CN114393860A - 一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，包括仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构、自锁包裹式防腐涂料涂刷机构、管根封堵机构和车体，仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构和自锁包裹式防腐涂料涂刷机构自上而下滑动设于车体前侧壁，管根封堵机构固定设于车体前侧壁。本发明属于管道施工技术领域，具体是提供了一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，将组合原理和周期性作用原理应用到对立管外壁的连续缠绕包裹中，实现了对立管的自动化缠绕包裹；将自服务原理应用到对立管防腐防锈涂料的自动涂刷中，显著提高了防腐防锈涂料涂刷均匀致密程度，且显著提高了施工效率，节省了防腐防锈涂料，实现节能环保施工。

Description

一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置

技术领域

本发明属于管道施工技术领域，具体是指一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置。

背景技术

在房建项目工程中，消防、水电、自来水等安装工程中管道施工占据了大量的工程量，对于设有地下室的项目，各单位工程管道施工过程中均需将大量的管道末端通过预埋套管从地下室穿越顶板回填土并达到地面上，立管与回填土直接接触，因此，在管道施工过程中，立管的防腐防锈处理和预埋套管处的防水处理尤为重要。

立管的防腐防锈处理方式多为沥青类涂料和玻璃布结合对立管进行分层涂刷和缠绕包裹，而目前的建筑工程管道施工中，立管防腐防锈处理和立管根部套管处防水处理普遍采用人工进行施工，效率低，且施工质量参差不齐，极易造成防腐防锈处理不符合要求或根部渗水，同时涂刷沥青类涂料时对人体健康有损害，现有技术中暂无方便施工现场使用的能够对立管防腐防锈和管根防水处理的设备。

目前缺少一种用于房建工程管道施工中埋地立管外壁的便携式防腐防锈处理装置，能够对立管外壁进行仿生式的防腐防锈处理，实现防腐涂料分层涂刷和玻璃布分层缠绕包裹保护，同时能够对管根处进行高效的防水处理。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，将组合原理（在空间上，将同类的物体或者预定要相邻操作的物体进行合并）和周期性作用原理（用周期性的动作代替连续的动作）应用到对立管外壁的连续缠绕包裹中，创造性地设置了仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构，有效解决了现有技术中在施工现场仅能依靠人工对立管防腐涂料覆盖层玻璃布进行缠绕包裹的技术问题；将自服务原理（物体在实施辅助和维修操作时，能够自我服务）应用到对立管防腐防锈涂料的自动涂刷中，巧妙地设置了自锁包裹式防腐涂料涂刷机构，有效解决了人工涂刷过程中因难以控制涂刷均匀程度而产生漏刷现象影响防腐防锈效果的问题，且显著提高了施工效率，节省了防腐防锈涂料，实现节能环保施工。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，包括仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构、自锁包裹式防腐涂料涂刷机构、管根封堵机构和车体，所述仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构和自锁包裹式防腐涂料涂刷机构自上而下滑动设于车体前侧壁，所述仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构固定设于自锁包裹式防腐涂料涂刷机构上壁，所述管根封堵机构固定设于车体前侧壁下边缘，仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构将组合原理和周期性作用原理应用到对立管外壁的连续缠绕包裹中，采用对撞自动卡合锁定交换的方式实现对玻璃布的自动夹持和交换，通过双向旋转对冲的方式模拟人工缠绕动作，实现了对立管的自动化缠绕包裹，有效解决了现有技术中仅能依靠人工对立管防腐涂料覆盖层玻璃布进行缠绕包裹的技术问题，自锁包裹式防腐涂料涂刷机构将自服务原理应用到对立管防腐防锈涂料的自动涂刷中，采用分离开合的方式对立管进行自动涂刷，同时借助涂刷动力源完成对立管的自动全向包裹和释放，使立管防腐防锈涂料的涂刷更加均匀致密，有效解决了人工涂刷过程中因难以控制涂刷均匀程度而产生漏刷现象影响防腐防锈效果的问题，且显著提高了施工效率，节省了防腐防锈涂料，实现节能环保施工；所述仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构包括异平面交互对撞自动交换夹持装置、交互夹持缠绕动力平台和玻璃布放置对撞联系轴，所述交互夹持缠绕动力平台滑动卡接设于车体前壁，所述异平面交互对撞自动交换夹持装置转动设于交互夹持缠绕动力平台侧壁，所述玻璃布放置对撞联系轴滑动设于异平面交互对撞自动交换夹持装置端部，所述自锁包裹式防腐涂料涂刷机构包括立管限位固定旋转涂刷平台、自开合包裹式涂刷组件和防腐涂料自动输送装置，所述立管限位固定旋转涂刷平台滑动卡接设于车体前壁，所述立管限位固定旋转涂刷平台固定设于交互夹持缠绕动力平台下壁，所述立管限位固定旋转涂刷平台设于交互夹持缠绕动力平台下方，所述自开合包裹式涂刷组件对称分布转动设于立管限位固定旋转涂刷平台上壁，所述防腐涂料自动输送装置设于车体上壁，所述防腐涂料自动输送装置远离车体的端部分别设于立管限位固定旋转涂刷平台上方和自开合包裹式涂刷组件侧方，所述管根封堵机构包括吊洞填料装置和辅助定型涂刷封闭装置，所述吊洞填料装置固定设于车体上壁，所述辅助定型涂刷封闭装置转动设于车体前壁，所述车体前壁固定设有滑动立柱，所述交互夹持缠绕动力平台和立管限位固定旋转涂刷平台分别滑动卡接设于滑动立柱上。

优选地，所述异平面交互对撞自动交换夹持装置包括左弧往复转动夹持组件和右弧往复转动夹持组件，所述左弧往复转动夹持组件和右弧往复转动夹持组件分别转动设于交互夹持缠绕动力平台外侧壁，所述左弧往复转动夹持组件包括左弧转轴、左弧转动杆和左交互夹持头，所述左弧转轴转动设于交互夹持缠绕动力平台左侧壁，所述左弧转动杆端部固定设于左弧转轴侧壁上端，所述左交互夹持头固定设于左弧转动杆远离左弧转轴的端部，所述左弧转轴中部同轴固定设有左弧转动动力齿轮，所述左交互夹持头包括交互夹持基座、滑动夹头和转动夹头，所述交互夹持基座固定设于左弧转动杆端部，所述滑动夹头滑动卡接设于交互夹持基座侧壁，所述转动夹头转动设于交互夹持基座侧壁，所述滑动夹头和转动夹头相对设置，所述交互夹持基座靠近滑动夹头的侧壁固定设有滑动复位基座，所述交互夹持基座靠近转动夹头的侧壁设有转动复位基座，所述滑动夹头远离左弧转动杆的端部设有滑动按压斜面，所述滑动夹头和滑动复位基座之间固定设有滑动推力弹簧，所述转动夹头靠近左弧转动杆的端部对称设有夹头转动复位杆，所述夹头转动复位杆和转动复位基座之间固定设有转动拉力弹簧，所述转动夹头靠近滑动夹头的侧壁设有弧形卡槽，所述右弧往复转动夹持组件包括右弧转轴、右弧转动杆和右交互夹持头，所述右弧转轴转动设于交互夹持缠绕动力平台右侧壁，所述右弧转动杆端部固定设于右弧转轴侧壁上端，所述右交互夹持头固定设于右弧转动杆远离右弧转轴的端部，所述右弧转轴中部同轴固定设有右弧转动动力齿轮，所述右弧转动杆和左弧转动杆设于不同转动平面内，所述右交互夹持头和右弧转动杆设于同一转动平面内，所述左交互夹持头和左弧转动杆设于同一转动平面内，所述右弧转动动力齿轮和左弧转动动力齿轮设于同一转动平面内，所述右交互夹持头结构和左交互夹持头结构相同；左弧转轴转动时，带动左弧转动杆转动，从而使左交互夹持头转动，右弧转轴转动时，带动右弧转动杆转动，从而使右交互夹持头转动，左弧转轴和右弧转轴以对称方式转动，因左交互夹持头和右交互夹持头处于不同转动平面，当左交互夹持头和右交互夹持头靠近时，左交互夹持头和右交互夹持头重叠但不接触。

进一步地，所述交互夹持缠绕动力平台包括交互夹持固定平台、交互夹持动力组件和交互夹持传动组件，所述交互夹持固定平台滑动设于滑动立柱上，所述交互夹持动力组件固定设于交互夹持固定平台上壁，所述交互夹持传动组件滑动卡接设于交互夹持固定平台上，所述交互夹持传动组件和交互夹持动力组件传动连接，所述交互夹持固定平台远离滑动立柱的端部上壁对称固定设有交互夹持固定立板，所述交互夹持固定立板上壁设有传动滑轨，所述交互夹持固定立板侧壁固定设有交互夹持耳板，所述左弧转轴和右弧转轴分别贯穿转动卡接设于交互夹持耳板内，所述交互夹持动力组件包括交互夹持电机和交互夹持动力盘，所述交互夹持电机固定设于交互夹持固定平台上壁，所述交互夹持动力盘和交互夹持电机输出端同轴固定连接，所述交互夹持动力盘上壁边缘固定设有偏心拨扭，所述交互夹持传动组件包括双侧传动杆和传动力承接板，所述双侧传动杆滑动卡接设于传动滑轨上，所述传动力承接板固定设于双侧传动杆靠近交互夹持电机的侧壁，所述传动力承接板中部贯穿设有传动力调整条形孔，所述偏心拨扭设于传动力调整条形孔内，所述传动力承接板靠近双侧传动杆的侧壁固定设有传动力承接杆，所述传动力承接杆远离传动力承接板的端部和双侧传动杆侧壁固定连接，所述双侧传动杆外侧壁对称设有传动齿条，所述传动齿条分别与左弧转动动力齿轮和右弧转动动力齿轮啮合；传动滑轨将双侧传动杆的滑动方向进行限制，从而限制传动力承接板的运动方向，交互夹持电机运行时，驱动交互夹持动力盘转动，使偏心拨扭转动，偏心拨扭带动传动力承接板运动，同时在传动力调整条形孔内滑动，传动力承接板通过传动力承接杆使双侧传动杆沿传动滑轨滑动，双侧传动杆带动传动齿条运动，从而使左弧转动动力齿轮和右弧转动动力齿轮对称转动，左弧转动动力齿轮和右弧转动动力齿轮分别带动左弧转轴和右弧转轴转动，从而使左交互夹持头和右交互夹持头呈现方向相反的对称转动，交互夹持电机不断运行时，交互夹持动力盘使偏心拨扭不断转动，偏心拨扭带动传动力承接板和双侧传动杆沿传动滑轨做往复运动，从而使传动齿条往复运动，传动齿条使左弧转动动力齿轮和右弧转动动力齿轮往复转动，从而使左交互夹持头和右交互夹持头呈现不断交替的往复对称旋转，当左交互夹持头和右交互夹持头在远离车体的方向重叠时，偏心拨扭处于传动力调整条形孔中部，使交互夹持传动组件开始反向运行，从而使左交互夹持头和右交互夹持头反向转动，当左交互夹持头和右交互夹持头在靠近车体的方向重叠时，偏心拨扭再次处于传动力调整条形孔中部，使交互夹持传动组件再次反向运行，从而使左交互夹持头和右交互夹持头再次反向转动，左交互夹持头和右交互夹持头实现了对称反向转动、重叠之后便互相换向的往复旋转。

优选地，所述玻璃布放置对撞联系轴上自上而下依次同轴设有玻璃布卷限位卡箍、摩擦转动撑环、右夹头支承盘、左夹头支承盘和配重盘，所述摩擦转动撑环转动设于玻璃布放置对撞联系轴圆周侧壁，所述玻璃布卷限位卡箍、右夹头支承盘、左夹头支承盘和配重盘固定设于玻璃布放置对撞联系轴圆周侧壁，所述右夹头支承盘、左夹头支承盘和配重盘相向的外壁圆周边缘分别设有环状夹持导向斜面；玻璃布放置对撞联系轴能够灵活取出，当操作者需要对立管进行防腐防锈处理时，操作者将玻璃布卷插放按压在玻璃布放置对撞联系轴上，使玻璃布卷和摩擦转动撑环紧密贴合，并将玻璃布放置对撞联系轴放置在左交互夹持头内，使左交互夹持头的滑动夹头和转动夹头夹持住玻璃布放置对撞联系轴，并使左交互夹持头的夹持点位于左夹头支承盘和配重盘之间，配重盘使玻璃布放置对撞联系轴具有下滑趋势，左夹头支承盘防止玻璃布放置对撞联系轴持续下滑，左夹头支承盘和配重盘使玻璃布放置对撞联系轴更加稳定，从而使玻璃布卷更加稳定，启动交互夹持电机后，左交互夹持头开始带动玻璃布放置对撞联系轴和玻璃布卷往复旋转，右交互夹持头同步保持对称式的反向旋转，当左交互夹持头和右交互夹持头在靠近车体的方向互相靠近时，右交互夹持头的滑动按压斜面接触到玻璃布放置对撞联系轴上右夹头支承盘和左夹头支承盘之间的侧壁，左交互夹持头和右交互夹持头互相重叠过程中，右交互夹持头的滑动夹头因玻璃布放置对撞联系轴的阻挡和滑动按压斜面的减阻作用而沿右交互夹持头侧壁滑动，直至玻璃布放置对撞联系轴越过滑动夹头尖端并接触到右交互夹持头的转动夹头，右交互夹持头的滑动夹头回弹并将玻璃布放置对撞联系轴卡紧夹持，左交互夹持头和右交互夹持头开始反向旋转，右交互夹持头的滑动夹头带动玻璃布放置对撞联系轴转动，左交互夹持头的转动夹头因右交互夹持头的滑动夹头对玻璃布放置对撞联系轴的推力作用而转动，并将玻璃布放置对撞联系轴释放，当玻璃布放置对撞联系轴完全离开左交互夹持头后，左交互夹持头的转动夹头回弹恢复，玻璃布放置对撞联系轴开始跟随右交互夹持头旋转，当左交互夹持头和右交互夹持头在远离车体的方向靠近时，玻璃布放置对撞联系轴从右交互夹持头传递至左交互夹持头，从而完成玻璃布放置对撞联系轴的交互夹持，使玻璃布卷实现了不间断旋转的效果。

进一步地，所述立管限位固定旋转涂刷平台包括涂刷基座、固定涂刷组件和升降组件，所述涂刷基座滑动设于滑动立柱上，所述涂刷基座固定设于交互夹持固定平台下壁，所述固定涂刷组件设于涂刷基座上壁，所述升降组件设于涂刷基座上壁，所述升降组件和滑动立柱传动连接，所述固定涂刷组件包括固定涂刷电机和固定旋转涂刷筒，所述固定涂刷电机固定设于涂刷基座上壁，所述固定旋转涂刷筒转动设于涂刷基座上壁，所述涂刷电机输出端和固定旋转涂刷筒之间绕设有皮带一，所述升降组件包括升降电机和升降齿轮，所述升降电机固定设于涂刷基座上壁，所述升降齿轮和升降电机输出端同轴固定连接；当需要对立管进行防腐防锈处理时，推动设备并使立管进入涂刷基座中部，当固定旋转涂刷筒抵住立管时，设备就位，升降电机驱动升降齿轮转动，使涂刷基座和交互夹持固定平台沿滑动立柱升降运动，使玻璃布卷实现了旋转同时下降的效果，操作者将玻璃布端部粘贴在立管侧壁时，玻璃布卷则对立管进行螺旋下降缠绕包裹。

作为本方案的进一步优选，所述自开合包裹式涂刷组件对称设于涂刷基座上壁两侧边和交互夹持固定平台侧壁，所述自开合包裹式涂刷组件包括自开合包裹动力单元、自开合涂刷基准轴和双向旋转涂刷轴，所述自开合包裹动力单元固定对称设于交互夹持固定平台侧壁，所述自开合涂刷基准轴对称固定设于涂刷基座上壁，所述自开合包裹动力单元同轴设于自开合涂刷基准轴上方，所述双向旋转涂刷轴对称转动设于自开合涂刷基准轴侧壁，所述自开合包裹动力单元包括自开合涂刷电机和自开合涂刷锥形齿轮，所述自开合涂刷电机固定设于交互夹持固定平台侧壁，所述自开合涂刷锥形齿轮和自开合涂刷电机输出端同轴固定连接，所述自开合涂刷基准轴外壁转动卡接套设有自包裹转筒，所述双向旋转涂刷轴靠近自开合涂刷基准轴的端部转动卡接设于自包裹转筒侧壁，所述双向旋转涂刷轴上同轴固定设有双向旋转锥形齿轮和自开合旋转涂刷筒，所述双向旋转锥形齿轮设于自开合涂刷锥形齿轮边缘下方，所述自开合旋转涂刷筒设于双向旋转涂刷轴远离自开合涂刷基准轴的端部，所述双向旋转锥形齿轮和自开合涂刷锥形齿轮啮合，所述自开合旋转涂刷筒和固定旋转涂刷筒圆周侧壁分别设有管道尺寸耦合弧面，所述管道尺寸耦合弧面外壁设有涂刷软毛；固定涂刷电机通过皮带一驱动固定旋转涂刷筒转动，自开合涂刷电机驱动自开合涂刷锥形齿轮转动，带动双向旋转锥形齿轮以双向旋转涂刷轴的轴心为转轴转动，从而使双向旋转涂刷轴旋转，双向旋转涂刷轴带动自开合旋转涂刷筒旋转，自开合涂刷锥形齿轮带动双向旋转锥形齿轮转动过程中，对双向旋转锥形齿轮施加转向力，并使双向旋转锥形齿轮以自开合涂刷基准轴为轴心转动，从而带动双向旋转涂刷轴和自包裹转筒以自开合涂刷基准轴为轴心转动，从而使自开合旋转涂刷筒实现了双向旋转的效果，在自旋转的过程中，同时完成水平方向转动，当自开合旋转涂刷筒互相接触时，自开合旋转涂刷筒和固定旋转涂刷筒形成环形空间，将立管进行包裹和全向涂刷。

优选地，所述防腐涂料自动输送装置包括防腐涂料储存箱和防腐涂料输送组件，所述防腐涂料储存箱固定设于车体上壁，所述防腐涂料输送组件设于立管限位固定旋转涂刷平台上方和自开合包裹式涂刷组件侧方，所述防腐涂料输送组件包括输送总管、固定输送管和转动输送管，所述输送总管贯穿设于防腐涂料储存箱侧壁，所述输送总管远离防腐涂料储存箱的端部设于涂刷基座上壁，所述固定输送管设于涂刷基座上壁，所述固定输送管设于固定旋转涂刷筒上方，所述转动输送管对称固定设于自包裹转筒侧壁，所述转动输送管设于自开合旋转涂刷筒上方，所述固定输送管和转动输送管分别与输送总管远离防腐涂料储存箱的端部贯通连接，所述防腐涂料储存箱侧壁固定设有涂料输送泵，所述涂料输送泵贯通设于输送总管中部，所述固定输送管靠近固定旋转涂刷筒的侧壁贯穿设有固定输送条形口，所述转动输送管靠近自开合旋转涂刷筒的侧壁贯穿设有转动输送条形口；操作者将防腐防锈涂料倒入防腐涂料储存箱内，为立管防腐防锈处理准备，当自开合旋转涂刷筒和固定旋转涂刷筒将立管包裹后，涂料输送泵将防腐涂料储存箱内的防腐防锈涂料通过输送总管泵至固定输送管和转动输送管，并分别从固定输送条形口和转动输送条形口输出，固定输送条形口将涂料输送至固定旋转涂刷筒外壁，转动输送条形口将涂料输送至自开合旋转涂刷筒外壁，固定旋转涂刷筒和自开合旋转涂刷筒分别旋转并将防腐防锈涂料涂刷至立管外壁。

优选地，所述吊洞填料装置包括封填料储存箱和封填料输送槽，所述封填料储存箱固定设于车体上壁，所述封填料输送槽贯穿设于封填料储存箱靠近滑动立柱的侧壁，所述封填料输送槽内设有封填料输送绞龙；所述辅助定型涂刷封闭装置包括辅助定型摆杆和辅助定型电推杆，所述辅助定型摆杆对称转动设于车体前壁，所述辅助定型电推杆对称固定设于车体上壁前端，所述辅助定型电推杆端部分别和辅助定型摆杆侧壁转动连接，所述辅助定型摆杆远离车体的端部固定设有辅助定型模具；当需要对立管根部进行封堵时，操作者将封填料倒入封填料储存箱，封填料输送绞龙运行，使封填料储存箱内的封填料通过封填料输送槽滑落至立管根部，辅助定型电推杆同时运行，推动辅助定型摆杆相向转动，使辅助定型模具互相靠近，辅助定型模具将滑落至立管根部的封填料进行挤压定型，完成对立管根部的封闭，当对立管外壁进行防腐防锈涂料涂刷时，部分防腐防锈涂料沿立管外壁滑落至定型的封填料上，恰好辅助封闭定型的封填料。

作为本方案的进一步优选，所述车体后壁固定设有推拉扶手，所述推拉扶手上固定设有多路控制器，所述滑动立柱侧壁设有升降动力齿条，所述升降齿轮和升降动力齿条啮合。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构将组合原理和周期性作用原理应用到对立管外壁的连续缠绕包裹中，有效解决了现有技术中仅能依靠人工对立管防腐涂料覆盖层玻璃布进行缠绕包裹的技术问题；

（2）交互夹持缠绕动力平台仅使用单一动力源和简单机械结构便实现对异平面交互对撞自动交换夹持装置的对称式反向往复旋转；

（3）异平面交互对撞自动交换夹持装置采用相似却不在同一旋转平面的结构，使左交互夹持头和右交互夹持头重叠但不接触，为交换夹持提供条件和空间；

（4）玻璃布放置对撞联系轴将左交互夹持头和右交互夹持头联系起来，不仅使玻璃布卷稳定放置，而且使左交互夹持头和右交互夹持头实现了交互夹持，使玻璃布放置对撞联系轴呈现出围绕立管稳定旋转的效果，有效的将玻璃布缠绕至立管侧壁；

（5）自锁包裹式防腐涂料涂刷机构将自服务原理应用到对立管防腐防锈涂料的自动涂刷中，有效解决了人工涂刷过程中因难以控制涂刷均匀程度而产生漏刷现象影响防腐防锈效果的问题，且显著提高了施工效率，节省了防腐防锈涂料，实现节能环保施工；

（6）自开合包裹动力单元对双向旋转涂刷轴提供双向的旋转动力，利用自服务的方式实现对立管的全方位包裹涂刷，显著提高了立管外壁涂刷的自动化程度；

（7）自开合旋转涂刷筒和固定旋转涂刷筒圆周侧壁的管道尺寸耦合弧面能够提升和立管的包裹耦合程度，使涂刷更加均匀。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置的侧视图；

图3为本发明提出的仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构的结构示意图；

图4为本发明提出的左交互夹持头（右交互夹持头）的结构示意图；

图5为本发明提出的仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构的俯视图；

图6为本发明提出的玻璃布放置对撞联系轴的结构示意图；

图7为本发明提出的自锁包裹式防腐涂料涂刷机构的结构示意图；

图8为本发明提出的立管限位固定旋转涂刷平台和自开合包裹式涂刷组件的结构示意图；

图9为本发明提出的升降电机的电路图。

其中，1、仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构，11、异平面交互对撞自动交换夹持装置，111、左弧往复转动夹持组件，1110、左弧转轴，1111、左弧转动杆，1112、左交互夹持头，1113、左弧转动动力齿轮，1114、交互夹持基座，1115、滑动夹头，1116、转动夹头，1117、滑动复位基座，1118、转动复位基座，1119、滑动按压斜面，1120、滑动推力弹簧，1121、夹头转动复位杆，1122、转动拉力弹簧，1123、弧形卡槽，113、右弧往复转动夹持组件，1130、右弧转轴，1131、右弧转动杆，1132、右交互夹持头，1133、右弧转动动力齿轮，12、交互夹持缠绕动力平台，121、交互夹持固定平台，1210、交互夹持固定立板，1211、传动滑轨，1212、交互夹持耳板，122、交互夹持动力组件，1220、交互夹持电机，1221、交互夹持动力盘，1222、偏心拨扭，123、交互夹持传动组件，1230、双侧传动杆，1231、传动力承接板，1232、传动力调整条形孔，1233、传动力承接杆，1234、传动齿条，13、玻璃布放置对撞联系轴，131、玻璃布卷限位卡箍，132、摩擦转动撑环，133、右夹头支承盘，134、左夹头支承盘，135、配重盘，1340、环状夹持导向斜面，2、自锁包裹式防腐涂料涂刷机构，21、立管限位固定旋转涂刷平台，211、涂刷基座，212、固定涂刷组件，2120、固定涂刷电机，2121、固定旋转涂刷筒，2122、皮带一，213、升降组件，2130、升降电机，2131、升降齿轮，22、自开合包裹式涂刷组件，221、自开合包裹动力单元，2210、自开合涂刷电机，2211、自开合涂刷锥形齿轮，222、自开合涂刷基准轴，2220、自包裹转筒，223、双向旋转涂刷轴，2230、双向旋转锥形齿轮，2231、自开合旋转涂刷筒，2232、管道尺寸耦合弧面，2233、涂刷软毛，23、防腐涂料自动输送装置，231、防腐涂料储存箱，2310、涂料输送泵，232、防腐涂料输送组件，2320、输送总管，2321、固定输送管，2322、转动输送管，2323、固定输送条形口，2324、转动输送条形口，3、管根封堵机构，31、吊洞填料装置，311、封填料储存箱，312、封填料输送槽，3120、封填料输送绞龙，32、辅助定型涂刷封闭装置，321、辅助定型摆杆，3210、辅助定型模具，322、辅助定型电推杆，4、车体，41、滑动立柱，411、升降动力齿条，42、推拉扶手，421、多路控制器。

图9中，M1表示升降电机，M2表示固定涂刷电机，M3表示自开合涂刷电机，M4表示交互夹持电机。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2和图7所示，本方案提供的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，包括仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构1、自锁包裹式防腐涂料涂刷机构2、管根封堵机构3和车体4，仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构1和自锁包裹式防腐涂料涂刷机构2自上而下滑动设于车体4前侧壁，仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构1固定设于自锁包裹式防腐涂料涂刷机构2上壁，管根封堵机构3固定设于车体4前侧壁下边缘，仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构1包括异平面交互对撞自动交换夹持装置11、交互夹持缠绕动力平台12和玻璃布放置对撞联系轴13，交互夹持缠绕动力平台12滑动卡接设于车体4前壁，异平面交互对撞自动交换夹持装置11转动设于交互夹持缠绕动力平台12侧壁，玻璃布放置对撞联系轴13滑动设于异平面交互对撞自动交换夹持装置11端部，自锁包裹式防腐涂料涂刷机构2包括立管限位固定旋转涂刷平台21、自开合包裹式涂刷组件22和防腐涂料自动输送装置23，立管限位固定旋转涂刷平台21滑动卡接设于车体4前壁，立管限位固定旋转涂刷平台21固定设于交互夹持缠绕动力平台12下壁，立管限位固定旋转涂刷平台21设于交互夹持缠绕动力平台12下方，自开合包裹式涂刷组件22对称分布转动设于立管限位固定旋转涂刷平台21上壁，防腐涂料自动输送装置23设于车体4上壁，防腐涂料自动输送装置23远离车体4的端部分别设于立管限位固定旋转涂刷平台21上方和自开合包裹式涂刷组件22侧方，管根封堵机构3包括吊洞填料装置31和辅助定型涂刷封闭装置32，吊洞填料装置31固定设于车体4上壁，辅助定型涂刷封闭装置32转动设于车体4前壁，车体4前壁固定设有滑动立柱41，交互夹持缠绕动力平台12和立管限位固定旋转涂刷平台21分别滑动卡接设于滑动立柱41上。

如图3、图4所示，异平面交互对撞自动交换夹持装置11包括左弧往复转动夹持组件111和右弧往复转动夹持组件113，左弧往复转动夹持组件111和右弧往复转动夹持组件113分别转动设于交互夹持缠绕动力平台12外侧壁，左弧往复转动夹持组件111包括左弧转轴1110、左弧转动杆1111和左交互夹持头1112，左弧转轴1110转动设于交互夹持缠绕动力平台12左侧壁，左弧转动杆1111端部固定设于左弧转轴1110侧壁上端，左交互夹持头1112固定设于左弧转动杆1111远离左弧转轴1110的端部，左弧转轴1110中部同轴固定设有左弧转动动力齿轮1113，左交互夹持头1112包括交互夹持基座1114、滑动夹头1115和转动夹头1116，交互夹持基座1114固定设于左弧转动杆1111端部，滑动夹头1115滑动卡接设于交互夹持基座1114侧壁，转动夹头1116转动设于交互夹持基座1114侧壁，滑动夹头1115和转动夹头1116相对设置，交互夹持基座1114靠近滑动夹头1115的侧壁固定设有滑动复位基座1117，交互夹持基座1114靠近转动夹头1116的侧壁设有转动复位基座1118，滑动夹头1115远离左弧转动杆1111的端部设有滑动按压斜面1119，滑动夹头1115和滑动复位基座1117之间固定设有滑动推力弹簧1120，转动夹头1116靠近左弧转动杆1111的端部对称设有夹头转动复位杆1121，夹头转动复位杆1121和转动复位基座1118之间固定设有转动拉力弹簧1122，转动夹头1116靠近滑动夹头1115的侧壁设有弧形卡槽1123，右弧往复转动夹持组件113包括右弧转轴1130、右弧转动杆1131和右交互夹持头1132，右弧转轴1130转动设于交互夹持缠绕动力平台12右侧壁，右弧转动杆1131端部固定设于右弧转轴1130侧壁上端，右交互夹持头1132固定设于右弧转动杆1131远离右弧转轴1130的端部，右弧转轴1130中部同轴固定设有右弧转动动力齿轮1133，右弧转动杆1131和左弧转动杆1111设于不同转动平面内，右交互夹持头1132和右弧转动杆1131设于同一转动平面内，左交互夹持头1112和左弧转动杆1111设于同一转动平面内，右弧转动动力齿轮1133和左弧转动动力齿轮1113设于同一转动平面内，右交互夹持头1132结构和左交互夹持头1112结构相同。

如图3、图5所示，交互夹持缠绕动力平台12包括交互夹持固定平台121、交互夹持动力组件122和交互夹持传动组件123，交互夹持固定平台121滑动设于滑动立柱41上，交互夹持动力组件122固定设于交互夹持固定平台121上壁，交互夹持传动组件123滑动卡接设于交互夹持固定平台121上，交互夹持传动组件123和交互夹持动力组件122传动连接，交互夹持固定平台121远离滑动立柱41的端部上壁对称固定设有交互夹持固定立板1210，交互夹持固定立板1210上壁设有传动滑轨1211，交互夹持固定立板1210侧壁固定设有交互夹持耳板1212，左弧转轴1110和右弧转轴1130分别贯穿转动卡接设于交互夹持耳板1212内，交互夹持动力组件122包括交互夹持电机1220和交互夹持动力盘1221，交互夹持电机1220固定设于交互夹持固定平台121上壁，交互夹持动力盘1221和交互夹持电机1220输出端同轴固定连接，交互夹持动力盘1221上壁边缘固定设有偏心拨扭1222，交互夹持传动组件123包括双侧传动杆1230和传动力承接板1231，双侧传动杆1230滑动卡接设于传动滑轨1211上，传动力承接板1231固定设于双侧传动杆1230靠近交互夹持电机1220的侧壁，传动力承接板1231中部贯穿设有传动力调整条形孔1232，偏心拨扭1222设于传动力调整条形孔1232内，传动力承接板1231靠近双侧传动杆1230的侧壁固定设有传动力承接杆1233，传动力承接杆1233远离传动力承接板1231的端部和双侧传动杆1230侧壁固定连接，双侧传动杆1230外侧壁对称设有传动齿条1234，传动齿条1234分别与左弧转动动力齿轮1113和右弧转动动力齿轮1133啮合。

如图6所示，玻璃布放置对撞联系轴13上自上而下依次同轴设有玻璃布卷限位卡箍131、摩擦转动撑环132、右夹头支承盘133、左夹头支承盘134和配重盘135，摩擦转动撑环132转动设于玻璃布放置对撞联系轴13圆周侧壁，玻璃布卷限位卡箍131、右夹头支承盘133、左夹头支承盘134和配重盘135固定设于玻璃布放置对撞联系轴13圆周侧壁，右夹头支承盘133、左夹头支承盘134和配重盘135相向的外壁圆周边缘分别设有环状夹持导向斜面1340；玻璃布放置对撞联系轴13、交互夹持缠绕动力平台12和异平面交互对撞自动交换夹持装置11共同作用使玻璃布卷实现了围绕立管外壁不间断旋转的效果。

如图7、图8所示，立管限位固定旋转涂刷平台21包括涂刷基座211、固定涂刷组件212和升降组件213，涂刷基座211滑动设于滑动立柱41上，涂刷基座211固定设于交互夹持固定平台121下壁，固定涂刷组件212设于涂刷基座211上壁，升降组件213设于涂刷基座211上壁，升降组件213和滑动立柱41传动连接，固定涂刷组件212包括固定涂刷电机2120和固定旋转涂刷筒2121，固定涂刷电机2120固定设于涂刷基座211上壁，固定旋转涂刷筒2121转动设于涂刷基座211上壁，涂刷电机输出端和固定旋转涂刷筒2121之间绕设有皮带一2122，升降组件213包括升降电机2130和升降齿轮2131，升降电机2130固定设于涂刷基座211上壁，升降齿轮2131和升降电机2130输出端同轴固定连接；升降组件213使玻璃布卷实现了旋转同时下降的效果，操作者将玻璃布端部粘贴在立管侧壁时，玻璃布卷则对立管进行螺旋下降缠绕包裹。

如图7、图8所示，自开合包裹式涂刷组件22对称设于涂刷基座211上壁两侧边和交互夹持固定平台121侧壁，自开合包裹式涂刷组件22包括自开合包裹动力单元221、自开合涂刷基准轴222和双向旋转涂刷轴223，自开合包裹动力单元221固定对称设于交互夹持固定平台121侧壁，自开合涂刷基准轴222对称固定设于涂刷基座211上壁，自开合包裹动力单元221同轴设于自开合涂刷基准轴222上方，双向旋转涂刷轴223对称转动设于自开合涂刷基准轴222侧壁，自开合包裹动力单元221包括自开合涂刷电机2210和自开合涂刷锥形齿轮2211，自开合涂刷电机2210固定设于交互夹持固定平台121侧壁，自开合涂刷锥形齿轮2211和自开合涂刷电机2210输出端同轴固定连接，自开合涂刷基准轴222外壁转动卡接套设有自包裹转筒2220，双向旋转涂刷轴223靠近自开合涂刷基准轴222的端部转动卡接设于自包裹转筒2220侧壁，双向旋转涂刷轴223上同轴固定设有双向旋转锥形齿轮2230和自开合旋转涂刷筒2231，双向旋转锥形齿轮2230设于自开合涂刷锥形齿轮2211边缘下方，自开合旋转涂刷筒2231设于双向旋转涂刷轴223远离自开合涂刷基准轴222的端部，双向旋转锥形齿轮2230和自开合涂刷锥形齿轮2211啮合，自开合旋转涂刷筒2231和固定旋转涂刷筒2121圆周侧壁分别设有管道尺寸耦合弧面2232，管道尺寸耦合弧面2232外壁设有涂刷软毛2233；自开合包裹动力单元221利用自服务特性使双向旋转涂刷轴223产生双向旋转并自动将立管包裹。

如图1、图7所示，防腐涂料自动输送装置23包括防腐涂料储存箱231和防腐涂料输送组件232，防腐涂料储存箱231固定设于车体4上壁，防腐涂料输送组件232设于立管限位固定旋转涂刷平台21上方和自开合包裹式涂刷组件22侧方，防腐涂料输送组件232包括输送总管2320、固定输送管2321和转动输送管2322，输送总管2320贯穿设于防腐涂料储存箱231侧壁，输送总管2320远离防腐涂料储存箱231的端部设于涂刷基座211上壁，固定输送管2321设于涂刷基座211上壁，固定输送管2321设于固定旋转涂刷筒2121上方，转动输送管2322对称固定设于自包裹转筒2220侧壁，转动输送管2322设于自开合旋转涂刷筒2231上方，固定输送管2321和转动输送管2322分别与输送总管2320远离防腐涂料储存箱231的端部贯通连接，防腐涂料储存箱231侧壁固定设有涂料输送泵2310，涂料输送泵2310贯通设于输送总管2320中部，固定输送管2321靠近固定旋转涂刷筒2121的侧壁贯穿设有固定输送条形口2323，转动输送管2322靠近自开合旋转涂刷筒2231的侧壁贯穿设有转动输送条形口2324。

如图1、图2所示，吊洞填料装置31包括封填料储存箱311和封填料输送槽312，封填料储存箱311固定设于车体4上壁，封填料输送槽312贯穿设于封填料储存箱311靠近滑动立柱41的侧壁，封填料输送槽312内设有封填料输送绞龙3120；辅助定型涂刷封闭装置32包括辅助定型摆杆321和辅助定型电推杆322，辅助定型摆杆321对称转动设于车体4前壁，辅助定型电推杆322对称固定设于车体4上壁前端，辅助定型电推杆322端部分别和辅助定型摆杆321侧壁转动连接，辅助定型摆杆321远离车体4的端部固定设有辅助定型模具3210。

如图1、图9所示，车体4后壁固定设有推拉扶手42，推拉扶手42上固定设有多路控制器421，固定涂刷电机2120和自开合涂刷电机2210与升降电机2130上升指令所在电路电性连接，交互夹持电机1220与升降电机2130下降指令所在电路电性连接，滑动立柱41侧壁设有升降动力齿条411，升降齿轮2131和升降动力齿条411啮合。

具体使用时，操作者首先将本方案提出的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置推动至需要进行防腐防锈处理的立管前，操作者将防腐防锈涂料倒入防腐涂料储存箱231内，将封填料倒入封填料储存箱311，初始状态时，左弧往复转动夹持组件111和右弧往复转动夹持组件113处于相对分离的张开状态，自开合旋转涂刷筒2231处于相互分离的张开状态，涂刷基座211和交互夹持固定平台121位于滑动立柱41底端，操作者将玻璃布卷插放按压在玻璃布放置对撞联系轴13上，使玻璃布卷和摩擦转动撑环132紧密贴合，并将玻璃布放置对撞联系轴13放置在左交互夹持头1112内，使左交互夹持头1112的滑动夹头1115和转动夹头1116夹持住玻璃布放置对撞联系轴13，并使左交互夹持头1112的夹持点位于左夹头支承盘134和配重盘135之间，配重盘135使玻璃布放置对撞联系轴13具有下滑趋势，左夹头支承盘134防止玻璃布放置对撞联系轴13持续下滑，左夹头支承盘134和配重盘135使玻璃布放置对撞联系轴13更加稳定，从而使玻璃布卷更加稳定。

操作者继续推动本方案提出的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，使立管进入交互夹持固定立板1210之间，并使固定旋转涂刷筒2121抵住立管，设备就位，在本实施例中，立管防腐防锈处理采用“三油两布”的处理方式，具体流程为：

立管根部填料封堵吊洞→涂刷第一遍防腐防锈涂料（自下而上）→缠绕第一道玻璃布（自上而下）→涂刷第二遍防腐防锈涂料（自下而上）→缠绕第二道玻璃布（自上而下）→涂刷第三遍防腐防锈涂料（自下而上），

对立管根部进行填料封堵吊洞时，操作者通过多路控制器421控制封填料输送绞龙3120运行，使封填料储存箱311内的封填料通过封填料输送槽312滑落至立管根部，然后控制辅助定型电推杆322同时运行，推动辅助定型摆杆321相向转动，使辅助定型模具3210互相靠近，辅助定型模具3210将滑落至立管根部的封填料进行挤压定型，完成对立管根部的封闭。

对立管外壁进行防腐防锈涂料涂刷时，操作者通过多路控制器421控制升降电机2130、固定涂刷电机2120和自开合涂刷电机2210运行，固定涂刷电机2120通过皮带一2122驱动固定旋转涂刷筒2121转动，自开合涂刷电机2210驱动自开合涂刷锥形齿轮2211转动，带动双向旋转锥形齿轮2230以双向旋转涂刷轴223的轴心为转轴转动，从而使双向旋转涂刷轴223旋转，双向旋转涂刷轴223带动自开合旋转涂刷筒2231旋转，自开合涂刷锥形齿轮2211带动双向旋转锥形齿轮2230转动过程中，对双向旋转锥形齿轮2230施加转向力，并使双向旋转锥形齿轮2230以自开合涂刷基准轴222为轴心转动，从而带动双向旋转涂刷轴223和自包裹转筒2220以自开合涂刷基准轴222为轴心转动，从而使自开合旋转涂刷筒2231实现了双向旋转的效果，在自旋转的过程中，同时完成水平方向转动，当自开合旋转涂刷筒2231互相接触时，自开合旋转涂刷筒2231和固定旋转涂刷筒2121形成环形空间，将立管进行包裹，当自开合旋转涂刷筒2231和固定旋转涂刷筒2121将立管包裹后，操作者通过多路控制器421控制涂料输送泵2310运行，涂料输送泵2310将防腐涂料储存箱231内的防腐防锈涂料通过输送总管2320泵至固定输送管2321和转动输送管2322，并分别从固定输送条形口2323和转动输送条形口2324输出，固定输送条形口2323将涂料输送至固定旋转涂刷筒2121外壁，转动输送条形口2324将涂料输送至自开合旋转涂刷筒2231外壁，固定旋转涂刷筒2121和自开合旋转涂刷筒2231分别旋转并将防腐防锈涂料涂刷至立管外壁，同时，升降电机2130驱动升降齿轮2131转动，使涂刷基座211和交互夹持固定平台121沿滑动立柱41上升，实现了对立管外壁自下而上的涂刷。

当立管外壁单次涂刷完成后，开始对立管外壁进行玻璃布缠绕包裹，操作者将玻璃布端部粘贴在立管侧壁上端，操作者通过多路控制器421控制升降电机2130反向运行，夹持电机1220跟随升降电机2130反向运行命令同步开始运行，同时，固定涂刷电机2120和自开合涂刷电机2210同步停止运行，交互夹持电机1220驱动交互夹持动力盘1221转动，使偏心拨扭1222转动，偏心拨扭1222带动传动力承接板1231运动，同时偏心拨扭1222在传动力调整条形孔1232内滑动，传动力承接板1231通过传动力承接杆1233使双侧传动杆1230沿传动滑轨1211滑动，双侧传动杆1230带动传动齿条1234运动，从而使左弧转动动力齿轮1113和右弧转动动力齿轮1133对称转动，左弧转动动力齿轮1113和右弧转动动力齿轮1133分别带动左弧转轴1110和右弧转轴1130转动，从而使左交互夹持头1112和右交互夹持头1132呈现方向相反的对称转动，交互夹持电机1220不断运行时，交互夹持动力盘1221使偏心拨扭1222不断转动，偏心拨扭1222带动传动力承接板1231和双侧传动杆1230沿传动滑轨1211做往复运动，从而使传动齿条1234往复运动，传动齿条1234使左弧转动动力齿轮1113和右弧转动动力齿轮1133往复转动，从而使左交互夹持头1112和右交互夹持头1132呈现不断交替的往复对称旋转，当左交互夹持头1112和右交互夹持头1132在远离车体4的方向重叠时，偏心拨扭1222处于传动力调整条形孔1232中部，使交互夹持传动组件123开始反向运行，从而使左交互夹持头1112和右交互夹持头1132反向转动，当左交互夹持头1112和右交互夹持头1132在靠近车体4的方向重叠时，偏心拨扭1222使交互夹持传动组件123再次反向运行，左交互夹持头1112和右交互夹持头1132实现了对称反向转动、重叠之后便互相换向的往复旋转，左交互夹持头1112带动玻璃布放置对撞联系轴13和玻璃布卷往复旋转，右交互夹持头1132同步保持对称式的反向旋转，当左交互夹持头1112和右交互夹持头1132在靠近车体4的方向互相靠近时，右交互夹持头1132的滑动按压斜面1119接触到玻璃布放置对撞联系轴13上右夹头支承盘133和左夹头支承盘134之间的侧壁，左交互夹持头1112和右交互夹持头1132互相重叠过程中，右交互夹持头1132的滑动夹头1115因玻璃布放置对撞联系轴13的阻挡和滑动按压斜面1119的减阻作用而沿右交互夹持头1132侧壁滑动，直至玻璃布放置对撞联系轴13越过滑动夹头1115尖端并接触到右交互夹持头1132的转动夹头1116，右交互夹持头1132的滑动夹头1115回弹并将玻璃布放置对撞联系轴13卡紧夹持，左交互夹持头1112和右交互夹持头1132开始反向旋转，右交互夹持头1132的滑动夹头1115带动玻璃布放置对撞联系轴13转动，左交互夹持头1112的转动夹头1116因右交互夹持头1132的滑动夹头1115对玻璃布放置对撞联系轴13的推力作用而转动，并将玻璃布放置对撞联系轴13释放，当玻璃布放置对撞联系轴13完全离开左交互夹持头1112后，左交互夹持头1112的转动夹头1116回弹恢复，玻璃布放置对撞联系轴13开始跟随右交互夹持头1132旋转，当左交互夹持头1112和右交互夹持头1132在远离车体4的方向靠近时，玻璃布放置对撞联系轴13从右交互夹持头1132传递至左交互夹持头1112，从而完成玻璃布放置对撞联系轴13的交互夹持，使玻璃布卷实现了不间断旋转的效果，结合升降电机2130使涂刷基座211和交互夹持固定平台121沿滑动立柱41下降，使玻璃布卷实现了旋转同时下降的效果，玻璃布卷对立管进行螺旋下降缠绕包裹，后续涂刷包裹操作与前述相同。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，其特征在于：包括，

车体（4），所述车体（4）前壁固定设有滑动立柱（41）；

仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构（1），包括异平面交互对撞自动交换夹持装置（11）、交互夹持缠绕动力平台（12）和玻璃布放置对撞联系轴（13），所述交互夹持缠绕动力平台（12）滑动卡接设于车体（4）前壁，所述异平面交互对撞自动交换夹持装置（11）转动设于交互夹持缠绕动力平台（12）侧壁，所述玻璃布放置对撞联系轴（13）滑动设于异平面交互对撞自动交换夹持装置（11）端部；

自锁包裹式防腐涂料涂刷机构（2），包括立管限位固定旋转涂刷平台（21）、自开合包裹式涂刷组件（22）和防腐涂料自动输送装置（23），所述立管限位固定旋转涂刷平台（21）滑动卡接设于车体（4）前壁，所述自开合包裹式涂刷组件（22）对称分布转动设于立管限位固定旋转涂刷平台（21）上壁，所述防腐涂料自动输送装置（23）设于车体（4）上壁；

管根封堵机构（3），所述管根封堵机构（3）固定设于车体（4）前侧壁下边缘。

2.根据权利要求1所述的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，其特征在于：所述管根封堵机构（3）包括吊洞填料装置（31）和辅助定型涂刷封闭装置（32），所述吊洞填料装置（31）固定设于车体（4）上壁，所述辅助定型涂刷封闭装置（32）转动设于车体（4）前壁，所述交互夹持缠绕动力平台（12）和立管限位固定旋转涂刷平台（21）分别滑动卡接设于滑动立柱（41）上，所述立管限位固定旋转涂刷平台（21）固定设于交互夹持缠绕动力平台（12）下壁，所述防腐涂料自动输送装置（23）远离车体（4）的端部分别设于立管限位固定旋转涂刷平台（21）上方和自开合包裹式涂刷组件（22）侧方。

3.所述异平面交互对撞自动交换夹持装置（11）包括左弧往复转动夹持组件（111）和右弧往复转动夹持组件（113），所述左弧往复转动夹持组件（111）和右弧往复转动夹持组件（113）分别转动设于交互夹持缠绕动力平台（12）外侧壁，所述左弧往复转动夹持组件（111）包括左弧转轴（1110）、左弧转动杆（1111）和左交互夹持头（1112），所述左弧转轴（1110）转动设于交互夹持缠绕动力平台（12）左侧壁，所述左弧转动杆（1111）端部固定设于左弧转轴（1110）侧壁上端，所述左交互夹持头（1112）固定设于左弧转动杆（1111）远离左弧转轴（1110）的端部，所述左弧转轴（1110）中部同轴固定设有左弧转动动力齿轮（1113），所述左交互夹持头（1112）包括交互夹持基座（1114）、滑动夹头（1115）和转动夹头（1116），所述交互夹持基座（1114）固定设于左弧转动杆（1111）端部，所述滑动夹头（1115）滑动卡接设于交互夹持基座（1114）侧壁，所述转动夹头（1116）转动设于交互夹持基座（1114）侧壁，所述滑动夹头（1115）和转动夹头（1116）相对设置，所述交互夹持基座（1114）靠近滑动夹头（1115）的侧壁固定设有滑动复位基座（1117），所述交互夹持基座（1114）靠近转动夹头（1116）的侧壁设有转动复位基座（1118），所述滑动夹头（1115）远离左弧转动杆（1111）的端部设有滑动按压斜面（1119），所述滑动夹头（1115）和滑动复位基座（1117）之间固定设有滑动推力弹簧（1120），所述转动夹头（1116）靠近左弧转动杆（1111）的端部对称设有夹头转动复位杆（1121），所述夹头转动复位杆（1121）和转动复位基座（1118）之间固定设有转动拉力弹簧（1122），所述转动夹头（1116）靠近滑动夹头（1115）的侧壁设有弧形卡槽（1123），所述右弧往复转动夹持组件（113）包括右弧转轴（1130）、右弧转动杆（1131）和右交互夹持头（1132），所述右弧转轴（1130）转动设于交互夹持缠绕动力平台（12）右侧壁，所述右弧转动杆（1131）端部固定设于右弧转轴（1130）侧壁上端，所述右交互夹持头（1132）固定设于右弧转动杆（1131）远离右弧转轴（1130）的端部，所述右弧转轴（1130）中部同轴固定设有右弧转动动力齿轮（1133），所述右弧转动杆（1131）和左弧转动杆（1111）设于不同转动平面内，所述右交互夹持头（1132）结构和左交互夹持头（1112）结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，其特征在于：所述交互夹持缠绕动力平台（12）包括交互夹持固定平台（121）、交互夹持动力组件（122）和交互夹持传动组件（123），所述交互夹持固定平台（121）滑动设于滑动立柱（41）上，所述交互夹持动力组件（122）固定设于交互夹持固定平台（121）上壁，所述交互夹持传动组件（123）滑动卡接设于交互夹持固定平台（121）上，所述交互夹持传动组件（123）和交互夹持动力组件（122）传动连接，所述交互夹持固定平台（121）远离滑动立柱（41）的端部上壁对称固定设有交互夹持固定立板（1210），所述交互夹持固定立板（1210）上壁设有传动滑轨（1211），所述交互夹持固定立板（1210）侧壁固定设有交互夹持耳板（1212），所述左弧转轴（1110）和右弧转轴（1130）分别贯穿转动卡接设于交互夹持耳板（1212）内，所述交互夹持动力组件（122）包括交互夹持电机（1220）和交互夹持动力盘（1221），所述交互夹持电机（1220）固定设于交互夹持固定平台（121）上壁，所述交互夹持动力盘（1221）和交互夹持电机（1220）输出端同轴固定连接，所述交互夹持动力盘（1221）上壁边缘固定设有偏心拨扭（1222），所述交互夹持传动组件（123）包括双侧传动杆（1230）和传动力承接板（1231），所述双侧传动杆（1230）滑动卡接设于传动滑轨（1211）上，所述传动力承接板（1231）固定设于双侧传动杆（1230）靠近交互夹持电机（1220）的侧壁，所述传动力承接板（1231）中部贯穿设有传动力调整条形孔（1232），所述偏心拨扭（1222）设于传动力调整条形孔（1232）内，所述传动力承接板（1231）靠近双侧传动杆（1230）的侧壁固定设有传动力承接杆（1233），所述传动力承接杆（1233）远离传动力承接板（1231）的端部和双侧传动杆（1230）侧壁固定连接，所述双侧传动杆（1230）外侧壁对称设有传动齿条（1234），所述传动齿条（1234）分别与左弧转动动力齿轮（1113）和右弧转动动力齿轮（1133）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，其特征在于：所述玻璃布放置对撞联系轴（13）上自上而下依次同轴设有玻璃布卷限位卡箍（131）、摩擦转动撑环（132）、右夹头支承盘（133）、左夹头支承盘（134）和配重盘（135），所述摩擦转动撑环（132）转动设于玻璃布放置对撞联系轴（13）圆周侧壁，所述玻璃布卷限位卡箍（131）、右夹头支承盘（133）、左夹头支承盘（134）和配重盘（135）固定设于玻璃布放置对撞联系轴（13）圆周侧壁，所述右夹头支承盘（133）、左夹头支承盘（134）和配重盘（135）相向的外壁圆周边缘分别设有环状夹持导向斜面（1340）。

6.根据权利要求5所述的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，其特征在于：所述立管限位固定旋转涂刷平台（21）包括涂刷基座（211）、固定涂刷组件（212）和升降组件（213），所述涂刷基座（211）滑动设于滑动立柱（41）上，所述涂刷基座（211）固定设于交互夹持固定平台（121）下壁，所述固定涂刷组件（212）设于涂刷基座（211）上壁，所述升降组件（213）设于涂刷基座（211）上壁，所述升降组件（213）和滑动立柱（41）传动连接，所述固定涂刷组件（212）包括固定涂刷电机（2120）和固定旋转涂刷筒（2121），所述固定涂刷电机（2120）固定设于涂刷基座（211）上壁，所述固定旋转涂刷筒（2121）转动设于涂刷基座（211）上壁，所述涂刷电机输出端和固定旋转涂刷筒（2121）之间绕设有皮带一（2122），所述升降组件（213）包括升降电机（2130）和升降齿轮（2131），所述升降电机（2130）固定设于涂刷基座（211）上壁，所述升降齿轮（2131）和升降电机（2130）输出端同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，其特征在于：所述自开合包裹式涂刷组件（22）对称设于涂刷基座（211）上壁两侧边和交互夹持固定平台（121）侧壁，所述自开合包裹式涂刷组件（22）包括自开合包裹动力单元（221）、自开合涂刷基准轴（222）和双向旋转涂刷轴（223），所述自开合包裹动力单元（221）固定对称设于交互夹持固定平台（121）侧壁，所述自开合涂刷基准轴（222）对称固定设于涂刷基座（211）上壁，所述自开合包裹动力单元（221）同轴设于自开合涂刷基准轴（222）上方，所述双向旋转涂刷轴（223）对称转动设于自开合涂刷基准轴（222）侧壁，所述自开合包裹动力单元（221）包括自开合涂刷电机（2210）和自开合涂刷锥形齿轮（2211），所述自开合涂刷电机（2210）固定设于交互夹持固定平台（121）侧壁，所述自开合涂刷锥形齿轮（2211）和自开合涂刷电机（2210）输出端同轴固定连接，所述自开合涂刷基准轴（222）外壁转动卡接套设有自包裹转筒（2220），所述双向旋转涂刷轴（223）靠近自开合涂刷基准轴（222）的端部转动卡接设于自包裹转筒（2220）侧壁，所述双向旋转涂刷轴（223）上同轴固定设有双向旋转锥形齿轮（2230）和自开合旋转涂刷筒（2231），所述双向旋转锥形齿轮（2230）设于自开合涂刷锥形齿轮（2211）边缘下方，所述自开合旋转涂刷筒（2231）设于双向旋转涂刷轴（223）远离自开合涂刷基准轴（222）的端部，所述双向旋转锥形齿轮（2230）和自开合涂刷锥形齿轮（2211）啮合，所述自开合旋转涂刷筒（2231）和固定旋转涂刷筒（2121）圆周侧壁分别设有管道尺寸耦合弧面（2232），所述管道尺寸耦合弧面（2232）外壁设有涂刷软毛（2233）。

8.根据权利要求7所述的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，其特征在于：所述防腐涂料自动输送装置（23）包括防腐涂料储存箱（231）和防腐涂料输送组件（232），所述防腐涂料储存箱（231）固定设于车体（4）上壁，所述防腐涂料输送组件（232）设于立管限位固定旋转涂刷平台（21）上方和自开合包裹式涂刷组件（22）侧方，所述防腐涂料输送组件（232）包括输送总管（2320）、固定输送管（2321）和转动输送管（2322），所述输送总管（2320）贯穿设于防腐涂料储存箱（231）侧壁，所述输送总管（2320）远离防腐涂料储存箱（231）的端部设于涂刷基座（211）上壁，所述固定输送管（2321）设于涂刷基座（211）上壁，所述固定输送管（2321）设于固定旋转涂刷筒（2121）上方，所述转动输送管（2322）对称固定设于自包裹转筒（2220）侧壁，所述转动输送管（2322）设于自开合旋转涂刷筒（2231）上方，所述固定输送管（2321）和转动输送管（2322）分别与输送总管（2320）远离防腐涂料储存箱（231）的端部贯通连接，所述防腐涂料储存箱（231）侧壁固定设有涂料输送泵（2310），所述涂料输送泵（2310）贯通设于输送总管（2320）中部，所述固定输送管（2321）靠近固定旋转涂刷筒（2121）的侧壁贯穿设有固定输送条形口（2323），所述转动输送管（2322）靠近自开合旋转涂刷筒（2231）的侧壁贯穿设有转动输送条形口（2324）。

9.根据权利要求8所述的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，其特征在于：所述吊洞填料装置（31）包括封填料储存箱（311）和封填料输送槽（312），所述封填料储存箱（311）固定设于车体（4）上壁，所述封填料输送槽（312）贯穿设于封填料储存箱（311）靠近滑动立柱（41）的侧壁，所述封填料输送槽（312）内设有封填料输送绞龙（3120）；所述辅助定型涂刷封闭装置（32）包括辅助定型摆杆（321）和辅助定型电推杆（322），所述辅助定型摆杆（321）对称转动设于车体（4）前壁，所述辅助定型电推杆（322）对称固定设于车体（4）上壁前端，所述辅助定型电推杆（322）端部分别和辅助定型摆杆（321）侧壁转动连接，所述辅助定型摆杆（321）远离车体（4）的端部固定设有辅助定型模具（3210）。

10.根据权利要求9所述的一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，其特征在于：所述车体（4）后壁固定设有推拉扶手（42），所述推拉扶手（42）上固定设有多路控制器（421），所述滑动立柱（41）侧壁设有升降动力齿条（411），所述升降齿轮（2131）和升降动力齿条（411）啮合。

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