CN114405719B - 一种汽车车身加工的喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车身加工的喷涂机器人，包括喷涂机械手，以及用于输送车身的承载装置，承载装置包括底座以及输送装置，喷涂机械手设置在输送装置的两端，移动板，能够沿着输送装置的移动方向上往复移动；滑动板，其沿着输送装置移动的垂直方向滑动在移动板上，滑动板上还转动设置有驱动杆；拨杆相平行设置在滑动板上，拨杆的一端设有用于卡住车门的卡块；在输送装置的输送方向上，驱动杆驱动各拨杆沿着驱动杆的转轴旋转，以使得车架上的车门打开。本发明提供的汽车车身加工的喷涂机器人，能够通过输送装置输送力，带动给滑动板以及移动板移动，能够将车门打开，且喷涂后然后自动关上，即便于车身后续的加工。

Description

一种汽车车身加工的喷涂机器人

技术领域

本发明涉及汽车加工技术领域，具体涉及一种汽车车身加工的喷涂机器人。

背景技术

近年来，现代汽车工业得到了迅速发展，而由于汽车的型号较多以及生产量的不断增加，，汽车车身涂装是指将涂料涂覆盖在经过处理的物体表面上，对于汽车车身的喷涂来说，现已使用喷涂机器人来代替人工喷涂，以提高喷涂效率，喷涂机器人是，是通过一定里系列的编程使得喷涂机器人能够进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

例如申请号为“201911390060.8”名称为"一种汽车制造用车身喷涂机器人“的中国专利，该专利技术将串联机器人与并联机器人相结合，使得喷涂机器人即能够具有串联机器人较大工作空间的优点，又具有并联机器人刚度高，承载能力强的优点。

现有技术的不足之处在于，现有的汽车车架在进行喷涂时，都是在生产线上匀速移动，然后经过多个编程的机械喷涂手对车架的不同部位进行喷涂，而在实际的喷涂过程中，而现有的喷涂的机械手在进行喷涂时，由于现有的车架上的车门不能自行打开，使得喷涂机械手只能从车窗位置进入车架的内部进行喷涂，其极大的增加了喷涂机械手的结构复杂性。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车车身加工的喷涂机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车车身加工的喷涂机器人，包括喷涂机械手，以及用于输送车身的承载装置，所述承载装置包括底座以及输送装置，所述喷涂机械手设置在输送装置的两端，还包括：

移动板，其能够沿着输送装置的移动方向上往复移动；

滑动板，其沿着所述输送装置移动的垂直方向滑动在移动板上，所述滑动板上还转动设置有驱动杆；

拨杆，其数量为两个，且相平行设置在滑动板上，所述拨杆的一端设有用于卡住车门的卡块；

在所述输送装置的输送方向上，所述驱动杆驱动各所述拨杆沿着所述驱动杆的转轴旋转，以使得所述车架上的车门打开。

作为优选，所述移动板滑动设置在所述底座上，所述底座上开设有驱动轨，所述驱动轨形成平行部以及两挤压槽，两挤压槽分别设置在平行部的两端；

作为优选，所述滑动板的下方设置有导杆，所述导杆位于所述驱动轨内，当所述导杆由挤压槽移动至平行部时，带动滑动板沿着移动板的宽边方向上滑动。

作为优选，所述滑动板上还设有连接组件，所述连接组件包括一驱动板以及固定设置在驱动板两端的支撑柱，所述拨杆活动设置在支撑柱上。

作为优选，所述拨杆的一端固定设置有调节柱，所述调节柱穿过所述驱动板以及滑动板，并抵触在所述移动板上固定设置的凸出部上。

作为优选，滑动板上还设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮啮合于驱动板上设置的第五齿条；

作为优选，所述第一驱动组件还包括与第二驱动齿轮同轴连接的传动齿轮，第一齿条以及第二齿条，所述传动齿轮能够分别和所述第一齿条以及第二齿条相啮合；

当所述传动齿轮与所述第一齿条啮合后，驱动所述调节柱脱离所述凸出部，所述卡块卡住车门；

当所述传动齿轮与所述第二齿条相啮合后，驱动所述调节柱移动至凸出部上，所述卡块脱离车门。

作为优选，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一驱动齿轮、第三齿条以及第四齿条，所述第一驱动齿轮固定设置在驱动杆上；

当所述第一驱动齿轮与所述第三齿条啮合后，第一驱动齿轮带动所述驱动杆驱动拨杆将车门打开；

当所述第一驱动齿轮与所述第四齿条啮合后，第一驱动齿轮带动所述驱动杆驱动拨杆将车门关闭。

作为优选，所述输送装置上还设有一承接组件，所述承接组件包括一固定设置在输送装置上的固定块以及滑动设置在固定块上的承接杆，所述滑动板上固定设置有承接柱，所述承接杆抵触所述承接柱并带动所述滑动板以及移动板沿着输送装置的移动方向上移动。

作为优选，所述凸出部固定设置在移动板上开设的第二滑轨内，且所述调节柱滑动设置在第二滑动内。

在上述技术方案中，本发明提供的一种汽车车身加工的喷涂机器人具备的有益效果：

本发明通过在车身喷涂机器人上设置一滑动板以及移动板，然后通过承接组件将输送装置的移动动力传递至移动板上，从而能够带动移动板以及滑动板与输送装置同步移动，且在移动的过程中，能够通过驱动轨驱动使得滑动板向车身移动一段距离以使得卡块与车门卡合的位置相对应，然后通过设置的调节柱以及凸块，然后与第一驱动组件的相互配合使用，从而可使得卡块向下运动一段位置，从而将卡块卡在车门上，即通过输送装置的输送动力带动拨杆上的卡块卡在车门上，然后通过第二驱动组件被动式的带动驱动杆驱动拨杆，以使得拨杆带动同一侧的两车门同时打开，从反便于喷涂机械手对车身内部需要喷涂的部位进行全面的喷涂，且在喷涂完毕后，能够继续通过第二驱动组件的驱动使得车门关闭，然后通过第一驱动组件以及驱动轨的配合使得卡块脱离车门的卡合位置，即不影响输送装置的正常输送，且能够将车门在打开喷涂后然后自动关上，即便于车身后续的加工。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的调节柱位于凸出块上时，滑动板以及移动板的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的调节柱脱离凸出块时，滑动板以及移动板结构示意图；

图4为本发明实施例提供车门打开时，拨杆等结构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供滑动板的平面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的车门打开时，滑动板等结构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的支撑柱以及调节杆的结构示意图结构示意图；

图8为本发明实施例提供的底座的结构示意图；

图9为本发明实施例提供底座的平面结构示意图；

图10为本发明实施例提供的移动板的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的滑动板的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的滑动板的另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、输送装置；3、滑动板；4、移动板；5、第一驱动齿轮；6、驱动杆；7、第二驱动齿轮；8、驱动板；9、拨杆；10、承接组件；101、驱动轨；102、轨道；21、车架；301、第一滑轨；302、第一通槽；31、承接柱；32、承接板；33、导杆；41、凸出部；401、第二滑轨；402、第二通槽；403、第三通槽；73、传动齿轮；71、第一齿条；72、第二齿条；51、第三齿条；52、第四齿条；81、第五齿条；82、支撑柱；83、弹性件；84、移动轮；821、限位块；91、卡块；92、调节柱；1011、挤压槽；1012、平行部；1001、固定块；1002、承接杆。

实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的 “包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，本发明中提到的车门卡合位置为图1中两个车门上标记的a点处。

请参阅1-12，一种汽车车身加工的喷涂机器人，包括喷涂机械手，以及用于输送车身21的承载装置，承载装置包括底座1以及输送装置2，喷涂机械手设置在输送装置2的两端，还包括：

移动板4，其能够沿着输送装置2的移动方向上往复移动，滑动板3，其沿着输送装置2移动的垂直方向滑动在移动板4上，滑动板3上还转动设置有驱动杆6，拨杆9，其数量为两个，且相平行设置在滑动板3上，拨杆9的一端设有用于卡住车门的卡块91，在输送装置2的输送方向上，驱动杆6驱动各拨杆9沿着驱动杆6的转轴旋转，以使得车架上的车门打开，具体的本实施例中，移动板4下方设置导轮，其沿着底座1上开设的轨道102径直移动，即在装置整个运作的过程中，移动板4始终沿着与输送装置2相平行的轨道102移动，滑动板3滑动设置在移动板4上，其滑动方向是垂直于轨道102的，这样设置能够使得拨杆9在最开始的状态时不会干扰到车身21的正常移动，即拨杆9与车身21还有一段距离，然后通过导杆33以及驱动轨101的作用驱动滑动板3向车身21方向移动，以使得拨杆9处于车门的卡合位置处。

具体的，在输送装置2移动时，能够带动驱动杆6沿着与滑动板3相铰接的位置处旋转，以使得相转动连接的驱动板8移动从而使得两转动设置在支撑柱82上方的拨杆9也进行旋转，同时将两个相平行的拨杆9拨开，以带动门打开。

本发明通过设置两个相平行的拨杆9，然后在移动板4上设置驱动杆6驱动驱动板8，使得驱动板8带动两通过支撑柱82相连接的拨杆9移动，而拨杆9上的卡块91卡在车门上，然后根据两车门转动轴固定不动的特性，从而能够巧妙的将其车门同步拨开，且拨开的幅度一直，结构简单，且不需要驱动装置，既能够将同一侧的侧面同时打开，便于对车身21内部的喷涂。

本实施例中，两个拨杆9在车门打开或者关闭的过程中，始终保持平行，其方式可通过在两拨杆9上分别设置链轮，然后在链条将两链轮相传动连接，即能够保证在运动的过程中，两拨杆9始终保持平行。

本发明提供的实施例中，移动板4滑动设置在底座1上，底座1上开设有驱动轨101，驱动轨101形成平行部1012以及两挤压槽1011，两挤压槽1011分别设置在平行部1012的两端，具体的，驱动轨101上的两个挤压槽1011分别布置在平行部1012的两侧，两个挤压槽1011的开设弧度一致，如图9所示，即导杆33在挤压槽1011向平行部1012的位置移动时，能够带动滑动板3相对移动，且挤压槽1011与平行部1012均为导槽，即导杆33位于导槽内。

再者，滑动板3的下方设置有导杆33，导杆33位于驱动轨101内，当导杆33由挤压槽1011移动至平行部1012时，带动滑动板3沿着移动板4的宽边方向上滑动，具体的，移动板4的宽边方向与上述的驱动轨101的平行部1012相垂直，滑动板3上还设有连接组件，连接组件包括一驱动板8以及固定设置在驱动板8两端的支撑柱82，拨杆9活动设置在支撑柱82上，通过设置驱动板8以及支撑柱82，能够将拨杆9与驱动杆6传动连接。

进一步的，拨杆9的一端固定设置有调节柱92，调节柱92穿过驱动板8以及滑动板3，并抵触在移动板4上固定设置的凸出部41上，具体的，凸出部41固定设置在移动板4上，凸出部41的具体结构如图10所示，调节柱92的一端抵触在凸出部41上，凸出部41以及第一驱动组件的配合，能够使得卡块91在处于正对车门的位置处的上方，然后在脱离凸出部41时，调节柱92的高度整体会下落，使得卡块91卡柱车门。

本实施例中，滑动板3上还设有第一驱动组件，第一驱动组件包括第二驱动齿轮7，第二驱动齿轮7啮合于驱动板8上设置的第五齿条81，第一驱动组件还包括与第二驱动齿轮7同轴连接的传动齿轮73，第一齿条71以及第二齿条72，传动齿轮73能够分别和第一齿条71以及第二齿条72相啮合，当传动齿轮73与第一齿条71啮合后，驱动调节柱92脱离凸出部41，卡块91卡住车门，当传动齿轮73与第二齿条72相啮合后，驱动调节柱92移动至凸出部41上，卡块91脱离车门，本实施例中，传动齿轮73是设置在滑动板3上的，即在随着滑动板3移动的过程中，传动齿轮73与滑动板3位置相对静止，然后配合设置在底座1上的第一齿条71以及第二齿条72，从而能够实现传动齿轮73带动驱动板8在滑动板3上发生相对位移，通过设置的第一驱动组件，能够通过传动齿轮73与第一齿条71以及第二齿条72的啮合，带动调节柱92脱离或者移动至凸出部41上，即调节柱92脱离或者移动至凸出部41上，会带动调节柱92上连接的拨杆9，整体向下或者向上移动，然后使得相连接的卡块91卡住或者脱离车门。

本发明进一步提出的方案中，还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括第一驱动齿轮5、第三齿条51以及第四齿条52，第一驱动齿轮5固定设置在驱动杆6上，当第一驱动齿轮5与第三齿条51啮合后，第一驱动齿轮5带动驱动杆6驱动拨杆9将车门打开，当第一驱动齿轮5与第四齿条52啮合后，第一驱动齿轮5带动驱动杆6驱动拨杆9将车门关闭。

本发明进一步提供的实施例中，输送装置2上还设有一承接组件10，承接组件10包括一固定设置在输送装置2上的固定块1001以及滑动设置在固定块1001上的承接杆1002，滑动板3上固定设置有承接柱31，承接杆1002抵触承接柱31并带动滑动板3以及移动板4沿着输送装置2的移动方向上移动。具体的，通过设置承接组件10实现将输送装置2的移动的力传递给移动板4以及滑动板3，通过简单构造的承接组件10可实现动力的传递以及断开。

再者，凸出部41固定设置在移动板4上开设的第二滑轨401内，且调节柱92滑动设置在第二滑动内，通过将凸出部41设置在第二滑轨401内，主要能够使得调节柱92在脱离凸出部41时，能够在第二驱动组件的带动下沿着第二滑轨401移动，起到对调节柱92的倒导向作用。

具体的，驱动杆6与滑动板3转动的转动轴处在具体工作的时候，其转动轴处于车身21同一侧两车门转动轴两车门转动轴即两个车门分别与车身21相相连接且可转动的位置处的中间处，即在驱动杆6在驱动驱动板8的时候，能够使的卡块91在卡柱车门上时不会发生滑动位移。

优选的，支撑柱82固定设置有限位块821，且拨杆9上开设有与限位块821相适配的锁止槽，且锁止槽的开设位置不在拨杆9旋转轴的中心处，且锁止槽和限位块821上的限位柱相对应，从而能够在拨杆9向上移动的时候，限位块821上的限位柱卡在锁止槽内，从而限制住拨杆9在工作前随意转动，以保证拨杆9上的卡块91能够更为准确的卡在车门的卡合位置上。

具体的，本实施例中在调节柱92外壁上设置弹性件83，且弹性件83的一端抵触在调节柱92上设置的固定片上，另一端抵触在支撑柱82内的圆块上，其使得弹性件83的弹力向下，从而能够在调节柱92脱离凸出部41时，通过弹性件83以及拨杆9自身的重力下，快速使得拨杆9以及卡块91向下移动，从而快速将卡块91卡住车门。

更为优选的，为了减少驱动板8在移动时的摩擦力，在驱动板8的两端设置移动轮84，使得移动轮84在第二滑轨401内移动，即减少其摩擦力。

本发明通过设置第一驱动组件以及驱动轨101，分别驱动拨杆9移动，第一步移动：通过驱动轨101和导杆33的配和，能够使得滑动板3整体向车门的方向移动一段距离，此段位移能够使得拨杆9移动至车门卡合位置的正上方；

第二步移动；通过第一驱动组件的设置，能够带动驱动板8相对滑动板3发生相对位移，使得调节杆脱离突出部，即调节杆以及上面连接的拨杆9向下移动，然后处于车门卡合位置上方的卡块91在沿着车门平行的位置移动后，卡块91向下运动，将车门卡住，从而通过设置相应的结构，带动拨杆9以及相连接的卡块91首先实现车门卡合位置与卡块91竖直方向上的对齐，然后再进一步将卡块91在竖直方向移动，方便卡块91卡住车门，便于后续将车门打开。

本发明中，通过在移动板4上分别开设第二通槽402以及第三通槽403，主要用于在滑动板3沿着移动板宽边方向滑动的过程中，用于避让第一驱动齿轮5以及传动齿轮73的轴杆，以保证与底座1上相应齿条的啮合。

本发明在进行工作时，首先车身21处于持续输送的装置上，然后输送装置2向车头的方向输送装置2向车头方向移动，主要便于对车身21后续的加工，反正则极不利于后续的装配以及相应的加工移动，然后在移动的过程中，承接组件10中的承接杆1002会与滑动板3上设置的承接柱31相抵触承接柱31插接在承接杆1002上开设的半圆槽内，然后在承接板32的作用下，承接杆1002带动滑动板3以及移动板4沿着输送装置2的输送方向上同步移动，移动板4处于底座上开设的轨道102内，在移动的过程中，导杆33处于驱动轨101内，然后导杆33经过挤压槽1011，在挤压槽1011的槽内，导杆33沿着挤压槽1011移动从而驱动相连接的滑动板3向靠近车身21的方向移动在滑动板3向车身21的位置移动一段距离后，使得传动齿轮73能够分别和第一齿条71以及第二齿条72位置相对应，且第一驱动齿轮5盒第三齿条51以及第四齿条52相对应，且承接柱31，即，拨杆9以及卡块91向车门的方向移动，然后移动后的卡块91处于车门a点处的斜上方，并且与车门相平行，此时的导杆33处于驱动轨101中的平行部1012内，然后在继续移动的过程中，传动齿轮73会首先与设置在底座1上第一齿相啮合，即在滑动板3和移动板4同步移动的过程中，传动齿轮73转动带动同轴连接的第二驱动齿轮7转动，而由于第二驱动齿轮7时转动设置在滑动板3上的，所以会带动与第二驱动齿轮7相啮合的第五齿条81沿着输送装置2移动的方向移动，从而在滑动板3和移动板4同步移动的过程中，驱动板8在第二驱动齿轮7的以及第五齿条81相传动的情况下，使得驱动板8以及连接在驱动板8上的两个支撑柱82相第一驱动齿轮5的的方向移动，将驱动杆6设置成两段相伸缩的杆子，即能够进行适应在驱动板8向第一驱动齿轮5移动所产生的位置差，与此同时，设置在支撑柱82内部的调节柱92也向第一驱动齿轮5转动（调节柱92在初始的状态下，底端是抵触在凸出部41上的，此凸出部41与第二滑轨401具有一高度差，即当调节柱92底端不抵触在凸出部41上，处于第二滑轨401内时，即调节柱92在即通过在拨杆9、调节柱92的重力以及弹性件83的弹力下，调节柱92以及拨杆9整体下移，即使得卡块91卡合在车门上的卡合位置处，且凸出部41的朝向第一驱动齿轮5方向的一端开设有圆角，便于调节柱92能够沿着圆角平稳的脱离或者移动至凸出部41上）从而使得调节柱92的底部沿着凸出部41向圆角的位置处移动，然后脱离凸出部41，调节柱92以及拨杆9整体下移，即使得卡块91卡合在车门上的卡合位置处，然后在继续移动过程中，第一驱动齿轮5会与第三齿条51相啮合，然后在第三齿条51的啮合下，使得第一驱动齿轮5转动带动相固定连接的驱动杆6旋转此时的第一驱动齿轮5的中心处处于同一侧两车门转动轴的中间位置处，从而带动与驱动杆6相铰接的驱动板8沿着第一滑轨301的进行移动，且带动上方相连接的拨杆9以及卡块91同步移动，由于两个拨杆9相平行，且两卡块91分别卡合在两车门的位置，且两车门旋转的位置相对于滑动板3的位置是固定的，所以在驱动杆6转动的过程中，能够同时带动拨杆9以及两车门打开，且打开的幅度相同，在移动的过程中，调节柱92穿过第一通槽302，然后处于第二滑轨401内，然后输送装置2继续移动，然后喷涂机器人逐渐向车身21内部进行喷涂，当喷涂完毕后，在输送装置2的持续移动后，第一驱动齿轮5与第四齿条相啮合，然后带动驱动杆6沿着第一滑轨301的方向反向移动至凸出部41的位置处，从而带动驱动板8、支撑柱82以及、拨杆9移动，从而驱动车门关闭，使得装置处于初始位置，然后在继续移动的过程中，传动齿轮73会与第五齿条81相啮合，然后由于第二齿条72与第五齿条81的方向是同向的，从而在传动齿轮73与第五齿条81啮合的同时，能够带动第二驱动齿轮7转动，即带动相啮合的第五齿条81向凸出部41的方向移动，从而在移动的过程中使得调节柱92向凸出部41的圆角处移动，然后移动至凸出部41上，即在凸出部41的高度差下，使得调节柱92向上移动一段距离，从而带动相连接的拨杆9相上移动，即两个卡块91脱离车门的卡合位置，然后在继续移动的过程中，导杆33逐渐向挤压槽1011的位置移动，然后在经过挤压槽1011的时候，由于挤压槽1011的弯曲的槽口使得导杆33向远离移动板4的位置移动，从而使得滑动板3以及滑动板3上的结构同步移动，即使得拨杆9向远离车身21的方向移动，且在移动的同时，承接柱31也同步移动，即在承接柱31移动的过程中，会逐渐脱离承接杆1002，当完全脱离承接杆1002时，滑动板3回至初始位置，承接柱31脱离承接杆1002，然后不受到承接组件10的驱动，即停止相应移动，然后移动板4以及滑动板3上的装置可通过人员移动至初始的位置，即移动至第一个挤压槽1011的位置处，以进行下一个对车身21的自动打开，以便于喷涂机械手对车身21内部的喷涂。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种汽车车身加工的喷涂机器人，包括喷涂机械手，以及用于输送车身（21）的承载装置，所述承载装置包括底座（1）以及输送装置（2），所述喷涂机械手设置在输送装置（2）的两端，其特征在于，还包括：

移动板（4），其能够沿着输送装置（2）的移动方向上往复移动；

滑动板（3），其沿着所述输送装置（2）移动的垂直方向滑动在移动板（4）上，所述滑动板（3）上还转动设置有驱动杆（6）；

拨杆（9），其数量为两个，且相平行设置在滑动板（3）上，所述拨杆（9）的一端设有用于卡住车门的卡块（91）；

在所述输送装置（2）的输送方向上，所述驱动杆（6）驱动各所述拨杆（9）沿着所述驱动杆（6）的转轴旋转，以使得车架上的车门打开；

所述移动板（4）滑动设置在所述底座（1）上，所述底座（1）上开设有驱动轨（101），所述驱动轨（101）形成平行部（1012）以及两挤压槽（1011），两挤压槽（1011）分别设置在平行部（1012）的两端；

所述滑动板（3）的下方设置有导杆（33），所述导杆（33）位于所述驱动轨（101）内，当所述导杆（33）由挤压槽（1011）移动至平行部（1012）时，带动滑动板（3）沿着移动板（4）的宽边方向上滑动；

所述滑动板（3）上还设有连接组件，所述连接组件包括一驱动板（8）以及固定设置在驱动板（8）两端的支撑柱（82），所述拨杆（9）活动设置在支撑柱（82）上；

所述拨杆（9）的一端固定设置有调节柱（92），所述调节柱（92）穿过所述驱动板（8）以及滑动板（3），并抵触在所述移动板（4）上固定设置的凸出部（41）上；

所述凸出部（41）固定设置在移动板（4）上开设的第二滑轨（401）内，且所述调节柱（92）滑动设置在第二滑轨（401）内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身加工的喷涂机器人，其特征在于，滑动板（3）上还设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第二驱动齿轮（7），所述第二驱动齿轮（7）啮合于驱动板（8）上设置的第五齿条（81）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车身加工的喷涂机器人，其特征在于，所述第一驱动组件还包括与第二驱动齿轮（7）同轴连接的传动齿轮（73）、第一齿条（71）以及第二齿条（72），所述传动齿轮（73）能够分别和所述第一齿条（71）以及第二齿条（72）相啮合；

当所述传动齿轮（73）与所述第一齿条（71）啮合后，驱动所述调节柱（92）脱离所述凸出部（41），所述卡块（91）卡住车门；

当所述传动齿轮（73）与所述第二齿条（72）相啮合后，驱动所述调节柱（92）移动至凸出部（41）上，所述卡块（91）脱离车门。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车身加工的喷涂机器人，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一驱动齿轮（5）、第三齿条（51）以及第四齿条（52），所述第一驱动齿轮（5）固定设置在驱动杆（6）上；

当所述第一驱动齿轮（5）与所述第三齿条（51）啮合后，第一驱动齿轮（5）带动所述驱动杆（6）驱动拨杆（9）将车门打开；

当所述第一驱动齿轮（5）与所述第四齿条（52）啮合后，第一驱动齿轮（5）带动所述驱动杆（6）驱动拨杆（9）将车门关闭。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车身加工的喷涂机器人，其特征在于，所述输送装置（2）上还设有一承接组件（10），所述承接组件（10）包括一固定设置在输送装置（2）上的固定块（1001）以及滑动设置在固定块（1001）上的承接杆（1002），所述滑动板（3）上固定设置有承接柱（31），所述承接杆（1002）抵触所述承接柱（31）并带动所述滑动板（3）以及移动板（4）沿着输送装置（2）的移动方向上移动。