CN114407792A - 角雷达前大灯组合结构及支架总成 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了角雷达前大灯组合结构及支架总成，属于汽车技术领域，其中角雷达前大灯组合结构包括大灯组件和角雷达组件，所述大灯组件包括大灯壳体；所述角雷达组件包括雷达支架和前角雷达，所述前角雷达固定在所述雷达支架上，所述雷达支架固定在所述大灯壳体的下方；支架总成包括支架工装、保中支架、翼子板和如上所述的角雷达前大灯组合结构，所述保中支架定位安装在所述支架工装的前端；所述支架工装的左右两侧与所述翼子板定位安装；所述角雷达前大灯组合结构中的大灯壳体分别与所述保中支架、翼子板定位安装；通过对支架工装、保中支架、翼子板这些相关的零部件的结构做进行的定位优化，以达到提升雷达支架装配到大灯位置处的精度要求。

Description

角雷达前大灯组合结构及支架总成
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体为一种角雷达前大灯组合结构及支架总成。
背景技术
毫米波前角雷达是汽车辅助驾驶的重要元件，其功能主要是对前侧向障碍物的探测和预警。前角雷达装配到汽车上时对安装面有角度偏差要求和水平角度要求，雷达轴线与车辆纵轴(前进方向)夹角Yaw±3°；俯仰角要求：雷达轴线与地面线夹角Pitch±1.5°。
现有技术方法把前角窗雷达安装在前保险杆上，如发明专利202011416701.5《一种汽车保险杆角雷达支架装配结构》给出的解决方法，在前保险杆蒙皮内部设计装配的塑料支架，通过在塑料支架上的安装点来装配前角雷达。
此方法存在问题为：前保险杆为柔性塑料件，其本身在车身上的安装点较多，与车身固定安装时容易产生柔性变形，这样形变后导致前角雷达无法达到精度要求，并且运用该解决方法，当前角雷达标定因制造偏差累计发生失效，需要测量角雷达支架安装面的角度偏差时，因为保险杆蒙皮在外侧的遮挡，导致三坐标设变无法方便的测量雷达安装面的偏差，因此限制了前角雷达失效的问题解决分析。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种新的技术方案，通过重新布置前角雷达的装配位置，来保证前角雷达的精度要求。
本发明提出的具体方案如下：
角雷达前大灯组合结构，包括大灯组件和角雷达组件，所述大灯组件包括大灯壳体；
所述角雷达组件包括雷达支架和前角雷达，所述前角雷达固定在所述雷达支架上，所述雷达支架固定在所述大灯壳体的下方。
进一步的，所述雷达支架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板相对于所述第二固定板竖直垂直设置使得所述雷达支架呈“┐”结构；所述前角雷达固定在所述第一固定板上；所述第二固定板与所述大灯壳体固定连接。
进一步的，所述大灯壳体的下方处设置有至少两个定位销，所述定位销向下延伸，所述第二固定板上设置与所述定位销对应的定位孔，所述定位销与所述定位孔的插接定位使得所述雷达支架完成与所述大灯壳体的定位安装。
采用本技术方案所达到的有益效果为：
本方案中，通过将前角雷达通过支架定位在前大灯壳体上的方法，避免了受前保险杠柔性结构影响的精度降低；同时将前角雷达支架布置在刚性较好的前大灯壳体上，能满足角雷达支架安装在前大灯上时雷达支架安装面角度的偏差要求，保证前角雷达的精度。
同时本方案中还提供了一种支架总成，包括支架工装、保中支架、翼子板和如上所述的角雷达前大灯组合结构，
所述保中支架定位安装在所述支架工装的前端；
所述支架工装的左右两侧与所述翼子板定位安装；
所述角雷达前大灯组合结构中的大灯壳体分别与所述保中支架、翼子板定位安装。
进一步的，所述大灯壳体中还设置有第一定位销，所述翼子板中设置有所述第一定位销配合的第一定位孔；所述第一定位销与所述第一定位孔的定位插接配合。
进一步的，所述大灯壳体中设置有第二定位销，所述翼子板中设置有与所述第二定位销配合第二U型孔，所述第二定位销与所述第二U型孔的下边缘配合。
进一步的，所述大灯壳体中设置有第三长圆孔，所述保中支架中设置有与所述第三长圆孔配合的第三定位销。
进一步的，所述支架工装的左右两侧对称设置有第四定位销，所述翼子板上设置有与所述第四定位销配合的第四定位孔。
进一步的，所述支架工装的前端位置设置有对称的第五定位销，两个所述第五定位销之间设置有第六定位销；所述保中支架中设置有与所述第五定位销、第六定位销配合的第五定位孔、第六定位孔。
进一步的，所述第一定位销呈十字结构；所述第四定位孔为方形孔。
通过对支架工装、保中支架、翼子板这些相关的零部件的结构做进行的定位优化，以达到提升雷达支架装配到大灯位置处的精度要求。
附图说明
图1为支架结构中缺少支架工装的结构图。
图2为支架结构中缺少角雷达前大灯组合结构的结构图。
图3为角雷达前大灯组合结构与翼子板、保中支架的配合连接图。
图4为大灯壳体的结构图。
图5为翼子板和保中支架的结构图。
图6为支架工装的平面结构图。
图7为翼子板的侧面结构图。
图8为保中支架的平面结构图。
图9为角雷达前大灯组合结构的结构图。
图10为雷达支架和前角雷达连接的立体结构图。
图11为雷达支架和前角雷达连接的平面结构图。
其中：10支架工装、20保中支架、30翼子板、40角雷达前大灯组合结构、41大灯壳体、42雷达支架、43前角雷达、114第四定位销、115第五定位销、116第六定位销、213位销、215第五定位孔、216第六定位孔、311第一定位孔、312第二U型孔、314第四定位孔、411第一定位销、412第二定位销、413第三长圆孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本实施例提供了一种角雷达前大灯组合结构，通过将角雷达的相关组件设置在前大灯上的方式，有利于保证前脚雷达安装的稳定性，有效的保证了前角雷达的测试精度。
本方案中为了提升前角雷达的安装精度，对于其中的支架总成的结构也做出了相应的结构改进，下面本方案对支架总成的具体组成作详细的介绍。
参见图1-图8，本方案中提供的支架总成包括支架工装10、保中支架20、翼子板30和上文描述的角雷达前大灯组合结构40，支架工装10、保中支架20、翼子板30和角雷达前大灯组合结构40之间进行相互配合定位安装，使得保证最终的前角雷达安装的稳定性；其中所述保中支架20定位安装在所述支架工装10的前端；所述支架工装10的左右两侧与所述翼子板30定位安装；所述角雷达前大灯组合结构40中的大灯壳体41分别与所述保中支架20、翼子板30定位安装。
具体的，在所述大灯壳体41中还设置有第一定位销411，所述翼子板30中设置有所述第一定位销411配合的第一定位孔311；所述第一定位销411与所述第一定位孔311的定位插接配合。同时，所述大灯壳体41中设置有第二定位销412，所述翼子板30中设置有与所述第二定位销412配合第二U型孔312，所述第二定位销412与所述第二U型孔312的下边缘配合。
可以理解为，通过在大灯壳体41中设置第一定位销411和第二定位销412，并且在翼子板30上设置对应的第一定位孔311和第二U型孔312，使得大灯壳体41相对于翼子板30能够完成更加稳定的安装定位。
可选的，上文描述的第一定位销411呈十字结构；当然为了保证定位的稳定性，这里提供的第一定位孔311同样呈师十字结构，这样的结构设计有利于对大灯壳体41的绝对定位。
本方案中，在所述大灯壳体41中设置有第三长圆孔413，所述保中支架20中设置有与所述第三长圆孔413配合的第三定位销213。
可以理解为，为了提升大灯壳体41安装的稳定性，通过在保中支架20和翼子板30上均设置有对应的定位结构，以达到稳定定位的目的。
本方案中，所述支架工装10的左右两侧对称设置有第四定位销114，所述翼子板30上设置有与所述第四定位销114配合的第四定位孔314。可以理解为，为了进一步的保证支架工装10安装的稳定，在支架工装10的左右侧边均设置有翼子板30，并且通过第四定位销114和第四定位孔314之间的相互配合完成彼此的精准定位。
可选的，所述第四定位孔314为方形孔。
同时的，所述支架工装10的前端位置设置有对称的第五定位销115，两个所述第五定位销115之间设置有第六定位销116；所述保中支架20中设置有与所述第五定位销115、第六定位销116配合的第五定位孔215、第六定位孔216。
不难得出，本方案通过对支架工装10、保中支架20、翼子板30这些相关的零部件的结构做进行的定位优化，以达到提升雷达支架装配到大灯位置处的精度要求。
当然，为了保证角雷达的安装精度，在将角雷达与大灯壳体41进行装配时，也具有一定的技术要求。
本方案中，参见图1、图9-图11，角雷达前大灯组合结构40包括大灯组件和角雷达组件，其中的所述大灯组件包括大灯壳体41；所述角雷达组件包括雷达支架42和前角雷达43，所述前角雷达43固定在所述雷达支架42上，所述雷达支架42固定在所述大灯壳体41的下方。
应当理解为，采用如本方案一样的将前角雷达43设置在大灯壳体41的任意位置，均应当处于本方案的保护范围之中。
具体的，所述雷达支架42包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板相对于所述第二固定板竖直垂直设置使得所述雷达支架42呈“┐”结构；所述前角雷达43固定在所述第一固定板上；所述第二固定板与所述大灯壳体固定连接。
雷达支架42与大灯壳体41的固定通过定位销和定位孔的方式实现的，具体的，所述大灯壳体41的下方处设置有至少两个定位销，所述定位销向下延伸，所述第二固定板上设置与所述定位销对应的定位孔，所述定位销与所述定位孔的插接定位使得所述雷达支架完成与所述大灯壳体的定位安装。
本技术方案通过将前角雷达通过支架定位在前大灯壳体上的方法，避免了受前保险杠柔性结构影响的精度降低；同时将前角雷达支架布置在刚性较好的前大灯壳体上，能满足角雷达支架安装在前大灯上时雷达支架安装面角度的偏差要求，保证前角雷达的精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.角雷达前大灯组合结构，包括大灯组件和角雷达组件，其特征在于，
所述大灯组件包括大灯壳体(41)；
所述角雷达组件包括雷达支架(42)和前角雷达(43)，所述前角雷达(43)固定在所述雷达支架(42)上，所述雷达支架(42)固定在所述大灯壳体(41)的下方。
2.根据权利要求1所述的角雷达前大灯组合结构，其特征在于，所述雷达支架(42)包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板相对于所述第二固定板竖直垂直设置使得所述雷达支架(42)呈“┐”结构；所述前角雷达(43)固定在所述第一固定板上；所述第二固定板与所述大灯壳体(41)固定连接。
3.根据权利要求2所述的角雷达前大灯组合结构，其特征在于，所述大灯壳体(41)的下方处设置有至少两个定位销，所述定位销向下延伸，所述第二固定板上设置与所述定位销对应的定位孔，所述定位销与所述定位孔的插接定位使得所述雷达支架(42)完成与所述大灯壳体(41)的定位安装。
4.一种支架总成，其特征在于，包括支架工装(10)、保中支架(20)、翼子板(30)和权利要求3所述的角雷达前大灯组合结构(40)，
所述保中支架(20)定位安装在所述支架工装(10)的前端；
所述支架工装(10)的左右两侧与所述翼子板(30)定位安装；
所述角雷达前大灯组合结构中的大灯壳体(41)分别与所述保中支架(20)、翼子板(30)定位安装。
5.根据权利要求4所述的一种支架总成，其特征在于，所述大灯壳体(41)中还设置有第一定位销(411)，所述翼子板(30)中设置有所述第一定位销(411)配合的第一定位孔(311)；所述第一定位销(411)与所述第一定位孔(311)的定位插接配合。
6.根据权利要求5所述的一种支架总成，其特征在于，所述大灯壳体(41)中设置有第二定位销(412)，所述翼子板(30)中设置有与所述第二定位销(412)配合第二U型孔(312)，所述第二定位销(412)与所述第二U型孔(312)的下边缘配合。
7.根据权利要求6所述的一种支架总成，其特征在于，所述大灯壳体(41)中设置有第三长圆孔(413)，所述保中支架(20)中设置有与所述第三长圆孔(413)配合的第三定位销(213)。
8.根据权利要求7所述的一种支架总成，其特征在于，所述支架工装(10)的左右两侧对称设置有第四定位销(114)，所述翼子板(30)上设置有与所述第四定位销(114)配合的第四定位孔(314)。
9.根据权利要求8所述的一种支架总成，其特征在于，所述支架工装(10)的前端位置设置有对称的第五定位销(115)，两个所述第五定位销(115)之间设置有第六定位销(116)；所述保中支架(20)中设置有与所述第五定位销(115)、第六定位销(116)配合的第五定位孔(215)、第六定位孔(216)。
10.根据权利要求9所述的一种支架总成，其特征在于，所述第一定位销(411)呈十字结构；所述第四定位孔(314)为方形孔。
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