CN114406738B - 一种cnc自动化加工料带用的工装定位装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CNC自动化加工料带用的工装定位装置及方法，本发明涉及由金属线材加工出成品金属线材的技术领域，它包括底板（1）、设置于底板（1）上方的顶板（2），所述顶板（2）的顶表面上且沿其长度方向开设有凹槽，凹槽内沿其长度方向嵌入有多个定位块（3），每相邻两个定位块（3）的端面之间均形成有避让槽（5），顶板（2）与底板（1）之间且沿凹槽的长度方向设置有多个与避让槽（5）相对应的压紧及抬料机构（6），两个升降气缸（7）活塞杆的作用端之间固设有位于避让槽（5）正上方的压板（8）。本发明的有益效果是：能够自动装夹金属线材、提高成品金属线材生产效率、极大提高成品金属线材表面质量、自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及由金属线材加工出成品金属线材的技术领域，特别是一种CNC自动化加工料带用的工装定位装置及方法。
背景技术
金属带料又称为金属线材，某金属线材的结构如图1所示，它包括带状本体，所述带状本体的两个边缘上且沿其长度方向开设有多个牵引孔16，相邻两个牵引孔16之间的间距相等，各个牵引孔16的直径均相等，工艺上要求在带状本体的一端面上且沿其长度方向加工出多个盲孔17，以得到成品金属线材，成品金属线材的结构如图2所示。在车间的生产过程中，要在金属线材的带状本体上加工出多个盲孔17，需先采用夹具预先将金属线材的工装固定住，即使夹具上的定位销钉插入到金属线材的牵引孔16内，以实现对金属线材的定位，然后采用压板将金属线材压在夹具上，随后采用数控加工中心在带状本体的顶表面上加工出多个盲孔17，从而实现了在金属线材上加工出盲孔17，从而最终生产出成品金属线材。
然而，这种加工方式虽然能够实现成品金属线材的加工，但是在实际的生产过程中，仍然存在以下技术缺陷：该夹具只能工装固定金属线材短节，其长度较小，而实际上所使用的金属线材是连续的带状，长度较长，这种夹具就无法对其工装固定住，从而存在使用的局限性。因此，亟需一种能够自动装夹金属线材、提高成品金属线材生产效率、极大提高成品金属线材表面质量的装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能够自动装夹金属线材、提高成品金属线材生产效率、极大提高成品金属线材表面质量、自动化程度高的CNC自动化加工料带用的工装定位装置及方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种CNC自动化加工料带用的工装定位装置，它包括底板、设置于底板上方的顶板，所述顶板的顶表面上且沿其长度方向开设有凹槽，凹槽内沿其长度方向嵌入有多个定位块，每个定位块的顶表面上且位于前后边缘上均固设有定位销钉，每相邻两个定位块的端面之间均形成有避让槽，顶板与底板之间且沿凹槽的长度方向设置有多个与避让槽相对应的压紧及抬料机构，压紧及抬料机构包括两个固设于底板上的升降气缸，两个升降气缸活塞杆的作用端之间固设有位于避让槽正上方的压板，压板的左右边缘上均一体成型有延伸板，其中一个延伸板设置于位于避让槽左侧的定位块的正上方，另一个延伸板设置于位于避让槽右侧的定位块的正上方，延伸板的底表面上固设有塑钢块，延伸板的顶表面上开设有过刀孔，过刀孔向下贯穿延伸板设置，压板底表面上固设有两个伸入于避让槽内的抬料块，两个抬料块的内侧壁上均开设有支撑面。
所述底板与顶板之间固设有多个立柱。
所述压板的底表面上且位于其前后边上均固设有导向柱，所述顶板上开设有两个分别与导向柱相配合的导向孔，两个导向柱分别滑动安装于两个导向孔内。
相邻两个定位块之间的间距相等。
各个定位块上的定位销钉与金属线材上的牵引孔相对应，且定位销钉的直径与牵引孔的直径相等。
两个过刀孔关于压板左右对称设置。
所述压紧及抬料机构中的两个升降气缸前后对称设置。
该定位装置还包括控制器，所述控制器与各个升降气缸的电磁阀经信号线电连接。
一种CNC自动化加工料带用的工装定位方法，它包括以下步骤：
S1、将金属线材的首端部从左往右穿过各个定位块的顶表面，且将金属线材首端部上的各个牵引孔分别对应的套设在定位块上的各个定位销钉上，从而实现了金属线材的定位，此时金属线材的底表面支撑于各个定位块的顶表面和各个支撑面上；
S2、经控制器控制各个压紧及抬料机构的升降气缸的活塞杆向下运动，活塞杆带动压板向下运动，压板带动抬料块和两个延伸板同步向下运动，抬料块向下伸入到避让槽内，同时延伸板带动塑钢块同步向下运动，金属线材被抵压在定位块和塑钢块之间，从而实现了金属线材的工装固定；
S3、控制数控机床的刀具由上往下穿过各个延伸板上的过刀孔，即可对金属线材的顶表面进行加工，从而在金属线材上加工出多个盲孔，从而实现了在金属线材的首端部处加工出盲孔；
S4、控制各个压紧及抬料机构的升降气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动压板向上运动，压板带动抬料块和两个延伸板同步向上运动，两个延伸板带动塑钢块向上运动，塑钢块与金属线材分离，同时抬料块向上从避让槽内伸出，当抬料块伸出一段高度后，抬料块的支撑面将金属线材抬升起来，金属线材的首端部从定位销钉中脱出，随后通过拉料机构拉动金属线材，以使金属线材的下一段进入到定位工位，到位后，控制升降气缸的活塞杆向下运动，此时金属线材再次被抵压在塑钢块与定位块之间，且金属线材的牵引孔分别套在各个定位销钉上，重复步骤S3的操作，从而最终实现了在金属线材的另一段处加工出盲孔；
S5、连续重复步骤S4多次，即可在连续的金属线材上加工出盲孔，从而最终生产出成品金属线材。
本发明具有以下优点：结构紧凑、能够自动装夹金属线材、提高成品金属线材生产效率、极大提高成品金属线材表面质量、自动化程度高。
附图说明
图1 为金属线材的结构示意图；
图2 为成品金属线材的结构示意图；
图3 为本发明的结构示意图；
图4 为本发明的俯视图；
图5 为本发明的右视图；
图6 为本发明中压紧及抬料机构的结构示意图；
图7 为图6的主视图；
图8 为图6的左视图；
图9 为定位块的结构示意图；
图中，1-底板，2-顶板，3-定位块，4-定位销钉，5-避让槽，6-压紧及抬料机构，7-升降气缸，8-压板，9-延伸板，10-塑钢块，11-过刀孔，12-抬料块，13-支撑面，14-立柱，15-导向柱，16-牵引孔，17-盲孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图3~图9所示，一种CNC自动化加工料带用的工装定位装置，它包括底板1、设置于底板1上方的顶板2，底板1与顶板2之间固设有多个立柱14，所述顶板2的顶表面上且沿其长度方向开设有凹槽，凹槽内沿其长度方向嵌入有多个定位块3，相邻两个定位块3之间的间距相等，每个定位块3的顶表面上且位于前后边缘上均固设有定位销钉4，每相邻两个定位块3的端面之间均形成有避让槽5，顶板2与底板1之间且沿凹槽的长度方向设置有多个与避让槽5相对应的压紧及抬料机构6，压紧及抬料机构6包括两个固设于底板1上的升降气缸7，所述压紧及抬料机构6中的两个升降气缸7前后对称设置，两个升降气缸7活塞杆的作用端之间固设有位于避让槽5正上方的压板8，压板8的左右边缘上均一体成型有延伸板9，其中一个延伸板9设置于位于避让槽5左侧的定位块3的正上方，另一个延伸板9设置于位于避让槽5右侧的定位块3的正上方，延伸板9的底表面上固设有塑钢块10，延伸板9的顶表面上开设有过刀孔11，两个过刀孔11关于压板8左右对称设置，过刀孔11向下贯穿延伸板9设置，压板8底表面上固设有两个伸入于避让槽5内的抬料块12，两个抬料块12的内侧壁上均开设有支撑面13。
所述压板8的底表面上且位于其前后边上均固设有导向柱15，所述顶板2上开设有两个分别与导向柱15相配合的导向孔，两个导向柱15分别滑动安装于两个导向孔内。各个定位块3上的定位销钉4与金属线材上的牵引孔16相对应，且定位销钉4的直径与牵引孔16的直径相等。该定位装置还包括控制器，所述控制器与各个升降气缸7的电磁阀经信号线电连接，工人可通过控制器控制各个升降气缸7活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。
一种CNC自动化加工料带用的工装定位方法，它包括以下步骤：
S1、将金属线材的首端部从左往右穿过各个定位块3的顶表面，使用的金属线材的结构如图1所示，且将金属线材首端部上的各个牵引孔16分别对应的套设在定位块3上的各个定位销钉4上，从而实现了金属线材的定位，此时金属线材的底表面支撑于各个定位块3的顶表面和各个支撑面13上；
S2、经控制器控制各个压紧及抬料机构6的升降气缸7的活塞杆向下运动，活塞杆带动压板8向下运动，压板8带动抬料块12和两个延伸板9同步向下运动，抬料块12向下伸入到避让槽5内，同时延伸板9带动塑钢块10同步向下运动，金属线材被抵压在定位块3和塑钢块10之间，从而实现了金属线材的工装固定；
S3、控制数控机床的刀具由上往下穿过各个延伸板9上的过刀孔11，即可对金属线材的顶表面进行加工，从而在金属线材上加工出多个盲孔17，从而实现了在金属线材的首端部处加工出盲孔；
S4、控制各个压紧及抬料机构6的升降气缸7的活塞杆向上伸出，活塞杆带动压板8向上运动，压板8带动抬料块12和两个延伸板9同步向上运动，两个延伸板9带动塑钢块10向上运动，塑钢块10与金属线材分离，同时抬料块12向上从避让槽5内伸出，当抬料块12伸出一段高度后，抬料块12的支撑面13将金属线材抬升起来，金属线材的首端部从定位销钉4中脱出，随后通过拉料机构拉动金属线材，以使金属线材的下一段进入到定位工位，到位后，控制升降气缸7的活塞杆向下运动，此时金属线材再次被抵压在塑钢块10与定位块3之间，且金属线材的牵引孔16分别套在各个定位销钉4上，重复步骤S3的操作，从而最终实现了在金属线材的另一段处加工出盲孔17；
S5、连续重复步骤S4多次，即可在连续的金属线材上加工出盲孔，从而最终生产出成品金属线材，生产出的成品金属线材的结构如图2所示。其中，在步骤S4中，本定位装置通过压紧及抬料机构6与带料的拉料机构相配合动作，实现了对金属线材一段一段的进行加工，实现对长度较长的金属线材加工，因此相比传统采用夹具对金属线材短节加工，本定位装置实现了自动装夹金属线材，从而极大的提高了金属线材的生产效率。此外，金属线材的每段在加工盲孔17前，金属线材均被定位在相同的定位销钉4上，同时被相同的塑钢块10压紧，从而确保了各个盲孔17之间的位置符合设计要求，从而极大的提高了成品金属线材的加工质量。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种CNC自动化加工料带用的工装定位装置，其特征在于：它包括底板（1）、设置于底板（1）上方的顶板（2），所述顶板（2）的顶表面上且沿其长度方向开设有凹槽，凹槽内沿其长度方向嵌入有多个定位块（3），每个定位块（3）的顶表面上且位于前后边缘上均固设有定位销钉（4），各个定位块（3）上的定位销钉（4）与金属线材上的牵引孔（16）相对应，且定位销钉（4）的直径与牵引孔（16）的直径相等，相邻两个定位块（3）之间的间距相等，每相邻两个定位块（3）的端面之间均形成有避让槽（5），顶板（2）与底板（1）之间且沿凹槽的长度方向设置有多个与避让槽（5）相对应的压紧及抬料机构（6），压紧及抬料机构（6）包括两个固设于底板（1）上的升降气缸（7），两个升降气缸（7）活塞杆的作用端之间固设有位于避让槽（5）正上方的压板（8），压板（8）的左右边缘上均一体成型有延伸板（9），其中一个延伸板（9）设置于位于避让槽（5）左侧的定位块（3）的正上方，另一个延伸板（9）设置于位于避让槽（5）右侧的定位块（3）的正上方，延伸板（9）的底表面上固设有塑钢块（10），延伸板（9）的顶表面上开设有过刀孔（11），过刀孔（11）向下贯穿延伸板（9）设置，压板（8）底表面上固设有两个伸入于避让槽（5）内的抬料块（12），两个抬料块（12）的内侧壁上均开设有支撑面（13），该工装定位装置工装定位金属线材的方法步骤为：
S1、将金属线材的首端部从左往右穿过各个定位块（3）的顶表面，且将金属线材首端部上的各个牵引孔（16）分别对应的套设在定位块（3）上的各个定位销钉（4）上，从而实现了金属线材的定位，此时金属线材的底表面支撑于各个定位块（3）的顶表面和各个支撑面（13）上；
S2、经控制器控制各个压紧及抬料机构（6）的升降气缸（7）的活塞杆向下运动，活塞杆带动压板（8）向下运动，压板（8）带动抬料块（12）和两个延伸板（9）同步向下运动，抬料块（12）向下伸入到避让槽（5）内，同时延伸板（9）带动塑钢块（10）同步向下运动，金属线材被抵压在定位块（3）和塑钢块（10）之间，从而实现了金属线材的工装固定；
S3、控制数控机床的刀具由上往下穿过各个延伸板（9）上的过刀孔（11），即可对金属线材的顶表面进行加工，从而在金属线材上加工出多个盲孔（17），从而实现了在金属线材的首端部处加工出盲孔；
S4、控制各个压紧及抬料机构（6）的升降气缸（7）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动压板（8）向上运动，压板（8）带动抬料块（12）和两个延伸板（9）同步向上运动，两个延伸板（9）带动塑钢块（10）向上运动，塑钢块（10）与金属线材分离，同时抬料块（12）向上从避让槽（5）内伸出，当抬料块（12）伸出一段高度后，抬料块（12）的支撑面（13）将金属线材抬升起来，金属线材的首端部从定位销钉（4）中脱出，随后通过拉料机构拉动金属线材，以使金属线材的下一段进入到定位工位，到位后，控制升降气缸（7）的活塞杆向下运动，此时金属线材再次被抵压在塑钢块（10）与定位块（3）之间，且金属线材的牵引孔（16）分别套在各个定位销钉（4）上，重复步骤S3的操作，从而最终实现了在金属线材的另一段处加工出盲孔（17）；
S5、连续重复步骤S4多次，即可在连续的金属线材上加工出盲孔，从而最终生产出成品金属线材。
2.根据权利要求1所述的一种CNC自动化加工料带用的工装定位装置，其特征在于：所述底板（1）与顶板（2）之间固设有多个立柱（14）。
3.根据权利要求1所述的一种CNC自动化加工料带用的工装定位装置，其特征在于：所述压板（8）的底表面上且位于其前后边上均固设有导向柱（15），所述顶板（2）上开设有两个分别与导向柱（15）相配合的导向孔，两个导向柱（15）分别滑动安装于两个导向孔内。
4.根据权利要求1所述的一种CNC自动化加工料带用的工装定位装置，其特征在于：两个过刀孔（11）关于压板（8）左右对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种CNC自动化加工料带用的工装定位装置，其特征在于：所述压紧及抬料机构（6）中的两个升降气缸（7）前后对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种CNC自动化加工料带用的工装定位装置，其特征在于：该定位装置还包括控制器，所述控制器与各个升降气缸（7）的电磁阀经信号线电连接。
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