CN206911612U - 一种半自动化喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动化喷涂装置，包括基座、液压机、水泵、旋转机构和储料箱，基座的底部一端设有储料箱，基座的顶部设有液压机、电动机、机械手和托辊，液压机的一侧设有液压杆和L型导管，L型导管的外部套设有伸缩套管，伸缩套管的顶部设有水泵，伸缩套管的底部设有喷头，L型导管的一侧设有旋转机构，旋转机构的顶部设有步进电机，旋转机构的一侧设有机械手，机械手的一侧设有夹具，旋转机构的另一侧设有进料托辊和出料托辊，基座侧面嵌套有控制开关。本实用新型利用机械手实现机械化上料与卸料，减少人工，同时提高效率，利用电动机和液压机工作，有效提高喷涂质量，使喷涂区域更加全面，该种半自动喷涂装置成本低，适合推广。

Description

一种半自动化喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂装置，特别涉及一种半自动化喷涂装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

生活中经常见到表面喷涂有特殊物质的东西，出于不同的考虑或不同的功能性需求，如增强其防水性、防腐性、或是提高表面光滑度使其更加美观，传统半自动化喷涂装置利用夹具将工件夹紧，对表面进行喷涂处理，然后通过人工将未能喷涂到的区域进行人工喷涂，传统的喷涂装置上料卸料费时费力，且人工上料和卸料工作效率低下，而全自动的喷涂装置成本高昂，不便于普及，继而传统的半自动喷涂装置渐渐无法满足人们需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种半自动化喷涂装置，可以有效地解决传统的耗费人工、效率低下的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种半自动化喷涂装置，包括基座、液压机、水泵、旋转机构和储料箱，所述基座的底部一端设有储料箱，所述基座的顶部设有液压机、电动机、机械手和托辊，所述液压机的一侧设有液压杆和L型导管，所述液压杆套设在L型导管的内部且与液压机传动连接，所述L型导管的一侧通过支撑杆与基座固定，所述L型导管的外部套设有伸缩套管，所述伸缩套管的一端与液压杆热塑连接，所述伸缩套管的顶部设有水泵，所述水泵与伸缩套管相通，所述伸缩套管的底部设有喷头，所述喷头的顶部与伸缩套管的底部热塑连接，所述L型导管的一侧设有旋转机构，所述旋转机构的顶部设有步进电机，所述旋转机构的一侧设有机械手，所述机械手的一侧设有夹具，所述夹具的一端与电动机的输出轴传动连接，所述旋转机构的另一侧设有进料托辊和出料托辊，所述进料托辊与出料托辊均与基座固定连接，所述基座侧面嵌套有控制开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制开关与液压机、电动机、旋转机构和步进电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具的中心线与机械手的中心线处于同一水平线上，所述进料托辊和出料托辊的顶面均与机械手的底部齐平。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储料箱与水泵通过导管连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷头为漏斗状，且底部设有若干喷孔。

本实用新型所达到的有益效果是：该种半自动化喷涂装置，通过步进电机驱动旋转机构的旋转，利用机械手实现机械化上料与卸料，减少人工，同时提高效率，利用电动机带动夹具高速旋转，喷头随液压杆在工件上方做水平反复运动，有效提高喷涂质量，使喷涂区域更加全面，该种半自动喷涂装置相对全自动喷涂装置成本更低，更适合推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图中：1、基座；2、液压机；3、液压杆；4、喷头；5、水泵；6、伸缩套管；7、L型导管；8、步进电机；9、旋转机构；10、进料托辊；11、机械手；12、夹具；13、电动机；14、支撑杆；15、控制开关；16、储料箱；17出料托辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型一种半自动化喷涂装置，包括基座1、液压机2、水泵5、旋转机构9和储料箱16，基座1的底部一端设有储料箱16，基座1的顶部设有液压机2、电动机13、机械手11和托辊10，液压机2的一侧设有液压杆3和L型导管7，液压杆3套设在L型导管7的内部且与液压机2传动连接，L型导管7的一侧通过支撑杆14与基座1固定，L型导管7的外部套设有伸缩套管6，伸缩套管6的一端与液压杆3热塑连接，伸缩套管6的顶部设有水泵5，水泵5与伸缩套管6相通，伸缩套管6的底部设有喷头4，喷头4的顶部与伸缩套管6的底部热塑连接，L型导管7的一侧设有旋转机构9，旋转机构9的顶部设有步进电机8，旋转机构9的一侧设有机械手11，机械手11的一侧设有夹具12，夹具12的一端与电动机13的输出轴传动连接，旋转机构9的另一侧设有进料托辊10和出料托辊17，进料托辊10与出料托辊17均与基座1固定连接，基座1侧面嵌套有控制开关15。

进一步的，控制开关15与液压机2、电动机13、旋转机构9和步进电机8电性连接，通过控制开关15控制各部件的运转，方便操作。

进一步的，夹具12的中心线与机械手11的中心线处于同一水平线上，进料托辊10和出料托辊17的顶面均与机械手11的底部齐平，方便机械手11上料与卸料。

进一步的，储料箱16与水泵5通过导管连通，利用水泵5将储料箱16中的喷涂材料传输到喷头4中。

进一步的，喷头4为漏斗状，且底部设有若干喷孔，使喷头4喷出散装喷雾，有利于提高喷涂质量。

具体时，在储料箱16中装填喷涂涂料，通过控制开关16打开设备，工件通过进料托辊10传送到旋转机构9的一侧，旋转机构9在步进电机8的作用下将机械手11旋转到进料托辊10的一端抓取进料托辊10上方的工件，机械手11将抓取到的工件传递到夹具12上固定，夹具12在电动机13的作用下高速旋转，水泵5工作将涂料经伸缩套管7传输到喷头4，通过喷头4喷出散状涂料，伸缩套管7科根据不同情况上下调节高度，并且在液压机2的带动下做水平往复运动，对高速旋转的工件进行全方位喷涂，喷涂处理后的工件经机械手11传递到出料托辊17的顶面，出料托辊17将喷涂过后的工件传递到人工喷涂区间，对未经喷涂处理的区域进行补充喷涂。

该种半自动化喷涂装置，通过步进电机8驱动旋转机构9的旋转，利用机械手11实现机械化上料与卸料，减少人工，同时提高效率，利用电动机13带动夹具12高速旋转，喷头4随液压杆3在工件上方做水平反复运动，有效提高喷涂质量，使喷涂区域更加全面，该种半自动喷涂装置相对全自动喷涂装置成本更低，更适合推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种半自动化喷涂装置，包括基座（1）、液压机（2）、水泵（5）、旋转机构（9）和储料箱（16），其特征在于，所述基座（1）的底部一端设有储料箱（16），所述基座（1）的顶部设有液压机（2）、电动机（13）、机械手（11）和托辊（10），所述液压机（2）的一侧设有液压杆（3）和L型导管（7），所述液压杆（3）套设在L型导管（7）的内部且与液压机（2）传动连接，所述L型导管（7）的一侧通过支撑杆（14）与基座（1）固定，所述L型导管（7）的外部套设有伸缩套管（6），所述伸缩套管（6）的一端与液压杆（3）热塑连接，所述伸缩套管（6）的顶部设有水泵（5），所述水泵（5）与伸缩套管（6）相通，所述伸缩套管（6）的底部设有喷头（4），所述喷头（4）的顶部与伸缩套管（6）的底部热塑连接，所述L型导管（7）的一侧设有旋转机构（9），所述旋转机构（9）的顶部设有步进电机（8），所述旋转机构（9）的一侧设有机械手（11），所述机械手（11）的一侧设有夹具（12），所述夹具（12）的一端与电动机（13）的输出轴传动连接，所述旋转机构（9）的另一侧设有进料托辊（10）和出料托辊（17），所述进料托辊（10）与出料托辊（17）均与基座（1）固定连接，所述基座（1）侧面嵌套有控制开关（15）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化喷涂装置，其特征在于，所述控制开关（15）与液压机（2）、电动机（13）、旋转机构（9）和步进电机（8）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动化喷涂装置，其特征在于，所述夹具（12）的中心线与机械手（11）的中心线处于同一水平线上，所述进料托辊（10）和出料托辊（17）的顶面均与机械手（11）的底部齐平。

4.根据权利要求1所述的一种半自动化喷涂装置，其特征在于，所述储料箱（16）与水泵（5）通过导管连通。

5.根据权利要求1所述的一种半自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷头（4）为漏斗状，且底部设有若干喷孔。