CN209832866U - 料带有多层产品的拉料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料带有多层产品的拉料机构，包括机架、直线模组、第一气缸、第一固定架、夹爪、第二气缸和压板，机架设有工作台，直线模组安装在机架内，第一固定架安装在直线模组上，第一气缸安装在第一固定架上，夹爪安装在第一气缸上，夹爪与工作台相对，夹爪为两个，两个夹爪左右对称安装在第一固定架上，夹爪设有上夹爪、下夹爪和滑轨，上夹爪和下夹爪安装在滑轨上，上夹爪和下夹爪上下对称设置，第二气缸安装在机架上，并与压板相连接，压板与机架相对。使用本实用新型对料带进行拉动可以避免料带被胶辊挤压，拉料过程中料带不会出现褶皱，提高拉料精度至0.02mm，实现对多层产品料带的精准拉料，提高生产效率和成品率。

Description

料带有多层产品的拉料机构

技术领域

本实用新型涉及领域拉料机构的设计，尤其是涉及料带有多层产品的拉料机构。

背景技术

现有的模切软膜产品主要是采用胶辊拉料的方式进行拉料加工，胶辊拉料的定位精度为0.05mm，九层键盘胶采用胶辊拉料的方式进行加工，实际生产中的定位精度只能达到0.1mm。而九层键盘胶拉料加工的定位精度达到0.02mm，才能满足生产需要。采用现有的胶辊拉料加工九层键盘胶不能满足生产对精度的要求。胶辊拉料是采用两个辊轮挤压拉料，而九层键盘胶是九层膜复合在一起的，使用胶辊拉料时，九层键盘胶容易错位，表面容易产生褶皱，影响成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料带有多层产品的拉料机构，提高拉料精度，在拉料过程中，避免产生褶皱，提高拉料的效率和成品率。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，包括机架、直线模组、第一气缸、第一固定架、夹爪、第二气缸和压板，机架设有工作台，直线模组安装在机架内，第一固定架安装在直线模组上，第一气缸安装在第一固定架上，夹爪安装在第一气缸上，夹爪与工作台相对，夹爪为两个，两个夹爪左右对称安装在第一固定架上，夹爪设有上夹爪、下夹爪和滑轨，上夹爪和下夹爪安装在滑轨上，上夹爪和下夹爪上下对称设置，第二气缸安装在机架上，并与压板相连接，压板与机架相对。

本实用新型的有益效果是：使用直线模组带动第一固定架和第一气缸进行拉料，直线模组的单程移动距离为拉料的一个产品距离，直线模组的定位精度为0.01mm。提高了拉料的精度，保证拉料的效率。夹爪与工作台相对，料带放置在工作台上，两组夹爪位于料带的两侧，上夹爪沿滑轨向下移动下夹爪沿滑轨向上移动，上夹爪和下夹爪可以准确地将料带夹住，在直线模组的带动下，两组夹爪夹住料带进行拉料，保证料带在拉料过程中受力均匀，避免褶皱产生。在夹爪将料带拉动到一个产品距离时，压板下压，将料带压紧，可以避免料带褶皱，提高拉料的成品率。直线模组带动第一固定架、第一气缸和夹爪返回到初始拉料的位置，继续进行拉料操作，提高了拉料的效率。第一气缸带动上夹爪和下夹爪夹紧或者松开料带，第二气缸带动压板压紧或者松开料带，提高了拉料的效率，提升了拉料的成品率。使用本实用新型对料带进行拉动可以避免料带被胶辊挤压，拉料过程中料带不会出现褶皱，提高拉伸精度，实现对多层产品料带的精准拉料。

在一些实施方式中，本实用新型还包括定位销，定位销安装在夹爪上。料带上设有多组销孔，在夹爪将料带夹紧时，定位销插入到料带的销孔中，方便夹爪在拉料时对料带的拉动，避免拉料过程中料带从上夹爪与下夹爪之间脱离，加强夹爪对料带进行夹持。定位销对应出入料带的销孔中，便于每次拉料距离的确定，定位销对料带的定位精度为0.01mm，可以提高拉料精度。

在一些实施方式中，机架为中空，机架设有内底面，直线模组安装在内底面上，料带位于工作台上。直线模组安装在机架内，料带位于工作台上，方便第一气缸对料带进行夹持和拉伸。

在一些实施方式中，直线模组包括壳体、电机、动子座和滚珠丝杆结构，滚珠丝杆结构位于壳体内，电机和动子座安装在壳体上，电机与滚珠丝杆结构相连接，动子座与滚珠丝杆结构固定连接。电机为直线模组提供动力，滚珠丝杆结构与电机相连接，动子座通过螺栓安装在滚珠丝杆结构上，滚珠丝杆结构带动动子座运动。壳体对滚珠丝杆结构起到保护作用，动子座在壳体上进行往复运动。

在一些实施方式中，壳体设有导轨，动子座可以沿导轨滑动。导轨可以方便动子座沿壳体滑动，能够提高第一固定架和夹爪运行的直线度，保证上夹爪和下夹爪夹持料带沿直线方向拉料，防止料带在移动过程中倾斜，提高料带运送精度。

在一些实施方式中，滚珠丝杆结构包括滚珠丝杆和滚珠丝套，滚珠丝杆与电机相连接，滚珠丝套套设在滚珠丝杆上，动子座安装在滚珠丝套上。关注丝杆通过轴承与电机相连接，电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝套沿滚珠丝杆移动，动子座通过螺栓固定在滚珠丝套上，动子座随滚珠丝套沿滚珠丝杆移动。

在一些实施方式中，第一固定架设有底板、左侧板和右侧板，底板安装在动子座上，第一气缸为两个，两个第一气缸分别安装在左侧板和右侧板上。动子座带动底板运动，两个第一气缸分别安装在左侧板和右侧板，便于两个第一气缸夹紧料带。

在一些实施方式中，第二气缸为两个，两个第二气缸安装在机架上。两个第二气缸可以使压板受力更加均匀，使压板对料带的压紧效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的料带有多层产品的拉料机构的正视图。

图2为本实用新型的一种实施方式的料带有多层产品的拉料机构的右视图。

图3为本实用新型的一种实施方式的料带有多层产品的拉料机构的机架、直线模组、第一固定架、第一气缸和夹爪的结构图。

图4为本实用新型的一种实施方式的料带有多层产品的拉料机构的机架、直线模组、第一固定架、第一气缸和夹爪的俯视图。

图5为本实用新型的一种实施方式的料带有多层产品的拉料机构的机架、直线模组、第一固定架、第一气缸和夹爪的正视图。

图6为本实用新型的一种实施方式的料带有多层产品的拉料机构的机架、直线模组、第一固定架、第一气缸和夹爪的右视图。

图7为本实用新型的一种实施方式的料带有多层产品的拉料机构的直线模组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1-7，本实用新型的料带有多层产品的拉料机构，直线模组2安装在机架1的内底面13上，电机22安装在壳体21上，动子座23通过螺栓安装在壳体21上。动子座23沿壳体21上的导轨211滑行。滚珠丝杆241和滚珠丝套242安装在壳体21内，滚珠丝杆241通过传动结构与电机22相连接，滚珠丝套242套设在滚珠丝杆241上，动子座23通过螺栓与滚珠丝套242固定连接。

第一固定架4的底板41通过螺栓与动子座23相连接，第一固定架4的底板41位于机架1内，第一气缸3为夹爪气缸，两个第一气缸3分别安装在第一固定架4的左侧板42上和右侧板43上，每一个第一气缸3上同时安装有上夹爪51、下夹爪52和滑轨53，上夹爪51和下夹爪52上下对称安装在滑轨53上。两个定位销6一一对应安装在两个上夹爪51上。

两个第二气缸9通过螺栓对称安装机架1上，两个第二气缸9的活塞杆均与压板10固定连接，压板10与机架1相对应。本实用新型在具体使用过程中还可以安装坦克链，坦克链的一端通过螺栓安装在第一固定架4上，气管分别与两个第一气缸3、两个第二气缸9相连接，与两个第一气缸3相连接的气管安装在坦克链内。

本实用新型的具体工作方式：使用本实用新型对料带进行拉料加工时，将料带14放置在工作台7上，料带14从上下对称的上夹爪51和下夹爪52之间穿过，料带14从压板10与机架1之间穿出。开始拉料时，第一气缸3带动上夹爪51沿滑轨53向下移动，下夹爪52沿滑轨53向上移动，两个定位销6分别插入料带14两侧的销孔内，上夹爪51和下夹爪52将料带14夹紧。电机22带动滚珠丝杆241转动，滚珠丝套242沿滚珠丝杆241移动，滚珠丝套242带动动子座23移动，动子座23带动第一固定架4向前移动，两个第一气缸3随第一固定架4拉动料带14向前移动。当动子座23移动到一个产品的距离时，动子座23停止移动，两个第二气缸9的活塞杆伸出，将压板10下压，料带14位于压板10与机架1之间，料带14被压板10压紧。上夹爪51向上移动，下夹爪52向下移动，定位销6离开销孔，将料带14松开。

滚珠丝套242带动动子座向后运动，动子座23带动两个第一气缸3向后运动，当动子座23向后移动到一个产品的距离时，第一气缸3带动上夹爪51向下移动，下夹爪52向上移动，两个定位销6分别插入到料带14的下一组销孔内，上夹爪51和下夹爪52将料带14夹紧。两个第二气缸9的活塞杆收回，两个第二气缸9将压板10抬升，不再压紧料带14。动子座23带动两个第一气缸3拉动料带14，循环重复以上的过程，将料带14不断地准确拉动，避免了料带14在拉料过程中因挤压而产生褶皱。直线模组移动距离的精度0.01mm，定位销的定位精度为0.01mm，所以本实用新型的拉料精度为0.02mm，可以满足九层键盘胶的拉料生产要求。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，包括机架(1)、直线模组(2)、第一气缸(3)、第一固定架(4)、夹爪(5)、第二气缸(9)和压板(10)，所述机架(1)设有工作台(7)，所述直线模组(2)安装在机架(1)内，所述第一固定架(4)安装在直线模组(2)上，所述第一气缸(3)安装在第一固定架(4)上，所述夹爪(5)安装在第一气缸(3)上，所述夹爪(5)与工作台(7)相对，所述夹爪(5)为两个，两个所述夹爪(5)左右对称安装在第一固定架(4)上，所述夹爪(5)设有上夹爪(51)、下夹爪(52)和滑轨(53)，所述上夹爪(51)和下夹爪(52)安装在滑轨(53)上，所述上夹爪(51)和下夹爪(52)上下对称设置，所述第二气缸(9)安装在机架(1)上，并与所述压板(10)相连接，所述压板(10)与机架(1)相对。

2.根据权利要求1所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，还包括定位销(6)，所述定位销(6)安装在夹爪(5)上。

3.根据权利要求1所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，所述机架(1)为中空，所述机架(1)设有内底面(13)，所述直线模组(2)安装在内底面(13)上，所述料带(14)位于工作台(7)上。

4.根据权利要求1所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，所述直线模组(2)包括壳体(21)、电机(22)、动子座(23)和滚珠丝杆结构(24)，所述滚珠丝杆结构(24)位于壳体(21)内，所述电机(22)和动子座(23)安装在壳体(21)上，所述电机(22)与滚珠丝杆结构(24)相连接，所述动子座(23)与滚珠丝杆结构(24)固定连接。

5.根据权利要求4所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，所述壳体(21)设有导轨(211)，所述动子座(23)可以沿导轨(211)滑动。

6.根据权利要求4所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，所述滚珠丝杆结构(24)包括滚珠丝杆(241)和滚珠丝套(242)，所述滚珠丝杆(241)与电机(22)相连接，所述滚珠丝套(242)套设在滚珠丝杆(241)上，所述动子座(23)安装在滚珠丝套(242)上。

7.根据权利要求4所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，所述第一固定架(4)设有底板(41)、左侧板(42)和右侧板(43)，所述底板(41)安装在动子座(23)上，所述第一气缸(3)为两个，两个所述第一气缸(3)分别安装在左侧板(42)和右侧板(43)上。

8.根据权利要求1所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，所述第二气缸(9)为两个，两个所述第二气缸(9)安装在机架(1)上。