CN114393381A - 工件拆装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工件拆装装置及方法，该装置包括：承载机构用于承载第一工件或第二工件，所述第一工件上安装有连接件，所述承载机构具有收容所述连接件的容纳孔；输送机构与所述承载机构连接，以将所述承载机构输送至拆夹工位或装夹工位；拆夹机构设于所述拆夹工位，用于穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，被拆卸的所述连接件收容于所述容纳孔；装夹机构设于所述装夹工位，用于穿入所述容纳孔将所述连接件安装于所述第二工件。上述的工件拆装装置在拆夹过程中，连接件在拆卸后可被定位保留，装夹机构可直接将连接件安装在第二工件上，不用重新在其他位置移取，操作简单，工作效率较高。

Description

工件拆装装置及方法

技术领域

本申请涉及工件拆装技术领域，具体涉及一种工件拆装装置及方法。

背景技术

对于一些工件，在对其进行多段位加工之前，需要先将工件安装在治具上，然后通过紧固件将两者固定，待加工后拆卸紧固件，获得加工后的工件。现有的拆装装置通过正反转交替切换拆装件实现紧固件的拆卸和安装。然而，紧固件在拆卸之后，还需要拆装件重新移取紧固件以使其固定另一工件和治具，操作繁琐，工作效率较低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种工件拆装装置及方法，以解决上现有的操作繁琐和工作效率低的技术问题。

本申请实施例提供了一种工件拆装装置，包括：承载机构，用于承载第一工件或第二工件，所述第一工件上安装有连接件，所述承载机构具有收容所述连接件的容纳孔；输送机构，与所述承载机构连接，以将所述承载机构输送至拆夹工位或装夹工位；拆夹机构，设于所述拆夹工位，用于穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，被拆卸的所述连接件收容于所述容纳孔；及装夹机构，设于所述装夹工位，用于穿入所述容纳孔将所述连接件安装于所述第二工件。

在一些实施例中，所述承载机构包括：定位件，用于容纳并定位所述第一工件或所述第二工件，所述定位件上对应所述连接件的位置设有穿孔；承载件，承载所述定位件并与所述输送机构连接，所述容纳孔开设于所述承载件并连通所述穿孔。

在一些实施例中，所述输送机构包括：输送件，与所述承载机构连接；输送驱动件，与所述输送件连接，用于驱动所述输送件转动，以将所述承载机构输送至拆夹工位或装夹工位。

在一些实施例中，所述拆夹机构包括：压紧组件，设于所述输送件的上方，所述压紧组件包括压紧件与压紧驱动件，所述压紧驱动件与所述压紧件连接，用于驱动所述压紧件朝所述输送机构移动，以压紧工件；及拆夹组件，设于所述输送件的下方，所述拆夹组件包括拆夹件和拆夹驱动件，所述拆夹驱动件与所述拆夹件连接，用于驱动所述拆夹件朝所述输送件移动并转动，以使所述拆夹件穿入所述容纳孔并拆卸所述连接件；吹气组件，设于所述压紧组件的一侧，用于向所述承载机构吹送气体，以对所述第一工件进行清洁。

在一些实施例中，所述拆夹驱动件包括：第一旋转动力件，与所述拆夹件连接，用于驱动所述拆夹件转动，以拆卸连接件；第一连接座，用于安装所述第一旋转动力件；第一升降动力件，与所述第一连接座连接，用于驱动所述第一连接座朝所述输送件移动。

在一些实施例中，所述拆夹组件还包括：主动件，与所述拆夹驱动件连接，所述主动件可在所述拆夹驱动件的驱动下转动；从动件，设于所述主动件的周侧，且与所述主动件转动连接，所述从动件可在所述主动件的带动下转动；第一传动件，两端分别与所述从动件和所述拆夹件连接，所述第一传动件可在所述从动件的带动下转动，并带动所述拆夹件转动。

在一些实施例中，所述装夹机构包括：整形组件，设于所述输送件的上方，所述整形组件包括整形件和整形驱动件，所述整形驱动件与所述整形件连接，用于驱动所述整形件，以使所述整形件对所述承载机构上的所述第二工件进行整形并定位；装夹组件，设于所述输送件的下方，所述装夹组件包括装夹件和装夹驱动件，所述装夹驱动件与所述拆夹件连接，用于驱动所述拆夹件朝所述输送件，以使所述拆夹件穿入所述容纳孔并将所述连接件安装于所述第二工件。

在一些实施例中，所述整形件包括：推动件；推动驱动件，与推动件连接，用于驱动所述推动件朝所述第二工件移动，以对所述第二工件进行整形并定位；转接件，分别与所述推动驱动件和所述整形驱动件连接。

在一些实施例中，所述装夹驱动件包括：第二旋转动力件，与所述装夹件连接，用于驱动所述装夹件转动，以将连接件安装所述第二工件；第二连接座，用于安装所述第二旋转动力件；第二升降动力件，与所述第二连接座连接，用于驱动所述第二连接座朝所述输送件移动；所述装夹组件还包括:第二传动件，所述第二传动件的两端分别与所述第二旋转动力件和所述装夹件连接，所述第二传动件可在第二旋转动力件的驱动下转动，并带动所述装夹件转动。

在一些实施例中，所述输送驱动件还用于驱动所述输送件转动，以将所述承载机构输送至第一取放料工位和第二取放料工位，所述第一取放料工位和所述第二取放料工位相对设置且均设于所述拆夹工位和所述装夹工位之间，所述工件拆装装置还包括：第一换料机构，设于所述第一取放料工位，用于将所述第一工件替换为所述第二工件；第二换料机构，设于所述第二取放料工位，用于将所述第二工件替换为所述第一工件。

本申请实施例提供了一种工件拆装方法，包括步骤：

将第一工件装设于承载机构，所述第一工件上安装有连接件，所述承载机构具有收容所述连接件的容纳孔；

将所述承载机构输送至拆夹工位；

通过拆夹机构穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，使所述连接件收容于所述容纳孔；

取出所述第一工件并将第二工件装设于所述承载机构；

将所述承载机构输送至装夹工位；

通过装夹机构穿入所述容纳孔将收容于所述容纳孔的所述连接件安装于所述第二工件。

在一些实施例中，所述通过拆夹机构穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，包括步骤：

通过所述拆夹机构中的压紧组件朝所述第一工件移动，与所述承载机构配合以压紧所述第一工件；

通过所述拆夹机构中的拆夹组件穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸；

通过所述拆夹机构中的吹气组件向所述承载机构吹送气体，以对所述第一工件进行清洁。

在一些实施例中，所述通过装夹机构穿入所述容纳孔将收容于所述容纳孔的所述连接件安装于所述第二工件步骤，包括步骤：

通过所述装夹机构中的整形组件，抵持并对所述承载机构上的所述第二工件进行整形并定位；

通过所述装夹机构中的装夹组件穿入所述容纳孔将收容于所述容纳孔的所述连接件安装于所述第二工件。

上述的工件拆装装置及方法先通过输送机构将承载机构输送至拆夹工位，然后拆夹机构穿过容纳孔并将连接件从第一工件拆卸，连接件在拆卸后收容于所述容纳孔内；接着输送机构将承载机构输送至装夹工位，装夹机构穿过容纳孔并将连接件安装于第二工件上，在拆夹过程中，连接件在拆卸后可被定位保留，装夹机构可直接将连接件安装在第二工件上，不用重新在其他位置移取，操作简单，工作效率较高。

附图说明

图1是本申请实施例的工件拆装装置的立体结构示意图。

图2是图1中的承载机构的立体结构示意图。

图3是图2中的承载机构在另一角度的立体结构示意图。

图4是图1中的输送机构的立体结构示意图。

图5是图1中的工件拆装装置的部分立体结构示意图。

图6是图5中的拆夹组件的立体结构示意图。

图7是图6中的拆夹组件在VII处的的局部放大图。

图8是图5中的整形件的立体结构示意图。

图9是图5中的装夹驱动件的立体结构示意图。

图10是本申请的一实施例提供的一种工件拆装方法的流程图。

图11是图10中的步骤S230的流程图。

图12是图10中的步骤S260的流程图。

主要元件符号说明

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供了一种工件拆装装置，包括：承载机构，用于承载第一工件或第二工件，所述第一工件上设有连接件，所述承载机构具有收容所述连接件的容纳孔；输送机构，与所述承载机构连接，以将所述承载机构输送至拆夹工位或装夹工位；拆夹机构，设于所述拆夹工位，用于穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，被拆卸的所述连接件收容于所述容纳孔；及装夹机构，设于所述装夹工位，用于穿入所述容纳孔将所述连接件安装于所述第二工件。

本申请实施例还提供了一种工件拆装方法，包括步骤：将第一工件装设于承载机构，所述第一工件上安装有连接件，所述承载机构具有收容所述连接件的容纳孔；将所述承载机构输送至拆夹工位；通过拆夹机构穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，使所述连接件收容于所述容纳孔；取出所述第一工件并将第二工件装设于承载机构；将所述承载机构输送至装夹工位；通过装夹机构穿入所述容纳孔将收容于所述容纳孔的所述连接件安装于所述第二工件。

上述的工件拆装装置及方法先通过输送机构将承载机构输送至拆夹工位，然后拆夹机构穿过容纳孔并将连接件从第一工件拆卸，连接件在拆卸后收容于所述容纳孔内；接着输送机构将承载机构输送至装夹工位，装夹机构穿过容纳孔并将连接件安装于第二工件上，在拆夹过程中，连接件在拆卸后可被定位保留，装夹机构可直接将连接件安装在第二工件上，不用重新在其他位置移取，操作简单，工作效率较高。

下面结合说明书附图，对本申请的实施例作进一步地说明。

请参见图1至图3，本申请实施例提供了一种工件拆装装置100，用于拆装工件200，包括机台10及设于机台10上的承载机构20、输送机构30、拆夹机构40及装夹机构50。

机台10上分别依次设置有拆夹工位11、第一取放料工位13、装夹工位12及第二取放料工位14，承载机构20用于承载第一工件200或第二工件200，其中第一工件200和第二工件200的区别是一个经过加工处理，一个未经过加工处理，第一工件200上设有连接件300，承载机构20具有收容连接件300的容纳孔21。输送机构30与承载机构20连接，以将承载机构20输送至拆夹工位11或装夹工位12。拆夹机构40设于拆夹工位11，用于穿入容纳孔21并将连接件300从第一工件200上拆卸，被拆卸的连接件300收容于容纳孔21。装夹机构50设于装夹工位12，用于穿入容纳孔21将连接件300安装于第二工件200。在本实施例中，第一工件200和第二工件200与工件200采用相同的标号。

上述工件拆装装置100的实施过程为：承载机构20承载装设有连接件300的第一工件200，先通过输送机构30将承载机构20输送至拆夹工位11，然后拆夹机构40穿过容纳孔21并将连接件300从第一工件200拆卸，连接件300在拆卸后收容于所述容纳孔21内，之后输送机构30将承载机构20输送至第一取放料工位13，取走第一工件200并放置第二工件200；接着输送机构30将承载机构20输送至装夹工位12，装夹机构50穿过容纳孔21并将连接件300安装于第二工件200上，之后输送机构30将承载机构20输送至第二取放料工位14，取走第二工件200并放置第一工件200，输送机构30继续将承载机构20输送至拆夹工位11，并以此循环往复。在本实施例中，承载机构20为四个，且均分地设置于输送机构30上。

在一些实施例中，第一工件200也可以由定位载具和第一物料构成，仍由承载机构20承载，连接件300将定位载具和物料连接为一体，当连接件300被拆除后，将第二物料替代第一物料后则构成第二工件200，第一物料和第二物料的区别可以是一个经过加工处理，一个未经过加工处理，连接件300的拆装过程如上述。

请参见图2和图3，在本实施例中，承载机构20包括定位件22和承载件24。

定位件22与第一工件200的内侧面、第二工件200的内侧面的外形相仿，用于容纳并定位第一工件200或第二工件200，定位件22上对应连接件300的位置设有穿孔23。在本实施例中，连接件300为螺丝。承载件24大致为板状，承载件24承载定位件22并与输送机构30连接，容纳孔21开设于承载件24并连通穿孔23。在本实施例中，定位件22为两个，且并排设置于一承载件24上。

在一些实施例中，定位件22的周侧还设有保护块25，防止碰刮伤第一工件200或第二工件200。在本实施例中，保护块25的材质为优力胶。

请参见图4，在一些实施例中，输送机构30包括输送件31和输送驱动件32。

输送件31为盘状，输送件31与承载机构20连接。在本实施例中，四个承载机构20呈均分的等角度地设置于输送件31上。输送驱动件32设于机台10上，且与输送件31的中心位置连接，用于驱动输送件31转动，以将承载机构20输送至拆夹工位11、第一取放料工位13、装夹工位12或第二取放料工位14。在本实施例中，输送驱动件32为电机。

在一些实施例中，输送机构30还包括多个间隔设置于机台10上的支撑件33，支撑件33设置于输送件31的下方，且通过滚轮34与输送件31活动连接，以支撑输送件31。

请参见图5，在一些实施例中，拆夹机构40包括固定架41、压紧组件42、吹气组件43及拆夹组件44。

固定架41为L形的框型结构，且设于机台10上，固定架41的一端伸至输送机构30的上方。

压紧组件42设于输送件31的上方，压紧组件42包括压紧件421与压紧驱动件422，压紧件421大致为板状，且与输送件31平行设置；压紧驱动件422设于所述固定架41上，且与压紧件421连接，用于驱动压紧件421朝输送机构30移动，以压紧工件200。在本实施例中，压紧件421可同时压紧承载机构20上的两个第一工件200。在本实施例中，压紧驱动件422为气缸。

吹气组件43为两个，固定于固定架41上，且设于压紧组件42的两侧，与承载机构20呈倾斜设置，用于向承载机构20吹送气体，将承载机构20和第一工件200上的尘屑吹除，以对第一工件200进行清洁，防止尘屑进入容纳孔21造成不良影响。在本实施例中，吹气组件43由多个与气源连接的气嘴组成，尘屑包括灰尘、沙尘、工件加工后残留的碎屑等物质。

拆夹组件44设于输送件31的下方，请参见图6，拆夹组件44为两个，且并排连接在一起。每个拆夹组件44包括拆夹件441和拆夹驱动件442，拆夹驱动件442与拆夹件441连接，用于驱动拆夹件441朝输送件31移动并转动，以使拆夹件441穿入容纳孔21并拆卸连接件300。在本实施例中，拆夹件441为拧螺丝头。

在一些实施例中，拆夹驱动件442包括第一旋转动力件4421、第一连接座4422及第一升降动力件4423。

第一旋转动力件4421与拆夹件441连接，用于驱动拆夹件441转动，以拆卸连接件300，在本实施例中，第一旋转动力件4421为电机。第一连接座4422设于机台10上，用于安装第一旋转动力件4421。第一升降动力件4423与第一连接座4422连接，用于驱动第一连接座4422朝输送件31移动，在本实施例中，第一升降动力件4423为气缸或丝杠螺母驱动结构。

请参见图7，在一些实施例中，拆夹组件44还包括主动件4424、从动件4425及第一传动件4426。

主动件4424可转动地设于第一连接座4422上，且与拆夹驱动件442连接，主动件4424可在拆夹驱动件442的驱动下转动，在本实施例中，主动件4424为齿轮。从动件4425可转动地设于第一连接座4422上，且设于主动件4424的周侧，从动件4425与主动件4424转动连接，从动件4425可在主动件4424的带动下转动，在本实施例中，从动件4425为多个，且为齿轮，分别设于主动件4424的周侧。第一传动件4426大致为杆状，第一传动件4426的两端分别与从动件4425和拆夹件441连接，第一传动件4426可在从动件4425的带动下转动，并带动拆夹件441转动。

请继续参见图5，在一些实施例中，装夹机构50包括整形组件51和装夹组件52。

整形组件51设于输送件31的上方，整形组件51包括整形架511、整形件512和整形驱动件513，整形架511为L形的框型结构，且设于机台10上，整形架511的一端伸至输送机构30的上方。整形驱动件513设于整形架511上，且与整形件512连接，用于驱动整形件512，以使整形件512对承载机构20上的第二工件200进行整形(矫正外形)及进一步定位。在本实施例中，整形驱动件513为气缸。

装夹组件52设于输送件31的下方，装夹组件52包括装夹件521和装夹驱动件522，装夹驱动件522与拆夹件441连接，用于驱动拆夹件441朝输送件31，以使拆夹件441穿入容纳孔21并将连接件300安装于第二工件200，在本实施例中，装夹件521为拧螺丝头。

请参见图8，在一些实施例中，整形件512包括多个推动件5121和相对应的推动驱动件5123。

多个推动件5121围设形成矩形状的容纳空间5122，以容纳第二工件200。每个推动驱动件5123与推动件5121连接，用于驱动推动件5121朝第二工件200移动，以抵推第二工件200的四个边从而对第二工件200进行整形并定位，以防止边部形变导致偏差错位。在本实施例中，整形驱动件513为气缸。转接件5124大致为板状，多个推动驱动件5123和整形驱动件513分别连接在转接件5124的相对两侧。

请参见图9，在一些实施例中，装夹驱动件522包括第二旋转动力件5221、第二连接座5222、第二升降动力件5223及第二传动件5224。

第二旋转动力件5221与装夹件521均为多个，且一一对应连接，用于驱动装夹件521转动，以将连接件300安装第二工件200，在本实施例中，第二旋转动力件5221为电机。第二连接座5222设于机台10上，用于安装第二旋转动力件5221。第二升降动力件5223与第二连接座5222连接，用于驱动第二连接座5222朝输送件31移动，第二升降动力件5223为丝杠螺母结构或气缸。第二传动件5224为杆状，第二传动件5224的两端分别与第二旋转动力件5221和装夹件521连接，第二传动件5224可在第二旋转动力件5221的驱动下转动，并带动装夹件521转动。

在一些实施例中，输送驱动件32还用于驱动输送件31转动，以将承载机构20输送至第一取放料工位13和第二取放料工位14，第一取放料工位13和第二取放料工位14相对设置且均设于拆夹工位11和装夹工位12之间，工件拆装装置100还包括第一换料机构(图未示)和第二换料机构(图未示)，第一换料机构设于第一取放料工位13，用于将第一工件200替换为第二工件200；第二换料机构设于第二取放料工位14，用于将第二工件200替换为第一工件200。在本实施例中，第一换料机构和第二换料机构均为机械手，在其他实施例中，第一换料机构(图未示)和第二换料机构可以省略，采用人工的方式进行换料。

本实施例的实施过程为：先通过输送驱动件32驱动输送件31转动，以将承载机构20输送至拆夹工位11，然后压紧驱动件422驱动压紧件421朝输送机构30移动，以压紧工件200，之后，第一升降动力件4423驱动第一连接座4422和第一旋转动力件4421靠近承载机构20移动，第一旋转动力件4421驱动主动件4424转动并带动多个从动件4425，从而通过第一传动件4426带动拆夹件441转动，拆卸连接件300。之后输送驱动件32驱动输送件31转动将承载机构20输送至第一取放料工位13，第一换料机构(或者手动)取走第一工件200并放置第二工件200；接着输送驱动件32驱动输送件31转动将承载机构20输送至装夹工位12，整形驱动件513驱动整形件512靠近承载机构20，以使第二工件200位于多个推动件5121围设形成的容纳空间5122中，多个推动驱动件5123驱动对应的推动件5121朝第二工件200移动，以抵推第二工件200的四个边从而对第二工件200进行整形(矫正外形)并进一步定位，以防止边部偏差错位。第二升降动力件5223驱动第二旋转动力件5221和第二连接座5222靠近第二工件200，第二旋转动力件5221驱动装夹件521转动，以将连接件300安装于第二工件200；之后输送驱动件32驱动输送件31转动将承载机构20输送至第二取放料工位14，第二换料机构(或者手动)取走第二工件200并放置第一工件200，输送驱动件32驱动输送件31转动继续将承载机构20输送至拆夹工位11，并以此循环往复。

上述的工件拆装装置100先通过输送机构30将承载机构20依次输送至拆夹工位11和装夹工位12，然后拆夹机构40穿过容纳孔21并将连接件300从第一工件200拆卸，连接件300在拆卸后收容于容纳孔21内；接着装夹机构50穿过容纳孔21并将连接件300安装于第二工件200上，在拆夹过程中，连接件300在拆卸后可被定位保留，装夹机构50可直接将连接件300安装在第二工件200上，不用重新在其他位置移取，操作简单，工作效率较高。

请参见图10，本申请实施例还提供了一种工件拆装方法，以上述的工件拆装装置100作为示例，该方法包括步骤：

S210，将第一工件200装设于承载机构20，第一工件200上安装有连接件300，承载机构20具有收容连接件300的容纳孔21；

S220，将承载机构20输送至拆夹工位11；

S230，通过拆夹机构40穿入容纳孔21并将连接件300从第一工件200上拆卸，使连接件300收容于容纳孔21；

S240，取出第一工件200并将第二工件200装设于承载机构20；

S250，将承载机构20输送至装夹工位12；

S260，通过装夹机构50穿入容纳孔21将收容于容纳孔21的连接件300安装于第二工件200。

采用上述方法拆装的过程中，连接件300在拆卸后可被定位保留至容纳孔21内，装夹机构50可直接将连接件300安装在第二工件200上，不用重新在其他位置移取，操作简单，工作效率较高。

请参见图11，在一些实施例中，通过拆夹机构40穿入容纳孔21并将连接件300从第一工件200上拆卸，包括步骤：

S231，通过拆夹机构40中的压紧组件42朝第一工件200移动，与承载机构20配合以压紧第一工件200；

S232，通过拆夹机构40中的拆夹组件44穿入容纳孔21并将连接件300从第一工件200上拆卸；

S233，通过拆夹机构40中的吹气组件43向承载机构20吹送气体，以对第一工件200进行清洁。

在上述的方法中，作为示例，压紧组件42包括压紧件421与压紧驱动件422，压紧驱动件422可驱动压紧件421朝输送机构30移动，以压紧工件200；拆夹组件44包括拆夹件441和拆夹驱动件442，拆夹驱动件442可驱动拆夹件441朝输送件31移动并转动，以使拆夹件441穿入容纳孔21并拆卸连接件300；吹气组件43可向承载机构20吹送气体，将承载机构20和第一工件200上的尘屑吹除，以对第一工件200进行清洁，防止尘屑进入容纳孔21造成不良影响。

请参见图12，在一些实施例中，通过装夹机构50穿入容纳孔21将收容于容纳孔21的连接件300安装于第二工件200步骤，包括步骤：

S261，通过装夹机构50中的整形组件51，抵持并对承载机构20上的第二工件200进行整形并定位；

S262，通过装夹机构50中的装夹组件52穿入容纳孔21将收容于容纳孔21的连接件300安装于第二工件200。

在上述的方法中，作为示例，整形组件51包括整形件512和整形驱动件513，整形驱动件513可驱动整形件512，以使整形件512对承载机构20上的第二工件200进行整形(矫正外形)及进一步定位；装夹组件52包括装夹件521和装夹驱动件522，装夹驱动件522可驱动拆夹件441朝输送件31，以使拆夹件441穿入容纳孔21并将连接件300安装于第二工件200。

上述的工件拆装方法先通过输送机构30将承载机构20依次输送至拆夹工位11和装夹工位12，然后拆夹机构40穿过容纳孔21并将连接件300从第一工件200拆卸，连接件300在拆卸后收容于容纳孔21内；接着装夹机构50穿过容纳孔21并将连接件300安装于第二工件200上，在拆夹过程中，连接件300在拆卸后可被定位保留，装夹机构50可直接将连接件300安装在第二工件200上，不用重新在其他位置移取，操作简单，工作效率较高。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种工件拆装装置，其特征在于，包括：

承载机构，用于承载第一工件或第二工件，所述第一工件上安装有连接件，所述承载机构具有收容所述连接件的容纳孔；

输送机构，与所述承载机构连接，以将所述承载机构输送至拆夹工位或装夹工位；

拆夹机构，设于所述拆夹工位，用于穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，被拆卸的所述连接件收容于所述容纳孔；及

装夹机构，设于所述装夹工位，用于穿入所述容纳孔将所述连接件安装于所述第二工件。

2.如权利要求1所述的工件拆装装置，其特征在于，所述承载机构包括：

定位件，用于容纳并定位所述第一工件或所述第二工件，所述定位件上对应所述连接件的位置设有穿孔；

承载件，承载所述定位件并与所述输送机构连接，所述容纳孔开设于所述承载件并连通所述穿孔。

3.如权利要求1所述的工件拆装装置，其特征在于，所述输送机构包括：

输送件，与所述承载机构连接；

输送驱动件，与所述输送件连接，用于驱动所述输送件转动，以将所述承载机构输送至拆夹工位或装夹工位。

4.如权利要求3所述的工件拆装装置，其特征在于，所述拆夹机构包括：

压紧组件，设于所述输送件的上方，所述压紧组件包括压紧件与压紧驱动件，所述压紧驱动件与所述压紧件连接，用于驱动所述压紧件朝所述输送机构移动，以压紧工件；及

拆夹组件，设于所述输送件的下方，所述拆夹组件包括拆夹件和拆夹驱动件，所述拆夹驱动件与所述拆夹件连接，用于驱动所述拆夹件朝所述输送件移动并转动，以使所述拆夹件穿入所述容纳孔并拆卸所述连接件；

吹气组件，设于所述压紧组件的一侧，用于向所述承载机构吹送气体，以对所述第一工件进行清洁。

5.如权利要求4所述的工件拆装装置，其特征在于，所述拆夹驱动件包括：

第一旋转动力件，与所述拆夹件连接，用于驱动所述拆夹件转动，以拆卸连接件；

第一连接座，用于安装所述第一旋转动力件；

第一升降动力件，与所述第一连接座连接，用于驱动所述第一连接座朝所述输送件移动。

6.如权利要求4所述的工件拆装装置，其特征在于，所述拆夹组件还包括：

主动件，与所述拆夹驱动件连接，所述主动件可在所述拆夹驱动件的驱动下转动；

从动件，设于所述主动件的周侧，且与所述主动件转动连接，所述从动件可在所述主动件的带动下转动；

第一传动件，两端分别与所述从动件和所述拆夹件连接，所述第一传动件可在所述从动件的带动下转动，并带动所述拆夹件转动。

7.如权利要求3所述的工件拆装装置，其特征在于，所述装夹机构包括：

整形组件，设于所述输送件的上方，所述整形组件包括整形件和整形驱动件，所述整形驱动件与所述整形件连接，用于驱动所述整形件，以使所述整形件对所述承载机构上的所述第二工件进行整形并定位；

装夹组件，设于所述输送件的下方，所述装夹组件包括装夹件和装夹驱动件，所述装夹驱动件与所述拆夹件连接，用于驱动所述拆夹件朝所述输送件，以使所述拆夹件穿入所述容纳孔并将所述连接件安装于所述第二工件。

8.如权利要求7所述的工件拆装装置，其特征在于，所述整形件包括：

推动件；

推动驱动件，与推动件连接，用于驱动所述推动件朝所述第二工件移动，以对所述第二工件进行整形并定位；

转接件，分别与所述推动驱动件和所述整形驱动件连接。

9.如权利要求8所述的工件拆装装置，其特征在于，所述装夹驱动件包括：

第二旋转动力件，与所述装夹件连接，用于驱动所述装夹件转动，以将连接件安装所述第二工件；

第二连接座，用于安装所述第二旋转动力件；

第二升降动力件，与所述第二连接座连接，用于驱动所述第二连接座朝所述输送件移动；

所述装夹组件还包括:

第二传动件，所述第二传动件的两端分别与所述第二旋转动力件和所述装夹件连接，所述第二传动件可在第二旋转动力件的驱动下转动，并带动所述装夹件转动。

10.如权利要求3所述的工件拆装装置，其特征在于，所述输送驱动件还用于驱动所述输送件转动，以将所述承载机构输送至第一取放料工位和第二取放料工位，所述第一取放料工位和所述第二取放料工位相对设置且均设于所述拆夹工位和所述装夹工位之间，所述工件拆装装置还包括：

第一换料机构，设于所述第一取放料工位，用于将所述第一工件替换为所述第二工件；

第二换料机构，设于所述第二取放料工位，用于将所述第二工件替换为所述第一工件。

11.一种工件拆装方法，其特征在于，包括步骤：

将第一工件装设于承载机构，所述第一工件上安装有连接件，所述承载机构具有收容所述连接件的容纳孔；

将所述承载机构输送至拆夹工位；

通过拆夹机构穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，使所述连接件收容于所述容纳孔；

取出所述第一工件并将第二工件装设于所述承载机构；

将所述承载机构输送至装夹工位；

通过装夹机构穿入所述容纳孔将收容于所述容纳孔的所述连接件安装于所述第二工件。

12.如权利要求11所述的工件拆装方法，其特征在于，所述通过拆夹机构穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，包括步骤：

通过所述拆夹机构中的压紧组件朝所述第一工件移动，与所述承载机构配合以压紧所述第一工件；

通过所述拆夹机构中的拆夹组件穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸；

通过所述拆夹机构中的吹气组件向所述承载机构吹送气体，以对所述第一工件进行清洁。

13.如权利要求11所述的工件拆装方法，其特征在于，所述通过装夹机构穿入所述容纳孔将收容于所述容纳孔的所述连接件安装于所述第二工件步骤，包括步骤：

通过所述装夹机构中的整形组件，抵持并对所述承载机构上的所述第二工件进行整形并定位；

通过所述装夹机构中的装夹组件穿入所述容纳孔将收容于所述容纳孔的所述连接件安装于所述第二工件。

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