CN220718075U - 一种激光镭射焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光镭射焊接设备，包括焊接机，还包括焊接主体、防滑机构与焊接移动机构，所述焊接主体的下端内部设有防滑机构，所述防滑机构的下端设有万向车轮，所述焊接主体的上端一侧设有控制台，所述焊接主体的远离控制台的一端内部设有焊接移动机构，所述焊接移动机构的上端设有焊接机，该设备设有防滑机构，通过控制台开启双向电机并且配合防摩擦板即可实现设备在工作场地固定的作用，使设备可以适应于不同斜度的焊接环境地面的工作，增加实用性，并且还可以提高设备在焊接时的稳定性。

Description

一种激光镭射焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光设备技术领域，具体为一种激光镭射焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

但是，现有的激光镭射设备在使用的过程中存在一些不足之处：1.现有的激光镭射设备只能适用于工作场地为平面状态的使用，在遇到斜面以及坑洼处时，激光镭射点焊设备在这些地面固定较不稳，此时一旦有外力接触点焊机便可使焊接设备进行移动，与其它物品发生碰撞，无法保证焊接设备的安全性；2.现有的激光镭射焊接设备上的焊接机是通过工人手持来进行工作的，在长时间使用后由于工人手部发抖会导致焊接精度不准的情况，不能保证工件的焊接精度。

因此，有必要设计一种激光镭射焊接设备来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光镭射焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光镭射焊接设备，包括焊接机，还包括焊接主体、防滑机构与焊接移动机构，所述焊接主体的下端内部设有防滑机构，所述防滑机构的下端设有万向车轮，所述焊接主体的上端一侧设有控制台，所述焊接主体的远离控制台的一端内部设有焊接移动机构，所述焊接移动机构的上端设有焊接机。

优选的，所述防滑机构包括双向电机与防摩擦板，所述双向电机固定在焊接主体内，所述双向电机的两个输出端均固定连接蜗杆，每个所述蜗杆的一侧均啮合连接蜗轮，所述蜗轮的下端固定连接螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在焊接主体内，所述螺纹杆的外侧螺纹连接螺纹筒，所述螺纹杆下端固定连接滑盘，所述滑盘滑动在螺纹筒内，所述螺纹筒的下端固定连接滑板，所述滑板滑动在焊接主体内，所述滑板的下端均设有万向车轮，所述焊接主体的在若干个万向车轮之间固定有防摩擦板。

优选的，所述焊接移动机构包括第一气缸，所述第一气缸固定在焊接主体内，所述第一气缸的输出端固定连接竖向板，所述竖向板内设有升降机构，所述升降机构的一侧固定连接横向板，所述横向板的内部设有移动机构，所述移动机构的一侧固定连接伸出板，所述伸出板的上端设有转向机构，所述转向机构的上端固定连接焊接机。

优选的，所述升降机构包括第一电机，所述第一电机固定在竖向板的上端，所述第一电机的输出端固定连接丝杠，所述丝杠的远离第一电机的一端转动连接竖向板，所述丝杠的外侧滚珠丝杠连接滑块，所述滑块的一侧固定连接横向板。优选的，所述移动机构包括第二电机，所述第二电机固定在横向板内，所述第二电机的输出端固定连接旋转轴，所述旋转轴的远离第二电机的一端转动连接横向板，所述旋转轴的外侧固定连接第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧啮合连接皮带，所述皮带的远离第一皮带轮的一端啮合连接第二皮带轮，所述第二皮带轮的内部固定连接转动轴，所述转动轴的两端均转动连接横向板，所述皮带的一侧固定连接滑杆，所述滑杆滑动在横向板内，所述滑杆的远离皮带的一端固定连接伸出板。

优选的，所述转向机构包括第二气缸，所述第二气缸的固定在伸出板，所述第二气缸的一端设有推杆，所述推杆的远离第二气缸的一端设有固定板，所述固定板固定在焊接机的下端，所述推杆的在固定板内的一端内部固定连接滑销，所述固定板内设有T型槽，所述滑销与推杆均滑动在T型槽内，所述伸出板的远离第二气缸的一端设有支杆，所述支杆的上端内部设有吊耳且铰连接，所述吊耳的上端固定连接焊接机。

优选的，所述控制固态可以控制焊接机、第一电机、双向电机、第一气缸与第二气缸的启停。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该设备设有防滑机构，通过控制台开启双向电机并且配合防摩擦板即可实现设备在工作场地固定的作用，使设备可以适应于不同斜度的焊接环境地面的工作，增加实用性，并且还可以提高设备在焊接时的稳定性。

2.该设备设有焊接移动机构，通过控制台开启焊接机、第一电机、双向电机、第一气缸与第二气缸即可实现全方位自动对工件焊接的功能，增加自动化程度，减少工人的劳动力，增加工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种激光镭射焊接设备的主视图；

图2为本实用新型一种激光镭射焊接设备的主剖视图；

图3为图1的A处向视图；

图4为图1的B-B剖视图；

图5为图2的C处局部放大图；

图6为图2的D处局部放大图；

图7为图2的E处局部放大图。

图中：1、焊接主体；2、控制台；3、万向车轮；4、防摩擦板；5、竖向板；6、第一电机；7、横向板；8、焊接机；9、伸出板；10、第一气缸；11、丝杠；12、滑板；13、蜗轮；14、蜗杆；15、双向电机；16、螺纹杆；17、螺纹筒；18、滑块；19、滑盘；20、第一皮带轮；21、皮带；22、旋转轴；23、滑杆；24、第二气缸；25、支杆；26、吊耳；27、固定板；28、T型槽；29、滑销；30、推杆；31、第二电机；32、第二皮带轮；33、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种激光镭射焊接设备，包括焊接机8，还包括焊接主体1、防滑机构与焊接移动机构，焊接主体1的下端内部设有防滑机构，防滑机构的下端设有万向车轮3，焊接主体1的上端一侧设有控制台2，焊接主体1的远离控制台2的一端内部设有焊接移动机构，焊接移动机构的上端设有焊接机8。

防滑机构包括双向电机15与防摩擦板4，双向电机15固定在焊接主体1内，双向电机15的两个输出端均固定连接蜗杆14，每个蜗杆14的一侧均啮合连接蜗轮13，蜗轮13的下端固定连接螺纹杆16，螺纹杆16转动连接在焊接主体1内，螺纹杆16的外侧螺纹连接螺纹筒17，螺纹杆16下端固定连接滑盘19，滑盘19滑动在螺纹筒17内，螺纹筒17的下端固定连接滑板12，滑板12滑动在焊接主体1内，滑板12的下端均设有万向车轮3，焊接主体1的在若干个万向车轮4之间固定有防摩擦板4，通过控制台2开启双向电机15带动蜗杆14转动，蜗杆14转动带动蜗轮13转动，蜗轮13转动带动螺纹杆16转动，螺纹杆16转动带动螺纹筒17向上移动，螺纹筒17向上移动带动滑板12向上移动，滑板12向上移动带动万向车轮3向上移动至焊接主体1内，使得防摩擦板4接触地面，完成防滑机构功能。

焊接移动机构包括第一气缸10，第一气缸10固定在焊接主体1内，第一气缸10的输出端固定连接竖向板5，竖向板5内设有升降机构，升降机构的一侧固定连接横向板7，横向板7的内部设有移动机构，移动机构的一侧固定连接伸出板9，伸出板9的上端设有转向机构，转向机构的上端固定连接焊接机8；

升降机构包括第一电机6，第一电机6固定在竖向板5的上端，第一电机6的输出端固定连接丝杠11，丝杠11的远离第一电机6的一端转动连接竖向板5，丝杠11的外侧滚珠丝杠连接滑块18，滑块18的一侧固定连接横向板7，工人可以通过控制台2开启第一气缸10带动竖向板5向外移动，竖向板5向外移动带动焊接机8向外移动，还可以通过控制台2开启第一电机6，第一电机6带动丝杠11转动，丝杠11转动带动滑块18上下移动，滑块18上下移动带动横向板7上下移动从而带动焊接机8上下移动，完成升降机构功能。

移动机构包括第二电机31，第二电机31固定在横向板7内，第二电机31的输出端固定连接旋转轴22，旋转轴22的远离第二电机31的一端转动连接横向板7，旋转轴22的外侧固定连接第一皮带轮20，第一皮带轮20的外侧啮合连接皮带21，皮带21的远离第一皮带轮20的一端啮合连接第二皮带轮32，第二皮带轮32的内部固定连接转动轴33，转动轴33的两端均转动连接横向板7，皮带21的一侧固定连接滑杆23，滑杆23滑动在横向板7内，滑杆23的远离皮带21的一端固定连接伸出板9，工人可以通过控制台2开启第二电机31带动旋转轴22转动，旋转轴22转动带动第一皮带轮20转动，第一皮带轮20转动带动皮带21移动，皮带21移动带动第二皮带轮32转动，皮带21移动带动滑杆23左右移动，滑杆23左右移动带动伸出板9左右移动，完成移动机构功能。

转向机构包括第二气缸24，第二气缸24的固定在伸出板9，第二气缸24的一端设有推杆30，推杆30的远离第二气缸24的一端设有固定板27，固定板27固定在焊接机8的下端，推杆30的在固定板27内的一端内部固定连接滑销29，固定板27内设有T型槽28，滑销29与推杆30均滑动在T型槽28内，伸出板9的远离第二气缸24的一端设有支杆25，支杆25的上端内部设有吊耳26且铰连接，吊耳26的上端固定连接焊接机8，工人还可以通过控制台2开启第二气缸24带动推杆30，推杆30带动滑销29向一端移动，滑销29向一端移动带动固定板27向一端转动，固定板27向一端转动带动焊接机8向一端转动，完成转向机构功能。

控制固态2可以控制焊接机8、第一电机6、双向电机15、第一气缸10与第二气缸24的启停，增加自动化程度，减少工人劳动力，增加工作效率。

本实用新型的工作原理为：

工人可以通过万向车轮3把该设备移动至作业场地，然后通过控制台2开启双向电机15带动蜗杆14转动，蜗杆14转动带动蜗轮13转动，蜗轮13转动带动螺纹杆16转动，螺纹杆16转动带动螺纹筒17向上移动，螺纹筒17向上移动带动滑板12向上移动，滑板12向上移动带动万向车轮3向上移动至焊接主体1内，使得防摩擦板4接触地面，完成防滑机构功能，此时，工人可以通过控制台2开启第一气缸10带动竖向板5向外移动，竖向板5向外移动带动焊接机8向外移动，还可以通过控制台2开启第一电机6，第一电机6带动丝杠11转动，丝杠11转动带动滑块18上下移动，滑块18上下移动带动横向板7上下移动从而带动焊接机8上下移动，完成升降机构功能，此时工人可以通过控制台2开启第二电机31带动旋转轴22转动，旋转轴22转动带动第一皮带轮20转动，第一皮带轮20转动带动皮带21移动，皮带21移动带动第二皮带轮32转动，皮带21移动带动滑杆23左右移动，滑杆23左右移动带动伸出板9左右移动，完成移动机构功能，此时工人还可以通过控制台2开启第二气缸24带动推杆30，推杆30带动滑销29向一端移动，滑销29向一端移动带动固定板27向一端转动，固定板27向一端转动带动焊接机8向一端转动，完成转向机构功能，此时工人可以通过控制台2开启焊接机8对工件进行焊接，自此完成一种激光镭射焊接设备的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种激光镭射焊接设备，包括焊接机(8)，其特征在于：还包括焊接主体(1)、防滑机构与焊接移动机构，所述焊接主体(1)的下端内部设有防滑机构，所述防滑机构的下端设有万向车轮(3)，所述焊接主体(1)的上端一侧设有控制台(2)，所述焊接主体(1)的远离控制台(2)的一端内部设有焊接移动机构，所述焊接移动机构的上端设有焊接机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种激光镭射焊接设备，其特征在于：所述防滑机构包括双向电机(15)与防摩擦板(4)，所述双向电机(15)固定在焊接主体(1)内，所述双向电机(15)的两个输出端均固定连接蜗杆(14)，每个所述蜗杆(14)的一侧均啮合连接蜗轮(13)，所述蜗轮(13)的下端固定连接螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)转动连接在焊接主体(1)内，所述螺纹杆(16)的外侧螺纹连接螺纹筒(17)，所述螺纹杆(16)下端固定连接滑盘(19)，所述滑盘(19)滑动在螺纹筒(17)内，所述螺纹筒(17)的下端固定连接滑板(12)，所述滑板(12)滑动在焊接主体(1)内，所述滑板(12)的下端均设有万向车轮(3)，所述焊接主体(1)的在若干个万向车轮(3)之间固定有防摩擦板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种激光镭射焊接设备，其特征在于：所述焊接移动机构包括第一气缸(10)，所述第一气缸(10)固定在焊接主体(1)内，所述第一气缸(10)的输出端固定连接竖向板(5)，所述竖向板(5)内设有升降机构，所述升降机构的一侧固定连接横向板(7)，所述横向板(7)的内部设有移动机构，所述移动机构的一侧固定连接伸出板(9)，所述伸出板(9)的上端设有转向机构，所述转向机构的上端固定连接焊接机(8)。

4.根据权利要求3所述的一种激光镭射焊接设备，其特征在于：所述升降机构包括第一电机(6)，所述第一电机(6)固定在竖向板(5)的上端，所述第一电机(6)的输出端固定连接丝杠(11)，所述丝杠(11)的远离第一电机(6)的一端转动连接竖向板(5)，所述丝杠(11)的外侧滚珠丝杠连接滑块(18)，所述滑块(18)的一侧固定连接横向板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种激光镭射焊接设备，其特征在于：所述移动机构包括第二电机(31)，所述第二电机(31)固定在横向板(7)内，所述第二电机(31)的输出端固定连接旋转轴(22)，所述旋转轴(22)的远离第二电机(31)的一端转动连接横向板(7)，所述旋转轴(22)的外侧固定连接第一皮带轮(20)，所述第一皮带轮(20)的外侧啮合连接皮带(21)，所述皮带(21)的远离第一皮带轮(20)的一端啮合连接第二皮带轮(32)，所述第二皮带轮(32)的内部固定连接转动轴(33)，所述转动轴(33)的两端均转动连接横向板(7)，所述皮带(21)的一侧固定连接滑杆(23)，所述滑杆(23)滑动在横向板(7)内，所述滑杆(23)的远离皮带(21)的一端固定连接伸出板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种激光镭射焊接设备，其特征在于：所述转向机构包括第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的固定在伸出板(9)，所述第二气缸(24)的一端设有推杆(30)，所述推杆(30)的远离第二气缸(24)的一端设有固定板(27)，所述固定板(27)固定在焊接机(8)的下端，所述推杆(30)的在固定板(27)内的一端内部固定连接滑销(29)，所述固定板(27)内设有T型槽(28)，所述滑销(29)与推杆(30)均滑动在T型槽(28)内，所述伸出板(9)的远离第二气缸(24)的一端设有支杆(25)，所述支杆(25)的上端内部设有吊耳(26)且铰连接，所述吊耳(26)的上端固定连接焊接机(8)。

7.根据权利要求6所述的一种激光镭射焊接设备，其特征在于：所述控制台(2)可以控制焊接机(8)、第一电机(6)、双向电机(15)、第一气缸(10)与第二气缸(24)的启停。