CN206981075U - 一种用于管道内壁立体喷涂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管道内壁立体喷涂机构，包括底板，所述底板的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件；所述牵引装置具体由前牵引滑轮、后牵引滑轮和驱动装置构成，所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮分别固定安装在所述底板顶部的两端；所述支撑块组具体由V型支撑块构成，所述支撑块组固定安装在所述底板的顶部，且所述支撑块组设置在所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮之间；所述喷涂组件具由自适应支架和喷涂装置构成，所述自适应支架的一端与所述喷涂装置的一端紧密连接；所述牵引装置与所述喷涂组件通过牵引钢丝连接；本实用新型能够对管道内壁进行喷涂，能够满足多种管道的喷涂需求，结构简单，能够自由地在管道内行走。

Description

一种用于管道内壁立体喷涂机构

技术领域

本实用新型涉及管道加工设备技术领域，具体为一种用于管道内壁立体喷涂机构。

背景技术

喷涂是大型管道的必备制造工艺，具有防止管道内壁氧化和腐蚀、美化等功能，人工喷涂效率低、精度差、污染大，喷涂机器人喷涂效率高、精度高、污染小、材料利用率高，能够替代人在危险及环境恶劣的场合下工作，因此得到了广泛的应用。

目前的管道喷涂工艺多采用人工喷涂的方式进行，但是这种方式不但效率低下，且喷涂质量较差，难以达到对管道喷涂的质量要求，部分管道生产厂商等采用了专用管道内壁喷涂机器人，以替代人工喷涂，这种方式效率高且质量好，但是目前的管道内壁喷涂机器人多数结构复杂，前期投入较高，后期维护费用较大，性价比较低，且难以适应多种尺寸的管道，其在管道内行走多为依赖自身动力源，持续性较差，难以有效地进行牵引，因此不利于推广和应用。

如何改善现有技术缺陷，是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于管道内壁立体喷涂机构，以解决现有技术中人工喷涂效率低、喷涂机器人结构复杂和适应性较差的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于管道内壁立体喷涂机构，包括底板，所述底板的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件；

所述牵引装置具体由前牵引滑轮、后牵引滑轮和驱动装置构成，所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮分别固定安装在所述底板顶部的两端；

所述支撑块组具体由V型支撑块构成，且所述V型支撑块具体为两个，所述支撑块组固定安装在所述底板的顶部，且所述支撑块组设置在所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮之间；

所述喷涂组件具由自适应支架和喷涂装置构成，所述自适应支架的一端与所述喷涂装置的一端紧密连接；

所述牵引装置与所述喷涂组件通过牵引钢丝连接。

进一步，所述前牵引滑轮具体由第一滑轮组和第一支架构成，所述第一滑轮组架设在所述第一支架上，所述第一支架固定安装在所述底板的顶部，所述后牵引滑轮具体由第二滑轮组和第二支架构成，所述第二滑轮组架设在所述第二支架上，所述第二支架固定安装所述底板的底部，所述驱动装置具体由线盘、线盘支架和牵引电机构成，所述线盘架设在所述线盘支架上，所述线盘支架固定安装在所述底板的顶部，所述线盘与所述牵引电机转动连接，所述牵引电机固定安装在所述线盘支架的外侧。

进一步，所述自适应支架具体由伞型支架、导管和限位螺母构成，且所述伞型支架和所述限位螺母均为两个，两个所述限位螺母分别固定安装在所述导管的两端，两个所述伞型支架依次套设在所述导管的外壁上，且两个所述伞型支架设置在两个所述限位螺母之间，所述伞型支架具体由限位套环、长支腿、短支腿、滑动套环、复位弹簧和滚轮构成，所述限位套环固定安装所述导管上，所述长支腿的一端与所述限位套环的一端转动连接，且所述长支腿具体为三个，所述长支腿的另一端固定安装有滚轮，所述滑动套环套设在导管的外壁上，所述滑动套环上与所述限位套环相近的一端活动安装有所述短支腿，且所述短支腿具体为三个，所述短支腿的另一端与所述长支腿的中部位置处铰接，所述复位弹簧套设在所述导管的外壁上，且所述复位弹簧的一端紧顶所述滑动套环上与所述短支腿相对的一端。

进一步，所述喷涂装置具体由L型固定板和喷头构成，所述L型固定板的短板侧套设在所述自适应支架的一端上，所述喷头通过螺钉固定安装在所述L型固定板的长板侧上，所述喷头与所述自适应支架相近的一端上连接有喷涂软管，所述喷头上与所述喷涂软管相对的一端上固定安装有喷嘴。

进一步，所述牵引钢丝的一端套设在所述螺钉上，其另一端依次与第一滑轮组、线盘和第二滑轮组发生缠绕后与所述导管的一端固定连接。

进一步，所述喷涂软管的另一端穿过所述导管后与送料装置的输出端连接。

进一步，所述V型支撑块的顶部开设有V型凹槽。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型提供了一种用于管道内壁立体喷涂机构，本实用新型通过设置牵引装置使得设备中的喷涂装置能够有效地被牵引，通过将驱动装置设置在底板上，降低了在管道内部喷涂装置的自重，有效地提高了设备喷涂的续航能力，喷涂组件由自适应支架和喷涂装置构成，简化了设备的整体结构，提高了设备的性价比，有助于后期维护，自适应支架通过设置两个伞型支架，使得喷涂装置能够有效地在管道内被支撑起来，且通过限位套环、长支腿、短支腿、滑动套环和复位弹簧之间的相互配合，使得伞型支架能够自动适应不同内径的管道，提高了设备的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型一种用于管道内壁立体喷涂机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于管道内壁立体喷涂机构前牵引滑轮的结构示意图；

图3是本实用新型一种用于管道内壁立体喷涂机构后牵引滑轮的结构示意图；

图4是本实用新型一种用于管道内壁立体喷涂机构喷涂组件的结构示意图。

图中：1、底板；2、前牵引滑轮；3、后牵引滑轮；4、驱动装置；5、V型支撑块；6、自适应支架；7、喷涂装置；8、牵引钢丝；9、第一滑轮组；10、第一支架；11、第二滑轮组；12、第二支架；13、线盘；14、线盘支架；15、牵引电机；16、伞型支架；17、导管；18、限位螺母；19、限位套环；20、长支腿；21、短支腿；22、滑动套环；23、复位弹簧；24、滚轮；25、L型固定板；26、喷头；27、螺钉；28、喷涂软管；29、喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于管道内壁立体喷涂机构，包括底板1，底板1的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件；

牵引装置具体由前牵引滑轮2、后牵引滑轮3和驱动装置4构成，前牵引滑轮2和后牵引滑轮3分别固定安装在底板1顶部的两端；

支撑块组具体由V型支撑块5构成，且V型支撑块5具体为两个，支撑块组固定安装在底板1的顶部，且支撑块组设置在前牵引滑轮2和后牵引滑轮3之间；

喷涂组件具由自适应支架6和喷涂装置7构成，自适应支架6的一端与喷涂装置7的一端紧密连接；

牵引装置与喷涂组件通过牵引钢丝8连接；

前牵引滑轮2具体由第一滑轮组9和第一支架10构成，第一滑轮组9架设在第一支架10上，第一支架10固定安装在底板1的顶部，后牵引滑轮3具体由第二滑轮组11和第二支架12构成，第二滑轮组11架设在第二支架12上，第二支架12固定安装底板1的底部，驱动装置4具体由线盘13、线盘支架14和牵引电机15构成，线盘13架设在线盘支架14上，线盘支架14固定安装在底板1的顶部，线盘13与牵引电机15转动连接，牵引电机15固定安装在线盘支架14的外侧；

自适应支架6具体由伞型支架16、导管17和限位螺母18构成，且伞型支架16和限位螺母18均为两个，两个限位螺母18分别固定安装在导管17的两端，两个伞型支架16依次套设在导管17的外壁上，且两个伞型支架16设置在两个限位螺母18之间，伞型支架16具体由限位套环19、长支腿20、短支腿21、滑动套环22、复位弹簧23和滚轮24构成，限位套环19固定安装导管17上，长支腿20的一端与限位套环19的一端转动连接，且长支腿20具体为三个，长支腿20的另一端固定安装有滚轮24，滑动套环22套设在导管17的外壁上，滑动套环22上与限位套环19相近的一端活动安装有短支腿21，且短支腿21具体为三个，短支腿21的另一端与长支腿20的中部位置处铰接，复位弹簧23套设在导管17的外壁上，且复位弹簧23的一端紧顶滑动套环22上与短支腿21相对的一端；

喷涂装置7具体由L型固定板25和喷头26构成，L型固定板25的短板侧套设在自适应支架6的一端上，喷头26通过螺钉27固定安装在L型固定板25的长板侧上，喷头26与自适应支架6相近的一端上连接有喷涂软管28，喷头26上与喷涂软管28相对的一端上固定安装有喷嘴29；

牵引钢丝8的一端套设在螺钉27上，其另一端依次与第一滑轮组9、线盘13和第二滑轮组11发生缠绕后与导管17的一端固定连接；

喷涂软管28的另一端穿过导管17后与送料装置的输出端连接；

V型支撑块5的顶部开设有V型凹槽。

工作原理，工作时，根据喷涂对象的尺寸在底板1上依次安装牵引装置、支撑块组和喷涂组件，然后将喷涂对象架设在V型支撑块5的顶部，V型支撑块5底部的V型凹槽使得设备能够支撑不同尺寸的管体，喷涂对象架设完毕后，将喷涂组件放入喷涂对象内，在此过程中，首先将牵引钢丝8的一端打弯套设在螺钉27上，另一端依次与第一滑轮组9、线盘13和第二滑轮组11发生缠绕后与导管17的一端固定连接，同时在放置的过程中，自适应支架6上的伞型支架16可自由伸展以适应喷涂对象的内径尺寸，两个伞型支架16可有效地维持喷涂组件的平衡，使得喷涂装置7能够有效地架设在管道内，复位弹簧23可有效推动滑动套环22向限位套环19运动，在此过程中，限位套环19带动端支腿21运动，端支腿21带动长支腿20进行扩展运动，直至长支腿20的另一端与喷涂对象的内壁接触后停止运动，滚轮24可有效降低长支腿20与管道内壁之间的摩擦力，限位螺母18可有效地对伞型支架16进行限位，喷涂装置7上的喷头26通过L型固定板25可有效地安装，喷头26上的喷涂软管28可有效地将喷涂原料输送至喷头26内，并经喷嘴29均匀喷出，喷涂到管道的内壁上，导管17可有效地对喷涂软管28进行导向和限位，在喷涂过程中，牵引电机15可有效地带动线盘13转动，进而带动牵引钢丝8运动，实现了对喷涂组件的有效牵引运动，在此过程中，第一滑轮组9和第二滑轮组11有效地降低了牵引过程中的摩擦力，第一支架10可有效支撑第一滑轮组9，第二支架12可有效支撑第二滑轮组11，线盘支架14可有效支撑线盘13。

Claims (7)

1.一种用于管道内壁立体喷涂机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件；

所述牵引装置具体由前牵引滑轮(2)、后牵引滑轮(3)和驱动装置(4)构成，所述前牵引滑轮(2)和所述后牵引滑轮(3)分别固定安装在所述底板(1)顶部的两端；

所述支撑块组具体由V型支撑块(5)构成，且所述V型支撑块(5)具体为两个，所述支撑块组固定安装在所述底板(1)的顶部，且所述支撑块组设置在所述前牵引滑轮(2)和所述后牵引滑轮(3)之间；

所述喷涂组件具由自适应支架(6)和喷涂装置(7)构成，所述自适应支架(6)的一端与所述喷涂装置(7)的一端紧密连接；

所述牵引装置与所述喷涂组件通过牵引钢丝(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁立体喷涂机构，其特征在于，所述前牵引滑轮(2)具体由第一滑轮组(9)和第一支架(10)构成，所述第一滑轮组(9)架设在所述第一支架(10)上，所述第一支架(10)固定安装在所述底板(1)的顶部，所述后牵引滑轮(3)具体由第二滑轮组(11)和第二支架(12)构成，所述第二滑轮组(11)架设在所述第二支架(12)上，所述第二支架(12)固定安装所述底板(1)的底部，所述驱动装置(4)具体由线盘(13)、线盘支架(14)和牵引电机(15)构成，所述线盘(13)架设在所述线盘支架(14)上，所述线盘支架(14)固定安装在所述底板(1)的顶部，所述线盘(13)与所述牵引电机(15)转动连接，所述牵引电机(15)固定安装在所述线盘支架(14)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁立体喷涂机构，其特征在于，所述自适应支架(6)具体由伞型支架(16)、导管(17)和限位螺母(18)构成，且所述伞型支架(16)和所述限位螺母(18)均为两个，两个所述限位螺母(18)分别固定安装在所述导管(17)的两端，两个所述伞型支架(16)依次套设在所述导管(17)的外壁上，且两个所述伞型支架(16)设置在两个所述限位螺母(18)之间，所述伞型支架(16)具体由限位套环(19)、长支腿(20)、短支腿(21)、滑动套环(22)、复位弹簧(23)和滚轮(24)构成，所述限位套环(19)固定安装所述导管(17)上，所述长支腿(20)的一端与所述限位套环(19)的一端转动连接，且所述长支腿(20)具体为三个，所述长支腿(20)的另一端固定安装有滚轮(24)，所述滑动套环(22)套设在导管(17)的外壁上，所述滑动套环(22)上与所述限位套环(19)相近的一端活动安装有所述短支腿(21)，且所述短支腿(21)具体为三个，所述短支腿(21)的另一端与所述长支腿(20)的中部位置处铰接，所述复位弹簧(23)套设在所述导管(17)的外壁上，且所述复位弹簧(23)的一端紧顶所述滑动套环(22)上与所述短支腿(21)相对的一端。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道内壁立体喷涂机构，其特征在于，所述喷涂装置(7)具体由L型固定板(25)和喷头(26)构成，所述L型固定板(25)的短板侧套设在所述自适应支架(6)的一端上，所述喷头(26)通过螺钉(27)固定安装在所述L型固定板(25)的长板侧上，所述喷头(26)与所述自适应支架(6)相近的一端上连接有喷涂软管(28)，所述喷头(26)上与所述喷涂软管(28)相对的一端上固定安装有喷嘴(29)。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道内壁立体喷涂机构，其特征在于，所述牵引钢丝(8)的一端套设在所述螺钉(27)上，其另一端依次与第一滑轮组(9)、线盘(13)和第二滑轮组(11)发生缠绕后与所述导管(17)的一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于管道内壁立体喷涂机构，其特征在于，所述喷涂软管(28)的另一端穿过所述导管(17)后与送料装置的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁立体喷涂机构，其特征在于，所述V型支撑块(5)的顶部开设有V型凹槽。