CN114393190A - 一种可快速冷却铸件的机器人手臂及其压铸机补料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可快速冷却铸件的机器人手臂及其压铸机补料机器人，包括驱动臂和支臂，所述支臂固定连接有用于冷却铸件的冷却箱，所述冷却箱固定连接有旋转电机和冷却杆，所述冷却杆内部开设有蓄水腔和出水口，所述冷却箱上开设有固定槽，所述冷却箱内部开设有冷却腔和挤压腔，所述挤压腔内部设置有将冷却水挤压进入蓄水腔内部的挤压组件。本发明的在使用的过程中，将冷却水通过挤压组件挤压进蓄水腔内部，通过旋转电机带动冷却杆进行旋转，旋转的过程中将冷却水喷向铸件内壁，通过弹性铁片和供电组件的配合使得喷向铸件的冷却水成喷洒状，冷却完成后对铸件进行旋转，甩干内壁的水分，然后由顶板将甩干的铸件顶掉。

Description

一种可快速冷却铸件的机器人手臂及其压铸机补料机器人

技术领域

本发明涉及模具制造技术领域，具体为一种可快速冷却铸件的机器人手臂及其压铸机补料机器人。

背景技术

压铸工艺就是利用机器、模具和合金等三大要素，将压力、速度及时间统一的过程，用于金属热加工，压力的存在是压铸工艺区别其他铸造方法的主要特点，压力铸造是近代金属加工工艺中发展较快的一种少无切削的特种铸造方法，它是将熔融金属在高压高速下充填铸型，并在高压下结晶凝固形成铸件的过程，高压高速是压力铸造的主要特征，这种方法生产产品具有生产效率高，工序简单，铸件公差等级较高，表面粗糙度好，机械强度大，可以省去大量的机械加工工序和设备，节约原材料等优点，所以现已成为我国铸造业中的一个重要组成部分。

公开号为“CN108421961A”提供的一种压铸件处理设备及系统，包括切渣包设备、冷却设备以及切料柄设备。切渣包设备、冷却设备以及切料柄设备围绕机械手臂设置，机械手臂沿顺时针或逆时针方向转动时依次经过切渣包设备、冷却设备以及切料柄设备，其中，切渣包设备用于固定压铸件并切除压铸件上的渣包，冷却设备用于通过水冷以及风冷的方式对压铸件进行冷却，切料柄设备用于固定压铸件并切除压铸件上的料柄，采用上述设备布局方式，使得机械手臂只需要向一个方向旋转就能够完成压铸件的各个处理工序，从而大大提高铸件的生产效率。

但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：

在压铸铸造的过程中，铸件的形状各不相同，对于普通形状的铸件，可采用自然冷却或者驱动机械臂将铸件浸入水池冷却等方法，但是当需要压铸较深桶状铸件时，采用自然冷却的方法时，桶装铸件内部冷却较慢，如果驱动机械臂将铸件浸入水池冷却，需要将铸件完全的浸没在水池中，对水池的深度有一定的要求，然后取出后还需要将桶装铸件内部的水倒出并甩干，对机械臂的灵活程度也有一定的要求，操作难度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速冷却铸件的机器人手臂及其压铸机补料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可快速冷却铸件的机器人手臂，包括驱动臂和支臂，所述驱动臂和支臂之间旋转连接，所述支臂固定连接有用于冷却铸件的冷却箱，所述冷却箱远离支臂一侧依次固定连接有旋转电机和活动伸入铸件内部的冷却杆；

所述冷却杆内部开设有蓄水腔，所述冷却杆侧壁开设有若干和蓄水腔连通的出水口，所述蓄水腔内部活动设置有水压板，所述水压板和蓄水腔内壁固定连接有弹簧；

所述蓄水腔内部开设有进气孔，所述进气孔内部设置有第一单向阀，所述蓄水腔内壁设置有和水压板活动接触且和旋转电机电性连接的延时继电器，所述水压板和延时继电器配合控制旋转电机；

所述冷却箱上开设有供铸件侧壁活动伸入的固定槽，所述冷却箱内部开设有和外部水箱连通的冷却腔，所述冷却腔内部设置有冷凝器，所述冷却箱内部开设有挤压腔，所述挤压腔和冷却腔之间通过水道连通，且挤压腔和蓄水腔之间通过管道连通，所述管道内部设置有第二单向阀，所述挤压腔内部设置有将冷却水挤压进入蓄水腔内部的挤压组件，所述冷却箱内部设置有活动挡住水道的阀门组件；

优选的，所述挤压组件包括固定设置在挤压腔内部的电动推杆，所述电动推杆固定连接有挤压板，所述电动推杆由控制组件控制，所述控制组件包括活动设置在挤压腔内部的浮块，所述浮块和挤压板之间固定连接有弹性绳，所述挤压腔内壁固定设置有和浮块活动接触且和电动推杆电性连接的第一开关。

优选的，所述阀门组件包括开设在冷却箱内部的阀门腔，所述阀门腔内部设置有活动挡住水道的阀门板，所述阀门板和阀门腔内壁固定连接有第一弹性块，所述阀门板在不受外力时挡住水道。

优选的，所述固定槽内壁两侧设置有用于固定铸件的弹性固定块，所述固定槽内部设置有和铸件活动接触的承载板，所述承载板和固定槽内壁固定连接有第二弹性块，所述承载板和阀门板之间通过拉绳固定连接。

优选的，所述冷却杆内部开设有安装腔，所述安装腔内部固定设置有热膨胀块，所述热膨胀块固定连接有活动伸出安装腔的T形杆，所述T形杆伸出安装腔的一端固定连接有和铸件内壁活动接触的撑板。

优选的，所述冷却杆内部设置有旋转腔，所述旋转腔内部固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆由触发组件控制，所述伸缩杆依次固定连接有旋转块和螺纹丝杆，所述螺纹丝杆通过螺纹孔活动伸出旋转腔，且螺纹丝杆伸出旋转腔的一端固定连接有和铸件内壁活动接触的吸盘。

优选的，所述冷却杆内部开设气囊腔，所述气囊腔内部固定设置有气囊，所述气囊和蓄水腔内部连通，且气囊和蓄水腔连通处设置有第三单向阀，所述冷却杆内部开设有顶板腔，所述顶板腔和气囊之间通过气道连通，所述顶板腔内部活动设置有将铸件顶开的顶板，所述顶板和顶板腔内壁固定连接有第三弹性块，所述冷却杆内部开设有挡气腔，所述挡气腔内部设置有活动挡住气道的挡气板，所述挡气板和挡气腔内壁固定连接有第四弹性块，所述挡气板通过牵引绳和活动设置在旋转腔内部的从动块固定连接，所述从动块和伸缩杆活动接触。

优选的，所述触发组件包括开设在冷却杆内部的触发腔，所述触发腔内部设置有活动伸入安装腔内部且和T形杆活动接触的触发杆，所述触发杆和触发腔内壁固定连接有第五弹性块，所述触发腔内部设置有和伸缩杆电性连接且和触发杆活动接触的第二开关，所述第二开关固定连接有活动伸入气囊腔内部且和气囊活动接触的驱动杆，所述驱动杆和触发腔内壁固定连接有第六弹性块。

优选的，所述冷却杆内部开设有挡水腔，所述挡水腔内部设置有活动挡住出水口的挡水板，所述挡水板和挡水腔内壁固定连接有第七弹性块，所述挡水腔内部设置有活动球，所述活动球和挡水板之间通过驱动绳固定连接，所述冷却杆外壁固定设置有活动拍打出水口的弹性铁片，且冷却杆外壁固定设置有吸引弹性铁片的电磁铁，所述电磁铁由供电组件驱动，所述供电组件包括开设在冷却杆内部的供电腔，所述供电腔内部活动设置有和电磁铁电性连接的接电块，所述接电块和供电腔内壁固定连接有第八弹性块，所述接电块固定连接有活动伸出供电腔且和弹性铁片活动接触的顶杆，所述供电腔内部固定设置有弹性板，所述弹性板固定连接有和接电块活动接触的蓄电池，所述弹性板由和挡水板固定连接的撑杆活动挤压。

一种压铸机补料机器人，包括补料机器人主体，还包括上述所述的一种可快速冷却铸件的机器人手臂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.将桶状铸件放置在固定槽内部，在弹性固定块的作用下将桶装铸件固定住，此时冷却杆伸入到桶状铸件内部，在高温的作用下，热膨胀块驱动撑板撑住桶装铸件的内壁，在弹性固定块和撑板的作用下固定住铸件；

2.通过挤压组件将冷却水挤压进蓄水腔内部，在旋转电机和水压板的作用下，使得冷却杆边旋转边向铸件内壁喷洒冷却水，通过向桶状铸件内部旋转喷洒冷却水，更好的对较深的桶状铸件内部进行冷却降温；

3.冷却杆向铸件内部喷冷却水的过程中，在弹性铁片和供电组件的配合下使得蓄水腔内部喷向铸件内壁的水成喷洒状，更好的对铸件内壁进行范围性的冷却；

4.在伸缩杆、螺纹丝杆和吸盘的配合下使得当对铸件内部冷却完成后，吸盘先吸住铸件，并将铸件从固定槽内部顶出，在螺纹丝杆以及螺纹孔的配合下使得冷却后的铸件开始旋转，将内壁上的水分甩干，旋转完成后有顶板将铸件顶掉。

本发明的在使用的过程中，向冷却腔内部充水，在冷凝器的作用下对水进行冷却，控制驱动臂带动支臂，使得铸件插入到固定槽内部，在弹性固定块的作用下将铸件固定，此时冷却杆伸入到铸件内部，热膨胀块在高温的作用下驱动撑板撑住铸件内壁，对铸件进行进一步固定，同时铸件挤压承载板，承载板通过拉绳驱动阀门板退出水道，此时冷却腔内部的冷却水进入到挤压腔内部，此时浮块上浮挤压第一开关，此时电动推杆驱动挤压板将挤压腔内部的冷却水挤压进入到蓄水腔内部，进入蓄水腔内部的冷却水驱动水压板上移压缩弹簧，上移的水压板挤压延时继电器，此时旋转电机带动冷却杆旋转，旋转的过程中在离心力的作用下，活动球开始运动，通过驱动绳拉动挡水板退出出水口，此时在挤压板和弹簧的配合下，蓄水腔内部的冷却水喷向铸件的内壁，同时在弹性铁片和供电组件的配合下，使得弹性铁片不断的拍打出水口，使得喷向铸件的水成喷洒状，冷却完成后，伸缩杆驱动螺纹丝杆带动吸盘吸住铸件，同时将铸件从固定槽内顶出，在螺纹丝杆和螺纹孔的配合下使得铸件开始旋转，将内壁的水分甩干，旋转后由顶板将铸件从吸盘上顶掉。

附图说明

图1为本发明冷却箱立体结构示意图；

图2为本发明图1中A区结构放大示意图；

图3为本发明整体结构主视图；

图4为本发明支臂旋转后示意图；

图5为本发明冷却箱内部结构示意图；

图6为本发明图5中B区结构放大示意图；

图7为本发明图5中C区结构放大示意图；

图8为本发明冷却杆内部结构示意图；

图9为本发明图8中D区结构放大示意图；

图10为本发明图8中E区结构放大示意图；

图11为本发明图8中F区结构放大示意图；

图12为本发明活动球偏移状态示意图；

图13为本发明T形杆伸出状态示意图；

图14为本发明气囊胀大状态示意图。

图中：1驱动臂、2支臂、3铸件、4冷却箱、5旋转电机、501延时继电器、6冷却杆、7蓄水腔、701进气孔、702第一单向阀、8出水口、9水压板、10弹簧、11固定槽、12冷却腔、13冷凝器、14挤压腔、15水道、16管道、17第二单向阀、18电动推杆、19挤压板、20浮块、21弹性绳、22第一开关、23阀门腔、24阀门板、25第一弹性块、26弹性固定块、27承载板、28第二弹性块、29拉绳、30安装腔、31热膨胀块、32T形杆、33撑板、34旋转腔、35伸缩杆、36旋转块、37螺纹丝杆、3701螺纹孔、38吸盘、39气囊腔、40气囊、41第三单向阀、42顶板腔、43气道、44顶板、45第三弹性块、46挡气腔、47挡气板、48第四弹性块、49牵引绳、50从动块、51触发腔、52触发杆、5201第五弹性块、53第二开关、54驱动杆、55第六弹性块、56挡水腔、57挡水板、58第七弹性块、59活动球、60驱动绳、61弹性铁片、62电磁铁、63供电腔、64接电块、65第八弹性块、66顶杆、67弹性板、68蓄电池、69撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种可快速冷却铸件的机器人手臂，包括驱动臂1和支臂2，驱动臂1和支臂2之间旋转连接，驱动臂1和支臂2之间通过行星齿轮旋转链接，同时驱动臂1和支臂2都可由电脑进行单独控制，支臂2固定连接有用于冷却铸件3的冷却箱4，冷却箱4用于生成冷却水，并将冷却水输送至冷却杆6内部，冷却箱4远离支臂2一侧依次固定连接有旋转电机5和活动伸入铸件3内部的冷却杆6，旋转电机5通电后带动冷却杆6进行旋转；

冷却杆6内部开设有蓄水腔7，冷却杆6侧壁开设有若干和蓄水腔7连通的出水口8，蓄水腔7内部活动设置有水压板9，水压板9和蓄水腔7内壁固定连接有弹簧10，水压板9和蓄水腔7内壁形成密闭空间，当挤压组件将挤压腔14内部的冷却水挤压进入到蓄水腔7内部时，此时进入到蓄水腔7内部的冷却水驱动水压板9上移，挤压弹簧10；

蓄水腔7内部开设有进气孔701，进气孔701内部设置有第一单向阀702，第一单向阀702保证了当水压板9上移时，蓄水腔7内部的气体无法通过进气孔701排出，当水压板9复位时，外部的气体能够通过进气孔701进入，保证水压板9复位的可行性，蓄水腔7内壁设置有和水压板9活动接触且和旋转电机5电性连接的延时继电器501，水压板9和延时继电器501配合控制旋转电机5，延时继电器501通过导线和旋转电机5以及外部电源串联连接，当水压板9挤压延时继电器501时，此时延时继电器501打开，此时旋转电机5通电，延时继电器501开关一段时间后自动关闭，其维持为旋转电机5通电的时间需保证水压板9能够完全复位，在实施的过程中，可以通过调节和选择不同型号的延时继电器501，从而控制旋转电机5的通电时间；

冷却箱4上开设有供铸件3侧壁活动伸入的固定槽11，固定槽11为开口槽，冷却箱4内部开设有和外部水箱连通的冷却腔12，冷却腔12内部设置有冷凝器13，冷凝器13处于常开的状态，外部水箱由操作人员控制，在使用前，操作人员先想冷却腔12内部充满水，当冲水完成后关闭冷却腔12和外部水箱的连通处，连通处可通过电动阀门控制，冷却箱4内部开设有挤压腔14，挤压腔14和冷却腔12之间通过水道15连通，冷却腔12内部的冷却水能够通过水道15进入到挤压腔14内部，在实施的过程中可以在冷却腔12内部设置水泵，保证冷却腔12内部的冷却水能够全部流入挤压腔14内部，也可将挤压腔14设置于冷却腔12的下方，利用重力使得冷却腔12内部的冷却水进入到挤压腔14内部，且挤压腔14和蓄水腔7之间通过管道16连通，管道16内部设置有第二单向阀17，第二单向阀17保证进入到蓄水腔7内部的水不会回流到挤压腔14内部，同时管道16应设置在冷却杆6底部的中心位置，放置旋转电机5带动冷却杆6旋转时，管道16出现缠绕的现象，挤压腔14内部设置有将冷却水挤压进入蓄水腔7内部的挤压组件，冷却箱4内部设置有活动挡住水道15的阀门组件；

实施例二：

在实施例一的基础上，对实施例一中的挤压组件结构进行公开，挤压组件包括固定设置在挤压腔14内部的电动推杆18，电动推杆18固定连接有挤压板19，挤压板19和挤压腔14内壁形成密闭空间，电动推杆18驱动挤压板19上移时，能够将挤压腔14内部的冷却水全部挤压进入到蓄水腔7内部，电动推杆18由控制组件控制，控制组件包括活动设置在挤压腔14内部的浮块20，浮块20和挤压板19之间固定连接有弹性绳21，挤压腔14内壁固定设置有和浮块20活动接触且和电动推杆18电性连接的第一开关22，第一开关22通过导线将电动推杆18和外部电源进行串联连接，当浮块20挤压第一开关22时，此时电动推杆18通电，电动推杆18通电后做一个伸缩运动。

实施例三：

在实施例一的基础上，对实施例一中的阀门组件结构进行公开，阀门组件包括开设在冷却箱4内部的阀门腔23，阀门腔23内部设置有活动挡住水道15的阀门板24，阀门板24和阀门腔23内壁固定连接有第一弹性块25，阀门板24在不受外力时挡住水道15，当阀门板24伸入到水道15内部时，此时水道15处于关闭的状态，初始状态下，阀门板24处于挡住水道15的状态。

实施例四：

在实施例一的基础上，考虑到需要将铸件3从模具上取下，本实施例中通过在固定槽11内部设置弹性固定块26，使得铸件3伸入到固定槽11内部时，铸件3侧壁的两侧能够被弹性固定块26挤压固定住，固定槽11内壁两侧设置有用于固定铸件3的弹性固定块26，弹性固定块26应选用耐高温的弹性材质制成，固定槽11内部设置有和铸件3活动接触的承载板27，承载板27和固定槽11内壁固定连接有第二弹性块28，承载板27和阀门板24之间通过拉绳29固定连接，当压铸机完成铸件3的压铸后，此时铸件3还是在模具上的，此时通过控制驱动臂1和支臂2，带动冷却箱4运动，使得铸件3伸入到固定槽11内部，此时铸件3被弹性固定块26固定住，然后将铸件3从模具上取下，同时再次控制驱动臂1和支臂2，使得铸件3成倒立状，同时铸件3挤压承载板27，使得承载板27下移，承载板27下移的过程中通过拉绳29拉动阀门板24，此时阀门板24退出水道15，此时冷却腔12内部的冷却水开始通过水道15进入到挤压腔14内部。

实施例五：

在实施例四的基础上，为了进一步对冷却杆6进行固定，本实施例通过撑板33撑住铸件3的内壁，实现对铸件3的进一步固定，冷却杆6内部开设有安装腔30，安装腔30内部固定设置有热膨胀块31，热膨胀块31为热膨胀系数高的材料制成的块状或者杆状物体，热膨胀块31受热膨胀伸长，温度降低时，能够恢复原原状，热膨胀块31固定连接有活动伸出安装腔30的T形杆32，T形杆32伸出安装腔30的一端固定连接有和铸件3内壁活动接触的撑板33，当铸件3伸入到固定槽11内部时，此时铸件3将冷却杆6包裹住，此时热膨胀块31受热开始膨胀，驱动T形杆32带动撑板33撑住铸件3的内壁，此时便实现了对于铸件3的进一步固定。

实施例六：

冷却杆6内部设置有旋转腔34，旋转腔34内部固定设置有伸缩杆35，伸缩杆35由触发组件控制，伸缩杆35依次固定连接有旋转块36和螺纹丝杆37，本实施例中的旋转块36位轴承，螺纹丝杆37通过螺纹孔3701活动伸出旋转腔34，且螺纹丝杆37伸出旋转腔34的一端固定连接有和铸件3内壁活动接触的吸盘38，当伸缩杆35通电时，伸缩杆35带动螺纹丝杆37上移，螺纹丝杆37带动吸盘38挤压铸件3内壁，从而使得吸盘38吸住铸件3，此时伸缩杆35继续带动螺纹丝杆37上移，顶动铸件3使得铸件3从固定槽11内部脱离，此时伸缩杆35继续驱动螺纹丝杆37上移，此时螺纹丝杆37外部的螺纹开始进入螺纹孔3701内部，此时螺纹丝杆37继续上移，上移的过程中开始带动铸件3旋转，将铸件3内部的水分甩干。

实施例七：

冷却杆6内部开设气囊腔39，气囊腔39内部固定设置有气囊40，气囊40和蓄水腔7内部连通，当蓄水腔7内部进入冷却水驱动水压板9上移时，此时水压板9将蓄水腔7内部的气体挤压进入到气囊40内部，此时气囊40充气开始胀大，且气囊40和蓄水腔7连通处设置有第三单向阀41，第三单向阀41保证蓄水腔7内部的气体能够进入气囊40内部，但是进入气囊40内部的气体无法流出，冷却杆6内部开设有顶板腔42，顶板腔42和气囊40之间通过气道43连通，顶板腔42内部活动设置有将铸件3顶开的顶板44，顶板44和顶板腔42内壁形成密闭空间，后续当气囊40内部的气体进入到顶板腔42内部时，能够驱动顶板44伸出顶动铸件3，将铸件3从吸盘38上顶掉，顶板44和顶板腔42内壁固定连接有第三弹性块45，冷却杆6内部开设有挡气腔46，挡气腔46内部设置有活动挡住气道43的挡气板47，当挡气板47挡住气道43时，此时气囊40内部的气体无法进入到顶板腔42内部，挡气板47和挡气腔46内壁固定连接有第四弹性块48，挡气板47通过牵引绳49和活动设置在旋转腔34内部的从动块50固定连接，从动块50和伸缩杆35活动接触，从动块50设置于远离伸缩杆35的一端，在实施的过程中可以通过有限的实验确定从动块50距离伸缩杆35的距离，使得伸缩杆35驱动螺纹丝杆37旋转即将完成时，再开始驱动从动块50运动。

实施例八：

在实施例六的基础上，对实施例六中的触发组件结构进行公开，触发组件包括开设在冷却杆6内部的触发腔51，触发腔51内部设置有活动伸入安装腔30内部且和T形杆32活动接触的触发杆52，初始状态下触发杆52和T形杆32呈挤压状态，第五弹性块5201呈拉伸状，当T形杆32运动后，触发杆52在第五弹性块5201的作用下伸入到安装腔30内部，触发杆52和T形杆32活动接触一端呈坡面，触发杆52和触发腔51内壁固定连接有第五弹性块5201，触发腔51内部设置有和伸缩杆35电性连接且和触发杆52活动接触的第二开关53，第二开关53和伸缩杆35通过导线和外部电源串联，第二开关53固定连接有活动伸入气囊腔39内部且和气囊40活动接触的驱动杆54，驱动杆54和触发腔51内壁固定连接有第六弹性块55，初始状态下第二开关53处于触发腔51的一侧，并不在触发杆52的正下方，因此初始状态下，即使触发杆52处于和T形杆32挤压的状态，触发杆52无法和第二开关53接触，当T形杆32在热膨胀块31的作用下位移时，此时触发杆52的一端伸入到安装腔30内部，当后续气囊40胀大时，挤压驱动杆54，将第二开关53挤压到触发杆52的正下方，当后续热膨胀块31复原时，再次挤压触发杆52，此时触发杆52下移，便可和第二开关53挤压接触从而为伸缩杆35通电，同时为方便后续伸缩杆35能够复位挤压第二开关53，伸缩杆35和第二开关53接触一侧具有一定的弹性，能够挤压变形。

实施例九:

冷却杆6内部开设有挡水腔56，挡水腔56内部设置有活动挡住出水口8的挡水板57，挡水板57和挡水腔56内壁固定连接有第七弹性块58，挡水板57在不受外力时处于挡住出水口8的状态，挡水腔56内部设置有活动球59，活动球59和挡水板57之间通过驱动绳60固定连接，当旋转电机5带动冷却杆6开始旋转时，此时活动球59在离心力的作用下，开始偏移，并通过驱动绳60拉动挡水板57，使得挡水板57退出出水口8，此时蓄水腔7内部的冷却水，在离心力、水压板9和弹簧10的作用下呈高压喷向铸件3的内壁，冷却杆6外壁固定设置有活动拍打出水口8的弹性铁片61，弹性铁片61在不受外力时，不挡住出水口8，当弹性铁片61受到电磁铁62的作用时，此时弹性铁片61开始向出水口8靠近，当弹性铁片61和出水口8接触时，挡住出水口8的一部分，并不能完全将出水口8完全遮挡住，且冷却杆6外壁固定设置有吸引弹性铁片61的电磁铁62，电磁铁62由供电组件驱动，供电组件包括开设在冷却杆6内部的供电腔63，供电腔63内部活动设置有和电磁铁62电性连接的接电块64，接电块64和电磁铁62通过导线串联，接电块64和供电腔63内壁固定连接有第八弹性块65，接电块64固定连接有活动伸出供电腔63且和弹性铁片61活动接触的顶杆66，当弹性铁片61靠近出水口8的过程中通过挤压顶杆66使得接电块64发生偏移，使得接电块64和蓄电池68分离，供电腔63内部固定设置有弹性板67，弹性板67固定连接有和接电块64活动接触的蓄电池68，弹性板67由和挡水板57固定连接的撑杆69活动挤压，当挡水板57处于挡住出水口8的状态时，此时弹性板67呈挤压状，此时蓄电池68和接电块64处于分离的状态，当挡水板57退出出水口8的过程中，此时撑杆69不再挤压弹性板67，此时弹性板67在自身弹性的作用下带动蓄电池68下移，此时蓄电池68刚好和接电块64接触，弹性板67一处收到压力时，整个面都会发生相同程度的变形。

一种压铸机补料机器人，包括补料机器人主体，还包括上述的一种可快速冷却铸件的机器人手臂。

工作原理：操作人员先想冷却腔12内部充水，在冷凝器13的作用下对进入冷却腔内部的水进行降温，此时控制驱动臂1和支臂2，使得铸件3伸入到固定槽11内部，在弹性固定块26的作用下，固定住铸件3，此时冷却杆6处于伸入铸件3内部的状态，在高温的状态下，热膨胀块31受热膨胀，驱动撑板33撑住铸件3的内壁，进一步固定铸件3，然后再控制驱动臂1和支臂2将铸件3从模具上取下，且使得桶状的铸件3的开口向下成倒立状；

在铸件3伸入到固定槽11的过程中，铸件3挤压承载板27，此时承载板27通过拉绳驱动阀门板24退出水道15，此时冷却腔12内部的冷却水进入到挤压腔14内部，随着冷却水不断地进入挤压腔14内部，此时浮块20开始上浮，挤压第一开关22，此时电动推杆18通电，开始驱动挤压板19上移，将冷却水挤压进入到蓄水腔7内部；

进入到蓄水腔7内部的冷却水，驱动水压板9上移挤压弹簧10，水压板9上移的过程中，挤压延时继电器501，此时旋转电机5通电开始带动冷却杆6旋转，旋转的过程中，在离心力的作用下，活动球59偏向一侧，通过驱动绳60拉动挡水板57下移，退出出水口8，此时在水压板9、弹簧10和离心力的作用下，蓄水腔7内部的水，通过出水口8高速喷向铸件3内壁；

挡水板57下移退出出水口8的过程中，带动撑杆69下移，此时弹性板67不再受到挤压，在自身的弹性下复原，带动蓄电池68和接电块64接触，此时电磁铁62通电具有磁性，吸引弹性铁片61靠近出水口8，靠近的过程中挤压顶杆66，使得接电块64和蓄电池68发生偏离，此时电磁铁62断电，弹性铁片61在自身弹性以及水压的作用下复位，然后重复上述过程，在出水口8出水的过程中，弹性铁片61不断的对出水口8进行拍打，使得喷向铸件3的水成喷洒状，更好的对铸件3内壁进行范围性的冷却；

在水压板9上移的过程中，将蓄水腔7内部的气体挤压进入到气囊40内部，此时气囊40开始胀大，挤压驱动杆54，从而将第二开关53推送至触发杆52的下方，当冷却完成后，热膨胀块31不再受到热，开始复原，复原的过程中，热膨胀块31带动T形杆32挤压触发杆52，此时触发杆52下移挤压第二开关53，此时伸缩杆35通电开始带动螺纹丝杆37上移，螺纹丝杆37带动吸盘38先是吸住铸件3，然后将铸件3从固定槽11内部顶出，此时在螺纹丝杆37和螺纹孔3701的作用下，带动铸件3旋转，将铸件3内壁的水分甩干；

随着伸缩杆35不断的上升，开始挤压从动块50，从动块50通过牵引绳49拉动挡气板47退出气道43，此时气囊40内部的气体进入到顶板腔42内部，驱动顶板44伸出，将甩干后的铸件从吸盘38上顶掉。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可快速冷却铸件的机器人手臂，包括驱动臂(1)和支臂(2)，所述驱动臂(1)和支臂(2)之间旋转连接，其特征在于：所述支臂(2)固定连接有用于冷却铸件(3)的冷却箱(4)，所述冷却箱(4)远离支臂(2)一侧依次固定连接有旋转电机(5)和活动伸入铸件(3)内部的冷却杆(6)；

所述冷却杆(6)内部开设有蓄水腔(7)，所述冷却杆(6)侧壁开设有若干和蓄水腔(7)连通的出水口(8)，所述蓄水腔(7)内部活动设置有水压板(9)，所述水压板(9)和蓄水腔(7)内壁固定连接有弹簧(10)；

所述蓄水腔(7)内部开设有进气孔(701)，所述进气孔(701)内部设置有第一单向阀(702)，所述蓄水腔(7)内壁设置有和水压板(9)活动接触且和旋转电机(5)电性连接的延时继电器(501)，所述水压板(9)和延时继电器(501)配合控制旋转电机(5)；

所述冷却箱(4)上开设有供铸件(3)侧壁活动伸入的固定槽(11)，所述冷却箱(4)内部开设有和外部水箱连通的冷却腔(12)，所述冷却腔(12)内部设置有冷凝器(13)，所述冷却箱(4)内部开设有挤压腔(14)，所述挤压腔(14)和冷却腔(12)之间通过水道(15)连通，且挤压腔(14)和蓄水腔(7)之间通过管道(16)连通，所述管道(16)内部设置有第二单向阀(17)，所述挤压腔(14)内部设置有将冷却水挤压进入蓄水腔(7)内部的挤压组件，所述冷却箱(4)内部设置有活动挡住水道(15)的阀门组件。

2.根据权利要求1所述的一种可快速冷却铸件的机器人手臂，其特征在于：所述挤压组件包括固定设置在挤压腔(14)内部的电动推杆(18)，所述电动推杆(18)固定连接有挤压板(19)，所述电动推杆(18)由控制组件控制，所述控制组件包括活动设置在挤压腔(14)内部的浮块(20)，所述浮块(20)和挤压板(19)之间固定连接有弹性绳(21)，所述挤压腔(14)内壁固定设置有和浮块(20)活动接触且和电动推杆(18)电性连接的第一开关(22)。

3.根据权利要求2所述的一种可快速冷却铸件的机器人手臂，其特征在于：所述阀门组件包括开设在冷却箱(4)内部的阀门腔(23)，所述阀门腔(23)内部设置有活动挡住水道(15)的阀门板(24)，所述阀门板(24)和阀门腔(23)内壁固定连接有第一弹性块(25)，所述阀门板(24)在不受外力时挡住水道(15)。

4.根据权利要求3所述的一种可快速冷却铸件的机器人手臂，其特征在于：所述固定槽(11)内壁两侧设置有用于固定铸件(3)的弹性固定块(26)，所述固定槽(11)内部设置有和铸件(3)活动接触的承载板(27)，所述承载板(27)和固定槽(11)内壁固定连接有第二弹性块(28)，所述承载板(27)和阀门板(24)之间通过拉绳(29)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可快速冷却铸件的机器人手臂，其特征在于：所述冷却杆(6)内部开设有安装腔(30)，所述安装腔(30)内部固定设置有热膨胀块(31)，所述热膨胀块(31)固定连接有活动伸出安装腔(30)的T形杆(32)，所述T形杆(32)伸出安装腔(30)的一端固定连接有和铸件(3)内壁活动接触的撑板(33)。

6.根据权利要求5所述的一种可快速冷却铸件的机器人手臂，其特征在于：所述冷却杆(6)内部设置有旋转腔(34)，所述旋转腔(34)内部固定设置有伸缩杆(35)，所述伸缩杆(35)由触发组件控制，所述伸缩杆(35)依次固定连接有旋转块(36)和螺纹丝杆(37)，所述螺纹丝杆(37)通过螺纹孔(3701)活动伸出旋转腔(34)，且螺纹丝杆(37)伸出旋转腔(34)的一端固定连接有和铸件(3)内壁活动接触的吸盘(38)。

7.根据权利要求6所述的一种可快速冷却铸件的机器人手臂，其特征在于：所述冷却杆(6)内部开设气囊腔(39)，所述气囊腔(39)内部固定设置有气囊(40)，所述气囊(40)和蓄水腔(7)内部连通，且气囊(40)和蓄水腔(7)连通处设置有第三单向阀(41)，所述冷却杆(6)内部开设有顶板腔(42)，所述顶板腔(42)和气囊(40)之间通过气道(43)连通，所述顶板腔(42)内部活动设置有将铸件(3)顶开的顶板(44)，所述顶板(44)和顶板腔(42)内壁固定连接有第三弹性块(45)，所述冷却杆(6)内部开设有挡气腔(46)，所述挡气腔(46)内部设置有活动挡住气道(43)的挡气板(47)，所述挡气板(47)和挡气腔(46)内壁固定连接有第四弹性块(48)，所述挡气板(47)通过牵引绳(49)和活动设置在旋转腔(34)内部的从动块(50)固定连接，所述从动块(50)和伸缩杆(35)活动接触。

8.根据权利要求7所述的一种可快速冷却铸件的机器人手臂，其特征在于：所述触发组件包括开设在冷却杆(6)内部的触发腔(51)，所述触发腔(51)内部设置有活动伸入安装腔(30)内部且和T形杆(32)活动接触的触发杆(52)，所述触发杆(52)和触发腔(51)内壁固定连接有第五弹性块(5201)，所述触发腔(51)内部设置有和伸缩杆(35)电性连接且和触发杆(52)活动接触的第二开关(53)，所述第二开关(53)固定连接有活动伸入气囊腔(39)内部且和气囊(40)活动接触的驱动杆(54)，所述驱动杆(54)和触发腔(51)内壁固定连接有第六弹性块(55)。

9.根据权利要求8所述的一种可快速冷却铸件的机器人手臂，其特征在于：所述冷却杆(6)内部开设有挡水腔(56)，所述挡水腔(56)内部设置有活动挡住出水口(8)的挡水板(57)，所述挡水板(57)和挡水腔(56)内壁固定连接有第七弹性块(58)，所述挡水腔(56)内部设置有活动球(59)，所述活动球(59)和挡水板(57)之间通过驱动绳(60)固定连接，所述冷却杆(6)外壁固定设置有活动拍打出水口(8)的弹性铁片(61)，且冷却杆(6)外壁固定设置有吸引弹性铁片(61)的电磁铁(62)，所述电磁铁(62)由供电组件驱动，所述供电组件包括开设在冷却杆(6)内部的供电腔(63)，所述供电腔(63)内部活动设置有和电磁铁(62)电性连接的接电块(64)，所述接电块(64)和供电腔(63)内壁固定连接有第八弹性块(65)，所述接电块(64)固定连接有活动伸出供电腔(63)且和弹性铁片(61)活动接触的顶杆(66)，所述供电腔(63)内部固定设置有弹性板(67)，所述弹性板(67)固定连接有和接电块(64)活动接触的蓄电池(68)，所述弹性板(67)由和挡水板(57)固定连接的撑杆(69)活动挤压。

10.一种压铸机补料机器人，包括补料机器人主体，其特征在于：还包括上述权利要求书1-9任意一项所述的一种可快速冷却铸件的机器人手臂。

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