CN111537195B - 卡托插拔装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种卡托插拔装置，包括：底座；插拔机构，插拔机构可移动地设在底座上，插拔机构用于插拔卡托；检测机构，检测机构与插拔机构间隔开，检测机构用于检测卡托的位置；控制模块，控制模块与检测机构连接，检测机构适于将检测到的卡托的位置传输给控制模块，控制模块与插拔机构连接以控制插拔机构移动。根据本申请的卡托插拔装置，利用检测机构可以检测卡托的位置以实现对卡托的定位，将检测的卡托的位置传输给控制模块后，控制模块可以根据卡托的位置控制插拔机构移动，并利用插拔机构实现卡托的拔出和插入。由此，可以解放人力，提升对卡托的检测效率，降低检测的成本，同时还可以避免漏检，从而可以提升卡托检测结果的准确率。

Description

卡托插拔装置

技术领域

本申请涉及工装技术领域，尤其是涉及一种卡托插拔装置。

背景技术

在手机行业，各个国家地区对产品都有不同的要求，其中就有一个单卡卡托和双卡卡托的不同，生产过程中需要进行检测，避免用错物料，目前生产采用人工来检测，先用顶针将卡托顶出，用手将卡托拔出来，检测卡托状态，最后将卡托插入手机。采用人工检测的方式，存在检测效率低、检测成本高和漏检的问题，检测的准确率难以保证的问题。

发明内容

本申请提出了一种卡托插拔装置，所述卡托插拔装置具有检测效率高、检测成本低和检测准确率高的优点。

根据本申请实施例的卡托插拔装置，包括：底座；插拔机构，所述插拔机构可移动地设在所述底座上，所述插拔机构用于插拔卡托；检测机构，所述检测机构与所述插拔机构间隔开，所述检测机构用于检测所述卡托的位置；控制模块，所述控制模块与所述检测机构连接，所述检测机构适于将检测到的所述卡托的位置传输给所述控制模块，所述控制模块与所述插拔机构连接以控制所述插拔机构移动。

根据本申请实施例的卡托插拔装置，通过设置检测机构，利用检测机构可以检测卡托的位置以实现对卡托的定位，将检测的卡托的位置传输给控制模块后，控制模块可以根据卡托的位置控制插拔机构移动，并利用插拔机构实现卡托的拔出和插入。由此，可以解放人力，提升对卡托的检测效率，降低检测的成本，同时还可以避免漏检，从而可以提升卡托检测结果的准确率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请实施例一的卡托插拔装置的结构示意图；

图2是根据本申请实施例一的卡托插拔装置的另一个方向的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是根据本申请实施例二的卡托插拔装置的结构示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是根据本申请实施例二的卡托插拔装置的另一个方向的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的插拔机构的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的插拔机构的另一个方向的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的插拔机构的又一个方向的结构示意图；

图10是根据本申请实施例的插拔模块的结构示意图。

附图标记：

卡托插拔装置100，

底座1，第一滑轨11，

插拔机构2，底板21，顶针模块22，卡针221，

插拔模块23，第一卡臂231，第一弯折部2311，第一限位块2312，第一卡持空间2313，第二卡臂232，第二弯折部2321，第二限位块2322，第二卡持空间2323，

拔出模块24，插入模块25，

第一驱动模块261，第一限位件262，第二限位件263，

第二驱动模块271，第三限位件272，第四限位件273，

第三驱动模块281，第五限位件282，

滑板290，第四驱动模块291，第七限位件292，第八限位件293，

检测机构3，滑座4，第二滑轨41，

卡托200。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考附图描述根据本申请实施例的卡托插拔装置100。

如图1和图2所示，根据本申请实施例的卡托插拔装置100，包括：底座1、插拔机构2、检测机构3和控制模块。

具体地，如图2和图4所示，插拔机构2可移动地设在底座1上，插拔机构2用于插拔卡托200。可以理解的是，插拔机构2在底座1上是可移动的，通过插拔机构2的移动，可以将卡托200从卡槽中拔出，也可以将已经拔出的卡托200插入卡槽。利用插拔机构2便可以完成卡托200的安装和拆卸。由此，可以解放人力，提升对卡托200的检测效率，降低检测的成本，同时还可以避免漏检，从而可以提升卡托200检测结果的准确率。

如图2和图4所示，检测机构3与插拔机构2间隔开，检测机构3用于检测卡托200的位置，控制模块与检测机构3连接，检测机构3适于将检测到的卡托200的位置传输给控制模块，控制模块与插拔机构2连接以控制插拔机构2移动。

通过设置检测机构3，利用检测机构3可以检测卡托200的位置以实现对卡托200的定位，将检测的卡托200的位置传输给控制模块后，控制模块可以根据卡托200的位置控制插拔机构2移动，并利用插拔机构2实现卡托200的拔出和插入。

需要说明的是，已经拔出的卡托200在检测时，可以是人工观察卡托200是否存在用错物料的问题，也可以是通过检测机构3检测卡托200是否存在用错物料的问题。此外，底座1是固定不动的。

例如，在本申请的一个示例中，利用检测机构3可以检测卡托200的位置以实现对卡托200的定位，将检测的卡托200的位置传输给控制模块后，控制模块可以根据卡托200的位置控制插拔机构2移动，并利用插拔机构2实现卡托200的拔出，然后利用检测机构3检测卡托200是否存在用错物料的问题，当检测发现无误后，可以通过插拔机构2将卡托200插入卡槽。

根据本申请实施例的卡托插拔装置100，通过设置检测机构3，利用检测机构3可以检测卡托200的位置以实现对卡托200的定位，将检测的卡托200的位置传输给控制模块后，控制模块可以根据卡托200的位置控制插拔机构2移动，并利用插拔机构2实现卡托200的拔出和插入。由此，可以解放人力，提升对卡托200的检测效率，降低检测的成本，同时还可以避免漏检，从而可以提升卡托200检测结果的准确率。

如图1和图4所示，卡托插拔装置100还包括滑座4，底座1上设有第一滑轨11，第一滑轨11沿第一方向延伸，滑座4可移动地设在第一滑轨11上，滑座4上设有第二滑轨41，第二滑轨41沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直，插拔机构2可移动地设在第二滑轨41上。可以理解的是，插拔机构2可以在第二滑轨41上沿着第二方向移动，由此可以在第二方向实现对插拔机构2位置的调节。此外，插拔机构2还可以利用滑座4在第一滑轨11上沿着第一方向移动，由此还可以在第一方向上实现对插拔机构2位置的调节。

由此，可以在第一方向和第二方向上实现对插拔机构2位置的二维调节，使得插拔机构2可以根据卡托200的位置调节调整自身的位置。例如，在本申请的一个示例中，第一方向为底座1的横向，第二方向为底座1的纵向，由此既可以在底座1的横向上调节插拔机构2的位置，又可以在底座1的纵向上调节插拔机构2的位置。

如图2和图3所示，插拔机构2包括：底板21、顶针模块22和插拔模块23，底板21与底座1可滑动地连接，顶针模块22可移动地设在底板21上，顶针模块22具有卡针221，卡针221适于插设在卡托200的取卡孔内，以使卡托200的部分伸出卡槽。可以理解的是，通过移动顶针模块22，可以将顶针模块22的卡针221插设在取卡孔内，此时插设在卡槽内的卡托200可以被弹出，从而可以解除卡托200与卡槽的连接关系，使得卡托200的部分伸出卡槽。

如图2和图3所示，插拔模块23可移动地设在底板21上，插拔模块23与顶针模块22在第一方向上间隔开，插拔模块23用于将卡托200从卡槽中拔出和用于将卡托200插入卡槽。可以理解是，当卡托200的部分伸出卡槽后，可以利用插拔模块23将卡托200从卡槽中拔出，当卡托200检测完毕后，可以利用插拔模块23将卡托200推入卡槽，从而实现卡托200的拆卸和安装。

如图3和图10所示，插拔模块23包括：第一卡臂231和第二卡臂232，第一卡臂231的一端形成为第一弯折部2311，第一卡臂231上设有第一限位块2312，第一限位块2312与第一弯折部2311限定出用于卡持卡托200的第一卡持空间2313，第二卡臂232的一端形成为第二弯折部2321，第二卡臂232上设有第二限位块2322，第二限位块2322与第二弯折部2321限定出与用于卡持卡托200的第二卡持空间2323，第二卡持空间2323与第二卡持空间2323正对设置，第一卡臂231的另一端和第二卡臂232的另一端可枢转地连接。

由此，既可以利用第一卡臂231和第二卡臂232将卡托200拔出，也可以利用第一卡臂231和第二卡臂232将卡托200推入卡槽，也就是说，可以利用相同的部件实现卡托200的拔出和插入，从而可以简化结构的复杂度，降低插拔模块23加工制造的难度和成本。

例如，在本申请的一个示例中，利用插拔模块23将卡托200拔出的过程中，第一卡臂231和第二卡臂232可以首先围绕枢转轴转动，以使第一弯折部2311和第二弯折部2321张开一定的角度；然后控制第一卡臂231和第二卡臂232反向转动，以使卡托200卡持在第一卡持空间2313和第二卡持空间2323内，朝向背离卡槽的方向移动插拔模块23，以使卡托200被拔出。

利用插拔模块23将卡托200插入的过程中，第一卡臂231和第二卡臂232首先保持状态不变，移动插拔模块23使得插拔模块23朝向靠近卡槽的方向移动，当第一弯折部2311和第二弯折部2321的邻近卡槽的一侧与电子装置的外壳止抵时，第一卡臂231和第二卡臂232可以首先围绕枢转轴转动，以使第一弯折部2311和第二弯折部2321张开一定的角度；然后将插拔模块23朝向背离卡槽的方向移动一定的距离，控制第一卡臂231和第二卡臂232反向转动，以使第一弯折部2311和第二弯折部2321朝向靠近彼此的方向移动；最后将插拔模块23朝向靠近卡槽的方向移动，利用第一弯折部2311和第二弯折部2321将卡托200推入卡槽，从而完成卡托200的安装。

具体地，插拔机构2还包括：气缸，气缸与插拔模块23连接，利用气缸可以驱动第一卡臂231和第二卡臂232张开，也可以驱动第一卡臂231和第二卡臂232关闭，以将卡托200卡持在第一卡持空间2313和第二卡持空间2323内。

如图4和图5所示，插拔机构2包括：底板21、顶针模块22、拔出模块24和插入模块25，底板21与底座1可滑动地连接，顶针模块22可移动地设在底板21上，顶针模块22具有卡针221，卡针221适于插设在卡托200的取卡孔内，以使卡托200的部分伸出卡槽。可以理解的是，通过移动顶针模块22，可以将顶针模块22的卡针221插设在取卡孔内，此时插设在卡槽内的卡托200可以被弹出，从而可以解除卡托200与卡槽的连接关系，使得卡托200的部分伸出卡槽。

如图5和图6所示，拔出模块24可移动地设在底板21上，拔出模块24与顶针模块22在第一方向上间隔开，拔出模块24用于将卡托200从卡槽中拔出，插入模块25可移动地设在底板21上，插入模块25与顶针模块22、拔出模块24在第一方向上均间隔开，插入模块25用于将卡托200插入卡槽。可以理解是，当卡托200的部分伸出卡槽后，可以利用拔出模块24将卡托200从卡槽中拔出，当卡托200检测完毕后，可以利用插入模块25将卡托200推入卡槽，从而实现卡托200的拆卸和安装。

如图4和图7所示，插拔机构2还包括：第一驱动模块261、第一限位件262和第二限位件263，第一驱动模块261设在底板21上，第一驱动模块261与顶针模块22连接以推动顶针模块22相对底板21移动。可以理解的是，利用第一驱动模块261可以实现顶针模块22的自动化移动，由此可以解放人力，提升工作的效率。例如，在本申请的一个示例中，第一驱动模块261为气缸或伺服电机。

如图4和图8所示，在顶针模块22的移动方向上，顶针模块22与卡槽的最大间距位置为第一位置，顶针模块22与卡槽的最小间距位置为第二位置，第一限位件262位于顶针模块22的背离卡槽的一侧，当顶针模块22位于第一位置时，第一限位件262与顶针模块22止抵，第一限位件262位于顶针模块22的靠近卡槽的一侧，当顶针模块22位于第二位置时，第二限位件263与顶针模块22止抵。

可以理解是，第一限位件262和第二限位件263对顶针模块22具有限位作用，在第一限位件262和第二限位件263的限位作用下，使得顶针模块22可以在第一位置和第二位置之间移动，从而避免顶针模块22移动至超出第一位置或第二位置的区域，进而可以保证顶针模块22移动的可靠性和精度。例如，在本申请的一个示例中，第一限位件262和第二限位件263为油压缓冲器。

在本申请的一个实施例中，插拔模块23还包括第一压力传感器，第一压力传感器间隔在第一驱动模块261和顶针模块22之间，第一压力传感器的一侧与第一驱动模块261连接，第一压力传感器的另一侧与顶针模块22连接。

可以理解的是，第一压力传感器可以检测第一驱动模块261向顶针模块22施加的作用力的大小。例如，在本申请的一个示例中，第一压力传感器与控制模块连接，第一压力传感器可以向控制模块传输检测到的压力信号，控制模块又可以根据压力信号控制第一驱动模块261的输出力，使得第一驱动模块261可以向顶针模块22施加相对均衡的作用力。

如图7和图9所示，插拔机构2还包括：第二驱动模块271、第三限位件272和第四限位件273，第二驱动模块271设在底板21上，第二驱动模块271与拔出模块24连接以推动拔出模块24相对底板21移动。可以理解的是，利用第二驱动模块271可以实现拔出模块24的自动化移动，由此可以解放人力，提升工作的效率。例如，在本申请的一个示例中，第二驱动模块271为气缸或伺服电机。

如图7和图9所示，在拔出模块24的移动方向上，拔出模块24与卡槽的最大间距位置为第三位置，拔出模块24与卡槽的最小间距位置为第四位置，第三限位件272位于拔出模块24的背离卡槽的一侧，当拔出模块24位于第三位置时，第三限位件272与拔出模块24止抵，第四限位件273位于拔出模块24的靠近卡槽的一侧，当拔出模块24位于第四位置时，第四限位件273与拔出模块24止抵。

可以理解是，第三限位件272和第四限位件273对拔出模块24具有限位作用，在第三限位件272和第四限位件273的限位作用下，使得拔出模块24可以在第三位置和第四位置之间移动，从而避免拔出模块24移动至超出第三位置或第四位置的区域，进而可以保证拔出模块24移动的可靠性和精度。例如，在本申请的一个示例中，第三限位件272和第四限位件273为油压缓冲器。

在本申请的一个实施例中，插拔模块23还包括第二压力传感器，第二压力传感器间隔在第二驱动模块271和拔出模块24之间，第二压力传感器的一侧与第二驱动模块271连接，第二压力传感器的另一侧与拔出模块24连接。

可以理解的是，第二压力传感器可以检测第二驱动模块271向拔出模块24施加的作用力的大小。例如，在本申请的一个示例中，第二压力传感器与控制模块连接，第二压力传感器可以向控制模块传输检测到的压力信号，控制模块又可以根据压力信号控制第二驱动模块271的输出力，使得第二驱动模块271可以向拔出模块24施加相对均衡的作用力。

如图7和图9所示，在本申请的一个示例中，插拔机构2还包括：第三驱动模块281和第五限位件282，第三驱动模块281设在底板21上，第三驱动模块281与插入模块25连接以推动插入模块25相对底板21移动，在插入模块25的移动方向上，插入模块25与卡槽的最大间距位置为第五位置，第五限位件282位于插入模块25的背离卡槽的一侧，当插入模块25位于第五位置时，第五限位件282与插入模块25止抵。可以理解的是，利用第三驱动模块281可以实现插入模块25的自动化移动，由此可以解放人力，提升工作的效率。例如，在本申请的一个示例中，第三驱动模块281为气缸或伺服电机。第五限位对插入模块25具有限位作用，在第五限位件282的限位作用下，可以避免插入模块25移动至超出第五位置的区域，进而可以保证插入模块25移动的可靠性和精度。例如，在本申请的一个示例中，第五限位件282为油压缓冲器。

在本申请的另一个示例中，插拔机构2还包括：第三驱动模块281、第五限位件282和第六限位件，第三驱动模块281设在底板21上，第三驱动模块281与插入模块25连接以推动插入模块25相对底板21移动。可以理解的是，利用第三驱动模块281可以实现插入模块25的自动化移动，由此可以解放人力，提升工作的效率。例如，在本申请的一个示例中，第三驱动模块281为气缸或伺服电机。

在插入模块25的移动方向上，插入模块25与卡槽的最大间距位置为第五位置，插入模块25与卡槽的最小间距位置为第六位置，第五限位件282位于插入模块25的背离卡槽的一侧，当插入模块25位于第五位置时，第五限位件282与插入模块25止抵，第六限位件位于插入模块25的靠近卡槽的一侧，当插入模块25位于第六位置时，第六限位件与插入模块25止抵。

可以理解是，第五限位件282和第六限位件对插入模块25具有限位作用，在第五限位件282和第六限位件的限位作用下，使得插入模块25可以在第五位置和第六位置之间移动，从而避免插入模块25移动至超出第五位置或第六位置的区域，同时还可以避免插入模块25与电子装置发生碰撞损伤，进而可以保证插入模块25移动的可靠性和精度。例如，在本申请的一个示例中，第五限位件282和第六限位件为油压缓冲器。

在本申请的一个实施例中，插拔模块23还包括第三压力传感器，第三压力传感器间隔在第三驱动模块281和插入模块25之间，第三压力传感器的一侧与第三驱动模块281连接，第三压力传感器的另一侧与插入模块25连接。

可以理解的是，第三压力传感器可以检测第三驱动模块281向插入模块25施加的作用力的大小。例如，在本申请的一个示例中，第三压力传感器与控制模块连接，第三压力传感器可以向控制模块传输检测到的压力信号，控制模块又可以根据压力信号控制第三驱动模块281的输出力，使得第三驱动模块281可以向插入模块25施加相对均衡的作用力。

如图7和图9所示，插拔机构2还包括：滑板290，滑板290可滑动地设在底板21上，滑板290与顶针模块22在第一方向上间隔开，拔出模块24和插入模块25可滑动地设在滑板290上。可以理解的是，滑板290可以在底板21上滑动，同时拔出模块24和插入模块25又可以在滑板290上移动，由此可以增大拔出模块24和插入模块25的移动范围，使得拔出模块24和插入模块25可以满足不同移动范围的需要。

如图7和图9所示，插拔机构2还包括：第四驱动模块291、第七限位件292和第八限位件293，第四驱动模块291设在底板21上，第四驱动模块291与滑板290连接以推动滑板290相对底板21移动。可以理解的是，利用第四驱动模块291可以实现滑板290的自动化移动，由此可以解放人力，提升工作的效率。例如，在本申请的一个示例中，第四驱动模块291为气缸或伺服电机。

如图7和图9所示，在滑板290的移动方向上，滑板290与卡槽的最大间距位置为第七位置，滑板290与卡槽的最小间距位置为第八位置，第七限位件292位于滑板290的背离卡槽的一侧，当滑板290位于第七位置时，第七限位件292与滑板290止抵，第八限位件293位于滑板290的靠近卡槽的一侧，当滑板290位于第八位置时，第八限位件293与滑板290止抵。

可以理解是，第七限位件292和第八限位件293对滑板290具有限位作用，在第七限位件292和第八限位件293的限位作用下，使得滑板290可以在第七位置和第八位置之间移动，从而避免滑板290移动至超出第七位置或第八位置的区域，进而可以保证滑板290移动的可靠性和精度。例如，在本申请的一个示例中，第七限位件292和第八限位件293为油压缓冲器。

如图1和图2所示，检测机构3包括：安装座和CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)检测仪，安装座上设有沿其长度方向延伸的第三滑轨，CCD检测仪可滑动地设在第三滑轨上。可以理解的是，将CCD检测仪可滑动地设在第三滑轨上，利用CCD检测仪可以检测卡托200的位置，对卡托200进行定位。此外，CCD检测仪还可以将卡托200的外观呈现的显示器上，便于实现检测卡托200。需要说明的是，安装座是固定不动的。

例如，在本申请的一个示例中，CCD检测仪包括视觉相机、视觉镜头和同轴光源，视觉相机上安装有视觉镜头，同轴光源可以照射在卡托200处，使得卡托200上的光线更加均匀，从而提升卡托200在显示器上的成像效果。

下面参照附图描述根据本申请实施例一的利用卡托插拔装置100检测卡托200的方法：

S1：利用检测机构3检测卡托200的位置；

S2：将检测到的卡托200的位置传输给控制模块；

S3：控制模块控制顶针模块22移动以使卡针221去卡托200的取卡孔相对；

S4：移动顶针模块22，并将卡针221插设在去卡孔内以使卡托200的部分伸出卡槽；

S5：移动插拔模块23以使拔出模块24与卡托200相对；

S6：利用插拔模块23将卡托200从卡槽中拔出；

S7：对卡托200进行检测；

S8：利用插拔模块23将卡托200插入卡槽。

下面参照附图描述根据本申请实施例二的利用卡托插拔装置100检测卡托200的方法：

S1：利用检测机构3检测卡托200的位置；

S2：将检测到的卡托200的位置传输给控制模块；

S3：控制模块控制顶针模块22移动以使卡针221去卡托200的取卡孔相对；

S4：移动顶针模块22，并将卡针221插设在去卡孔内以使卡托200的部分伸出卡槽；

S5：移动拔出模块24以使拔出模块24与卡托200相对；

S6：利用拔出模块24将卡托200从卡槽中拔出；

S7：对卡托200进行检测；

S8：移动插入模块25以使插入模块25与卡托200相对；

S9：利用插入模块25将卡托200插入卡槽。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种卡托插拔装置，其特征在于，包括：

底座；

插拔机构，所述插拔机构可移动地设在所述底座上，所述插拔机构用于插拔卡托；

其中，所述插拔机构包括：插拔模块，所述插拔模块用于将所述卡托从卡槽中拔出和用于将所述卡托插入所述卡槽，所述插拔模块包括：第一卡臂，所述第一卡臂的一端形成为第一弯折部，所述第一卡臂上设有第一限位块，所述第一限位块与所述第一弯折部限定出用于卡持所述卡托的第一卡持空间；和

第二卡臂，所述第二卡臂的一端形成为第二弯折部，所述第二卡臂上设有第二限位块，所述第二限位块与所述第二弯折部限定出与用于卡持所述卡托的第二卡持空间，所述第二卡持空间与所述第一卡持空间正对设置，所述第一卡臂的另一端和所述第二卡臂的另一端可枢转地连接；

检测机构，所述检测机构与所述插拔机构间隔开，所述检测机构用于检测所述卡托的位置；

控制模块，所述控制模块与所述检测机构连接，所述检测机构适于将检测到的所述卡托的位置传输给所述控制模块，所述控制模块与所述插拔机构连接以控制所述插拔机构移动。

2.根据权利要求1所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述卡托插拔装置还包括滑座，所述底座上设有第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述滑座可移动地设在所述第一滑轨上，所述滑座上设有第二滑轨，所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述插拔机构可移动地设在所述第二滑轨上。

3.根据权利要求1所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述插拔机构包括：

底板，所述底板与所述底座可滑动地连接；

顶针模块，所述顶针模块可移动地设在所述底板上，所述顶针模块具有卡针，所述卡针适于插设在所述卡托的取卡孔内，以使所述卡托的部分伸出卡槽；

所述插拔模块可移动地设在所述底板上，所述插拔模块与所述顶针模块在第一方向上间隔开。

4.根据权利要求1所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述插拔机构包括：

底板，所述底板与所述底座可滑动地连接；

顶针模块，所述顶针模块可移动地设在所述底板上，所述顶针模块具有卡针，所述卡针适于插设在所述卡托的取卡孔内，以使所述卡托的部分伸出卡槽；

拔出模块，所述拔出模块可移动地设在所述底板上，所述拔出模块与所述顶针模块在第一方向上间隔开，所述拔出模块用于将所述卡托从所述卡槽中拔出；

插入模块，所述插入模块可移动地设在所述底板上，所述插入模块与所述顶针模块、所述拔出模块在所述第一方向上均间隔开，所述插入模块用于将所述卡托插入所述卡槽。

5.根据权利要求4所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述插拔机构还包括：

第一驱动模块，所述第一驱动模块设在所述底板上，所述第一驱动模块与所述顶针模块连接以推动所述顶针模块相对所述底板移动，在所述顶针模块的移动方向上，所述顶针模块与所述卡槽的最大间距位置为第一位置，所述顶针模块与所述卡槽的最小间距位置为第二位置；

第一限位件，所述第一限位件位于所述顶针模块的背离所述卡槽的一侧，当所述顶针模块位于所述第一位置时，所述第一限位件与所述顶针模块止抵；

第二限位件，所述第一限位件位于所述顶针模块的靠近所述卡槽的一侧，当所述顶针模块位于所述第二位置时，所述第二限位件与所述顶针模块止抵。

6.根据权利要求5所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述插拔模块还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器间隔在所述第一驱动模块和所述顶针模块之间，所述第一压力传感器的一侧与所述第一驱动模块连接，所述第一压力传感器的另一侧与所述顶针模块连接。

7.根据权利要求4所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述插拔机构还包括：

第二驱动模块，所述第二驱动模块设在所述底板上，所述第二驱动模块与所述拔出模块连接以推动所述拔出模块相对所述底板移动，在所述拔出模块的移动方向上，所述拔出模块与所述卡槽的最大间距位置为第三位置，所述拔出模块与所述卡槽的最小间距位置为第四位置；

第三限位件，所述第三限位件位于所述拔出模块的背离所述卡槽的一侧，当所述拔出模块位于所述第三位置时，所述第三限位件与所述拔出模块止抵；

第四限位件，所述第四限位件位于所述拔出模块的靠近所述卡槽的一侧，当所述拔出模块位于所述第四位置时，所述第四限位件与所述拔出模块止抵。

8.根据权利要求7所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述插拔模块还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器间隔在所述第二驱动模块和所述拔出模块之间，所述第二压力传感器的一侧与所述第二驱动模块连接，所述第二压力传感器的另一侧与所述拔出模块连接。

9.根据权利要求4所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述插拔机构还包括：

第三驱动模块，所述第三驱动模块设在所述底板上，所述第三驱动模块与所述插入模块连接以推动所述插入模块相对所述底板移动，在所述插入模块的移动方向上，所述插入模块与所述卡槽的最大间距位置为第五位置；

第五限位件，所述第五限位件位于所述插入模块的背离所述卡槽的一侧，当所述插入模块位于所述第五位置时，所述第五限位件与所述插入模块止抵。

10.根据权利要求9所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述插入模块与所述卡槽的最小间距位置为第六位置，所述插拔机构还包括：第六限位件，所述第六限位件位于所述插入模块的靠近所述卡槽的一侧，当所述插入模块位于所述第六位置时，所述第六限位件与所述插入模块止抵。

11.根据权利要求9所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述插拔模块还包括第三压力传感器，所述第三压力传感器间隔在所述第三驱动模块和所述插入模块之间，所述第三压力传感器的一侧与所述第三驱动模块连接，所述第三压力传感器的另一侧与所述插入模块连接。

12.根据权利要求4所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述插拔机构还包括：

滑板，所述滑板可滑动地设在所述底板上，所述滑板与所述顶针模块在所述第一方向上间隔开，所述拔出模块和所述插入模块可滑动地设在所述滑板上。

13.根据权利要求12所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述插拔机构还包括：

第四驱动模块，所述第四驱动模块设在所述底板上，所述第四驱动模块与所述滑板连接以推动所述滑板相对所述底板移动，在所述滑板的移动方向上，所述滑板与所述卡槽的最大间距位置为第七位置，所述滑板与所述卡槽的最小间距位置为第八位置；

第七限位件，所述第七限位件位于所述滑板的背离所述卡槽的一侧，当所述滑板位于所述第七位置时，所述第七限位件与所述滑板止抵；

第八限位件，所述第八限位件位于所述滑板的靠近所述卡槽的一侧，当所述滑板位于所述第八位置时，所述第八限位件与所述滑板止抵。

14.根据权利要求1所述的卡托插拔装置，其特征在于，所述检测机构包括：

安装座，所述安装座上设有沿其长度方向延伸的第三滑轨；

CCD检测仪，所述CCD检测仪可滑动地设在所述第三滑轨上。

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