CN208600032U - 一种便于组装的喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于组装的喷涂机器人，包括底座，所述底座的上端外表面靠近后端位置固定安装有暖风机，且暖风机的前端外表面活动安装有垂直臂，所述垂直臂的前端外表面活动安装有一号连接杆，所述底座的一侧外表面设有固定台，且固定台的上端外表面设有油漆桶，所述垂直臂的前端外表面靠近上端位置活动安装有二号连接杆，且垂直臂的后端外表面靠近上端位置活动安装有连接关节。本实用新型所述的一种便于组装的喷涂机器人，设有暖风机、连接轴和探照灯，能够及时对所喷涂的材料进行烘干，提高工作的进展，且能够方便机器人的组装拆分，并能够对所喷涂的材料进行照明，方便人们观察喷涂的效果，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机器人领域，特别涉及一种便于组装的喷涂机器人。
背景技术
喷涂机器人是一种用于代替人力，对物体进行喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，其能够节约人力，且具备较高的工作效率，但现有的喷涂机器人存在着一定的不足之处有待改善；现有的喷涂机器人在使用时存在一定的弊端，首先，在喷涂后不能够直接对所喷涂的材料进行烘干，不利于工作的进展度，其次喷涂机器人在组装方面不是很方便，此外在进行工作时不能够提供精准的照明，不方面人们对所喷涂的产品进行观察，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种便于组装的喷涂机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种便于组装的喷涂机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种便于组装的喷涂机器人，包括底座，所述底座的上端外表面靠近后端位置固定安装有暖风机，且暖风机的前端外表面活动安装有垂直臂，所述垂直臂的前端外表面活动安装有一号连接杆，所述底座的一侧外表面设有固定台，且固定台的上端外表面设有油漆桶，所述垂直臂的前端外表面靠近上端位置活动安装有二号连接杆，且垂直臂的后端外表面靠近上端位置活动安装有连接关节，所述连接关节的一侧外表面固定安装有喷漆管，所述喷漆管与连接关节之间设有固定盘，且喷漆管的一侧外表面固定安装有喷漆头，所述连接关节的一侧外表面位于喷漆管的下方位置固定安装有吹风管，且吹风管的一侧外表面固定安装有吹风头，所述油漆桶的上端外表面与喷漆管的上端外表面固定安装有进漆管，贯穿所述垂直臂的内表面靠近下端位置设有连接轴，且连接轴的一端设有暖风机，所述连接轴的另一端设有一号连接杆，所述吹风头的一侧内表面固定安装有出风口，且出风口的内表面固定安装有出风网，所述固定盘的一侧外表面靠近喷漆管与吹风管的一侧外表面固定安装有探照灯。
优选的，所述底座的内表面设有电源接口，电源接口的输出端与暖风机和探照灯的输入端电性连接。
优选的，所述固定台与底座之间设有固定螺母，固定螺母的数量为三组，每组固定螺母的数量为三个，每组固定螺母平行排列。
优选的，所述油漆桶与固定台之间设有支撑架，支撑架的数量为四组。
优选的，所述暖风机与连接关节之间设有导管，导管的外表面涂有抗氧化层。
优选的，所述固定盘与连接关节之间设有固定螺丝，固定螺丝的数量为四组，每组固定螺丝的外表面涂有防锈涂层。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置的暖风机，能够通过导管与吹风管配合对所喷涂的材料进行烘干，提高整体工作的进展，通过设置的连接轴，能够方便对喷涂机器人进行组装和拆卸，通过设置的探照灯，能够跟随着喷漆管对所喷的物品进行照明，方便人们对所喷涂的物品进行观察，比较实用，整个便于组装的喷涂机器人，结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种便于组装的喷涂机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种便于组装的喷涂机器人的暖风机、垂直臂和一号连接杆拆分图；
图3为本实用新型一种便于组装的喷涂机器人的吹风头放大图；
图4为本实用新型一种便于组装的喷涂机器人的固定盘放大图。
图中：1、底座；2、暖风机；3、垂直臂；4、一号连接杆；5、固定台； 6、油漆桶；7、连接关节；8、固定盘；9、二号连接杆；10、喷漆管；11、喷漆头；12、吹风管；13、吹风头；14、进漆管；15、连接轴；16、出风口； 17、出风网；18、探照灯。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种便于组装的喷涂机器人，包括底座1，底座1的上端外表面靠近后端位置固定安装有暖风机2，且暖风机2的前端外表面活动安装有垂直臂3，垂直臂3的前端外表面活动安装有一号连接杆4，底座1的一侧外表面设有固定台5，且固定台5的上端外表面设有油漆桶6，垂直臂3的前端外表面靠近上端位置活动安装有二号连接杆9，且垂直臂3的后端外表面靠近上端位置活动安装有连接关节7，连接关节7的一侧外表面固定安装有喷漆管10，所述喷漆管10与连接关节7之间设有固定盘8，且喷漆管10的一侧外表面固定安装有喷漆头11，连接关节7的一侧外表面位于喷漆管10的下方位置固定安装有吹风管12，且吹风管12的一侧外表面固定安装有吹风头13，油漆桶6的上端外表面与喷漆管10的上端外表面固定安装有进漆管14，贯穿垂直臂3的内表面靠近下端位置设有连接轴15，且连接轴15的一端设有暖风机2，连接轴15的另一端设有一号连接杆4，吹风头13的一侧内表面固定安装有出风口16，且出风口16的内表面固定安装有出风网17，固定盘8的一侧外表面靠近喷漆管10与吹风管12的一侧外表面固定安装有探照灯18；
底座1的内表面设有电源接口，电源接口的输出端与暖风机2和探照灯 18的输入端电性连接，电源接口能够起到通电的作用；固定台5与底座1之间设有固定螺母，固定螺母的数量为三组，每组固定螺母的数量为三个，每组固定螺母平行排列，固定螺母能够起到固定的作用；油漆桶6与固定台5 之间设有支撑架，支撑架的数量为四组，支撑架能够起到支撑固定的作用；暖风机2与连接关节7之间设有导管，导管的外表面涂有抗氧化层，导管能够起到疏导的作用，抗氧化层能够起到防止氧化的作用；固定盘8与连接关节7之间设有固定螺丝，固定螺丝的数量为四组，每组固定螺丝的外表面涂有防锈涂层，固定螺丝能够起到固定的作用，防锈涂层能够起到防锈的作用。
需要说明的是，本实用新型为一种便于组装的喷涂机器人，在使用时，首先将底座1内部的电源接口通电，然后利用外部计算机对喷涂机器人开始操作，在喷涂机器人工作时垂直臂3与一号连接杆4进行配合同时垂直臂3 与二号连接杆9和连接关节7进行配合，所能够起到各个方向进行移动，在移动时因连接关节7的移动带动固定盘8的移动，然后固定盘8带动喷漆管 10和的移动，从而能够使喷漆头11进行移动对物品进行喷涂，喷涂时喷漆管10通过进漆管14将油漆桶6内部的油漆吸入，然后从喷漆头11喷出，从而完成喷涂工作，在喷涂的过程中，暖风机2因通电的作用开始工作，通过导管将暖风输入给位于喷漆管10下方的吹风管12，且导管的总长度为机器人的最大活动范围，因暖风机2的风力所致，暖风从吹风头13的出风口16吹出，此外出风口16内部设有出风网17，能够让吹出的暖风更加均匀，因吹风管 12余喷漆管10同固定在固定盘8上，所以喷漆管10所喷到的地方吹风管12 均可以吹到，能够对所喷材料进行及时烘干，加快整体工作的进展，此外固定盘8上设有探照灯18跟着同时移动，进行精确的照明，方便人们在观察机器人所喷涂的情况以及喷涂的质量，其次如果遇到机器人有损坏或者需要保养的情况下可以通过一号连接杆4上的连接轴15的轴端向左转动，从而能够对一号连接杆4、垂直臂3和暖风机2进行拆分，方便检修和维护，安装时也只需通过连接轴15向右转动进行组合即可，方便简单，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种便于组装的喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面靠近后端位置固定安装有暖风机(2)，且暖风机(2)的前端外表面活动安装有垂直臂(3)，所述垂直臂(3)的前端外表面活动安装有一号连接杆(4)，所述底座(1)的一侧外表面设有固定台(5)，且固定台(5)的上端外表面设有油漆桶(6)，所述垂直臂(3)的前端外表面靠近上端位置活动安装有二号连接杆(9)，且垂直臂(3)的后端外表面靠近上端位置活动安装有连接关节(7)，所述连接关节(7)的一侧外表面固定安装有喷漆管(10)，所述喷漆管(10)与连接关节(7)之间设有固定盘(8)，且喷漆管(10)的一侧外表面固定安装有喷漆头(11)，所述连接关节(7)的一侧外表面位于喷漆管(10)的下方位置固定安装有吹风管(12)，且吹风管(12)的一侧外表面固定安装有吹风头(13)，所述油漆桶(6)的上端外表面与喷漆管(10)的上端外表面固定安装有进漆管(14)，贯穿所述垂直臂(3)的内表面靠近下端位置设有连接轴(15)，且连接轴(15)的一端设有暖风机(2)，所述连接轴(15)的另一端设有一号连接杆(4)，所述吹风头(13)的一侧内表面固定安装有出风口(16)，且出风口(16)的内表面固定安装有出风网(17)，所述固定盘(8)的一侧外表面靠近喷漆管(10)与吹风管(12)的一侧外表面固定安装有探照灯(18)。
2.根据权利要求1所述的一种便于组装的喷涂机器人，其特征在于：所述底座(1)的内表面设有电源接口，电源接口的输出端与暖风机(2)和探照灯(18)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于组装的喷涂机器人，其特征在于：所述固定台(5)与底座(1)之间设有固定螺母，固定螺母的数量为三组，每组固定螺母的数量为三个，每组固定螺母平行排列。
4.根据权利要求1所述的一种便于组装的喷涂机器人，其特征在于：所述油漆桶(6)与固定台(5)之间设有支撑架，支撑架的数量为四组。
5.根据权利要求1所述的一种便于组装的喷涂机器人，其特征在于：所述暖风机(2)与连接关节(7)之间设有导管，导管的外表面涂有抗氧化层。
6.根据权利要求1所述的一种便于组装的喷涂机器人，其特征在于：所述固定盘(8)与连接关节(7)之间设有固定螺丝，固定螺丝的数量为四组，每组固定螺丝的外表面涂有防锈涂层。
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|---|---|---|---|---|
| CN110252561A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-20 | 深圳远荣智能制造股份有限公司 | 一种表面处理涂装工业机器人 |
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