CN114406336A - 用于细长筒体类零件的内孔键槽加工方法及工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种细长筒体类零件的内孔键槽加工方法，属于机加工技术领域。该内孔键槽加工方法包括刨削法，具体是通过专用的工装夹具将工件固定在刨床的工作平台上，设计用于固定刨刀的加长刀杆穿过工件的内孔，并且该加长刀杆满足固定不动的条件，通过控制系统控制工装夹具带动工件相对于加长刀杆上下运动，以实现在工件内孔轴线方向上进行进给和退刀的切削运动。本发明的加工方法可广泛适用于细长筒体类零件的内孔键槽加工，简单易操作，同时设计的专用工装夹具能够快速实现工件的精准定位和找正，在保证加工精度的前提下加工效率高。

Description

用于细长筒体类零件的内孔键槽加工方法及工装夹具

技术领域

本发明属于机加工技术领域，涉及到内孔键槽的机加工方法，具体为一种细长筒体类零件的内孔键槽加工方法，并为此设计一种工装夹具，以满足细长筒体内孔键槽的加工工艺需求。

背景技术

在生产制造过程中，我们会遇到在细长筒体类零件的内孔中加工键槽的情况。以说明书附图1的细长筒体工件为例，要求在内孔部位加工四个键槽，键槽的加工长度为1630mm、槽宽11±0.05mm、槽深16.5mm、粗糙度1.6，内孔最小直径Φ110mm。这类工件的内孔键槽加工因内孔直径较小、长径比较大，成为一个工艺性难题。而传统的在内孔中加工键槽的工艺方法中，或多或少都存在一些不足：

1、使用专用拉床拉削内孔键槽存在拉刀制作成本高、制作周期长。

2、采用悬臂梁结构的直角铣头加工内孔键槽存在震动，刀杆悬深不能太长。

3、采用专用机床加工内孔键槽，投资大、周期长。

4、采用线切割加工内孔键槽，工件高度一般不超过1000mm，效率低、槽中间部位呈凸起状态。

并且上述工艺方法加工的零件一般呈盘状，比如齿轮，并不适合本发明的细长筒体类零件的内孔键槽加工，因此，有必要设计一种细长筒体类零件的内孔键槽加工方法及所使用的工装。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种针对细长筒体类零件的内孔键槽加工方法及所使用的工装，具体是采用刨削法，在专用工装夹具的配合下将工件固定在刨床上，并控制工装夹具带动工件上下运动，从而实现工件内孔轴线方向上的进给和退刀运动。

为此，本发明采用的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种细长筒体类零件的内孔键槽加工方法，该方法主要为刨削法，所述刨削法是通过专用的工装夹具将工件固定在刨床的工作平台上，设计用于固定刨刀的加长刀杆穿过工件的内孔，并且该加长刀杆满足固定不动的条件，通过控制系统控制工装夹具带动工件相对于加长刀杆上下运动，以实现在工件内孔轴线方向上进行进给和退刀的切削运动。

上述技术方案具体包括如下步骤:

S1，将专用的工装夹具安装在刨床的工作平台上并找正；

S2，将工件装夹在步骤1中所述的工装夹具上；

S3，检查工件的内孔位置是否在精度范围内，确定无误后锁紧工件；

S4，安装加长刀杆和刨刀，并通过刀杆辅助支架保证加长刀杆固定不动；

S5,采用两种刀口宽度不同的刨刀，先使用较小刀口宽度的刨刀加工至一定深度后改换较大刀口宽度的刨刀继续加工至第一个键槽完成；

S6，解锁并旋转工件，重复上述步骤S1～S5的过程直至所有键槽加工完成。

另一方面，本发明提供一种用于细长筒体类零件内孔键槽加工的工装夹具，所述工装夹具沿细长筒体类零件的轴向布置，包括：

底座，所述底座设置于刨床的工作平台上，用于安装所述工装夹具。

升降组件，所述升降组件固定于所述底座上，用于实现所述工装夹具在所述底座上的垂直升降运动。

支撑板，所述支撑板固定连接在所述升降组件的顶部，所述支撑板的上表面两端分别设置两个支撑座，所述支撑座和支撑板在所述升降组件的带动下上下运动。

以及分别可转动地连接在两个支撑座上的支撑圆盘和分度支撑圆盘，所述支撑圆盘和分度支撑圆盘的中心保持同轴，所述支撑圆盘和分度支撑圆盘用于将工件固定在所述工装夹具上。

进一步地，所述升降组件包括四组直线导轨副、两个伺服电动缸及四组加强板，四组所述加强板两两一组分别设置在所述底座的两端，每组所述加强板中的第一加强板与所述底座固定，第二加强板与第一加强板间隔设置，且第二加强板与所述支撑板固定，四组直线导轨副分别设置在四组所述加强板中第一加强板与第二加强板之间的间隔中，且每组所述直线导轨副的一侧与对应的第一加强板的侧面滑动连接，另一侧与对应的第二加强板的侧面固定连接，两个所述伺服电动缸分别设置在底座两端的每两组加强板之间，且所述伺服电动缸的伸缩端与所述支撑板固定连接。

进一步地，两个所述支撑座的上表面分别形成有用于安装支撑圆盘和分度支撑圆盘的安装面，所述安装面分别为与所述支撑圆盘和分度支撑圆盘外轮廓相适配的弧形面，并且两个所述弧形面之间的连线与所述支撑板和所述底座三者之间保持平行。

进一步地，所述支撑圆盘的内圆圆周上开设有与工件外圆圆周上的凸台适配的凹槽，所述支撑圆盘的外圆圆周上布置多个顶丝螺钉用于将工件与支撑圆盘连接在一起，且所述支撑圆盘通过锁紧螺栓固定在支撑座上。

进一步地，所述分度支撑圆盘的内圆圆周上开设有与工件外圆圆周上的凸台适配的凹槽，所述分度支撑圆盘的外圆圆周上布置多个顶丝螺钉用于将工件与分度支撑圆盘连接在一起，所述分度支撑圆盘上开设有与工件法兰上的定位孔对齐的第一定位孔，通过第一定位销插入定位孔和第一定位孔实现工件与所述分度支撑圆盘的定位，所述分度支撑圆盘上设置多个第二定位孔，所述支撑座上固定设置有第二定位销，通过第二定位销依次插入每一个第二定位孔中实现分度支撑圆盘带动工件转动至每一个工作位时所述分度支撑圆盘与所述支撑座的定位，并且在定位后所述分度支撑圆盘通过锁紧螺栓固定在所述支撑座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要包括：

本发明提供的一种细长筒体类零件的内孔键槽加工方法，主要采用刨削法，工件内孔键槽在龙门刨床进行加工，设计专用加长刀杆固定在刨床的刀架上且固定不动；同时，设计用于细长筒体类零件内孔键槽加工的专用工装夹具来装夹工件，通过控制系统控制该工装夹具带动工件相对于加长刀杆在工作平台上往复上下运动，从而实现工件内孔轴线方向上进给和退刀的切削运动，以完成细长筒体类零件的内孔键槽加工。本发明的加工方法可广泛适用于细长筒体类零件的内孔键槽加工，简单易操作，同时设计的专用工装夹具能够快速实现工件的精准定位和找正，在保证加工精度的前提下加工效率高。

附图说明

图1是本发明待加工工件的结构图；

图2是将图1中的待加工工件安装在龙门刨床上进行刨削的加工状态示意图；

图3是图2中刀杆辅助支架的侧视图；

图4是图2中拉紧组件的侧剖视图(图2中的A-A剖视图)；

图5是图2中工件装夹在专用的工装夹具上的示意图；

图6是图2中支撑圆盘的侧剖视图(图2中的B-B剖视图)；

图7是图2中分度支撑圆盘的侧剖视图(图2中的C-C剖视图)；

图8是图2中辅助支顶的侧剖视图(图2中的D-D剖视图)。

图中所示:

1-细长筒体，11-内孔键槽，12-凸起；

2-工装夹具，21-底座，22-升降组件，221-直线导轨副，222-伺服电动缸，223-加强板，223a-第一加强板，223b-第二加强板，23-支撑板，24-支撑圆盘，25-分度支撑圆盘，251-第一定位销，26-支撑座，261-第二定位销，27-顶丝螺钉，28-锁紧螺栓；

3-刨床的工作平台；

4-加长刀杆；

5-刀杆辅助架，51-立柱，52-横梁，53-固定座；

6-拉紧组件，61-支撑柱，62-滚轮，63-滚轮轴，64-安装座；

7-辅助支顶，71-立杆，72-横杆，73-斜杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明涉及一种细长筒体类零件的内孔键槽加工方法及所使用的工装夹具，待加工工件以附图1所示的细长筒体1为例，该细长筒体1的内圆圆周上要求加工四条内孔键槽11，所述内孔键槽11的加工长度为1630mm，槽宽为11±0.05mm，槽深为16.5mm，粗糙度为1.6，细长筒体1的内孔最小直径为Φ110mm，与内孔键槽11位置相对应的细长筒体1的外圆圆周上设有四个凸起12。上述细长筒体1的内孔键槽11在加工过程中需要解决的技术难题为：

1、工件较长，加工过程中需要稳固的支撑装置，防止工件松动以及变形；

2、工件加工前需方便进行装夹找正工作；

3、内孔键槽11的加工不止一条，多个内孔键槽11的加工存在角度限制的问题，需准确定位。

为了克服上述细长筒体1在加工内孔键槽11时存在的技术难题，本发明提供一种细长筒体类零件的内孔键槽加工方法，该加工方法主要采用的是刨削法，通过专用的工装夹具2将工件固定在刨床的工作平台3上，设计用于固定刨刀的加长刀杆4穿过工件的内孔，并且该加长刀杆4满足固定不动的条件，通过控制系统控制工装夹具2带动工件相对于加长刀杆4上下运动，以实现在工件内孔轴线方向上进行进给和退刀的切削运动。

具体的，图2给出了本发明将待加工工件(细长筒体1)安装在龙门刨床的工作平台3上进行刨削的加工状态示意图，如图2所示，加工内孔键槽11的具体过程为：

S1，将专用的工装夹具2安装在刨床的工作平台3上并找正；

加工工件的内孔键槽11前，先将工装夹具2安装在龙门刨床的工作平台3上进行装夹并找正，具体是通过在支撑板23的正向和侧向各切一刀用作找正带，然后按照该找正带进行正向及侧向打表找正，找正误差在0.1mm以内，找正后使用压板将底座21固定在工作平台3上，并且在进刀方向将底座21顶住。

S2，将工件装夹在步骤1中所述的工装夹具2上；

分别将支撑圆盘24和分度支撑圆盘25套设在细长筒体1的两端，具体的，支撑圆盘24和分度支撑圆盘25的内圆圆周均开设有与细长筒体1外圆的凸起12相适配的凹槽，在装配时将凸起12正好放入凹槽中，然后通过顶丝螺钉27将细长筒体1与支撑圆盘24和分度支撑圆盘25固定；之后，分别将支撑圆盘24和分度支撑圆盘25放置在两个支撑座26上，支撑座26上表面的弧面与支撑圆盘24和分度支撑圆盘25的外轮廓相吻合，手动旋转细长筒体1至需要加工内孔键槽11的工作位置上，由设置在支撑座26上的第二定位销依次插入分度支撑圆盘25的第二定位孔对工件进行定位。

在实际加工过程中，我们一般设计两副支撑圆盘24和分度支撑圆盘25，这样在一个工件的内孔键槽加工完成后，可直接更换另一个工件，装夹效率高。

S3，检查工件的内孔位置是否在精度范围内，确定无误后锁紧工件；

接上述，对工件进行定位后复查工件内孔的正、侧母线是否在找正的精度范围内，确认无误后，使用锁紧螺栓28将工件与支撑座26锁紧。

S4，安装加长刀杆4和刨刀，并通过刀杆辅助支架5保证加长刀杆4固定不动；

所述加长刀杆4穿过细长筒体1的内孔，其一端固定在刨床刀架上，另一端固定在刀杆辅助支架5上，在刨床刀架和刀杆辅助支架5之间的细长筒体1的两端通过设置拉紧组件6使加长刀杆4始终处于绷直和压紧状态。

可选的，如图3所示，所述刀杆辅助支架5横跨刨床的工作平台3设置，其包括两个立柱51及一个横梁52，两个所述立柱51对称固定在刨床工作平台3两侧的地面上，所述横梁52设置在两个所述立柱51的顶部，所述横梁52的上表面中间设有用于固定加长刀杆4的固定座53，固定座53采用上下半瓦式结构，将细长筒体1放入上下半瓦式结构中，通过抱紧的方式固定加长刀杆4，固定后，保证加长刀杆4与地面之间无相对运动。

可选的，加长刀杆4为Φ90mm的圆刀杆，长度为4500mm，所述加长刀杆4的中段开有刀方，用于安装刨刀，所述加长刀杆4采取调制热处理；所述刨刀为适合加工细长筒体1内孔键槽11的专用刨刀刀具，长度为100mm，切刀深度为18mm，并且设计两种刀口宽度的刨刀，一种刀口宽度为6mm，另一种刀口的宽度为10mm。

可选的，如图4所示，所述拉紧组件6包括支撑柱61及滚轮62，所述滚轮62通过滚轮轴63和套接在滚轮轴两端的安装座64转动连接在支撑柱61上，所述加长刀杆4通过滚轮62与支撑柱61之间的间隙并与滚轮62的下滚轮面抵接。拉紧组件6的设置防止了加长刀杆4过长造成刚性不足致使加工时让刀，在工件的内孔键槽11加工过程中，使用前、后两个拉紧组件6使得加长刀杆4一直处于绷直和压紧状态，提高了加长刀杆4的刚性。

S5,采用两种刀口宽度不同的刨刀，先使用较小刀口宽度的刨刀加工至一定深度后改换较大刀口宽度的刨刀继续加工至第一个键槽完成；

加工时先使用刀口宽度为6mm的刨刀，在工装夹具2带动细长筒体1做上下的往复运动时进行进刀与退刀，工装夹具2在下降时，让过刀具退刀，刀具进刀时，工装夹具2抬起至加工工位，每次抬起的高度较上次进刀时的位置高，高度差即为此次进刀的切削深度；待加工到3mm深度后，换10mm的刨刀扩大槽宽，方便下一次刀口宽度为6mm的刨刀在进刀时排屑，如此往复直至加工完成第一个内孔键槽11。

S6，解锁并旋转工件，重复上述步骤S1～S5的过程直至所有键槽加工完成；

在第一个内孔键槽11完成加工后松开工件，抽出第二定位销，旋转工件至第二个内孔键槽11到工作位后重新插入第二定位销，重复上述加工方法继续加工第二个内孔键槽11，直至4个内孔键槽11全部加工完毕。

可以理解的是，在细长筒体1的内孔键槽11的加工过程中，工装夹具2的上下移动可通过PLC控制系统控制，并且在加工程序中需要设置软限位的坐标位置，防止工件走刀完成后继续行走而损坏工件，一旦超出软限位行程的参数设定范围，就会触发软限位超程报警，从而使刨床立即停止。

同时，如图5所示，本发明还提供一种用于细长筒体类零件内孔键槽加工的工装夹具2，所述工装夹具2沿细长筒体1的轴向布置，其主要结构包括有底座21、升降组件22、支撑板23、支撑圆盘24、分度支撑圆盘25以及支撑座26，其中：

所述底座21设置于刨床的工作平台3上，用于安装所述工装夹具2。

所述升降组件22固定于所述底座21上，用于实现所述工装夹具2在所述底座21上的垂直升降运动。

所述支撑板23固定连接在所述升降组件22的顶部，所述支撑板23的上表面两端分别设置两个支撑座26，所述支撑座26和支撑板23在所述升降组件22的带动下上下运动。

所述支撑圆盘24和分度支撑圆盘25分别可转动地连接在两个支撑座26上，所述支撑圆盘24和分度支撑圆盘25的中心保持同轴，所述支撑圆盘24和分度支撑圆盘25用于将工件固定在所述工装夹具2上。

具体的，所述升降组件22包括四组直线导轨副221、两个伺服电动缸222及四组加强板223，四组所述加强板223两两一组分别设置在所述底座21的两端，每组所述加强板223中的第一加强板223a与所述底座21固定，第二加强板223b与第一加强板223a间隔设置，且第二加强板223b与所述支撑板23固定，四组直线导轨副221分别设置在四组所述加强板223中第一加强板223a与第二加强板223b之间的间隔中，且每组所述直线导轨副221的一侧与对应的第一加强板223a的侧面滑动连接，另一侧与对应的第二加强板223b的侧面固定连接，两个所述伺服电动缸222分别设置在底座21两端的每两组加强板223之间，且所述伺服电动缸222的伸缩端与所述支撑板23固定连接。如此设置，支撑板23可在两个伺服电动缸222的带动下进行上下移动，第二加强板223b也随着支撑板23的上下移动而发生运动，而第二加强板223b与直线导轨副221连接，因此，也带动了第二加强板223b与第一加强板223a之间的运动，这样在支撑板23上下运动时通过第一加强板223a和第二加强板223b对支撑板23进行支撑力的加强，使其更稳固地带动工件运动。

可选的，两个所述支撑座26的上表面分别形成有用于安装支撑圆盘24和分度支撑圆盘25的安装面，所述安装面分别为与所述支撑圆盘24和分度支撑圆盘25外轮廓相适配的弧形面，并且两个所述弧形面之间的连线与所述支撑板23和所述底座21三者之间保持平行。

具体的，如图6所示，所述支撑圆盘24的内圆圆周上开设有与细长筒体1的外圆圆周上的凸起12适配的凹槽，所述支撑圆盘24的外圆圆周上布置多个顶丝螺钉27用于将细长筒体1与支撑圆盘24连接在一起，且所述支撑圆盘24通过锁紧螺栓28固定在支撑座26上。

具体的，如图7所示，所述分度支撑圆盘25的内圆圆周上开设有与细长筒体1的外圆圆周上的凸起12适配的凹槽，所述分度支撑圆盘的25外圆圆周上布置多个顶丝螺钉27用于将细长筒体1与分度支撑圆盘25连接在一起，所述分度支撑圆盘25上开设有与细长筒体1法兰上的定位孔对齐的第一定位孔，通过第一定位销251插入定位孔和第一定位孔实现细长筒体1与所述分度支撑圆盘25的定位，所述分度支撑圆盘25上设置多个第二定位孔，所述支撑座26上固定设置有第二定位销261，通过第二定位销261依次插入每一个第二定位孔中实现分度支撑圆盘25带动细长筒体1转动至每一个工作位时所述分度支撑圆盘25与所述支撑座26的定位，并且在定位后所述分度支撑圆盘25通过锁紧螺栓28固定在所述支撑座26上。

具体的，为了更好的固定工件(细长筒体1)，在支撑圆盘24和分度支撑圆盘25之间的支撑板23上还设有两组辅助支顶7，所述辅助支顶7的结构如图8所示，由两个立杆71和一个横杆72组成，两个立杆71分别设置在工件的两侧，且立杆71的上下两头均设有螺纹扣，下面的螺纹扣用于和支撑板23螺纹连接，上面的螺纹扣用于调节横杆72在两个立杆71上的高度；横杆72的两端分别穿过两个立杆71的上部，且横杆72的下表面抵接在工件的顶部，横杆72的高度确定后使用立杆71上部的螺母固定。

可选的，在横杆72的下表面且位于工件的两侧各设置一个斜杆73，两个斜杆73分别从工件的两个侧顶面对工件进行固定，加上横杆72从工件的正顶面对工件进行固定，三个方向共同作用可进一步稳固工件。

本发明的技术方案关键在于：

1、专用的工装夹具2的设计

通过设置在支撑圆盘24和分度支撑圆盘25内圆圆周的凹槽与细长筒体1外圆的凸起12实现工件在工装夹具2上的精准定位；

通过设置在支撑圆盘24和分度支撑圆盘25外圆圆周的顶丝螺钉27实现工件与支撑圆盘24和分度支撑圆盘25的固定，同时，支撑圆盘24和分度支撑圆盘25又通过锁紧螺栓28实现与支撑座26的固定，以此使得工件可稳定在工装夹具2上；

当工件旋转至其中一条内孔键槽11加工的加工位置时，通过第二定位销261分度支撑圆盘25上的第二定位孔中实现分度支撑圆盘25带动细长筒体1转动至该工作位时的分度支撑圆盘25与所述支撑座26的定位，对多条内孔键槽11的工作位进行了准确定位。

2、加长刀杆4及刀杆辅助支架5的设计

通过设计加长刀杆4并将加长刀杆4的一端固定在刨床刀架上，另一端固定在刀杆辅助支架5上，使得加长刀杆4相对于地面固定不动，而通过控制系统控制工装夹具2相对于加长刀杆4的上下运动实现对工件的切削，可完成对细长筒体1的内孔键槽槽11的加工。

综上，使用本发明提供的一种细长筒体类零件的内孔加工方法及所使用的工装夹具对细长筒体1的内孔键槽11进行加工，能快速实现对工件的精准定位和找正，满足加工精度，且该方法简单易操作、适用范围广。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于细长筒体类零件的内孔键槽加工方法，包括刨削法，其特征在于，所述刨削法是通过专用的工装夹具将工件固定在刨床的工作平台上，设计用于固定刨刀的加长刀杆穿过工件的内孔，并且该加长刀杆满足固定不动的条件，通过控制系统控制工装夹具带动工件相对于加长刀杆上下运动，以实现在工件内孔轴线方向上进行进给和退刀的切削运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于细长筒体类零件的内孔键槽加工方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1，将专用的工装夹具安装在刨床的工作平台上并找正；

S2，将工件装夹在步骤1中所述的工装夹具上；

S3，检查工件的内孔位置是否在精度范围内，确定无误后锁紧工件；

S4，安装加长刀杆和刨刀，并通过刀杆辅助支架保证加长刀杆固定不动；

S5,采用两种刀口宽度不同的刨刀，先使用较小刀口宽度的刨刀加工至一定深度后改换较大刀口宽度的刨刀继续加工至第一个键槽完成；

S6，解锁并旋转工件，重复上述步骤S1～S5的过程直至所有键槽加工完成。

3.根据权利要求2所述的一种用于细长筒体类零件的内孔键槽加工方法，其特征在于，所述步骤S4中，加长刀杆穿过工件内孔，其一端固定在刨床刀架上，另一端固定在刀杆辅助支架上，在刨床刀架和刀杆辅助支架之间的工件两端通过设置拉紧组件使加长刀杆始终处于绷直和压紧状态。

4.根据权利要求3所述的一种用于细长筒体类零件的内孔键槽加工方法，其特征在于，所述刀杆辅助支架横跨刨床的工作平台设置，其包括两个立柱及一个横梁，两个所述立柱对称固定在刨床工作平台两侧的地面上，所述横梁设置在两个所述立柱的顶部，所述横梁的上表面中间设有用于固定加长刀杆的固定座。

5.根据权利要求3所述的一种用于细长筒体类零件的内孔键槽加工方法，其特征在于，所述拉紧组件包括支撑柱及滚轮，所述滚轮通过滚轮轴和套接在滚轮轴两端的安装座转动连接在支撑柱上，所述加长刀杆通过滚轮与支撑柱之间的间隙并与滚轮的下滚轮面抵接。

6.一种用于细长筒体类零件内孔键槽加工的工装夹具，其特征在于，所述工装夹具沿细长筒体类零件的轴向布置，包括：

底座，所述底座设置于刨床的工作平台上，用于安装所述工装夹具；

升降组件，所述升降组件固定于所述底座上，用于实现所述工装夹具在所述底座上的垂直升降运动；

支撑板，所述支撑板固定连接在所述升降组件的顶部，所述支撑板的上表面两端分别设置两个支撑座，所述支撑座和支撑板在所述升降组件的带动下上下运动；以及

分别可转动地连接在两个支撑座上的支撑圆盘和分度支撑圆盘，所述支撑圆盘和分度支撑圆盘的中心保持同轴，所述支撑圆盘和分度支撑圆盘用于将工件固定在所述工装夹具上。

7.根据权利要求6所述的一种用于细长筒体类零件内孔键槽加工的工装夹具，其特征在于，所述升降组件包括四组直线导轨副、两个伺服电动缸及四组加强板，四组所述加强板两两一组分别设置在所述底座的两端，每组所述加强板中的第一加强板与所述底座固定，第二加强板与第一加强板间隔设置，且第二加强板与所述支撑板固定，四组直线导轨副分别设置在四组所述加强板中第一加强板与第二加强板之间的间隔中，且每组所述直线导轨副的一侧与对应的第一加强板的侧面滑动连接，另一侧与对应的第二加强板的侧面固定连接，两个所述伺服电动缸分别设置在底座两端的每两组加强板之间，且所述伺服电动缸的伸缩端与所述支撑板固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于细长筒体类零件内孔键槽加工的工装夹具，其特征在于，两个所述支撑座的上表面分别形成有用于安装支撑圆盘和分度支撑圆盘的安装面，所述安装面分别为与所述支撑圆盘和分度支撑圆盘外轮廓相适配的弧形面，并且两个所述弧形面之间的连线与所述支撑板和所述底座三者之间保持平行。

9.根据权利要求6所述的一种用于细长筒体类零件内孔键槽加工的工装夹具，其特征在于，所述支撑圆盘的内圆圆周上开设有与工件外圆圆周上的凸台适配的凹槽，所述支撑圆盘的外圆圆周上布置多个顶丝螺钉用于将工件与支撑圆盘连接在一起，且所述支撑圆盘通过锁紧螺栓固定在支撑座上。

10.根据权利要求6所述的一种用于细长筒体类零件内孔键槽加工的工装夹具，其特征在于，所述分度支撑圆盘的内圆圆周上开设有与工件外圆圆周上的凸台适配的凹槽，所述分度支撑圆盘的外圆圆周上布置多个顶丝螺钉用于将工件与分度支撑圆盘连接在一起，所述分度支撑圆盘上开设有与工件法兰上的定位孔对齐的第一定位孔，通过第一定位销插入定位孔和第一定位孔实现工件与所述分度支撑圆盘的定位，所述分度支撑圆盘上设置多个第二定位孔，所述支撑座上固定设置有第二定位销，通过第二定位销依次插入每一个第二定位孔中实现分度支撑圆盘带动工件转动至每一个工作位时所述分度支撑圆盘与所述支撑座的定位，并且在定位后所述分度支撑圆盘通过锁紧螺栓固定在所述支撑座上。

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