CN114390562A - 通信控制设备、通信控制方法和非暂时性存储介质 - Google Patents

Abstract

通信控制设备，配置为存储可通信性信息，配置为控制通信可能性信息的更新，配置为获取第一路径作为通信控制设备移动所沿的计划路径，配置为基于第一路径、通信可能性信息、以及由通信控制设备和外部装置请求的通信细节，控制在通信控制设备的移动期间控制与外部装置的通信，以控制通信可能性信息的更新，配置为执行与外部装置通信，配置为通过与外部装置通信收集通信可能性信息的更新所需要的数据，以及基于所收集的数据控制通信可能性信息的更新。

Description

通信控制设备、通信控制方法和非暂时性存储介质

技术领域

本公开涉及通信控制设备、通信控制方法以及非暂时性存储介质。

背景技术

在配备有作为用于连接至诸如互联网的网络的通信方式的多个通信系统(诸如，蜂窝系统(4G/5G)和无线LAN)的移动装置中，从多个通信系统之中自动地或手动地选择适合于移动装置所放置的情况的一个通信系统。

第2001-309445号日本未审查专利申请公开(JP2001-309445A)描述了一种技术，作为用于从多个通信系统之中自动地选择适合于情况的通信系统的技术之一。在该技术中，指示连接优先级、位置、移动速度、可连接的通信系统等的连接信息被预先存储在设置在移动装置中的数据库中。然后，在该技术中，基于移动装置的位置信息和移动速度信息以及存储在数据库中的连接信息，自动地切换适合作为连接到网络的方式的通信系统。

发明内容

如在JP 2001-309445A中描述的技术的情况下，为了通过使用存储在数据库中的连接信息在移动期间切换移动装置的通信系统，当连接信息中的一些部分丢失或所述连接信息的一些细节旧时，切换通信系统所需要的信息可能不足，或者以预期通信系统连接到网络可能是困难的。为此，期望配备有多个通信系统的移动装置即使在移动期间也能够适当地更新存储在数据库中的连接信息。关于对连接信息的更新控制，仍有研究余地。

本公开提供即使在移动期间也能够适当地更新存储在数据库中的连接信息的通信控制设备、通信控制方法和非暂时性存储介质。

本公开的第一方面涉及通信控制设备，配置为通过使用多个通信系统连接至外部装置。该通信控制设备包括存储单元，该存储单元配置为存储将位置与多个通信系统中的在位置处可用的通信系统相关联的通信可能性信息，并且该位置是通信控制设备可连接到外部装置的位置。通信控制设备包括：更新控制单元，配置为基于来自通信控制设备和外部装置中的至少一者的请求，控制通信可能性信息的更新；获取单元，配置为获取第一路径作为通信控制设备移动所沿的计划路径，控制单元，配置为基于第一路径、通信可能性信息以及由通信控制设备和外部装置请求的通信细节，控制在通信控制设备的移动期间通信控制设备与外部装置之间的通信，以便更新控制单元控制通信可能性信息的更新；以及通信单元，配置为根据控制单元的控制执行通信控制设备与外部装置之间的通信。更新控制单元配置为通过通信控制设备与外部装置之间的通信，收集通信可能性信息的更新所需要的数据，并且配置为基于所收集的数据控制通信可能性信息的更新。

在第一方面中，通信细节可以包括通信位置、通过速度、通信数据量、通信系统以及天气中的至少一者，并且通信位置可以指示通信可能性信息中要更新的一个或多个部分。控制单元可以配置为控制通信控制设备与外部装置之间的通信，使得满足通信细节。

在第一方面中，当从通信控制设备和外部装置生成多个请求时，更新控制单元可以配置为通过将多个请求整合在一起来控制通信可能性信息的更新。

在第一方面中，当从外部装置生成请求时，更新控制单元可以配置为向外部装置发送通信可能性信息的更新数据，并且通信可能性信息可以是基于所收集的数据生成的。

在第一方面中，外部装置可以配置为向与通信控制设备不同的设备分发更新数据，并且更新数据可以是从更新控制单元接收的。

在第一方面中，通信控制设备还可以包括路径考虑单元，路径考虑单元配置为基于第一路径、通信可能性信息和通信细节提出与第一路径不同的第二路径。控制单元可以配置为，当控制单元判断第二路径满足通信控制设备移动所沿的计划路径所需要的预定条件时，将计划路径从第一路径改变为第二路径，并且控制更新控制单元与外部装置之间的通信。

在第一方面中，第二路径可以是与第一路径相比更新通信可能性信息的效率更高的路径。

在第一方面中，预定路径所需要的条件可以具有预定路径的目的地点的到达时间和到目的地点的移动成本中的至少一者。

在第一方面中，在通信可能性信息中，时间、天气、通过速度、通信频带、通信所需要的电力、通信的断开率和通信的差错率中的至少一者可以进一步与通信系统一起与位置相关联。

本公开的第二方面涉及通信控制方法，其由通信控制设备的计算机中的一个或多个处理器执行，通信控制设备配置为通过使用多个通信系统连接至外部装置。该通信控制方法包括：通过使用通信可能性信息，从通信控制设备和外部装置中的至少一者请求通信可能性信息的更新，通信可能性信息将位置与多个通信系统中的在位置处可用的通信系统相关联，并且该位置是通信控制设备可连接到外部装置的位置。该通信控制方法包括：获取第一路径作为通信控制设备移动所沿的计划路径；基于第一路径、通信可能性信息以及由通信控制设备和外部装置请求的通信细节，控制在通信控制设备的移动期间通信控制设备与外部装置之间的通信，以便控制通信可能性信息的更新；通过根据对通信的控制执行通信控制设备与外部装置之间的通信，收集通信可能性信息的更新所需要的数据；并且基于所收集的数据控制通信可能性信息的更新。

本公开的第三方面涉及非暂时性存储介质，其存储指令，指令在通信控制设备的计算机中的一个或多个处理器上可执行，通信控制设备配置为通过使用多个通信系统连接至外部装置。该指令使一个或多个处理器执行功能。该功能包括：通过使用通信可能性信息，从通信控制设备和外部装置中的至少一者请求通信可能性信息的更新，通信可能性信息将位置与多个通信系统中的在位置处可用的通信系统相关联，并且该位置是通信控制设备可连接到外部装置的位置。该功能包括：获取第一路径作为通信控制设备移动所沿的计划路径；基于第一路径、通信可能性信息以及由通信控制设备和外部装置请求的通信细节，控制在通信控制设备的移动期间通信控制设备与外部装置之间的通信，以便控制通信可能性信息的更新；通过根据对通信的控制执行通信控制设备与外部装置之间的通信，收集通信可能性信息的更新所需要的数据；并且基于所收集的数据控制通信可能性信息的更新。

根据本公开的第一方面、第二方面和第三方面，即使在移动期间也适当地更新存储在数据库中的连接信息。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术以及工业意义，其中相似的附图标记表示相似的元素，并且其中：

图1是根据第一实施例的通信控制设备及其外围部件的功能框图；

图2是示出存储在通信可能性数据库中的通信可能性信息的示例的表；

图3A是示出要由根据第一实施例的通信控制设备执行的通信控制的过程的流程图；

图3B是示出要由根据第一实施例的通信控制设备执行的通信控制的过程的流程图；

图4A是示出要由根据第一实施例的通信控制设备执行的不同的通信控制的过程的流程图；

图4B是示出要由根据第一实施例的通信控制设备执行的不同的通信控制的过程的流程图；以及

图5是根据第二实施例的通信控制设备及其外围部件的功能框图。

具体实施方式

本公开的通信控制设备基于主设备计划移动所沿的路径和请求的更新细节，更新存储在主设备中的通信可能性信息。通信可能性信息将主设备可连接到外部装置的位置与在该位置处可用的至少一个通信系统相关联。利用该配置，例如，即使在主设备的移动期间，也能够适当地更新通信可能性信息中的丢失部分和旧的创建日期部分的信息。因此，基于计划路径、通信可能性信息和在应用中生成的由通信需求请求的通信细节，预先准确地估计在主设备的移动期间适合于在主设备中实现的应用以在与外部装置通信中使用的通信系统。因此，能够避免例如在计划位置处主设备不能够连接到中心的情况、主设备即使当能够连接到中心时也不能够获得期望的通信频带的情况、或者连接到中心要花费的通信成本不必要地增加的情况。

本公开的通信控制设备通过使用多个通信系统可连接至外部装置。在下文中，将参考附图通过给出通信控制设备搭载在诸如车辆的移动装置上的示例来详细描述本公开的实施例。

第一实施例

配置

图1是根据本公开的第一实施例的通信控制设备100及其外围部件的功能框图。图1中示出的功能块包括搭载在车辆上的通信控制设备100和连接到通信控制设备100的中心500。中心500还能够连接到除了通信控制设备100之外的一个或多个通信控制设备(未图示)。

中心500是车辆之外的外部装置。中心500与控制装置100通信以接收通信控制设备100的服务或向通信控制设备100提供其自身的服务。中心500对设置在通信控制设备100中的通信可能性信息(稍后描述)进行管理，并且能够根据需要向通信控制设备100输出对与该通信可能性信息有关的数据库的全部或一部分进行更新的请求(以下称为中心DB更新请求)。中心DB更新请求可以是由中心500自身生成的请求，或者可以是由连接至中心500的一个车辆生成并且传送至另一车辆的请求。中心500可以是例如，诸如服务器的固定设备，或者可以是诸如智能电话的移动终端。

通信控制设备100包括电源状态检测单元110、通信控制单元120、外部通信应用单元130、外部通信单元140、路径选择单元150和数据库(DB)更新控制单元160。

电源状态检测单元110能够检测通信控制设备100的当前电源状态，并且还能够基于要由路径选择单元150(稍后描述)输出的计划路径来估计通信控制设备100的未来电源状态。通信控制设备100的电源状态是例如，内置在通信控制设备100中的电池(未图示)中的电量或者电池的充电和放电状态。例如，当通信控制设备100搭载在插电式混合动力车辆(Plug-In Hybrid Vehicle，PHV)上时，通信控制设备100能够将“IG状态”、“+B状态”和“插入(PlugIn)状态”设定为车辆的充电和放电状态。“IG状态”是由马达发电机生成电力，并且车载电池可以利用该电力充电的状态。“+B状态”是不通过马达发电机生成电力并且不对车载电池充电的状态。“插入状态”是从外部插入电源设施对电力进行充电的状态。电源状态检测单元110能够检测通信控制设备100的当前可用电力或者估计通信控制设备100沿计划路径的可用电力。电源状态检测单元110将与通信控制设备100的电源状态和可用电力有关的信息输出到通信控制单元120。

外部通信应用单元130包括在通信控制设备100中实现的应用，并且能够通过与中心500通信来执行预定服务。在本实施例中，实现了三个应用(即，第一应用131、第二应用132和第三应用133)的示例被示出为外部通信应用单元130。要在通信控制设备100中实现的应用的数量不限于此。

外部通信应用单元130向通信控制单元120输出要从第一应用131、第二应用132和第三应用133中的一个或一些应用生成的数据发送请求和/或数据接收请求(在下文中，称为通信需求)。通信需求包含关于要通信的数据量(通信数据量)、通信可允许延迟时间(可允许通信延迟时间)、通信是否可被中断(通信中断可允许性)和通信可允许成本(可允许通信成本)中的至少一者的约束信息作为通信请求的细节(通信细节)。外部通信应用单元130从通信控制单元120接收关于被允许实现通信需求的外部通信单元140的通信系统和通信时刻的通知。外部通信应用单元130基于从通信控制单元120接收的通知，经由外部通信单元140执行到中心500的数据发送或从中心500的数据接收。

可以示出将在车辆行进期间收集的预定数据(现场数据)在任何时间上传到中心500的应用(测试现场(Field of Test，FOT)应用)，作为要在外部通信应用单元130中实现的应用之一。可以示出从中心500下载要在用以获取路径引导所需要的根据需要地图数据的导航(即，所谓的混合导航)中使用计划行进目的地的地图数据的应用(混合导航应用)，作为要在外部通信应用单元130中实现的应用之一。例如，将与车辆的状态有关的数据上传到中心500的应用(远程服务应用)可被认为是基于来自外部通信应用单元130中的中心500的请求要实现的应用之一。可以示出从中心500下载用于更新ECU等的软件的更新程序的应用(空中下载技术(Over The Air，OTA)应用)，作为要在外部通信应用单元130中实现的应用之一。

外部通信单元140是用于直接或经由网络将通信控制设备100连接到中心500的通信接口。外部通信单元140根据通信控制单元120的控制执行通信控制设备100与中心500之间的通信。本实施例的外部通信单元140包括，例如，使用蜂窝4G通信系统的第一通信单元141，使用蜂窝5G通信系统的第二通信单元142、使用无线LAN通信系统的第三通信单元143，以及使用有线LAN通信系统的第四通信单元144，作为通信装置。设置在外部通信单元140中的通信单元的数量和由外部通信单元140处理的通信系统的数量不限于所示出的那些。外部通信单元140可以将指示第一通信单元141、第二通信单元142、第三通信单元143和第四通信单元144中的每一者是否正常操作的操作信息输出到通信控制单元120或数据库更新控制单元160。

路径选择单元150能够选择通信控制设备100移动(行进)所沿的计划路径。路径选择单元150包括，例如，基于地图数据执行到目的地点的路径引导的导航功能、车辆执行所有驾驶控制的自主驾驶功能、以及车辆支持对部分驾驶的控制的诸如自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)的驾驶支持功能。路径选择单元150向通信控制单元120输出关于由这些功能选择的计划路径(通过位置、通过位置之间的移动速度等)的信息。当从通信控制单元120提出替代路径时，路径选择单元150能够基于根据安全和移动需求(到达时间、移动成本、舒适性等)确定的预定条件来判断是否将当前计划路径改变为替代路径。

通信控制单元120控制通信控制设备100与中心500之间的通信，以使得在外部通信应用单元130中实现的应用执行预定服务，或者利用数据库更新控制单元160更新通信可能性信息(稍后描述)。通信控制单元120包括通信可能性估计单元121、通信可能性数据库(DB)122、路径考虑单元123以及通信策略选择和通知单元124。

通信可能性数据库122是存储单元，其存储通信可能性信息，该通信可能性信息至少将通信控制设备100可连接到中心500的位置与在外部通信单元140中准备的多个通信系统中的在该位置处可用的至少一个通信系统相关联。图2是示出存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息的示例的表。

在图2所示的通信可能性信息中，在每个位置处，通过速度、可通信系统、可通信频带、天气、发送和接收电力、断开率、以及差错率与每个时间相关联。位置的示例包括由经度和纬度指示的点(所谓的地图数据中的节点)、连接两个点的直线(地图数据中的路段(link))以及由四个点围绕的区域(地图数据中的网格)。时间基本上是以小时和分钟为单位的信息，并且可进一步包括关于日期、星期几等的信息。通过速度是当通信控制设备100通过该位置时的速度。当位置是直线或区域时，位置可以是在特定点处的速度的瞬时值，或者可以是速度的平均值或最大值。可通信系统指示在该位置处在每个时间和通过速度的条件下通信控制设备100可用的通信系统。可通信频带指示在该位置处在每个时间、通过速度和通信系统的条件下通信控制设备100可用的通信频带。天气指示天气条件，诸如晴朗条件、下雨条件、以及下雪条件，并且指示当获得在该位置和时间的每个通过速度、可通信系统、以及可通信频带时的天气。发送和接收电力指示通信控制设备100在该位置处的每个时间、通过速度、通信系统和天气的条件下能够发送和接收的电力。断开率指示在该位置处在每个时间、通过速度、通信系统、可通信频带、天气以及发送和接收电力的条件下断开通信控制设备100与中心500之间的通信的百分比。差错率指示在该位置处在每个时间、通过速度、通信系统、可通信频带、天气以及发送和接收电力的条件下在通信控制设备100与中心500之间的通信中发生错误的百分比。可以省略关于天气、发送和接收电力、断开率和差错率的上述信息。当通信可能性信息根据通信控制设备100的通信天线的附接位置而变化时，可以针对通信天线的每个附接位置存储通信可能性信息。

通信可能性估计单元121获取由路径选择单元150选择的计划路径。通信可能性估计单元121基于关于通信控制设备100的状态(位置、速度等)的信息、关于通信控制设备100周围的条件(时间、天气等)的信息、以及存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息，估计沿从路径选择单元150获取的计划路径的通信可能性。本实施例中的通信可能性可以被认为是可通信系统、可通信频带、发送和接收电力、断开率和差错率。

通信策略选择和通知单元124至少基于由通信可能性估计单元121估计的沿计划路径的通信可能性(以及附加地从外部通信单元140输出的操作信息)，选择适合于实现从外部通信应用单元130接收的通信需求和/或从数据库更新控制单元160(稍后描述)接收到DB更新通信需求的通信系统和通信时刻。当存在多个通信需求时，通信策略选择和通知单元124基于预先分配给每个通信需求的优先级等，选择针对每个通信需求的通信系统和通信时刻。通信策略选择和通知单元124可以基于由电源状态检测单元110检测的通信控制设备100的电源状态以及沿估计的计划路径的可用电力，另外地选择适合于实现通信需求的通信系统和通信时刻。可以不针对每个通信需求来选择通信系统和通信时刻，并且可以针对在外部通信应用单元130中实现的应用(第一应用131、第二应用132和第三应用133)中的每个应用来选择通信系统和通信时刻。通信策略选择和通知单元124根据所选择的通信系统和通信时刻，向外部通信应用单元130提供关于用于执行相应的通信需求的通信系统的通知，并且向数据库更新控制单元160提供关于用于执行相应的DB更新通信需求的通信系统的通知。

路径考虑单元123考虑除了已经由路径选择单元150选择的当前计划路径之外，是否存在适合于实现从外部通信应用单元130接收的通信需求的路径和/或由更新请求整合单元161(稍后描述)生成的DB更新通信需求。该考虑基于作为由通信需求请求的通信细节的通信数据量、可允许通信延迟时间、通信中断可允许性、可允许通信成本等，以及作为由DB更新通信需求请求的通信细节的通信位置、通过速度、通信数据量、通信系统、天气等。稍后将描述考虑的细节。路径考虑单元123可以基于由电源状态检测单元110检测的通信控制设备100的电源状态以及沿所估计的计划路径的可用电力，考虑是否可以另外减少电力的项目。作为路径的考虑的结果，当存在除了计划路径之外的适当替代路径时，路径考虑单元123向路径选择单元150提出改变到替代路径。

路径考虑单元123能够判断是否需要更新存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息。例如，基于从外部通信应用单元130接收的通信需求，当在提取了通信可能性信息中的丢失部分或者提取了从创建日期起经过了预定时间段的旧部分时，可以执行需要更新通信可能性信息的判断。路径考虑单元123向数据库更新控制单元160输出对与判断为需要更新的通信可能性信息中的部分相关的数据库的全部或一部分进行更新的请求(以下称为本地DB更新请求)。

数据库更新控制单元160控制与在通信控制单元120的通信可能性数据库122中存储的通信可能性信息的更新相关的处理。数据库更新控制单元160包括更新请求整合单元161和更新数据获取单元162。

更新请求整合单元161接收从路径考虑单元123输出的本地DB更新请求和从中心500输出的中心DB更新请求中的一者或两者。当存在多个DB更新请求时，更新请求整合单元161整合那些DB更新请求，并且生成DB更新通信需求。DB更新通信需求包含关于指示在通信可能性信息中要更新的部分的位置处的通信位置、时间、通过速度、通信数据量、通信系统、通信频带、电源状态和天气中的至少一者的约束信息。所生成的DB更新通信需求被输出到通信控制单元120。更新请求整合单元161基于DB更新通信需求，通过与中心500的通信，获取基于由更新数据获取单元162获取的信息生成的DB更新数据。更新请求整合单元161将所获取的DB更新数据输出到生成DB更新请求的请求源。更具体地，更新请求整合单元161针对本地DB更新请求将所获取的DB更新数据输出到通信控制单元120，并且针对中心DB更新请求将所获取的DB更新数据输出到中心500。

更新数据获取单元162从通信控制单元120接收关于被允许实现DB更新通信需求的外部通信单元140的通信系统和通信时刻的通知。更新数据获取单元162基于从通信控制单元120接收的通知，经由外部通信单元140执行到中心500的数据发送或从中心500的数据接收。在执行通信时，更新数据获取单元162收集对与通信可能性相关的信息(诸如，可通信频带、断开率和差错率)进行更新所需要的数据。更新数据获取单元162基于所收集的数据，生成用于更新存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息的DB更新数据。所生成的DB更新数据被输出到更新请求整合单元161。

通信控制设备100的部分或全部可以典型地由包括处理器(诸如微控制器)、存储器、输入/输出接口等的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)构成。该电子控制单元通过处理器读取存储在诸如存储器的非暂时性存储介质中的程序并且运行该程序，能够实现部分或全部的功能，即，电源状态检测单元110、通信控制单元120、外部通信应用单元130，外部通信单元140、路径选择单元150和数据库更新控制单元160。

控制

接下来，将参照图3A、图3B、图4A和图4B进一步描述由本实施例的通信控制设备100执行的控制。

图3A和图3B是示出当生成对存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息进行更新的请求时由通信控制设备100执行的通信控制的过程的流程图。图3A的处理和图3B的处理由连接号V、W连接。

例如，当路径选择单元150选择通信控制设备100计划所沿移动的计划路径时，开始图3A和图3B中所示的通信控制。可以重复地执行通信控制，直到通信控制设备100沿计划路径的移动结束。

步骤S301

数据库更新控制单元160判断是否生成了来自通信控制单元120的本地DB更新请求和来自中心500的中心DB更新请求中的至少一者。在生成了至少一个DB更新请求时(S301中为“是”)，该处理进行到步骤S302。当没有生成DB更新请求中的任意请求时(S301中为“否”)，通信控制结束。

步骤S302

数据库更新控制单元160的更新请求整合单元161基于所生成的DB更新请求，生成用于对存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息进行更新的DB更新通信需求。当生成了多个DB更新请求时，更新请求整合单元161生成整合了多个DB更新请求的一个DB更新通信需求。所生成的DB更新通信需求被输出到通信控制单元120。当生成了DB更新通信需求时，处理进行到步骤S303。

步骤S303

当通信控制单元120从数据库更新控制单元160接收DB更新通信需求时，通信可能性估计单元121从路径选择单元150获取由路径选择单元150选择的计划路径(第一路径)。当获取了计划路径(第一路径)时，处理进行到步骤S304。

步骤S304

通信控制单元120的通信可能性估计单元121基于存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息，估计沿由路径选择单元150选择的计划路径(第一路径)的每个位置处的通信可能性(可通信系统、可通信频带等)。当完成沿计划路径(第一路径)的通信可能性的估计时，该处理进行到步骤S305。

步骤S305

通信控制单元120的通信可能性估计单元121基于所估计的沿计划路径(第一路径)的通信可能性，判断当通信控制设备100沿计划路径(第一路径)移动时，是否满足从数据库更新控制单元160接收的所有DB更新通信需求。当满足所有DB更新通信需求时(S305中为“是”)，该处理进行到步骤S311。当不满足所有DB更新通信需求时(S305中为“否”)，该处理进行到步骤S306。

步骤S306

通信控制单元120的路径考虑单元123基于由路径选择单元150选择的计划路径(第一路径)、从数据库更新控制单元160接收的DB更新通信需求、以及存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息，考虑计划路径(第一路径)的改变。具体地，路径考虑单元123考虑是否存在比当前计划路径(第一路径)更多地满足由DB更新通信需求请求的通信细节(通信位置、通过速度、通信数据量、通信系统、天气等)的替代路径(第二路径)。这里，可以将高更新效率情况例示为更多地满足DB更新通信需求的请求的情况。高更新效率情况的示例包括通信控制设备100不太可能以请求的速度沿计划路径(第一路径)通过，但是通信控制设备100更可能以请求的速度沿同一网格中的替代路径(第二路径)通过的情况。需要考虑路径改变的信息(诸如地图数据)可以从路径选择单元150获取，可以由路径考虑单元123本身保存，或者可以从另一部件获取。当完成计划路径(第一路径)的改变的考虑时，该处理进行到步骤S307。

步骤S307

通信控制单元120的路径考虑单元123判断是否存在替代路径(第二路径)作为考虑计划路径(第一路径)的改变的结果。替代路径(第二路径)的数量可以是一个或两个或更多个。当存在作为第二路径的替代路径时(S307中为“是”)，该处理进行到步骤S308。替代路径(第二路径)被输出到路径选择单元150，并且提出计划路径(第一路径)的改变。另一方面，当不存在作为第二路径的替代路径时(S307中为“否”)，该处理进行到步骤S311。

步骤S308

路径选择单元150判断由通信控制单元120提出的替代路径(第二路径)是否满足当前计划路径(第一路径)所需要的预定条件。预定条件的示例可以包括目的地点的期望到达时间、到目的地点的移动成本(燃料费、收费道路费用等)和舒适性(存在或不存在交通堵塞、存在或不存在山路等)。当替代路径(第二路径)满足预定条件时(S308中为“是”)，该处理进行到步骤S309。当替代路径(第二路径)不满足预定条件时(S308为“否”)，该处理进行到步骤S311。

步骤S309

路径选择单元150将通信控制设备100的计划路径从当前选择的计划路径(第一路径)改变为替代路径(第二路径)。当计划路径改变时，该处理进行到步骤S310。

步骤S310

通信控制单元120的通信可能性估计单元121从路径选择单元150再次获取改变的计划路径(第二路径)。通信可能性估计单元121基于存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息，估计沿计划路径(第二路径)的每个位置处的通信可能性。当完成沿计划路径(第二路径)的通信可能性的重新估计时，该处理进行到步骤S311。

步骤S311

通信控制单元120的通信策略选择和通知单元124获取外部通信单元140的状态。外部通信单元140的状态是指示第一通信单元141、第二通信单元142、第三通信单元143和第四通信单元144中的每一者是否处于可用状态的信息。不可用状态的示例包括通信单元的故障和没有向通信单元供应电力。当获取了外部通信单元140的状态时，该处理进行到步骤S312。

步骤S312

通信控制单元120的通信策略选择和通知单元124基于由通信可能性估计单元121估计的沿计划路径(第一路径或第二路径)的通信可能性和外部通信单元140的状态，选择指示针对从数据库更新控制单元160接收的DB更新通信需求的通信系统和通信时刻的通信策略。通信策略的示例可以包括以下细节：针对通信需求N，在通过位置P1的时刻使用经由第三通信单元143的无线LAN通信系统，并且在通过位置P2的时刻使用经由第一通信单元141的蜂窝5G通信系统。当选择了通信策略时，该处理进行到步骤S313。

步骤S313

通信控制单元120的通信可能性估计单元121基于所估计的沿计划路径(第一路径或第二路径)的通信可能性，判断当通信控制设备100沿计划路径(第一路径)移动时，是否满足从数据库更新控制单元160接收的所有DB更新通信需求。当满足所有DB更新通信需求时(S313中为“是”)，该处理进行到步骤S316。当不满足所有DB更新通信需求时(S313中为“否”)，该处理进行到步骤S314。

步骤S314

通信控制单元120的通信可能性估计单元121经由数据库更新控制单元160和外部通信单元140向中心500请求丢失部分的DB更新数据，作为不满足DB更新通信需求的事实的结果。当中心500接收到该请求时，中心500例如通过使用搭载在另一车辆上的通信控制设备来收集丢失部分的DB更新数据。当向中心500请求丢失部分的DB更新数据时，该处理进行到步骤S315。

步骤S315

数据库更新控制单元160的更新数据获取单元162经由外部通信单元140从中心500获取丢失部分的DB更新数据。当从中心500获取丢失部分的DB更新数据时，该处理进行到步骤S316。

步骤S316

通信控制单元120的通信策略选择和通知单元124将要在由所选择的通信策略指示的通信时刻执行的通信系统提供给数据库更新控制单元160的更新数据获取单元162。当通信系统被提供给更新数据获取单元162时，该处理进行到步骤S317。

步骤S317

数据库更新控制单元160的更新数据获取单元162通过使用从通信控制单元120提供的通信系统执行与中心500的通信。具体地，更新数据获取单元162向外部通信单元140请求使用从通信控制单元120提供的通信系统与中心500的通信，并且外部通信单元140响应于该请求实现更新数据获取单元162与中心500之间的通信。当执行更新数据获取单元162与中心500之间的通信时，该处理进行到步骤S318。

步骤S318

数据库更新控制单元160的更新数据获取单元162基于通过与中心500的通信收集的信息(可通信频带、断开率、差错率等)，生成作为要更新的通信可能性信息的一部分或全部的DB更新数据。当生成DB更新数据时，该处理进行到步骤S319。

步骤S319

数据库更新控制单元160的更新请求整合单元161将由更新数据获取单元162生成的DB更新数据输出到生成DB更新请求的请求源。具体地，当DB更新请求是从主车辆的通信控制单元120生成的本地DB更新请求时，更新请求整合单元161向通信控制单元120输出DB更新数据，或者当DB更新请求是从中心500生成的中心DB更新请求时，更新请求整合单元161向中心500输出(发送)DB更新数据。当DB更新数据被输出到DB更新请求的请求源时，该处理进行到步骤S320。

步骤S320

生成DB更新请求的请求源基于从数据库更新控制单元160获取的DB更新数据，更新存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息。具体地，当DB更新请求是本地DB更新请求时，通信控制单元120基于从数据库更新控制单元160获取的DB更新数据，更新存储在自身保存的通信可能性数据库122中的通信可能性信息。另一方面，当DB更新请求是中心DB更新请求时，中心500将从数据库更新控制单元160获取的DB更新数据输出到作为用于对数据库进行更新的请求源的特定车辆(与生成DB更新数据的车辆不同的车辆)，并且特定车辆的通信控制设备100基于从中心500获取的DB更新数据来更新其自身的通信可能性信息。中心500可以将从数据库更新控制单元160获取的DB更新数据输出到所有可连接的车辆。在该情况下，每个车辆的通信控制设备100基于从中心500获取的DB更新数据，更新其自身的通信可能性信息。因此，通信控制的处理结束。

图4A和图4B是示出当生成针对外部通信应用单元130与中心500通信的请求时由通信控制设备100执行的通信控制的过程的流程图。图4A的处理和图4B的处理通过连接号X、Y、Z连接。

例如，当路径选择单元150选择通信控制设备100计划所沿移动的计划路径时，开始图4A和图4B中所示的通信控制。图4A和图4B所示的通信控制基本上与图3A和图3B所示的通信控制独立地进行。

步骤S401

外部通信应用单元130判断在第一应用131、第二应用132和第三应用133中是否生成了一个或多个新的通信需求。当生成了新的通信需求时(S401中为“是”)，该处理进行到步骤S402。所生成的通信需求被输出到通信控制单元120。另一方面，当没有生成新的通信需求时(S401中为“否”)，该处理进行到步骤S412。

步骤S402

当通信控制单元120从外部通信应用单元130接收通信需求时，通信可能性估计单元121从路径选择单元150获取由路径选择单元150选择的计划路径(第一路径)。当获取计划路径(第一路径)时，该处理进行到步骤S403。

步骤S403

通信控制单元120的通信可能性估计单元121基于存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息，估计沿由路径选择单元150选择的计划路径(第一路径)的每个位置处的通信可能性(可通信系统、可通信频带等)。当完成沿计划路径(第一路径)的通信可能性的估计时，该处理进行到步骤S404。

步骤S404

通信控制单元120的路径考虑单元123基于由路径选择单元150选择的计划路径(第一路径)、由外部通信应用单元130生成的通信需求和存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息来考虑计划路径(第一路径)的改变。具体地，路径考虑单元123考虑是否存在比当前计划路径(第一路径)更多地满足由通信需求请求的通信细节(通信数据量、可允许通信延迟时间、通信中断可允许性和可允许通信成本)的替代路径(第二路径)。这里，高通信效率情况可以被例示为更多地满足对通信需求的请求的情况。高通信效率情况的示例包括虽然计划路径(第一路径)没有通过无线LAN可用的位置，但是由于替代路径(第二路径)通过无线LAN可用的位置，因此降低了通信成本的情况，以及尽管计划路径(第一路径)也满足可允许通信延迟时间，但是替代路径(第二路径)允许更短的延迟时间的通信的情况。需要考虑路径改变的信息(诸如地图数据)可以从路径选择单元150获取，可以由路径考虑单元123本身保存，或者可以从另一部件获取。当完成计划路径(第一路径)的改变的考虑时，该处理进行到步骤S405。

步骤S405

通信控制单元120的路径考虑单元123判断是否存在替代路径(第二路径)，作为考虑计划路径(第一路径)的改变的结果。替代路径(第二路径)的数量可以是一个或两个或更多个。当存在替代路径(第二路径)时，该处理进行到步骤S406。替代路径(第二路径)被输出到路径选择单元150，并且提出计划路径(第一路径)的改变。另一方面，当不存在替代路径(第二路径)时(S405中为“否”)，该处理进行到步骤S408。

步骤S406

路径选择单元150判断由通信控制单元120提出的替代路径(第二路径)是否满足当前计划路径(第一路径)所需要的预定条件。预定条件的示例可包括目的地点的期望到达时间、到目的地点的移动成本(燃料费、收费道路费用等)和舒适性(存在或不存在交通堵塞、存在或不存在无山路等)。当替代路径(第二路径)满足预定条件的情况下(S406中为“是”)，该处理进行到步骤S407。当替代路径(第二路径)不满足预定条件时(S406中为“否”)，该处理进行到步骤S408。

步骤S407

路径选择单元150将通信控制设备100的计划路径从当前选择的计划路径(第一路径)改变为替代路径(第二路径)。当计划路径改变时，该处理进行到步骤S408。

步骤S408

通信控制单元120的通信可能性估计单元121从路径选择单元150再次获取改变的计划路径(第二路径)。当再次获取了计划路径(第二路径)时，该处理进行到步骤S409。

步骤S409

通信控制单元120的通信可能性估计单元121基于存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息，再次估计沿计划路径(第二路径)的每个位置处的通信可能性。当完成沿计划路径(第二路径)的通信可能性的重新估计时，该处理进行到步骤S410。

步骤S410

通信控制单元120的通信策略选择和通知单元124获取外部通信单元140的状态。外部通信单元140的状态是指示第一通信单元141、第二通信单元142、第三通信单元143和第四通信单元144中的每一者是否处于可用状态的信息。不可用状态的示例包括通信单元的故障和没有向通信单元供应电力。当获取了外部通信单元140的状态时，该处理进行到步骤S411。

步骤S411

通信控制单元120的通信策略选择和通知单元124基于由通信可能性估计单元121估计的沿计划路径(第一路径或第二路径)的通信可能性和外部通信单元140的状态，选择指示针对由外部通信应用单元130生成的通信需求的通信系统和通信时刻的通信策略。通信策略的示例可以包括以下细节：针对通信需求N，在通过位置P1的时刻使用经由第三通信单元143的无线LAN通信系统，并且在通过位置P2的时刻使用经由第一通信单元141的蜂窝5G通信系统。当选择了通信策略时，该处理进行到步骤S412。

步骤S412

通信控制单元120的通信策略选择和通知单元124判断由所选择的通信策略指示的通信时刻是否已经到来。当通信时刻已经到来时(S412中为“是”)，该处理进行到步骤S413。在通信时刻还没有到来时(S412中为“否”)，该处理进行到步骤S415。

步骤S413

通信控制单元120的通信策略选择和通知单元124将要在步骤S412中判断的通信时刻执行的通信系统提供给外部通信应用单元130中的预期应用。当预期应用被提供给通信系统时，该处理进行到步骤S414。

步骤S414

外部通信应用单元130的预期应用通过使用从通信控制单元120提供的通信系统执行与中心500的通信。具体地，预期应用使用从通信控制单元120提供给外部通信单元140的通信系统来请求与中心500的通信，并且外部通信单元140响应于该请求实现预期应用与中心500之间的通信。当执行预期应用与中心500之间的通信时，该处理进行到步骤S415。

步骤S415

路径选择单元150判断通信控制设备100沿计划路径(第一路径或第二路径)的移动是否完成。移动的完成包括通信控制设备100取消沿计划路径的移动的情况、通信控制设备100到达计划路径的目的地点的情况等。当计划路径的移动未完成时(S415中为“否”)，该处理进行到步骤S401。当计划路径的移动完成时(S415中为“是”)，通信控制的处理结束。

这里，可以同时生成用以更新存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息的请求(图3A，S301)和用于外部通信应用单元130与中心500通信的请求(图4A，S401)。当以这种方式同时生成请求时，期望路径考虑单元123通过优先考虑基于来自外部通信应用单元130的请求的通信需求来考虑改变到替代路径(图3A中的步骤S306、图4A中的步骤S404)，并且通信策略选择和通知单元124通过优先考虑基于来自外部通信应用单元130的请求的通信需求来选择指示通信系统和通信时刻的通信策略(图3B中的步骤S312、图4B中的步骤S411)。

如上所述，当通信控制设备100使用计划路径移动时，通信控制设备100能够预先高精度地估计在与中心500的通信中可用的通信系统，以执行由应用提供的服务或更新数据库中的信息。因此，能够防止诸如当不能使用(连接)基于当前情况估计的未来通信系统或者不能获得估计的未来通信频带时发生不便。

具体示例

接下来，将描述当生成了更新存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息的请求时，通信控制设备100执行的通信控制的一些具体示例。

(1)周期性本地DB更新请求的示例

当通信控制设备100的电源被接通时，通信控制单元120搜索存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息(根据时间和通过速度的可通信频带、断开率、差错率、天气等)并提取需要更新的部分。需要更新的部分的示例可以包括其中信息由于没有收集等而不足的部分以及其中信息的到期日期(例如，半年)已经过去的部分。通信控制单元120将与所提取的需要更新的部分相关的本地DB更新请求输出到数据库更新控制单元160。

数据库更新控制单元160基于本地DB更新请求生成DB更新通信需求。作为要请求的通信细节，DB更新通信需求包含约束信息，该约束信息包括到中心500的发送数据量(例如，1MB)、来自中心500的接收数据量(例如，1MB)、地图上的特定位置(例如，交叉路口)，在该位置的通过速度(例如，低于10km/h)、在该位置使用的通信装置(例如，无线LAN)，以及在该位置的天气(例如，下雨条件)。所生成的DB更新通信需求被输出到通信控制单元120。

通信可能性估计单元121针对从数据库更新控制单元160接收的DB更新通信需求，基于存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息，估计沿当前的计划路径在特定位置的天气更容易下雨，并且通信控制设备100不容易能够以低于10km/h的速度通过该位置。

路径考虑单元123基于存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息，考虑比计划路径更多地满足由DB更新通信需求请求的通信细节的路径，并且导出替代路径，通信控制设备100沿该替代路径更可能能够在下雨条件下以低于10km/h的速度通过特定位置。例如，计划路径是车辆在主干的优先道路上行进并且通过特定交叉路口所沿的路径，而替代路径是车辆在非优先道路上行进、暂时停车并且通过特定交叉路口所沿的路径。

路径选择单元150检查由路径考虑单元123导出的替代路径是否满足当前计划路径所需要的预定条件(安全性、到达目的地点的期望到达时间等)。该示例的情况满足预定条件，因此路径选择单元150将计划路径改变为替代路径。

通信策略选择和通知单元124基于改变的计划路径(替代路径)和由DB更新通信需求请求的通信细节，选择其中接近交叉路口的时间点被设定为通信时刻并且无线LAM被设定为通信系统的通信策略。通信策略选择和通知单元124按照所选择的通信策咯，在通信控制设备100沿计划路径移动并且在交叉路口停止(或者在交叉路口内车辆的速度变得低于10km/h)的时刻，向数据库更新控制单元160提供通知，使得数据库更新控制单元160通过经由无线LAN的连接与中心500进行数据发送和接收。

当数据库更新控制单元160在交叉路口处从通信策略选择和通知单元124接收通知时，响应于该通知，数据库更新控制单元160请求第三通信单元143通过无线LAN通信将数据发送到中心500，并从中心500接收数据。数据库更新控制单元160收集数据通信期间的可通信频带、断开率、差错率等。

数据库更新控制单元160的更新数据获取单元162基于通过与中心500的无线LAN通信收集的信息生成DB更新数据，并且将DB更新数据输出到数据库更新控制单元160的更新请求整合单元161。更新请求整合单元161将从更新数据获取单元162输入的DB更新数据输出到生成本地DB更新请求的通信控制单元120。通信控制单元120基于DB更新数据来更新存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息。

(2)主车辆从中心接收中心DB更新请求用于另一车辆的混合导航的示例

当车辆α的通信控制设备100在使用混合导航时需要车辆α计划在将来行进的区域的地图数据时，从中心500生成通信需求以请求混合导航应用进行数据接收。作为要请求的通信细节，通信需求包含约束信息，该约束信息包括例如计划行进区域的地图数据量(例如，100MB)，从在计划行进区域的计划到达时间计算的可允许通信延迟时间(例如，30分钟)，从应用的属性导出的通信中断可允许性(例如，允许中断)，以及可允许通信成本(例如，蜂窝和Wi-Fi的通信可用的标准成本)。

车辆α的通信可能性估计单元121基于存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息估计沿当前计划路径的通信可能性。然而，在通信可能性信息中估计所需要的一些部分的信息不足，因此车辆α的通信控制单元120请求中心500发送信息不足的部分的更新数据。

响应于来自车辆α的通信控制设备100的请求，中心500发送中心DB更新请求，以请求对于与车辆α不同的至少一个车辆β信息不足部分的更新数据。基于各种条件，从可通信地连接至中心500的多个车辆之中适当地选择车辆β，各种条件诸如车辆β能够使用与车辆α的通信系统等同的通信系统的条件，车辆β具有与车辆α相同的天线配置的条件，车辆β已经具有不足部分的信息的条件，以及车辆β在车辆β能够容易地获取不足部分的信息的位置处的条件。

当车辆β的数据库更新控制单元160从中心500接收中心DB更新请求时，车辆β的数据库更新控制单元160基于中心DB更新请求生成DB更新通信需求。作为要请求的通信细节，DB更新通信需求包含约束信息，该约束信息包括到中心500的发送数据量(例如，1MB)，来自中心500的接收数据量(例如，1MB)，地图上的特定位置(例如，城市区域A中的小巷B、C)，在该位置的通过速度(例如，低于40km/h)、在该位置使用的通信装置(例如，蜂窝5G)，以及在该位置的天气(例如，晴朗条件)。生成的DB更新通信需求被输出到车辆β的通信控制单元120。

车辆β的通信可能性估计单元121基于存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息，针对从车辆β的数据库更新控制单元160接收的DB更新通信需求，估计在城市区域A中的小巷B中能够进行蜂窝5G通信。

车辆β的路径考虑单元123基于存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息，考虑比计划路径更多地满足由DB更新通信需求请求的通信细节的路径，并且判断不存在比计划路径更好的替代路径。

车辆β的通信策略选择和通知单元124基于计划路径和由DB更新通信需求请求的通信细节选择通信策略，在该通信策咯中，接近城市区域A中的小巷B的时间点被设定为通信时刻，并且蜂窝5G被设定为通信系统。车辆β的通信策略选择和通知单元124根据所选择的通信策略在车辆β的通信控制设备100沿计划路径移动并到达城市区域A中的小巷B的时刻向数据库更新控制单元160提供通知，使得数据库更新控制单元160通过经由蜂窝5G的连接执行与中心500的数据发送和接收。

当车辆β的数据库更新控制单元160在城市区域A中的小巷B处从车辆β的通信策略选择和通知单元124接收通知时，响应于该通知，车辆β的数据库更新控制单元160请求车辆β的第二通信单元142通过蜂窝5G通信将数据发送到中心500并且从中心500接收数据。车辆β的数据库更新控制单元160收集数据通信期间的可通信频带、断开率、差错率等。

车辆β的数据库更新控制单元160的更新数据获取单元162基于通过与中心500的蜂窝5G通信收集的信息生成DB更新数据，并且将DB更新数据输出到车辆β的数据库更新控制单元160的更新请求整合单元161。车辆β的更新请求整合单元161将从更新数据获取单元162输入的DB更新数据输出到从中心DB更新请求被生成的中心500。

中心500将从车辆β的通信控制设备100接收的DB更新数据发送到生成用以发送信息不足的部分的更新数据的请求的车辆α的通信控制设备100。

车辆α的通信控制单元120基于从中心500接收的DB更新数据来更新存储在车辆α的通信可能性数据库122中的通信可能性信息。因此，车辆α的通信可能性估计单元121能够基于存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息来估计沿当前计划路径的通信可能性。

如从具体示例中明显的，利用根据本实施例的通信控制设备，即使在移动期间，也能够适当地更新存储在数据库中的通信可能性信息。

第二实施例

图5是根据本公开的第二实施例的通信控制设备200及其外围部件的功能框图。图5中示出的功能块包括搭载在车辆上的通信控制设备200，以及中心500。

根据图5所示的第二实施例的通信控制设备200与根据图1所示的第一实施例的通信控制设备100的不同之处在于外部通信单元240和数据库更新控制单元260的配置。在下文中，将着重于描述根据第二实施例的通信控制设备200的不同配置。

外部通信单元240是用于直接或经由网络将通信控制设备200连接到中心500的通信接口。作为通信装置，本实施例的外部通信单元240示出包括第一通信单元141、第二通信单元142、第三通信单元143和第四通信单元144的示例。第一通信单元141、第二通信单元142、第三通信单元143和第四通信单元144如上所述。外部通信单元240将指示第一通信单元141、第二通信单元142、第三通信单元143和第四通信单元144中的每一者是否正常操作的操作信息输出到数据库更新控制单元260(的通信策略选择和通知单元124)。

数据库更新控制单元260控制与存储在通信控制单元120的通信可能性数据库122中的通信可能性信息的更新相关的处理。数据库更新控制单元260包括更新请求整合单元161和更新数据获取单元262。

更新数据获取单元262在外部通信应用单元130的应用与中心500之间执行的通信中通过外部通信单元240收集与通信可能性相关的信息，诸如可通信频带、断开率和差错率。更新数据获取单元262基于所收集的信息，生成用于更新存储在通信可能性数据库122中的通信可能性信息的DB更新数据。所生成的DB更新数据被输出到更新请求整合单元161。

在根据第一实施例的通信控制设备100中，更新数据获取单元162基于从通信控制单元120接收的与通信系统和通信时刻相关的通知，经由外部通信单元140执行到中心500的数据发送和/或从中心500的数据接收，并收集创建DB更新数据所需要的信息。相反地，在根据第二实施例的通信控制设备200中，更新数据获取单元262自身不与中心500进行通信以生成DB更新数据，而是通过累积在要在外部通信应用单元130的应用和中心500之间执行的通信中能够收集的信息来创建DB更新数据。利用该配置，要在数据库更新控制单元260和中心500之间执行的数据通信可以被要在外部通信应用单元130和中心500之间执行的数据通信替换，因此能够减少由通信控制设备200使用的与中心500通信的数据。

路径选择单元150可以经由人机接口装置(未图示)向诸如驾驶员的用户做出是否将当前计划路径(第一路径)改变为由通信控制单元120的路径考虑单元123提出的替代路径(第二路径)的询问，并且仅当路径选择单元150获得来自用户的许可时，将当前计划路径(第一路径)改变为替代路径(第二路径)。利用该配置，用户能够理解，通信控制设备100移动所沿的计划路径将被改变或已经被改变，因此用户不会感到不信任感或违和感。

在上述实施例中，每当从通信策略选择和通知单元124提供根据通信时刻的通知时，生成外部通信应用单元130的通信需求的应用需要将数据发送到外部通信单元140或从外部通信单元140接收数据。替代性地，通信控制单元120可以包括暂时存储通信数据的部件，并且可以共同地控制外部通信应用单元130与外部通信单元140之间的数据的发送和接收。因此，生成通信需求的应用在通信系统或通信时刻方面是自由的，并且能够预先暂时保持通信控制单元120中的所有数据或一次从通信控制单元120接收所有暂时保持的数据。因此，能够减小与数据发送和接收处理相关的应用上的负荷。

操作和有益效果

利用根据本公开的实施例的通信控制设备，基于通信控制设备移动所沿的计划路径和所请求的更新细节，更新存储在通信可能性数据库中并且至少将可连接至中心的位置与可用的通信系统相关联的通信可能性信息。因此，即使在通信控制设备的移动期间，也能够适当地更新存储在通信控制设备中的通信可能性信息中的丢失的部分的信息、旧创建日期的部分的信息等。

利用该控制，基于计划路径、随时更新的最新通信可能性信息、以及由在通信控制设备中实现的应用中生成的通信需求请求的通信细节，能够预先准确地估计在通信控制设备(或搭载有通信控制设备的车辆)的移动期间适合于在应用与中心之间的通信中使用的通信系统。因此，能够避免例如在计划位置处通信控制设备不能够连接至中心的情况、通信控制设备即使当能够连接到中心时也不能够获得期望的通信频带的情况、或者与中心连接要花费的通信成本不必要地增加的情况。

以上描述了本公开的实施例；然而，本公开也可以视为通信控制设备、要由包括处理器和存储器的通信控制设备执行的电池控制方法、用于执行该电池控制方法的控制程序、存储该控制程序的非暂时性计算机可读存储介质、以及配备有包括该通信控制设备的电源系统的车辆。

本公开可用于通过使用多个通信系统可连接至外部装置的通信控制设备等。

Claims (11)

1.通信控制设备，配置为通过使用多个通信系统连接至外部装置，其特征在于，所述通信控制设备包括：

存储单元，配置为存储将位置与所述多个通信系统中的在所述位置处可用的通信系统相关联的通信可能性信息，所述位置是所述通信控制设备可连接到所述外部装置的位置；

更新控制单元，配置为基于来自所述通信控制设备和所述外部装置中的至少一者的请求，控制所述通信可能性信息的更新；

获取单元，配置为获取第一路径作为所述通信控制设备移动所沿的计划路径；

控制单元，配置为基于所述第一路径、所述通信可能性信息以及由所述通信控制设备和所述外部装置请求的通信细节，控制在所述通信控制设备的移动期间所述通信控制设备与所述外部装置之间的通信，以便所述更新控制单元控制所述通信可能性信息的更新；以及

通信单元，配置为根据所述控制单元的控制执行所述通信控制设备与所述外部装置之间的通信，其中，

所述更新控制单元配置为：

通过所述通信控制设备与所述外部装置之间的通信，收集所述通信可能性信息的更新所需要的数据，并且

基于所收集的数据控制所述通信可能性信息的更新。

2.根据权利要求1所述的通信控制设备，其特征在于：

所述通信细节包括通信位置、通过速度、通信数据量、通信系统以及天气中的至少一者，所述通信位置指示所述通信可能性信息中要更新的一个或多个部分；并且

所述控制单元配置为控制所述通信控制设备与所述外部装置之间的通信，使得满足所述通信细节。

3.根据权利要求1所述的通信控制设备，其特征在于，当从所述通信控制设备和所述外部装置生成多个请求时，所述更新控制单元配置为通过将所述多个请求整合在一起来控制所述通信可能性信息的更新。

4.根据权利要求1所述的通信控制设备，其特征在于，当从所述外部装置生成请求时，所述更新控制单元配置为向所述外部装置发送所述通信可能性信息的更新数据，所述通信可能性信息是基于所收集的数据生成的。

5.根据权利要求4所述的通信控制设备，其特征在于，所述外部装置配置为向与所述通信控制设备不同的设备分发所述更新数据，所述更新数据是从所述更新控制单元接收的。

6.根据权利要求1所述的通信控制设备，其特征在于，还包括路径考虑单元，所述路径考虑单元配置为基于所述第一路径、所述通信可能性信息和所述通信细节提出与所述第一路径不同的第二路径，其中

所述控制单元配置为，当所述控制单元判断所述第二路径满足所述通信控制设备移动所沿的所述计划路径所需要的预定条件时，将所述计划路径从所述第一路径改变为所述第二路径，并且控制所述更新控制单元与所述外部装置之间的通信。

7.根据权利要求6所述的通信控制设备，其特征在于，所述第二路径是与所述第一路径相比更新所述通信可能性信息的效率更高的路径。

8.根据权利要求6所述的通信控制设备，其特征在于，所述预定路径所需要的条件具有所述预定路径的目的地点的到达时间和到所述目的地点的移动成本中的至少一者。

9.根据权利要求1所述的通信控制设备，其特征在于，在所述通信可能性信息中，时间、天气、通过速度、通信频带、通信所需要的电力、通信的断开率和通信的差错率中的至少一者进一步与所述通信系统一起与所述位置相关联。

10.通信控制方法，其由通信控制设备的计算机中的一个或多个处理器执行，所述通信控制设备配置为通过使用多个通信系统连接至外部装置，其特征在于，所述通信控制方法包括：

通过使用通信可能性信息，从所述通信控制设备和所述外部装置中的至少一者请求所述通信可能性信息的更新，所述通信可能性信息将位置与所述多个通信系统中的在所述位置处可用的通信系统相关联，所述位置是所述通信控制设备可连接到所述外部装置的位置；

获取第一路径作为所述通信控制设备移动所沿的计划路径；

基于所述第一路径、所述通信可能性信息以及由所述通信控制设备和所述外部装置请求的通信细节，控制在所述通信控制设备的移动期间所述通信控制设备与所述外部装置之间的通信，以便控制所述通信可能性信息的更新；

通过根据对通信的控制执行所述通信控制设备与所述外部装置之间的通信，收集所述通信可能性信息的更新所需要的数据；并且

基于所收集的数据控制所述通信可能性信息的更新。

11.非暂时性存储介质，其存储指令，所述指令在通信控制设备的计算机中的一个或多个处理器上可执行，所述通信控制设备配置为通过使用多个通信系统连接至外部装置，所述指令使所述一个或多个处理器执行功能，其特征在于，所述功能包括：

通过使用通信可能性信息，从所述通信控制设备和所述外部装置中的至少一者请求所述通信可能性信息的更新，所述通信可能性信息将位置与所述多个通信系统中的在所述位置处可用的通信系统相关联，所述位置是所述通信控制设备可连接到所述外部装置的位置；

获取第一路径作为所述通信控制设备移动所沿的计划路径；

基于所述第一路径、所述通信可能性信息以及由所述通信控制设备和所述外部装置请求的通信细节，控制在所述通信控制设备的移动期间所述通信控制设备与所述外部装置之间的通信，以便控制所述通信可能性信息的更新；

通过根据对通信的控制执行所述通信控制设备与所述外部装置之间的通信，收集所述通信可能性信息的更新所需要的数据；并且

基于所收集的数据控制所述通信可能性信息的更新。

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