CN114408614A - 一种放料口装车辅助预警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的放料口装车辅助预警系统，包括第一车辆对位杆、第二车辆对位杆、信号灯组件、及检测传感器组件，运输车辆能够通过第一车辆对位杆判断放料口的位置，能够通过第二车辆对位杆判断运输车辆的尾部位置，检测传感器组件能够检测运输车辆从放料口的接料，并将测得的信号发送给信号灯组件，以使信号灯组件发出不同颜色的灯光。本发明工作时，信号灯组件能够根据检测传感器组件测得的不同信号来发出不同颜色的灯光，以辅助运输车辆在放料口位置的装车，以便于运输车辆完成装车，避免运输车辆在接料的过程中发生掉料，具有降低运输车辆接料时的借料时间，提高该放料口出料速度的作用。
Description
技术领域
本发明属于放料口装车相关的技术领域，特别是涉及一种放料口装车辅助预警系统。
背景技术
在现阶段外来车辆到放料口下装车过程中，往往在对位过程中需要反复移动车辆达到接料最佳位置，特别在夜间视线不好给对位装车增加装车难度；在对位完成后接料过程中由于雾气、粉尘、夜间环境、高度等原因影响，无法观察到料位情况(由于除尘系统原因，放料口密封性较好，摄像头以及照明系统安装到内部观察效果不佳)，往往很难配合好放料口移动车辆，这就会造成物料撒落到地面，装车完毕后还需打扫料口下散落的物料，给后续接料车辆增加时间，大大降低了出料速度。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种放料口装车辅助预警系统。
一种放料口装车辅助预警系统，应用于运输车辆在放料口位置的装车；
包括第一车辆对位杆、第二车辆对位杆、信号灯组件、及检测传感器组件，所述运输车辆能够通过所述第一车辆对位杆判断所述放料口的位置，能够通过所述第二车辆对位杆判断所述运输车辆的尾部位置，所述检测传感器组件能够检测所述运输车辆从放料口的接料，并将测得的信号发送给所述信号灯组件，以使所述信号灯组件发出不同颜色的灯光。
在其中一个实施例中，所述检测传感器组件包括车辆感应限位开关，所述车辆感应限位开关能够感应所述运输车辆，且所述信号灯组件能够接受所述车辆感应限位开关的信号并打开白灯。
在其中一个实施例中，所述车辆感应限位开关设置为磁铁感应器。
在其中一个实施例中，所述检测传感器组件包括第一料位检测传感器，所述第一料位检测传感器能够检测所述运输车辆上位于所述放料口所在位置内物料的料位是否超出所述运输车辆的侧栏板，且所述信号灯组件能够接受所述第一料位检测传感器的信号并打开黄灯。
在其中一个实施例中，所述检测传感器组件包括第二料位检测传感器，所述第二料位检测传感器能够检测所述运输车辆上位于所述放料口后方位置内物料的料位是否超出所述运输车辆的侧栏板，且所述信号灯组件能够接受所述第二料位检测传感器的信号并关闭红灯。
在其中一个实施例中，所述检测传感器组件包括第三料位检测传感器，所述第三料位检测传感器能够检测所述运输车辆上位于所述放料口前方位置内物料的料位是否超出所述运输车辆的侧栏板，且所述信号灯组件能够接受所述第三料位检测传感器的信号并打开绿灯。
在其中一个实施例中，所述第一料位检测传感器、所述第二料位检测传感器及所述第三料位检测传感器均设置为水银开关。
在其中一个实施例中，所述第一料位检测传感器、所述第二料位检测传感器及所述第三料位检测传感器沿所述运输车辆的行使方向设置，且均通过限位固定支架安装在所述放料口上。
在其中一个实施例中，所述检测传感器组件还包括放料控制传感器，所述放料口能够通过所述放料控制传感器关闭放料。
在其中一个实施例中，所述放料控制传感器设置于垂直于所述运输车辆的行使方向设置，并通过连接支架安装在所述放料口上。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的放料口装车辅助预警系统，通过合理的结构设置，使得该放料口装车辅助预警系统工作时，信号灯组件能够根据检测传感器组件测得的不同信号来发出不同颜色的灯光，以辅助运输车辆在放料口位置的装车，以便于运输车辆完成装车，避免运输车辆在接料的过程中发生掉料，具有降低运输车辆接料时的借料时间，提高该放料口出料速度的作用。
附图说明
图1为本申请一实施例所提供的放料口装车辅助预警系统的结构示意图。
图2为本申请一实施例所提供的放料口装车辅助预警系统另一视角的结构示意图。
图3为本申请工作时的电路控制系统。
其中，10、第一车辆对位杆；20、第二车辆对位杆；30、信号灯组件；101、车辆感应限位开关；102、第一料位检测传感器；103、第二料位检测传感器； 104、第三料位检测传感器；105、放料控制传感器；200、运输车辆；201、车斗；202、侧栏板；300、放料口；301、限位固定支架；302、连接支架。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明请求保护的放料口装车辅助预警系统，应用于运输车辆200在放料口300位置的装车。
如图1、图2所示，本发明一实施例所提供的放料口装车辅助预警系统，包括第一车辆对位杆10、第二车辆对位杆20、信号灯组件30、及检测传感器组件。
其中，运输车辆200能够通过第一车辆对位杆10判断放料口300的位置，能够通过第二车辆对位杆20判断运输车辆200的尾部位置。也就是说，本实施例的运输车辆200在倒退的方式驶入至放料口300的位置，具体可用运输车辆 200的后视镜或者反光镜等分别观测第一车辆对位杆10及第二车辆对位杆20的位置，来判断该运输车辆200驶入放料口300的位置，以此便于该运输车辆200 能够准确的驶入至放料口300所在的位置。需要说明的是，运输车辆200通过第一车辆对位杆10及第二车辆对位杆20来判断该运输车辆200与放料口300 之间的位置，具体可通过运输车辆200的驾驶人员的经验来判断，在此就不展开阐述。
其次，本实施例的检测传感器组件能够检测运输车辆200从放料口300的接料，并将测得的信号发送给信号灯组件30，以使信号灯组件30发出不同颜色的灯光。使得运输车辆200能够根据信号灯组件30工作时发出的不同颜色的灯光来判断该运输车辆200从放料口300接料的情况，再结合运输车辆200的前进后退来达到该运输车辆200完成一次接料。
在本实施例中，本实施例的检测传感器组件包括车辆感应限位开关101，车辆感应限位开关101能够感应运输车辆200，且信号灯组件能够接受车辆感应限位开关101的信号并打开白灯。需要说明的是，该车辆感应限位开关101具体是对运输车辆200上用于接料的车斗201是否在放料口300所在位置的检测，为此可将车辆感应限位开关101设置在放料口300所在的位置，具体可通过该车辆感应限位开关101是否感应到该运输车辆200的车斗201来判断。
具体地，本实施例的车辆感应限位开关101设置为磁铁感应器，使得该车辆感应限位开关101能够就地取材，起到降低成本的作用。
本实施例的检测传感器组件包括第一料位检测传感器102，第一料位检测传感器102能够检测运输车辆200上位于放料口300所在位置内物料的料位是否超出运输车辆200的侧栏板202，且信号灯组件能够接受第一料位检测传感器 102的信号并打开黄灯。也就是说，本实施例的运输车辆200在装车的过程中，能够通过是否观测到黄灯，来判断该运输车辆200上车斗201用于接料的部分是否超出侧栏板202，亦即达到判断车斗201上的该部分是否完成接料。
本实施例的检测传感器组件包括第二料位检测传感器103，第二料位检测传感器103能够检测运输车辆200上位于放料口300后方位置内物料的料位是否超出运输车辆200的侧栏板202，且信号灯组件能够接受第二料位检测传感器 103的信号并关闭红灯。也就是说，该信号灯组件中红灯处于常亮状态，当该红灯熄灭后，代表该运输车辆200的车斗201内位于放料口300后方位置内物料的料位以达到装车标准，这样运输车辆200可以通过前行，以使该运输车辆200 上未装料的部分来从放料口300处接料，具体可通过观测红灯是否重新亮起来判断。
本实施例的检测传感器组件包括第三料位检测传感器104，第三料位检测传感器104能够检测运输车辆200上位于放料口300前方位置内物料的物料是否超出运输车辆200的侧栏板202，且信号灯组件能够接受第三料位检测传感器 104的信号并打开绿灯。也就是说，本实施例的运输车辆200在装车的过程中，能够通过是否观测到绿灯，来判断该运输车辆200上车斗201用于接料的部分的前方是否超出侧栏板202。
具体地，本实施例的第一料位检测传感器102、第二料位检测传感器103及第三料位检测传感器104均设置为水银开关，以便于该第一料位检测传感器102、第二料位检测传感器103及第三料位检测传感器104的生产制备。
该第一料位检测传感器102、第二料位检测传感器103及第三料位检测传感器104沿运输车辆200的行使方向设置，且均通过限位固定支架301安装在放料口300上，以此具体实现该第一料位检测传感器102、第二料位检测传感器103及第三料位检测传感器104在该辅助预警系统中的装配。
综上，本实施例的运输车辆200在装车的过程中，该运输车辆200进入至放料口300下方时，可通过车辆后视镜观察第一车辆对位杆10来判断放料口300 与运输车辆200的位置，在接料过程中通过车辆后视镜观察指示灯组件的变化情况来确定该运输车辆200的前进位置。
具体地，当绿灯亮起时，说明该运输车辆200的前端物料高度已达到运输车辆200的车栏板202顶部，此时红灯熄灭，启动运输车辆200前进，当红灯亮起时停止，等待红灯熄灭(绿灯常亮说明前端有物料，红灯熄灭说明后方物料高度还不足，可根据红灯熄灭和亮起控制车辆接料，这样可以保证车辆装车的高度，减少二次补料)，当黄灯亮起时，说明料位已越过车栏板202位置，放料口300关闭放料，如需继续放料，需将运输车辆200前进至黄灯熄灭，再启动放料口300继续放料；运输车辆200位置信息可以通过观察白灯，白灯亮起说明运输车辆200在限位前方，运输车辆200行驶到尾部时，司机很难判断尾部位置，可以观察第二车辆对位杆20以及白灯来控制车辆，当车辆感应限位开关 101感应不到运输车辆200，白灯熄灭说明已到尾部，并关闭放料口300放料。需要说明的是，该信号灯组件具体可集成在第二车辆对位杆20上，且该信号灯组件上白灯、黄灯、红灯及绿灯与检测传感器组件之间的对应关系可根据使用的需求更换或者采用其它不同颜色的灯来替代，在此就不展开阐述。
作为本发明的优选方案，本发明的检测传感器组件还包括放料控制传感器105，放料口300能够通过放料控制传感器105关闭放料，使得该辅助预警系统工作时，能够利用放料控制传感器105的信号检测，来实现该放料口 300的自动关闭。
其中，该放料控制传感器105设置于垂直于运输车辆200的行使方向设置，并通过连接支架302安装在放料口300上。
如图3所示，本实施例的放料口装车辅助预警系统工作时所对应的电路控制系统具体如下：增加SQ1(第一料位检测传感器102)、KA1(第一继电器)、SQ2 (第二料位检测传感器103)、KA2(第二继电器)、SQ3(第三料位检测传感器104)、 KA3(第三继电器)、SQ4(第三料位检测传感器104)、KA4(第四继电器)、SQ5(车辆感应限位开关101)、SQ6(车辆感应限位开关101)绿灯(检侧前方料位情况)、红灯(检侧后方料位情况)、黄灯(物料超过两侧车帮将亮起，再自动关闭系统放料)，白灯(用来检查车辆位置，通过两个限位控制，感应到车辆后白灯亮起，车辆驶出后白灯熄灭，限位原理；感应到铁器后限位闭合)使用时按下SB1按钮点动打开放料口，运行中在原系统电路加入KA1(第一继电器常闭点)和KA2(第二继电器常闭点)，实现物料同时触碰到第一料位检测传感器102和第二料位检测传感器103断开线路(目的是与KM2实现安全互锁电路)，再在原系统中KM2 (关闭放料口)电路中并入KA1(第一继电器常开点)及KA2(第二继电器常开点)，实现物料同时触碰到第一料位检测传感器102和第二料位检测传感器103闭合线路(目的是实现放料口超越车厢电器系统强制将其关闭)，强制关闭后可以移动车辆将限位恢复常态，再次按下SB1按钮点动打开放料口(正常情况下通过后视镜观察红灯变化及时调整车辆前进，可以避免物料触发车侧左右上方的第一料位检测传感器102和第二料位检测传感器103)闭合后整个系统的保障，实现安全、高效、清洁装车。信号灯显示如图2所示，绿灯：当KA3(第三继电器线圈及常开点)通过SQ3(第三料位检测传感器104)闭合第三继电器常开点将闭合绿灯亮起；红灯：当KA4(第四继电器线圈及常闭点)通过SQ4(第三料位检测传感器104)闭合第三继电器常闭点将断开红灯熄灭；黄灯：当KA1(第一继电器线圈及继电器常开点)和KA2(第二继电器线圈及继电器常开点)，通过 SQ1(第一料位检测传感器102)和SQ2(第二料位检测传感器103)闭合KA1(第一继电器线圈及继电器常开点)和KA2(第二继电器线圈及继电器常开点)将闭合黄灯亮起；白灯：当SQ5(车辆感应限位开关101取用开点)、SQ6(车辆感应限位开关101取用开点)同时闭合白灯亮。备注：如图2所示SB1(放料口开启启动按钮)、SB2(放料口关闭启动按钮)、SB3(启动按钮)、FU1和FU2(控制系统熔断器)、QF(控制辅助系统断路器，当增加的限位及电器件发生故障不可动作时可断开断路器，来恢复到原系统使用，当维修好后再接通断路器，使用装置辅助系统)、KM1(放料口电机开启接触器线圈及接触器常闭点)KM2(放料口电机关闭接触器线圈及接触器常闭、常闭点),FR(热继电器常闭点)。
综上，本发明的放料口装车辅助预警系统，通过合理的结构设置，使得该放料口装车辅助预警系统工作时，信号灯组件能够根据检测传感器组件测得的不同信号来发出不同颜色的灯光，以辅助运输车辆在放料口位置的装车，以便于运输车辆完成装车，避免运输车辆在接料的过程中发生掉料，具有降低运输车辆接料时的借料时间，提高该放料口出料速度的作用。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种放料口装车辅助预警系统，应用于运输车辆在放料口位置的装车；其特征在于：
包括第一车辆对位杆、第二车辆对位杆、信号灯组件、及检测传感器组件，所述运输车辆能够通过所述第一车辆对位杆判断所述放料口的位置，能够通过所述第二车辆对位杆判断所述运输车辆的尾部位置，所述检测传感器组件能够检测所述运输车辆从放料口的接料，并将测得的信号发送给所述信号灯组件，以使所述信号灯组件发出不同颜色的灯光。
2.根据权利要求1所述的放料口装车辅助预警系统，其特征在于：所述检测传感器组件包括车辆感应限位开关，所述车辆感应限位开关能够感应所述运输车辆，且所述信号灯组件能够接受所述车辆感应限位开关的信号并打开白灯。
3.根据权利要求2所述的放料口装车辅助预警系统，其特征在于：所述车辆感应限位开关设置为磁铁感应器。
4.根据权利要求1所述的放料口装车辅助预警系统，其特征在于：所述检测传感器组件包括第一料位检测传感器，所述第一料位检测传感器能够检测所述运输车辆上位于所述放料口所在位置内物料的料位是否超出所述运输车辆的侧栏板，且所述信号灯组件能够接受所述第一料位检测传感器的信号并打开黄灯。
5.根据权利要求4所述的放料口装车辅助预警系统，其特征在于：所述检测传感器组件包括第二料位检测传感器，所述第二料位检测传感器能够检测所述运输车辆上位于所述放料口后方位置内物料的料位是否超出所述运输车辆的侧栏板，且所述信号灯组件能够接受所述第二料位检测传感器的信号并关闭红灯。
6.根据权利要求5所述的放料口装车辅助预警系统，其特征在于：所述检测传感器组件包括第三料位检测传感器，所述第三料位检测传感器能够检测所述运输车辆上位于所述放料口前方位置内物料的料位是否超出所述运输车辆的侧栏板，且所述信号灯组件能够接受所述第三料位检测传感器的信号并打开绿灯。
7.根据权利要求6所述的放料口装车辅助预警系统，其特征在于：所述第一料位检测传感器、所述第二料位检测传感器及所述第三料位检测传感器均设置为水银开关。
8.根据权利要求6所述的放料口装车辅助预警系统，其特征在于：所述第一料位检测传感器、所述第二料位检测传感器及所述第三料位检测传感器沿所述运输车辆的行使方向设置，且均通过限位固定支架安装在所述放料口上。
9.根据权利要求1所述的放料口装车辅助预警系统，其特征在于：所述检测传感器组件还包括放料控制传感器，所述放料口能够通过所述放料控制传感器关闭放料。
10.根据权利要求9所述的放料口装车辅助预警系统，其特征在于：所述放料控制传感器设置于垂直于所述运输车辆的行使方向设置，并通过连接支架安装在所述放料口上。
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