CN114407563A - 一种自动上下料的广告雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料的广告雕刻机，涉及雕刻机领域，其技术方案要点是一种自动上下料的广告雕刻机，包括滑移设置在工作台两侧可沿水平方向前后位移的支撑臂，还包括设置在工作台一端能够放置板材的摆放架；所述支撑臂上设置有能够吸附摆放架上板材的两端将板材整体抬升输送至工作台上的上料机构；上料机构包括设置在支撑臂上能够吸附板材一端并将板材沿竖直方向抬起的第一吸附组件、设置在摆放架上能够沿摆放架水平方向前后滑移并能够吸附板材另一端的辅助吸附组件和联动第一吸附组件与辅助吸附组件由第一吸附组件带动辅助吸附组件同步抬升并滑移的连接机构，技术效果是具有自动上料并在上料时不损坏板材的优点。

Description

一种自动上下料的广告雕刻机

技术领域

本发明涉及雕刻机领域，特别涉及一种自动上下料的广告雕刻机。

背景技术

广告雕刻机主要用于广告媒体宣传领域，加工原理属于机械式切削雕刻机。可雕刻的材料非常广泛，包括金属、铝塑板、铜板、橡皮、PVC 板、ABS 板、亚克力、双色板、石材和人造石材等多种材料。根据市场需求，主要用于高速高质量进行广告标牌制作、胸卡制作和亚克力字切割。

为了满足广告雕刻机高速高质量的生产效率，在雕刻机对板件进行雕刻时，需要通过自动上下料装置来满足雕刻机的快速上下料。

目前，广告雕刻机主要包括工作台、机头和驱动机构。广告雕刻机的自动上下料装置大都是采用能够配合机头运动，将水平放置在工作台一侧的板材通过吸附拖拽的形式，将板材拖拽至工作台，同时将工作台上加工完毕的板材推离工作台，从而实现板材的自动上下料。

这种自动上下料装置虽然能实现广告雕刻机工作时，板材的快速上下料，但是在上料时，由于是通过设置在机头上的吸附装置来吸附板材的一端，将板材一端抬起，再利用机头的位移量进而将板材拖拽至工作台，但是板材在一端被抬起拖拽的情况下，会呈倾斜状态，板材的另一端的端角会与下层板材的上表面抵触，从面接触变成了线接触，所以拖拽时，端角容易将下层板材的上表面刮花，尤其是在加工一些金属板材或石材时，更容易出现刮花的现象。从而影响产品的质量。

同时在下料时，是采用将加工完的板材推离的形式，所以当板材的加工部分与废料之间切口不平整，加工部分曲面较多，在下料推离时，容易导致废料对加工部分点的边沿处造成磨损。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上下料的广告雕刻机，其具有自动上料并在上料时不损坏板材的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上下料时的雕刻机，包括滑移设置在工作台两侧可沿水平方向前后位移的支撑臂，还包括设置在工作台一端能够放置板材的摆放架；所述支撑臂上设置有能够跟随支撑臂移动并且能够吸附摆放架上板材的两端将板材整体抬升输送至工作台上的上料机构；上料机构包括设置在支撑臂上能够吸附板材一端并将板材沿竖直方向抬起的第一吸附组件、设置在摆放架上能够沿摆放架水平方向前后滑移并能够吸附板材另一端的辅助吸附组件（201）和联动第一吸附组件与辅助吸附组件（201）由第一吸附组件带动辅助吸附组件（201）同步抬升并滑移的连接机构。

通过采用上述技术方案，通过利用第一吸附组件与辅助吸附组件（201）的配合，能够同时吸附板材的前后两端，是板材能够沿竖直方向抬升后，通过支撑臂的位移将板材放置到工作台上，在上料过程中，上层的板材与下层的板材只有在摆放时，才会接触，在上料时，上层的板材与下层产出相对摩擦，从而避免了在上料时对下层板材上表面的磨损，同时利用连接机构能够联动两个吸附组件，通过第一吸附组件作为动力源，来带动辅助吸附组件（201）同步运动，包装上料时，两者运行时的统一度，进而更好地实现对板材的提升，同时使用只使用一个动力源，设备成本低，有一定的经济效益。

进一步设置：第一吸附组件包括能够挤压板材上表面吸附板材的第一真空吸盘、作为动力源驱动真空吸盘沿竖直方向位移的驱动气缸和为驱动气缸提供支撑并与支撑臂固定连接的支架。

通过采用上述技术方案，利用真空吸盘来吸附板材，能适用于任何材料的板材，而且在吸附时不会对板材的表面造成损伤。再配合驱动气缸来实现板材一端沿竖直方向的抬升，进而实现将板材从摆放架上取出送至工作台。

进一步设置：辅助吸附组件（201）包括初始位置设置在摆放架背离工作台一端受力能够向下位移挤压板材的第二真空吸盘、使第二真空吸盘滑移连接至摆放架侧壁的滑移块和设置在摆放架侧壁上限制滑移块滑移轨迹的滑槽；还包括设置在滑槽内并在滑移块初始位置下方能顶持滑移块使第二真空吸盘的初始高度与第一真空吸盘相同的弹性件。

通过采用上述技术方案，同样利用真空吸盘作为吸盘板材另一端的吸附件，而且初始高度两个吸附一直，能使两者在连接机构的作用下，同时对板材进行吸附，进而将板材的前端与后端同时吸附，并在启动气缸的作用下，同时将板材抬升。同时通过设置在摆放架侧面的滑移块与滑槽为第二真空吸盘提供支撑，能进一步减少连接机构的负重载荷，同时在跟随支撑臂移动时，板材远离工作台一端不会由于抬升的力与第二真空吸盘吸附板材的力不在同一直线上产生的扭矩而导致板材背离工作台一端出现下移偏移的情况，进而使板材始终保持水平，避免了扭矩对板材的损耗。

进一步设置：连接机构包括设置第二真空吸盘上朝向工作台方向延伸的连杆、设置在第一真空吸盘上当其运动至上料工位时能够插入连杆内的插杆、设置在连杆与插杆连接处将其两者自动固定的锁紧组件以及当第二吸引运动至下料工位时使锁紧组件自动解锁的解锁组件；所述插杆的长度小于连接杆的长度。

通过采用上述技术方案，分别在第一真空吸盘和第二真空吸盘上设置插杆和连接杆，能够在需要上料时，才使两个吸盘相互连接。当进行上料时，支撑臂在驱动机构的带动下运动至工作台的上料端，同时带动第一吸附组件运动至上料端，此时设置第一吸盘上的插杆能够插入连接杆中并通过锁紧组件将两者锁紧，从而实现第一真空吸盘与第二真空吸盘的联动。由于插杆的长度小于连接杆，可使设置在第一真空吸盘上的插杆较短，在雕刻机加工时，不会对加工造成干扰，同时也缩小雕刻机本身所占用的空间。当上料完毕后，可通过解锁组件实现插杆与连接杆的解锁，使连接机构不会影响雕刻机的正常使用。

进一步设置：锁紧组件包括对称设置在插杆上下两侧用于扣合的嵌槽和设置在连杆内可沿竖直方向滑移并与嵌槽配合的卡块；所述卡块一侧设置为能让插杆单向插入连杆的弧面；所述连杆内设置有容纳卡块滑移的限位槽和设置在限位槽内的对卡块弹性挤压的复位弹性件。

通过采用上述技术方案，通过嵌槽和卡块的形式将连杆与插杆锁紧，卡块一侧设置为弧面，能够在插杆插入连杆时，不会阻碍插杆，卡块会在插杆的作用下位置至限位槽内，直至插杆的嵌槽与限位槽相对应，在复位弹性件的作用下使卡块伸出，嵌设进嵌槽内，从而将插杆与连杆锁紧。从而实现插杆与连杆的自动锁紧，不需要人工干预，提高了工作效率。

进一步设置：解锁机构包括在在连杆中心处可前后滑移的控制杆、设置在卡块末端与其铰接的第一连接杆和联动第一连接杆与控制杆的第二连接杆；所述第二连接杆分别与第一连接杆和控制杆转动连接；第一连杆与第二连杆转动连接处设置有限制其水平位移的限位支架；还包括设置在摆放架靠近工作台的一端能够控制控制杆滑移并使第二真空吸盘复位的复位组件。

通过采用上述技术方案，通过控制杆作为主动力件，当第二真空吸盘将要运动至最末端时，利用复位组件，使控制杆背离连杆运动方向滑移，从而控制杆带动第一连接杆与第一连接杆运动，进而带卡块位移，使卡块从嵌槽内脱离，进行实现解锁，插杆在支撑臂的带动下，从连杆内脱离，实现了插杆与连杆之间的可拆卸连接，同时利用位移距离，实现解锁的自动化，不需要人工干预，就能实现解锁，提高了工作效率。

进一步设置：工作上还设置有能够沿竖直方向固定板材边缘并能够柔性挤压板材上表面将加工部位脱落板材的下料筛分机构；所述下料筛分机构包括转动连接在工作台背离摆放架一端可向下翻转并为板材提供支持的支撑板、设置在工作台上表面能够将板材边缘夹紧的夹持组件和设置在支撑臂上跟随支撑臂移动通过柔性刷毛挤压板材上表面的挤压组件。

通过采用上述技术方案，能够在下料时，利用向下翻转的支撑板与挤压组件的相互配合，能够在加工完毕够，对加工板材进行筛分，将加工部分与加工废料筛分出来，尤其是针对加工端面不平整，曲面较多的情况下，能够将加工部分由支撑板翻转滑移下料，避免后续人工对加工完板材的再次筛选，提高了生产效率，同时能够避免传统出料时，废料与加工部位之间的相互挤压，从而导致加工部分边缘磨损的情况。提高了加工完板材的合格率，提高了经济效益。

进一步设置：支撑板下方设置有能够为支撑板提供支撑同时还能够带动支撑板一端向下翻转的顶持液压缸。

通过采用上述技术方案，通过顶持液压缸给予支撑板较大的支撑力，能够在雕刻机加工时，使板材有足够的支撑，不会由于雕刻机工作中产生的振动而导致支撑板晃动。同时通过顶持液压缸能够控制支撑板向下翻转，进而能将板材上被雕刻脱落板材的部分，在重力的作用下跟随板材下落。

进一步设置：夹持组件包括设置在工作台两侧的夹持板和推动夹持板朝向板材水平位移的夹持气缸。

通过采用上述技术方案，利用设置在工作台两侧的夹持板进对板材进行固定，保持雕刻时的加工精度。

进一步设置：挤压组件包括转动连接在支撑臂上受力可以由上而下翻转的翻转板、设置在翻转板下端能够挤压板材表面并对其进行刮擦的柔性毛刷和作为动力源驱动翻转板翻转的第一气缸。

通过采用上述技术方案，利用柔性毛刷对加工完毕的板材上表面进行挂刷，能够对板材雕刻时产生的废屑进行处理，同时还能对板材上表面有一个轻微的挤压力，能够让被雕刻脱离板材的加工部分，在挤压力的作用下更好的跟随支撑板的移动进行下落，避免加工部位卡在废料上，出现筛选遗漏的情况，提高产品的出件量。

附图说明

图1是整体的结构示意图；

图2是上料机构的结构示意图；

图3是连接机构的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大结构示意图；

图5是下料筛分机构的部分结构示意图；

图6是挤压组件的结构示意图；

图中，100、工作台；101、机头；102、驱动机构；103、支撑臂；104、滑轨；105、板材；106、进料端；107、出料端；108、摆放架；109、收集平台；110、上料机构；

200、第一吸附组件；201、辅助吸附组件；202、连接机构；

300、第一真空吸盘；301、驱动气缸；302、支架；303、真空设备；

400、第二真空吸盘；401、滑移块；402、滑槽；403、弹性件；404、连杆；405、插杆；406、锁紧组件；407、解锁组件；

500、插槽；501、调节杆；502、调节孔；503、快速插销；504、调节槽；

600、嵌槽；601、卡块；602、弧面；603、限位槽；604、复位弹性件；708

700、控制杆；701、第一连接杆；702、第二连接杆；703、抵触杆；704、滑道；705、复位组件；706、复位支架；707、第二驱动件；708、旋转柱；709、滑绳；710、驱动电机；711、限位支架；

800、下料筛分机构；801、支撑板；802、夹持组件；803、挤压组件；

900、顶持液压缸；901、夹持板；902、夹持气缸；903、翻转板；904、毛刷；905、第一气缸；906、推板。

1000、复位调节组件；1001、承接板；1002、固定套筒；1003、滑移柱；1004、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

第一种优选实施方式：

一种自动上下料的广告雕刻机，如图1所示，包括滑移设置在工作台100两侧可沿水平方向前后位移的支撑臂103。

工作台100左右两侧设置有用于支撑臂103滑移的滑轨104和设置在滑轨104上用于驱动支撑臂103直线位移的驱动机构102。

工作台100的前后两端分别设置为进料端106和出料端107。

进料端106一侧设置有用于水平摆放板材105的摆放架108，并使板材105从堆叠摆放。

出料端107一侧设置有用于对加工完板材105进行收集的收集平台109。

支撑臂103上设置有能够吸附摆放架108上板材105的两端将板材105整体抬升输送至工作台100上的上料机构110。

如图2 所示，上料机构110包括设置在支撑臂103上能够吸附板材105一端并将板材105沿竖直方向抬起的第一吸附组件200、设置在摆放架108上能够沿摆放架108水平方向前后滑移并能够吸附板材105另一端的辅助吸附组件201和联动第一吸附组件200与辅助吸附组件201由第一吸附组件200带动辅助吸附组件201同步抬升并滑移的连接机构202。

第一吸附组件200包括能够挤压板材105上表面吸附板材105的第一真空吸盘300、作为动力源驱动真空吸盘沿竖直方向位移的驱动气缸301和为驱动气缸301提供支撑并与支撑臂103固定连接的支架302。

第一真空吸盘300开口朝向下方，并通设置在工作台100一侧的真空设备303来控制吸盘的吸附能力，从而实现对板材105的吸紧与松开。

同时第一吸附组件200沿工作台100中心左右对称设置有两组。能将对板材105的吸力均匀分散，更不易损伤板材105。

辅助吸附组件201与第一吸附组件200相配套，沿工作台100中心左右对称设置有两组。

辅助吸附组件201包括初始位置设置在摆放架108背离工作台100一端受力能够向下位移挤压板材105的第二真空吸盘400、使第二真空吸盘400滑移连接至摆放架108侧壁的滑移块401和设置在摆放架108侧壁上限制滑移块401滑移轨迹的滑槽402。

第二真空吸盘400开口朝向，同时高度始终与第一真空吸盘300的高度保持一致，而且同样利用设置在工作台100一侧的真空设备303对第二吸盘进行控制。

滑移块401设置为矩形，滑槽402设置为配合滑移轨迹的U形滑槽402。通过矩形的滑移块401能够使第二吸盘始终保持水平状态，避免由于发生偏移而产生的扭矩对板材105的损坏。

还包括设置在滑槽402内并在滑移块401初始位置下方能顶持滑移块401使第二真空吸盘400的初始高度与第一真空吸盘300相同的弹性件403。弹性件403弹性作用力较小，只能保持滑移块401处于悬置状态。

使第二真空吸盘400初始位置处于悬置状态，并在滑槽402内留言竖直方向位移的位移量，使其能够通过连接机构202配合第一吸盘沿竖直方向位移从而吸附板材105。

如图3、图4所示，连接机构202包括设置第二真空吸盘400上朝向工作台100方向延伸的连杆404、设置在第一真空吸盘300上当其运动至上料工位时能够插入连杆404内的插杆405、设置在连杆404与插杆405连接处将其两者自动固定的锁紧组件406以及当第二吸引运动至下料工位时使锁紧组件406自动解锁的解锁组件407。插杆405的长度小于连杆404的长度。

连杆404朝向插杆405的一端设置有容纳插杆405进入的插槽500。连杆404上还设置有能够调节连杆404长度的调节杆501。连杆404套设在调节杆501内，并与调节杆501滑移连接。调节杆501另一端与第二真空吸盘400的滑移块401固定连接。

连杆404上还沿直线均匀设置有若干调节长度的调节孔502，调节杆501外设置有与调节孔502相配合的快速插销503。同时摆放架108侧壁的滑槽402上还设置有调节孔502相对应的若干调节槽504。能满足滑移块401不同长度的运动轨迹。

使用时，由快速插销503与调节孔502之间的配合，从而调节连杆404与调节杆501之间的长度。能够满足不同长度规格的板材105，从而增加了使用范围。

辅助第一吸附组件200和辅助吸附组件201的配合，实现对板材105的四点定位吸附，能将板材105沿竖直方向对其抬升。从而保证在上料时，上层的板材105不会对下层的板材105造成影响。而且采用四点吸附的模式，使板材105的受力更加均匀，能够针对一些材料容易破碎的板材105进行上料。

锁紧组件406包括对称设置在插杆405上下两侧用于扣合的嵌槽600和设置在连杆404内可沿竖直方向滑移并与嵌槽600配合的卡块601。

卡块601一侧设置为能让插杆405单向插入连杆404的弧面602。

连杆404内设置有容纳卡块601滑移的限位槽603和设置在限位槽603内的对卡块601弹性挤压的复位弹性件604。

通过嵌槽600和卡块601的形式将连杆404与插杆405锁紧，卡块601一侧设置为弧面602，能够在插杆405插入连杆404时，不会阻碍插杆405，卡块601会在插杆405的作用下位置至限位槽603内，直至插杆405的嵌槽600与限位槽603相对应，在复位弹性件604的作用下使卡块601伸出，嵌设进嵌槽600内，从而将插杆405与连杆404锁紧。

解锁组件407包括在在连杆404中心处可前后滑移的控制杆700、设置在卡块601末端与其铰接的第一连接杆701和联动第一连接杆701与控制杆700的第二连接杆702。第二连接杆702分别与第一连接杆701和控制杆700转动连接。第一连杆701与第二连杆702转动连接处设置有限制其水平位移的限位支架711。

控制杆700设置在在连杆404内部并与连杆404滑移连接，控制杆700的轴线与连杆404的轴线重合，控制杆700一端还垂直向上延伸有用于控制抵触杆703，连杆404上设置有供抵触杆703滑移的滑道704。

还包括设置在摆放架108靠近工作台100的一端能够控制控制杆700滑移并使第二真空吸盘400复位的复位组件705。

复位组件705包括滑移连接在摆放架108侧壁上能够带动抵触杆703位移的复位支架706和控制复位支架706做直线运动的第二驱动件707。

第二驱动件707可采用滑轮组传动，通过设置在摆放架108上的旋转柱708和套设在旋转柱708上的滑绳709，滑绳709一端与复位支架706固定连接，另一端与复位支架706沿竖直方向滑移连接，且该旋转柱708上设置有驱动旋转柱708转动的驱动电机710。

使用时，第二真空吸盘400在上料完毕后，通过复位支架706直线位移，首先带动抵触杆703位移，使控制杆700相对连杆404滑移，进而使锁紧组件406解锁，然后抵触杆703在位移至滑道704一端后，复位支架706带动连杆404整体向背离工作台100方向运动，从而实现复位。

工作台100上还设置有能够沿竖直方向固定板材105边缘并能够柔性挤压板材105上表面将加工部位脱落板材105的下料筛分机构800。

如图5所示，下料筛分机构800包括转动连接在工作台100背离摆放架108一端可向下翻转并为板材105提供支持的支撑板801、设置在工作台100上表面能够将板材105边缘夹紧的夹持组件802和设置在支撑臂103上跟随支撑臂103移动通过柔性刷毛挤压板材105上表面的挤压组件803。

支撑板801下方设置有能够为支撑板801提供支撑同时还能够带动支撑板801一端向下翻转的顶持液压缸900。

夹持组件802包括设置在工作台100两侧的夹持板901和推动夹持板901朝向板材105水平位移的夹持气缸902。

夹持组件802沿工作台100进料方向前后设置有两组。能对板材105的侧面进行修正，使其处于侧面与工作台100的加工侧面保持平行。

如图6所示，挤压组件803包括转动连接在支撑臂103上受力可以由上而下翻转的翻转板903、设置在翻转板903下端能够挤压板材105表面并对其进行刮擦的柔性毛刷904和作为动力源驱动翻转板903翻转的第一气缸905。

第一气缸905的固定端设置在支撑臂103上，伸缩端转动连接在翻转板903一侧。

能够在雕刻机加工完毕后，启动第一驱动，推动翻转板903下移，使翻转板903上的毛刷904与板材105上表面抵触。通过支撑臂103的前后位移，进而能使毛刷904对板材105上表面的进行刮刷，同时支撑板801也在液压缸的作用下带动支撑板801向下翻转，是被加工部分脱落板材105，并跟随支撑板801斜向下方滑移，进入收集平台109内。

翻转板903上还设置有能抵触板材105一端，就加工完后的板材105废料从工作台100上表面推至收集平台109内的推板906。

当被加工部分筛分完毕后，翻转板903配合支撑臂103滑移至工作台100的进料端106，并再次控制第一气缸905，使翻转板903下移，将推板906与板材105废料抵触。与此同时，第一吸附组件200与辅助吸附组件201再次配合，在下料的通水，带动新的一块板材105上料，实现高效自动化。

摆放架108的放置板材105的承接板1001设置为可沿竖直方向滑移，承接板1001下方设置有可根据板材重量不同使承接板1001最上方板材105保持固定高度的复位调节组件1000。

复位调节组件1000包括设置在地面上用于支撑限位的固定套筒1002、套设在固定套筒1002内可沿竖直方向滑移的滑移柱1003和设置在滑移柱1003与固定套筒1002之间的复位弹簧1004。

复位调节组件1000沿承接板地面均匀设置有4组，对承接板1001均匀支撑。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动上下料的广告雕刻机，包括滑移设置在工作台（100）两侧可沿水平方向前后位移的支撑臂（103），其特征在于：还包括设置在工作台(100)一端能够放置板材(105)的摆放架(108)；所述支撑臂(103)上设置有能够吸附摆放架(108)上板材(105)的两端将板材(105)整体抬升输送至工作台(100)上的上料机构(110)；

所述上料机构(110)包括设置在支撑臂(103)上能够吸附板材(105)一端并将板材(105)沿竖直方向抬起的第一吸附组件(200)、设置在摆放架(108)上能够沿摆放架(108)水平方向前后滑移并能够吸附板材(105)另一端的辅助吸附组件（201）和联动第一吸附组件(200)与辅助吸附组件（201）由第一吸附组件(200)带动辅助吸附组件（201）同步抬升并滑移的连接机构(202)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述第一吸附组件(200)包括能够挤压板材(105)上表面吸附板材(105)的第一真空吸盘(300)、作为动力源驱动第一真空吸盘（300）沿竖直方向位移的驱动气缸(301)和为驱动气缸(301)提供支撑并与支撑臂(103)固定连接的支架(302)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述辅助吸附组件（201）包括初始位置设置在摆放架(108)背离工作台(100)一端受力能够向下位移挤压板材(105)的第二真空吸盘(400)、使第二真空吸盘(400)滑移连接至摆放架(108)侧壁的滑移块(401)和设置在摆放架(108)侧壁上限制滑移块(401)滑移轨迹的滑槽(402)；还包括设置在滑槽(402)内并在滑移块(401)初始位置下方能顶持滑移块(401)使第二真空吸盘(400)的初始高度与第一真空吸盘(300)相同的弹性件(403)。

4.根据权利要求3所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述连接机构(202)包括设置第二真空吸盘(400)上朝向工作台(100)方向延伸的连杆(404)、设置在第一真空吸盘(300)上当其运动至上料工位时能够插入连杆(404)内的插杆(405)、设置在连杆(404)与插杆(405)连接处将其两者自动固定的锁紧组件(406)以及当第二吸引运动至下料工位时使锁紧组件(406)自动解锁的解锁组件(407)；所述插杆(405)的长度小于连接杆的长度。

5.根据权利要求3所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述锁紧组件(406)包括对称设置在插杆(405)上下两侧用于扣合的嵌槽(600)和设置在连杆(404)内可沿竖直方向滑移并与嵌槽(600)配合的卡块(601)；所述卡块(601)一侧设置为能让插杆(405)单向插入连杆(404)的弧面(602)；

所述连杆(404)内设置有容纳卡块(601)滑移的限位槽(603)和设置在限位槽(603)内的对卡块(601)弹性挤压的复位弹性件(604)。

6.根据权利要求4所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述解锁机构包括在在连杆(404)中心处可前后滑移的控制杆(700)、设置在卡块(601)末端与其铰接的第一连接杆(701)和联动第一连接杆(701)与控制杆(700)的第二连接杆(702)；所述第二连接杆(702)分别与第一连接杆(701)和控制杆(700)转动连接；第一连杆（701）与第二连杆（702）转动连接处设置有限制其水平位移的限位支架（711）；

还包括设置在摆放架(108)靠近工作台(100)的一端能够控制控制杆(700)滑移并使第二真空吸盘(400)复位的复位组件(705)。

7.根据权利要求1所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述工作上还设置有能够沿竖直方向固定板材(105)边缘并能够柔性挤压板材(105)上表面将加工部位脱落板材(105)的下料筛分机构(800)；所述下料筛分机构(800)包括转动连接在工作台(100)背离摆放架(108)一端可向下翻转并为板材(105)提供支持的支撑板(801)、设置在工作台(100)上表面能够将板材(105)边缘夹紧的夹持组件（802）和设置在支撑臂(103)上跟随支撑臂(103)移动通过柔性刷毛挤压板材(105)上表面的挤压组件(803)。

8.根据权利要求4所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述支撑板(801)下方设置有能够为支撑板(801)提供支撑同时还能够带动支撑板(801)一端向下翻转的顶持液压缸(900)。

9.根据权利要求5所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述夹持组件（802）包括设置在工作台(100)两侧的夹持板(901)和推动夹持板(901)朝向板材(105)水平位移的夹持气缸(902)。

10.根据权利要求6所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述挤压组件(803)包括转动连接在支撑臂(103)上受力可以由上而下翻转的翻转板(903)、设置在翻转板(903)下端能够挤压板材(105)表面并对其进行刮擦的柔性毛刷(904)和作为动力源驱动翻转板(903)翻转的第一气缸(905)。

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