CN114407781B - 一种基于压力传感器的后视镜调节方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于压力传感器的后视镜调节方法、装置及车辆。所述基于压力传感器的后视镜调节方法包括：获取方向盘上的各个压力传感器的压力数据；获取第一方向盘转角数据；根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述第一方向盘转角数据生成后视镜运动指示信号并将所述后视镜运动指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动。本申请的基于压力传感器的后视镜调节方法通过压力传感器以及方向盘转角数据来进行是否调节后视镜的自动判断，从而使用者只需要在进行转弯或者其他需要调节后视镜的情况下改变方向盘上的压力传感器的压力大小即可以控制后视镜运动，不需要进行其他身体运动即可以实现后视镜的快速调节。

Description

一种基于压力传感器的后视镜调节方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆后视镜调节技术领域，具体涉及一种基于压力传感器的后视镜调节方法、基于压力传感器的后视镜调节装置以及车辆。

背景技术

传统汽车外后视镜调节开关一般位于驾驶员左车门，调节开关可以分别控制左、右外后视镜，每个后视镜镜片都可以进行上下左右调节，一般驾驶员在上车之前一次性调节完毕，如果不更换驾驶员，一般就不需要再次调节。

这样的使用方式相当于限制了驾驶员对于后视镜的控制能力，有时候，驾驶员在开车时，根据特定情境，希望能够改变外后视镜视野，譬如：当驾驶员从辅路并向主路，也就是向左侧并线时，由于车头角度往往与主路存在一定夹角，因此，正常开车时后视镜的视野不能适应这种情况，此时，驾驶员的诉求往往是可以向外侧(对于左后视镜来说是向左侧)扩大视野，也就是向左侧调节后视镜。同样的问题也发生在从主路进入辅路，也即向右侧并线，此时，驾驶员的诉求往往是能将右侧外后镜向外侧调节(也即向右侧调节)。

然而，出于两个原因，使得没有驾驶员会在上述情境下调节后视镜，第一：后视镜调节开关是一个比较复杂的开关，其控制左右后视镜调节，加热，折叠等多个功能，不方便盲操，另外，指定开关选择后，还需要进行方向调节。并且由于后视镜镜片调节电机齿轮传动比原因，导致镜片调节速度很慢，往往需要5秒钟时间。而开车并线时间转瞬即逝。

第二：调整完毕后，当顺利并道后，还需要将后视镜调节回原来位置。从而造成额外的分心。因而，当观察司机驾驶时，往往并不调节后视镜，而是将身体向前探，身体前探往往会被安全带束缚，并且容易误踩油门。

因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于压力传感器的后视镜调节方法来至少解决上述的一个技术问题。

本发明的一个方面，提供一种基于压力传感器的后视镜调节方法，所述基于压力传感器的后视镜调节方法包括：

获取方向盘上的各个压力传感器的压力数据；

获取第一方向盘转角数据；

根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述第一方向盘转角数据生成后视镜运动指示信号并将所述后视镜运动指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动。

可选地，所述根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述第一方向盘转角数据控制所述后视镜运动包括：

根据第一方向盘转角数据获取方向盘旋转方向，所述方向盘旋转方向包括左旋转方向或右旋转方向；

从各个压力传感器的压力数据中获取与旋转方向对应的压力传感器的压力数据；

根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号。

可选地，所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号包括：

判断各个压力传感器的压力数据中是否至少有一个压力数据超过预设阈值，若是，则生成所述后视镜运动指示信号。

可选地，所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号包括：

获取后视镜运动角度数据库，所述后视镜运动角度数据库中包括多个运动角度以及每个运动角度对应的压力阈值范围；

获取各个压力传感器的压力数据，若其中有至少一个压力传感器的压力数据位于所述后视镜运动角度数据库中的最大的压力阈值范围内，则

获取该最大的压力阈值范围所对应的运动角度；

根据最大的压力阈值范围所对应的运动角度生成所述后视镜运动指示信号。

可选地，所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号进一步包括：

获取各个压力传感器的压力数据，若其中有至少两个压力传感器的压力数据在后视镜运动角度数据库中的压力阈值范围内且分别对应不同的运动角度，则

生成询问语音；

获取使用者根据所述询问语音反馈的语音信息；

根据所述语音信息生成所述后视镜运动指示信号。

可选地，所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号包括：

判断各个压力传感器的压力数据中是否至少有一个压力数据超过预设阈值且超过预设时间阈值，若是，则

生成所述后视镜运动指示信号。

可选地，在所述根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述方向盘转角数据生成后视镜运动指示信号并将所述后视镜运动指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动之后，所述基于压力传感器的后视镜调节方法进一步包括：

获取第二方向盘转角数据；

根据所述第二方向盘转角数据获取旋转方向；

根据所述第一方向盘转角数据获取的旋转方向以及第二方向盘转角数据获取的旋转方向判断方向盘是否已经回位，若是，则

获取方向盘上的各个压力传感器的压力数据；

根据方向盘上的各个压力传感器的压力数据生成所述后视镜还原指示信号并将所述后视镜还原指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动。

可选地，所述后视镜驱动机构包括左后视镜驱动机构以及右后视镜驱动机构；

所述后视镜运动指示信号包括左后视镜运动指示信号以及右后视镜运动指示信号；

当所述方向盘旋转方向为左旋转方向时，所述后视镜运动指示信号为左后视镜运动指示信号，所述左后视镜运动指示信号用于传递给左后视镜驱动机构；

当所述方向盘旋转方向为右旋转方向时，所述后视镜运动指示信号为右后视镜运动指示信号，所述右后视镜运动指示信号用于传递给右后视镜驱动机构。

本申请还提供了一种基于压力传感器的后视镜调节装置，所述基于压力传感器的后视镜调节装置包括：

压力数据获取模块，所述压力数据获取模块用于获取方向盘上的各个压力传感器的压力数据；

第一方向盘转角数据获取模块，所述第一方向盘转角数据获取模块用于获取第一方向盘转角数据；

后视镜运动指示信号生成模块，所述后视镜运动指示信号生成模块用于根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述第一方向盘转角数据生成后视镜运动指示信号并将所述后视镜运动指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动。

本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括：

方向盘；

至少两个压力传感器，各个压力传感器安装在所述方向盘上，其中，至少一个压力传感器与左旋转方向对应，至少一个压力传感器与右旋转方向对应；

基于压力传感器的后视镜调节装置，所述基于压力传感器的后视镜调节装置分别与各个压力传感器连接，所述基于压力传感器的后视镜调节装置为如上所述的基于压力传感器的后视镜调节装置。

可选地，所述车辆进一步包括：

左后视镜；

左后视镜安装架，所述左后视镜安装架安装在车辆上，所述左后视镜与所述左后视镜安装架铰接，所述左后视镜能够绕铰接位置旋转；

左后视镜驱动机构，所述左后视镜驱动机构与所述左后视镜连接，所述左后视镜驱动机构用于驱动所述左后视镜绕所述铰接位置旋转，所述左后视镜驱动机构与所述基于压力传感器的后视镜调节装置连接；

右后视镜；

右后视镜安装架，所述右后视镜安装架安装在车辆上，所述右后视镜与所述右后视镜安装架铰接，所述右后视镜能够绕铰接位置旋转；

右后视镜驱动机构，所述右后视镜驱动机构与所述右后视镜连接，所述右后视镜驱动机构用于驱动所述右后视镜绕所述铰接位置旋转，所述右后视镜驱动机构与所述基于压力传感器的后视镜调节装置连接。

有益效果

本申请的基于压力传感器的后视镜调节方法通过压力传感器以及方向盘转角数据来进行是否调节后视镜的自动判断，从而使用者只需要在进行转弯或者其他需要调节后视镜的情况下改变方向盘上的压力传感器的压力大小即可以控制后视镜运动，不需要进行其他身体运动即可以实现后视镜的快速调节。

附图说明

图1是本申请一实施例的基于压力传感器的后视镜调节方法的流程示意图。

图2是用于实现图1所示的车载人体信息获取方法的电子设备示意图。

图3是本申请一实施例的基于压力传感器的后视镜调节装置的系统示意图。

图4是本申请一实施例的车辆的方向盘的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

图1是本申请一实施例的基于压力传感器的后视镜调节方法的流程示意图。

如图1所示的基于压力传感器的后视镜调节方法包括：

步骤1：获取方向盘上的各个压力传感器的压力数据；

步骤2：获取第一方向盘转角数据；

步骤3：根据各个压力传感器的压力数据以及第一方向盘转角数据生成后视镜运动指示信号并将后视镜运动指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动后视镜运动。

本申请的基于压力传感器的后视镜调节方法通过压力传感器以及方向盘转角数据来进行是否调节后视镜的自动判断，从而使用者只需要在进行转弯或者其他需要调节后视镜的情况下改变方向盘上的压力传感器的压力大小即可以控制后视镜运动，不需要进行其他身体运动即可以实现后视镜的快速调节。

在本实施例中，根据各个压力传感器的压力数据以及第一方向盘转角数据控制所述后视镜运动包括：

根据第一方向盘转角数据获取方向盘旋转方向，方向盘旋转方向包括左旋转方向或右旋转方向；

从各个压力传感器的压力数据中获取与旋转方向对应的压力传感器的压力数据；

根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号。

在本实施例中，后视镜驱动机构包括左后视镜驱动机构以及右后视镜驱动机构；

后视镜运动指示信号包括左后视镜运动指示信号以及右后视镜运动指示信号；

当方向盘旋转方向为左旋转方向时，所述后视镜运动指示信号为左后视镜运动指示信号，左后视镜运动指示信号用于传递给左后视镜驱动机构；

当方向盘旋转方向为右旋转方向时，后视镜运动指示信号为右后视镜运动指示信号，右后视镜运动指示信号用于传递给右后视镜驱动机构。

可以理解的是，在其他实施例中，还可以不考虑方向盘的旋转方向，直接不论方向盘朝哪个方向旋转，均同时驱动左右两个后视镜同时运动。

在本实施例中，根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成后视镜运动指示信号包括：

判断各个压力传感器的压力数据中是否至少有一个压力数据超过预设阈值，若是，则生成后视镜运动指示信号。

采用这种方式，只要各个压力传感器中有一个压力传感器的压力数据超过预设阈值，则生成后视镜运动指示信号。

在本实施例中，从各个压力传感器的压力数据中获取与旋转方向对应的压力传感器的压力数据具体为：

当方向盘旋转方向为左旋转方向时，只考虑压力传感器中与左旋转方向对应的压力传感器的数据，此时，即使有些压力传感器中的压力数据也超过了预设阈值，但是其并没有与左旋转方向对应，也不考虑这些压力传感器的压力数据。

同理，当方向盘旋转方向为右旋转方向时，只考虑压力传感器中与右旋转方向对应的压力传感器的数据，此时，即使有些压力传感器中的压力数据也超过了预设阈值，但是其并没有与右旋转方向对应，也不考虑这些压力传感器的压力数据。

在本申请的第二实施例中，根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号包括：

获取后视镜运动角度数据库，后视镜运动角度数据库中包括多个运动角度以及每个运动角度对应的压力阈值范围；

获取各个压力传感器的压力数据，若其中有至少一个压力传感器的压力数据位于所述后视镜运动角度数据库中的最大的压力阈值范围内，则

获取该最大的压力阈值范围所对应的运动角度；

根据最大的压力阈值范围所对应的运动角度生成所述后视镜运动指示信号。

在第二实施例中，根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号进一步包括：

获取各个压力传感器的压力数据，若其中有至少两个压力传感器的压力数据在后视镜运动角度数据库中的压力阈值范围内且分别对应不同的运动角度，则

生成询问语音；

获取使用者根据所述询问语音反馈的语音信息；

根据所述语音信息生成所述后视镜运动指示信号。

在该实施例中，可能会根据不同的压力来进行不同角度的调节，举例来说，后视镜运动角度可能有多个角度，每个角度对应一定的压力阈值范围，例如，使用者可能在某些情况下想让后视镜运动角度为15度，在某些情况下可能希望后视镜的运动角度为20度，此时，可以通过不同的压力来实现不同的角度条件。

而当压力传感器的数量为多个时，使用者在开车时，可能不能保证仅触发一个压力传感器，此时，有可能不止一个压力传感器的压力数据会超过预设阈值，此时，若其中有一个压力传感器的压力数据位于后视镜运动角度数据库中的最大的压力阈值范围，则认为使用者需要调节最大的运动角度。

而当有至少两个压力传感器的压力数据在后视镜运动角度数据库中的压力阈值范围内且分别对应不同的运动角度时，可能是使用者在施力时由于不均匀，导致力的分散造成的，此时，通过询问语音可以辅助使用者进行控制。具体而言，可以生成询问语音，例如，请问您需要后视镜调节多少度？

当使用者根据询问语音反馈语音信息后，根据语音信息生成后视镜运动指示信号。

具体而言，识别使用者反馈的语音信息；

获取预设语音库，预设语音库中包括多个预设角度；

当识别的语音信息中包括对应的角度，则根据该角度生成后视镜运动指示信号。

在本申请的第三实施例中，根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成后视镜运动指示信号包括：

判断各个压力传感器的压力数据中是否至少有一个压力数据超过预设阈值且超过预设时间阈值，若是，则

生成后视镜运动指示信号。

在该第三实施例中，不仅考虑使用者的压力数据是否超过预设阈值以外还考虑该力施加的时间，从而防止使用者由于一些特殊情况出现误操作。

在本实施例中，在根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述方向盘转角数据生成后视镜运动指示信号并将所述后视镜运动指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动之后，所述基于压力传感器的后视镜调节方法进一步包括：

获取第二方向盘转角数据；

根据第二方向盘转角数据获取旋转方向；

根据第一方向盘转角数据获取的旋转方向以及第二方向盘转角数据获取的旋转方向判断方向盘是否已经回位，若是，则

获取方向盘上的各个压力传感器的压力数据；

根据方向盘上的各个压力传感器的压力数据生成所述后视镜还原指示信号并将所述后视镜还原指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动。

采用这种方式，当通过后视镜运动指示信号使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动后，使用者如果后续想让后视镜的位置返回至未调节之前，首先判断方向盘是否回正，即通过一方向盘转角数据获取的旋转方向以及第二方向盘转角数据获取的旋转方向判断方向盘是否已经回位，其次，还需要使用者通过压力传感器进行压力指示从而生成后视镜还原指示信号，采用这种方式，可以根据使用者的需求进行后视镜的控制，并且不需要进行其他多余的身体动作。

在本实施例中，后视镜驱动机构包括左后视镜驱动机构以及右后视镜驱动机构；

后视镜运动指示信号包括左后视镜运动指示信号以及右后视镜运动指示信号；

当方向盘旋转方向为左旋转方向时，所述后视镜运动指示信号为左后视镜运动指示信号，所述左后视镜运动指示信号用于传递给左后视镜驱动机构；

当方向盘旋转方向为右旋转方向时，所述后视镜运动指示信号为右后视镜运动指示信号，所述右后视镜运动指示信号用于传递给右后视镜驱动机构。

参见图3，本申请还提供了一种基于压力传感器的后视镜调节装置，所述基于压力传感器的后视镜调节装置包括压力数据获取模块11、第一方向盘转角数据获取模块12以及后视镜运动指示信号生成模块13，压力数据获取模块用于获取方向盘上的各个压力传感器的压力数据；第一方向盘转角数据获取模块用于获取第一方向盘转角数据；后视镜运动指示信号生成模块用于根据各个压力传感器的压力数据以及第一方向盘转角数据生成后视镜运动指示信号并将所述后视镜运动指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动。

本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括方向盘、至少两个压力传感器以及基于压力传感器的后视镜调节装置，各个压力传感器安装在所述方向盘上，其中，至少一个压力传感器与左旋转方向对应，至少一个压力传感器与右旋转方向对应；基于压力传感器的后视镜调节装置分别与各个压力传感器连接，所述基于压力传感器的后视镜调节装置为如上所述的基于压力传感器的后视镜调节装置。

参见图4，图4是本申请的车辆的方向盘的结构示意图。

在图4所示的实施例中，在方向盘上，密集分布着多个压力传感器1，当驾驶员手放在方向盘上时，至少能触及一个压力传感器1。以图4为例，在方向盘上密集布置着24个压力传感器1。我们将方向盘右侧传感器按下图所示编号为0到11，左侧传感器编号12到23，标号记作i，同时，从整车获取方向盘转角数据，我们规定方向盘常规状态时转角为0度，向左旋转方向盘为负角度，向右旋转方向盘为正角度。我们用α表示转角。α本身包含符号。

通过如下公式，可以通过各个传感器来判断使用者的旋转方向盘时是想控制左侧还是右侧的后视镜，结果记作r：

r＝0位于传感器左侧。

r＝-1位于传感器右侧。

其中，α表示转角。α本身包含符号。

公式中24为24个传感器，15为传感器之间的角度(360/24)。如果传感器的数量变化，替换数值后公式依然有效。

参见图4，在图4中，位于方向盘左半部的传感器对应左旋转方向，位于方向盘右半部的传感器对应右旋转方向。

在本实施例中，车辆进一步包括左后视镜、左后视镜安装架、左后视镜驱动机构、右后视镜、右后视镜安装架以及右后视镜驱动机构，左后视镜安装架安装在车辆上，左后视镜与左后视镜安装架铰接，左后视镜能够绕铰接位置旋转；左后视镜驱动机构与所述左后视镜连接，左后视镜驱动机构用于驱动所述左后视镜绕所述铰接位置旋转，左后视镜驱动机构与所述基于压力传感器的后视镜调节装置连接；右后视镜安装架安装在车辆上，所述右后视镜与所述右后视镜安装架铰接，所述右后视镜能够绕铰接位置旋转；右后视镜驱动机构与右后视镜连接，右后视镜驱动机构用于驱动右后视镜绕所述铰接位置旋转，右后视镜驱动机构与基于压力传感器的后视镜调节装置连接。

在一个实施例中，后视镜运动指示信号包括折叠角度信号以及外展角度信号。当后视镜运动指示信号为折叠角度信号时，后视镜折叠一个角度，当后视镜运动指示信号为外展角度信号时，后视镜外展一个角度。

可以理解的是，后视镜运动指示信号还可以仅仅为一个角度信号，即不论使用者给予什么压力，后视镜仅仅根据一个角度信号进行动作。

当后视镜运动指示信号为多个时，每个后视镜运动指示信号对应一个压力阈值范围。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于本实施例的装置，此处不再赘述。

本申请还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的基于压力传感器的后视镜调节方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的基于压力传感器的后视镜调节方法。

图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的基于压力传感器的后视镜调节方法的电子设备的示例性结构图。

如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。

也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的基于压力传感器的后视镜调节方法。

在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的基于压力传感器的后视镜调节方法。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于压力传感器的后视镜调节方法，其特征在于，所述基于压力传感器的后视镜调节方法包括：

获取方向盘上的各个压力传感器的压力数据；

获取第一方向盘转角数据；

根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述第一方向盘转角数据生成后视镜运动指示信号并将所述后视镜运动指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动；

所述根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述第一方向盘转角数据控制所述后视镜运动包括：

根据第一方向盘转角数据获取方向盘旋转方向，所述方向盘旋转方向包括左旋转方向或右旋转方向；

从各个压力传感器的压力数据中获取与旋转方向对应的压力传感器的压力数据；

根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号；

所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号包括：

判断各个压力传感器的压力数据中是否至少有一个压力数据超过预设阈值，若是，则生成所述后视镜运动指示信号；

所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号包括：

获取后视镜运动角度数据库，所述后视镜运动角度数据库中包括多个运动角度以及每个运动角度对应的压力阈值范围；

获取各个压力传感器的压力数据，若其中有至少一个压力传感器的压力数据位于所述后视镜运动角度数据库中的最大的压力阈值范围内，则

获取该最大的压力阈值范围所对应的运动角度；

根据最大的压力阈值范围所对应的运动角度生成所述后视镜运动指示信号。

2.如权利要求1所述的基于压力传感器的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号进一步包括：

获取各个压力传感器的压力数据，若其中有至少两个压力传感器的压力数据在后视镜运动角度数据库中的压力阈值范围内且分别对应不同的运动角度，则

生成询问语音；

获取使用者根据所述询问语音反馈的语音信息；

根据所述语音信息生成所述后视镜运动指示信号。

3.如权利要求2所述的基于压力传感器的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号包括：

判断各个压力传感器的压力数据中是否至少有一个压力数据超过预设阈值且超过预设时间阈值，若是，则

生成所述后视镜运动指示信号。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的基于压力传感器的后视镜调节方法，其特征在于，在所述根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述方向盘转角数据生成后视镜运动指示信号并将所述后视镜运动指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动之后，所述基于压力传感器的后视镜调节方法进一步包括：

获取第二方向盘转角数据；

根据所述第二方向盘转角数据获取旋转方向；

根据所述第一方向盘转角数据获取的旋转方向以及第二方向盘转角数据获取的旋转方向判断方向盘是否已经回位，若是，则

获取方向盘上的各个压力传感器的压力数据；

根据方向盘上的各个压力传感器的压力数据生成所述后视镜还原指示信号并将所述后视镜还原指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的基于压力传感器的后视镜调节方法，其特征在于，所述后视镜驱动机构包括左后视镜驱动机构以及右后视镜驱动机构；

所述后视镜运动指示信号包括左后视镜运动指示信号以及右后视镜运动指示信号；

当所述方向盘旋转方向为左旋转方向时，所述后视镜运动指示信号为左后视镜运动指示信号，所述左后视镜运动指示信号用于传递给左后视镜驱动机构；

当所述方向盘旋转方向为右旋转方向时，所述后视镜运动指示信号为右后视镜运动指示信号，所述右后视镜运动指示信号用于传递给右后视镜驱动机构。

6.一种基于压力传感器的后视镜调节装置，其特征在于，所述基于压力传感器的后视镜调节装置包括：

压力数据获取模块，所述压力数据获取模块用于获取方向盘上的各个压力传感器的压力数据；

第一方向盘转角数据获取模块，所述第一方向盘转角数据获取模块用于获取第一方向盘转角数据；

后视镜运动指示信号生成模块，所述后视镜运动指示信号生成模块用于根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述第一方向盘转角数据生成后视镜运动指示信号并将所述后视镜运动指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动；

所述根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述第一方向盘转角数据控制所述后视镜运动包括：

根据第一方向盘转角数据获取方向盘旋转方向，所述方向盘旋转方向包括左旋转方向或右旋转方向；

从各个压力传感器的压力数据中获取与旋转方向对应的压力传感器的压力数据；

根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号；

所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号包括：

判断各个压力传感器的压力数据中是否至少有一个压力数据超过预设阈值，若是，则生成所述后视镜运动指示信号；

所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号包括：

获取后视镜运动角度数据库，所述后视镜运动角度数据库中包括多个运动角度以及每个运动角度对应的压力阈值范围；

获取各个压力传感器的压力数据，若其中有至少一个压力传感器的压力数据位于所述后视镜运动角度数据库中的最大的压力阈值范围内，则

获取该最大的压力阈值范围所对应的运动角度；

根据最大的压力阈值范围所对应的运动角度生成所述后视镜运动指示信号。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

方向盘；

至少两个压力传感器，各个压力传感器安装在所述方向盘上，其中，至少一个压力传感器与左旋转方向对应，至少一个压力传感器与右旋转方向对应；

基于压力传感器的后视镜调节装置，所述基于压力传感器的后视镜调节装置分别与各个压力传感器连接，所述基于压力传感器的后视镜调节装置为如权利要求1至5中任意一项所述的基于压力传感器的后视镜调节装置。

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆进一步包括：

左后视镜；

左后视镜安装架，所述左后视镜安装架安装在车辆上，所述左后视镜与所述左后视镜安装架铰接，所述左后视镜能够绕铰接位置旋转；

左后视镜驱动机构，所述左后视镜驱动机构与所述左后视镜连接，所述左后视镜驱动机构用于驱动所述左后视镜绕所述铰接位置旋转，所述左后视镜驱动机构与所述基于压力传感器的后视镜调节装置连接；

右后视镜；

右后视镜安装架，所述右后视镜安装架安装在车辆上，所述右后视镜与所述右后视镜安装架铰接，所述右后视镜能够绕铰接位置旋转；

右后视镜驱动机构，所述右后视镜驱动机构与所述右后视镜连接，所述右后视镜驱动机构用于驱动所述右后视镜绕所述铰接位置旋转，所述右后视镜驱动机构与所述基于压力传感器的后视镜调节装置连接。