CN114406814A - 一种电动自行车管件生产用智能控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电动自行车管件生产技术领域，提供了一种电动自行车管件生产用智能控制系统，包括工作台，工作台的一端安装有第一L型固定板，第一L型固定板上安装有用于对管件进行夹持和旋转的夹持机构，所述工作台靠近第一L型固定板的位置安装有用于对管件进行推动的推动机构，所述工作台靠近推动机构位置安装有第二L型固定板，第二L型固定板上安装有粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构，粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构从靠近推动机构的一侧向远离推动机构的一侧依次排列。本发明的一种电动自行车管件生产用智能控制系统，提高车架打磨的效率，节省人力。

Description

一种电动自行车管件生产用智能控制系统
技术领域
本发明涉及电动自行车管件生产技术领域，具体涉及一种电动自行车管件生产用智能控制系统。
背景技术
电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的交通工具。
电动自行车生产过程中，需要对车架进行加工，例如，对车架进行打磨、切割以及折弯等操作，其中，在对车架进行打磨过程中，一次只能对车架的某一位置进行打磨，在某一位置打磨完成后不能实现位置调整，仍然需要借助人力完成，导致车架的打磨效率较低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种电动自行车管件生产用智能控制系统，提高车架打磨的效率，节省人力。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：
一种电动自行车管件生产用智能控制系统，包括工作台，工作台的一端安装有第一L型固定板，第一L型固定板上安装有用于对管件进行夹持和旋转的夹持机构，所述工作台靠近第一L型固定板的位置安装有用于对管件进行推动的推动机构，所述工作台靠近推动机构位置安装有第二L型固定板，第二L型固定板上安装有粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构，粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构从靠近推动机构的一侧向远离推动机构的一侧依次排列，夹持机构、推动机构、粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构均与控制器电连接。
进一步地，所述第一L型固定板的中心区域开设有供管件穿过的通孔，夹持机构包括环形转盘和用于驱动环形转盘转动的驱动组件，环形转盘与第一L型固定板转动连接，环形转盘的轴心线与通孔的轴心线重合，驱动组件与第一L型固定板固定连接，环形转盘的内侧壁上安装有夹持组件，夹持组件和驱动组件均与控制器电连接。
进一步地，所述驱动组件包括第一驱动电机和从动齿轮，第一驱动电机固定安装在第一L型固定板上，第一驱动电机的输出轴上同轴连接有主动齿轮，从动齿轮与环形转盘同轴连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，第一驱动电机与控制器电连接。进一步地，所述夹持组件包括两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆对称地安装在环形转盘的内侧壁上，两个第一伸缩杆上均安装有弧形夹块，两个第一伸缩杆均与控制器电连接。
进一步地，所述推动机构包括两个第三固定板，两个第三固定板对称地安装在工作台的两侧，两个第三固定板上均固定安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的驱动端安装有匚型板，匚型板上设有转动轮和用于驱动转动轮转动的第二驱动电机，第二驱动电机固定安装于匚型板上，转动轮与匚型板转动连接，第二驱动电机和第二伸缩杆均与控制器电连接。
进一步地，所述粗磨机构包括第三伸缩杆，第三伸缩杆与第二L型固定板固定连接，第三伸缩杆的驱动端安装有第四固定板，第四固定板上设有第三驱动电机和粗磨轮，第三驱动电机与第四固定板固定连接，第三驱动电机与粗磨轮驱动连接，粗磨轮与第四固定板转动连接，第三驱动电机与控制器电连接。
进一步地，所述精磨机构包括第四伸缩杆，第四伸缩杆与第二L型固定板固定连接，第四伸缩杆的驱动端安装有第五固定板，第五固定板上设有第四驱动电机和精磨轮，第四驱动电机与第五固定板固定连接，第四驱动电机与精磨轮驱动连接，精磨轮与第五固定板转动连接，第四驱动电机与控制器电连接。
进一步地，所述工作台上安装有支撑台，支撑台的上表面开设有用于放置管件的弧形凹槽，弧形凹槽的侧壁上均匀地开设有通槽，通槽延伸到工作台的下表面，粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构均位于弧形凹槽的正上方，弧形凹槽的圆心位于通孔的轴心线上。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：将车架置于工作台上并通过夹持机构进行夹持，控制器控制夹持机构对车架进行旋转的同时，控制器控制粗磨机构对车架的外表面进行粗磨，在夹持机构旋转车架转动一周后，控制器控制推动机构将车架向前推动，使粗磨后的位置移动到精磨机构的下方，并控制精磨机构对粗磨后的位置进行精磨，精磨完成后，通过控制控制推动机构对车架进行向前推动，将精磨后的位置移动到管件光泽度检测机构的下方，通过管件光泽度检测机构对精磨后的位置进行检测，如果检测达到标准，控制器控制推动机构对车架继续推动，对车架进行粗磨和精磨；如果检测未达到标准，控制器控制推动机构对车架进行反向推动，并控制精磨机构对未达标的位置重复打磨，直到达到检测标准，在此过程中，通过夹持机构和推动机构实现对车架打磨位置的自动调整，且粗磨机构和精磨机构能够同时对车架的不同位置进行打磨，提高了车架打磨的效率，节省人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明A处的放大图。
附图标记：
1-工作台；2-第一L型固定板；3-第二L型固定板；4-第三固定板；
11-支撑台；12-弧形凹槽；13-通槽；21-环形转盘；22-从动齿轮；23-第一驱动电机；24-主动齿轮；25-第一伸缩杆；26-弧形夹块；27-通孔；31-第三伸缩杆；32-第四固定板；33-第四伸缩杆；34-第五固定板；35-管件光泽度检测机构；41-第二伸缩杆；42-匚型板；43-第二驱动电机；44-转动轮；321-第三驱动电机；322-粗磨轮；341-第四驱动电机；342-精磨轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
参阅图1-图2所示，本实施例提供的一种电动自行车管件生产用智能控制系统，包括工作台1，工作台1的一端安装有第一L型固定板2，第一L型固定板2上安装有用于对管件进行夹持和旋转的夹持机构，工作台1靠近第一L型固定板2的位置安装有用于对管件进行推动的推动机构，工作台1靠近推动机构位置安装有第二L型固定板3，第二L型固定板3上安装有粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构35，粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构35从靠近推动机构的一侧向远离推动机构的一侧依次排列，夹持机构、推动机构、粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构35均与控制器电连接。控制器为STM32单片机控制器或PLC控制器。管件光泽度检测机构35为金属光泽度仪。
在实际使用中，将车架置于工作台1上并通过夹持机构进行夹持，控制器控制夹持机构对车架进行旋转的同时，控制器控制粗磨机构对车架的外表面进行粗磨，在夹持机构旋转车架转动一周后，控制器控制推动机构将车架向前推动，使粗磨后的位置移动到精磨机构的下方，并控制精磨机构对粗磨后的位置进行精磨，精磨完成后，通过控制控制推动机构对车架进行向前推动，将精磨后的位置移动到管件光泽度检测机构35的下方，通过管件光泽度检测机构35对精磨后的位置进行检测，如果检测达到标准，控制器控制推动机构对车架继续推动，对车架进行粗磨和精磨；如果检测未达到标准，控制器控制推动机构对车架进行反向推动，并控制精磨机构对未达标的位置重复打磨，直到达到检测标准，在此过程中，通过夹持机构和推动机构实现对车架打磨位置的自动调整，且粗磨机构和精磨机构能够同时对车架的不同位置进行打磨，提高了车架打磨的效率，节省人力。
在本实施例中，第一L型固定板2的中心区域开设有供管件穿过的通孔27，夹持机构包括环形转盘21和用于驱动环形转盘21转动的驱动组件，环形转盘21与第一L型固定板2转动连接，环形转盘21的轴心线与通孔27的轴心线重合，驱动组件与第一L型固定板2固定连接，环形转盘21的内侧壁上安装有夹持组件，夹持组件和驱动组件均与控制器电连接。
在实际使用中，将管件置于工作台1上，且穿过通孔27，通过夹持组件对管件进行夹持，同时，通过驱动组件驱动环形转盘21转动，带动夹持组件转动，从而实现管件的旋转，实现对管件周向位置的调整。
在本实施例中，驱动组件包括第一驱动电机23和从动齿轮22，第一驱动电机23固定安装在第一L型固定板2上，第一驱动电机23的输出轴上同轴连接有主动齿轮24，从动齿轮22与环形转盘21同轴连接，主动齿轮24与从动齿轮22啮合，第一驱动电机23与控制器电连接。
在实际使用中，通过第一驱动电机23带动主动齿轮24转动，主动齿轮24转动带动从动齿轮22转动，从而带动环形转盘21转动，环形转盘21转动带动夹持组件转动，实现管件的转动。
在本实施例中，夹持组件包括两个第一伸缩杆25，两个第一伸缩杆25对称地安装在环形转盘21的内侧壁上，两个第一伸缩杆25上均安装有弧形夹块26，两个第一伸缩杆25均与控制器电连接。第一伸缩杆25为伺服电缸。两个弧形夹块26的圆心与管件的圆心形成一条直线。
在实际使用中，控制器控制两个第一伸缩杆25的伸长，带动两个弧形夹块26向管件的表面靠近，并通过两个弧形夹块26实现对管件的夹持。第一伸缩杆25伸长的长度根据管件的大小进行设定。
在本实施例中，推动机构包括两个第三固定板4，两个第三固定板4对称地安装在工作台1的两侧，两个第三固定板4上均固定安装有第二伸缩杆41，第二伸缩杆41的驱动端安装有匚型板42，匚型板42上设有转动轮44和用于驱动转动轮44转动的第二驱动电机43，第二驱动电机43固定安装于匚型板42上，转动轮44与匚型板42转动连接，第二驱动电机43和第二伸缩杆41均与控制器电连接。第二伸缩杆41为伺服电缸。两个转动轮44中心位置的高度均与管件轴心线的高度相同。
在实际使用中，将管件置于工作台1上时，管件靠近第一L型固定板2的一端置于两个转动轮44之间，当需要推动管件时，控制器控制第一伸缩杆25缩短，使两个弧形夹块26失去对管件的夹持作用，同时，控制器控制第二伸缩杆41的伸长，带动转动轮44向管件的表面靠近，直到转动轮44与管件的表面接触，控制器控制第二驱动电机43工作，带动转动轮44正向或反向转动，实现对管件的正向推动或反向推动。当需要旋转管件时，控制器控制第二伸缩杆41缩短，使两个转动轮44远离管件，此时，控制器再次控制第一伸缩杆25伸长，对管件进行夹持。推动机构对管件的反向推动距离根据管件光泽度检测机构35中心与精磨机构中心之间的距离进行设定，使管件未达标的位置能够在一次反向推动后，移动到精磨机构的下方。
在本实施例中，粗磨机构包括第三伸缩杆31，第三伸缩杆31与第二L型固定板3固定连接，第三伸缩杆31的驱动端安装有第四固定板32，第四固定板32上设有第三驱动电机321和粗磨轮322，第三驱动电机321与第四固定板32固定连接，第三驱动电机321与粗磨轮322驱动连接，粗磨轮322与第四固定板32转动连接，第三驱动电机321与控制器电连接。第三伸缩杆31为伺服电缸。
在实际使用中，通过控制器控制第三伸缩杆31伸长，使粗磨轮322与管件的表面接触，控制器控制第三驱动电机321转动带动粗磨轮322转动，实现对管件表面的粗磨。推动机构对于管件的正向推动距离小于粗磨轮322的宽度，避免粗磨过程中，管件的表面有遗漏处。当粗磨轮322对管件的表面打磨一周后，控制器控制第二伸缩杆41伸长，同时，第一伸缩杆25和第三伸缩杆31缩短，此时，推动机构对管件进行推动，粗磨机构和夹持机构失去对管件的粗磨和夹持作用。
在本实施例中，精磨机构包括第四伸缩杆33，第四伸缩杆33与第二L型固定板3固定连接，第四伸缩杆33的驱动端安装有第五固定板34，第五固定板34上设有第四驱动电机341和精磨轮342，第四驱动电机341与第五固定板34固定连接，第四驱动电机341与精磨轮342驱动连接，精磨轮342与第五固定板34转动连接，第四驱动电机341与控制器电连接。
在实际使用中，通过控制器控制第四伸缩杆33伸长，使粗磨轮322与管件的表面接触，控制器控制第四驱动电机341转动带动精磨轮342转动，实现对管件表面的精磨。当精磨轮342对管件的表面打磨一周后，控制器控制第二伸缩杆41伸长，同时，第一伸缩杆25、第三伸缩杆31和第四伸缩杆33缩短，此时，推动机构对管件进行推动，粗磨机构、精磨机构和夹持机构失去对管件的粗磨、精磨和夹持作用。粗磨机构和精磨机构可同步升降，同时实现对管件的精磨和粗磨，具有工作效率高的特点。
在本实施例中，工作台1上安装有支撑台11，支撑台11的上表面开设有用于放置管件的弧形凹槽12，弧形凹槽12的侧壁上均匀地开设有通槽13，通槽13延伸到工作台1的下表面，粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构35均位于弧形凹槽12的正上方，弧形凹槽12的圆心位于通孔27的轴心线上。
在实际使用中，工作台1的设置能够使管件处于水平的状态，当精磨轮342和粗磨轮322打磨的碎屑落到弧形凹槽12内时，通过通槽13落到工作台1的下方，方便碎屑的清理。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种电动自行车管件生产用智能控制系统，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)的一端安装有第一L型固定板(2)，第一L型固定板(2)上安装有用于对管件进行夹持和旋转的夹持机构，所述工作台(1)靠近第一L型固定板(2)的位置安装有用于对管件进行推动的推动机构，所述工作台(1)靠近推动机构位置安装有第二L型固定板(3)，第二L型固定板(3)上安装有粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构(35)，粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构(35)从靠近推动机构的一侧向远离推动机构的一侧依次排列，夹持机构、推动机构、粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构(35)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动自行车管件生产用智能控制系统，其特征在于，所述第一L型固定板(2)的中心区域开设有供管件穿过的通孔(27)，夹持机构包括环形转盘(21)和用于驱动环形转盘(21)转动的驱动组件，环形转盘(21)与第一L型固定板(2)转动连接，环形转盘(21)的轴心线与通孔(27)的轴心线重合，驱动组件与第一L型固定板(2)固定连接，环形转盘(21)的内侧壁上安装有夹持组件，夹持组件和驱动组件均与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动自行车管件生产用智能控制系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机(23)和从动齿轮(22)，第一驱动电机(23)固定安装在第一L型固定板(2)上，第一驱动电机(23)的输出轴上同轴连接有主动齿轮(24)，从动齿轮(22)与环形转盘(21)同轴连接，主动齿轮(24)与从动齿轮(22)啮合，第一驱动电机(23)与控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的一种电动自行车管件生产用智能控制系统，其特征在于，所述夹持组件包括两个第一伸缩杆(25)，两个第一伸缩杆(25)对称地安装在环形转盘(21)的内侧壁上，两个第一伸缩杆(25)上均安装有弧形夹块(26)，两个第一伸缩杆(25)均与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动自行车管件生产用智能控制系统，其特征在于，所述推动机构包括两个第三固定板(4)，两个第三固定板(4)对称地安装在工作台(1)的两侧，两个第三固定板(4)上均固定安装有第二伸缩杆(41)，第二伸缩杆(41)的驱动端安装有匚型板(42)，匚型板(42)上设有转动轮(44)和用于驱动转动轮(44)转动的第二驱动电机(43)，第二驱动电机(43)固定安装于匚型板(42)上，转动轮(44)与匚型板(42)转动连接，第二驱动电机(43)和第二伸缩杆(41)均与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动自行车管件生产用智能控制系统，其特征在于，所述粗磨机构包括第三伸缩杆(31)，第三伸缩杆(31)与第二L型固定板(3)固定连接，第三伸缩杆(31)的驱动端安装有第四固定板(32)，第四固定板(32)上设有第三驱动电机(321)和粗磨轮(322)，第三驱动电机(321)与第四固定板(32)固定连接，第三驱动电机(321)与粗磨轮(322)驱动连接，粗磨轮(322)与第四固定板(32)转动连接，第三驱动电机(321)与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动自行车管件生产用智能控制系统，其特征在于，所述精磨机构包括第四伸缩杆(33)，第四伸缩杆(33)与第二L型固定板(3)固定连接，第四伸缩杆(33)的驱动端安装有第五固定板(34)，第五固定板(34)上设有第四驱动电机(341)和精磨轮(342)，第四驱动电机(341)与第五固定板(34)固定连接，第四驱动电机(341)与精磨轮(342)驱动连接，精磨轮(342)与第五固定板(34)转动连接，第四驱动电机(341)与控制器电连接。
8.根据权利要求2所述的一种电动自行车管件生产用智能控制系统，其特征在于，所述工作台(1)上安装有支撑台(11)，支撑台(11)的上表面开设有用于放置管件的弧形凹槽(12)，弧形凹槽(12)的侧壁上均匀地开设有通槽(13)，通槽(13)延伸到工作台(1)的下表面，粗磨机构、精磨机构以及管件光泽度检测机构(35)均位于弧形凹槽(12)的正上方，弧形凹槽(12)的圆心位于通孔(27)的轴心线上。
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