CN114381882B - 一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机，其中包括浆纱机和智能上浆系统，所述浆纱机包括底座，所述底座上方固定安装有壳体，所述壳体左端固定安装有速干腔，所述速干腔内部设置有速干机构，所述壳体左端内壁轴承连接有放纱轴，所述放纱轴后侧固定连接有传动机构，所述传动机构后侧固定连接有电机，所述壳体右端内壁轴承连接有收纱轴，所述收纱轴与传动机构固定连接，所述壳体底部固定安装有上浆腔，所述上浆腔内壁轴承连接有若干卷纱轴，若干所述卷纱轴均与传动机构固定连接，所述壳体前侧内壁固定安装有扫描仪，该装置解决了当前无法根据纱布厚度和传动速度进行智能化的上浆工作的问题。

Description

一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机

技术领域

本发明属于纱布上浆技术领域，具体涉及一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机。

背景技术

随着纱布上浆技术的不断推进，越来越多的浆纱机在经纱上施加浆料以提高其可织性，可织性是指经纱在织机上能承受经停片、综、筘等的反复摩擦、拉伸、弯曲等作用而不致大量起毛甚至断裂的性能，未上浆的单纱纤维互相抱合不牢，表面毛羽较多，难以织制，上浆后一部分浆液透入纤维之间，另一部分粘附在经纱表面，现有的上浆技术有时候无法使浆液充分融入纱布中导致上浆效果极差，甚至会出现断层现象，上浆后的纱布外观极差。

现有的浆纱机在上浆时无法根据纱布厚度和纱布传输速度，实现智能化的上浆工作，使上浆效果更佳，上浆后的纱布表面浆层无法受到保障，会出现浆层过厚的现象，而且在上浆时过厚的纱布浆液不容易渗透，需要对浆液进行助力，使浆液充入融入纱布，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机，包括浆纱机和智能上浆系统，其特征在于：所述浆纱机包括底座，所述底座上方固定安装有壳体，所述壳体右端固定安装有速干腔，所述速干腔内部设置有速干机构，所述壳体左端内壁轴承连接有放纱轴，所述放纱轴后侧固定连接有传动机构，所述传动机构后侧固定连接有电机，所述壳体右端内壁轴承连接有收纱轴，所述收纱轴与传动机构的输出端固定连接，所述壳体底部固定安装有上浆腔，所述上浆腔内壁轴承连接有若干卷纱轴，若干所述卷纱轴均与传动机构的输出端固定连接，所述壳体前侧内壁固定安装有扫描仪，所述上浆腔底部固定安装有橡胶膜，所述橡胶膜下方设置有助力机构。

本发明进一步说明，所述助力机构包括滑动气缸，所述滑动气缸与上浆腔内壁固定连接，所述滑动气缸中间滑动连接有滑块，所述滑块前侧固定安装有挤压柱，所述滑块中间滑动连接有滑动杆，所述滑动杆与滑动气缸内壁固定连接，所述滑动杆内部中间固定安装有气泵，所述气泵左右两侧均管道连接有伸缩腔，所述伸缩腔外侧固定安装有限位球，所述挤压柱内部固定安装有气压泵，所述气压泵上侧管道连接伸缩杆，所述伸缩杆外端固定连接有销块，所述销块与挤压柱内壁滑动连接。

本发明进一步说明，所述智能上浆系统包括有智能分析模块、智能输出模块、数据接收模块、智能驱动模块，所述扫描仪、电机、智能输出模块与智能分析模块电连接，所述智能输出模块、智能驱动模块与数据接收模块电连接，所述智能驱动模块和滑动气缸、气泵电连接；

所述智能分析模块用于对纱布传输过程中的实时厚度和电机转速进行分析，所述智能输出模块用于传输数据，所述数据接收模块用于接收数据，所述智能驱动模块用于控制滑动气缸、气泵的运行模式。

本发明进一步说明，所述智能上浆系统包括以下运行步骤：

A1、智能上浆系统运行；

A2、电机开始转动，上浆工作运行，扫描仪扫描出的纱布厚度和电机的转速通过数据传输输入进智能分析模块中；

A3、智能分析模块通过智能输出模块和数据接收模块，将数据传输到智能驱动模块中；

A4、智能驱动模块根据纱布厚度和电机转速，对滑动气缸带动挤压柱左右移动的频率进行控制，并根据纱布厚度和电机转速控制气泵使挤压柱左右移动的行程发生改变；

A5、上浆工作完毕后，纱布被传输进速干机构中，速干机构对纱布进行快速烘干，之后如需继续上浆则重复A1至A4，反之关闭智能上浆系统。

本发明进一步说明，所述A4中，扫描仪扫描出纱布的厚度大小，为纱布的厚度，为电机的实时转速大小，智能驱动模块根据纱布厚度对滑动气缸带动挤压柱左右移动的频率进行控制，当纱布的厚度越厚，滑动气缸驱动挤压柱左右移动的频率越快，并在电机转速最大时，/>，/>为电机最大转速，控制挤压柱的运行频率最大化。

本发明进一步说明，所述A4中，智能驱动模块根据纱布厚度和电机转速控制气泵使挤压柱左右移动的行程发生改变，在时，/>为纱布厚度在中间值，为纱布厚度在最大值，/>，/>为挤压柱左右移动的行程大小，/>为电机最小转速，/>，/>为挤压柱左右移动最大行程，/>为挤压柱左右移动最小行程，当电机转速越大，挤压柱左右移动的行程也相对越大，/>为纱布厚度在最小值，/>，挤压柱左右移动行程到达最小值。

本发明进一步说明，所述智能上浆系统包括信息编辑模块、指令接收模块、调控模块、执行模块，所述信息编辑模块分别与智能分析模块、指令接收模块电连接，所述调控模块分别与执行模块、指令接收模块电连接，所述执行模块分别与气压泵、电机电连接；

所述信息编辑模块用于将智能分析模块中的纱布厚度和电机转速编辑为信息包传输出去，所述指令接收模块用于接收信息包，所述调控模块用于根据纱布厚度和电机转速对气压泵的运行频率进行控制，所述执行模块用于驱动气压泵和电机的运行状态。

本发明进一步说明，所述A4包括以下运行步骤：

A4.1、智能分析模块中的数据传输到信息编辑模块中；

A4.2、信息编辑模块将数据传输到指令接收模块中，调控模块再根据纱布厚度和电机转速对气压泵的运行频率进行控制；

A4.3、执行模块再根据纱布厚度对电机的运行状态进行控制。

本发明进一步说明，所述A4.2中，调控模块根据纱布厚度和电机转速对气压泵的运行频率进行控制，在时，/>，/>为销块上下移动的频率，，/>为销块上下移动的最大频率，/>为销块上下移动的最小频率，当电机转速越大，气压泵驱动销块上下移动的频率越快，在/>时，/>，销块上下移动的频率到达最大化，对浆液进行高强度的晃动工作。

本发明进一步说明，所述A4.3中，当时，这时的纱布极薄，表示纱布质量不合格，这时执行模块驱动电机停止运行，从而停止对纱布的上浆工作，操作人员将不合格的纱布从浆纱机上撤下，避免不合格的纱布流入后续的工序，防止生产成本增加。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用电机和智能上浆系统，根据纱布厚度和电机转速，控制助力机构带动橡胶膜使浆液晃动的强度和晃动模式进行改变，实现智能化的上浆工作，使上浆效果更佳。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的上浆腔内部结构示意图；

图3是本发明的滑动气缸驱动挤压柱运行示意图；

图4是本发明的滑动杆内部结构示意图；

图5是本发明的挤压柱内部结构示意图；

图6是本发明的智能上浆系统流程示意图；

图中：1、底座；2、壳体；3、速干腔；4、放纱轴；5、电机；6、收纱轴；7、上浆腔；8、卷纱轴；9、扫描仪；10、橡胶膜；11、滑动气缸；12、挤压柱；13、滑块；14、滑动杆；15、气泵；16、伸缩腔；17、限位球；18、气压泵；19、销块。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机，包括浆纱机和智能上浆系统，浆纱机包括底座1，底座1上方固定安装有壳体2，壳体2右端固定安装有速干腔3，速干腔3内部设置有速干机构，壳体2左端内壁轴承连接有放纱轴4，放纱轴4后侧固定连接有传动机构，传动机构后侧固定连接有电机5，壳体2右端内壁轴承连接有收纱轴6，收纱轴6与传动机构的输出端固定连接，壳体2底部固定安装有上浆腔7，上浆腔7内壁轴承连接有若干卷纱轴8，若干卷纱轴8均与传动机构的输出端固定连接，壳体2前侧内壁固定安装有扫描仪9，上浆腔7底部固定安装有橡胶膜10，橡胶膜10下方设置有助力机构，智能上浆系统分别与外部电源、电机5、扫描仪9、助力机构、速干机构电连接，操作人员将纱布从放纱轴4上牵引经过卷纱轴8缠绕至收纱轴6上，这时通过外部电源驱动智能上浆系统运行，智能上浆系统通过电驱动控制电机5和扫描仪9运行，电机5运行带动传动机构运行，传动机构带动放纱轴4、卷纱轴8和收纱轴6同步转动，扫描仪9对纱布进行识别判断出纱布的厚度，上浆腔7内部填充浆液，纱布经过卷纱轴8时进行上浆工作，速干机构用于对上浆后的纱布进行快速烘干工作，同时通过电驱动控制助力机构运行，助力机构带动橡胶膜10翻滚，使浆液在上浆腔7内进行晃动，加快纱布的上浆速度，电机5的转速由操作人员手动控制，并根据纱布厚度和电机5转速，控制助力机构带动橡胶膜10使浆液晃动的强度和晃动模式进行改变，实现智能化的上浆工作，使上浆效果更佳；

助力机构包括滑动气缸11，滑动气缸11与上浆腔7内壁固定连接，滑动气缸11中间滑动连接有滑块13，滑块13前侧固定安装有挤压柱12，滑块13中间滑动连接有滑动杆14，滑动杆14与滑动气缸11内壁固定连接，滑动杆14内部中间固定安装有气泵15，气泵15左右两侧均管道连接有伸缩腔16，伸缩腔16外侧固定安装有限位球17，挤压柱12内部固定安装有气压泵18，气压泵18上侧管道连接伸缩杆，伸缩杆外端固定连接有销块19，销块19与挤压柱12内壁滑动连接，智能上浆系统分别与滑动气缸11、气泵15、气压泵18电连接，通过上述步骤，智能上浆系统运行，通过电驱动控制滑动气缸11运行，滑动气缸11带动滑块13左右移动，从而使挤压柱12左右移动，根据纱布的厚度控制滑动气缸11带动挤压柱12左右移动的频率快慢，同时通过电驱动控制气泵15运行，气泵15对伸缩腔16内注入气体，使伸缩腔16伸长，带动限位球17向外侧移动，根据纱布的厚度和电机5的转速控制挤压柱12左右移动的往复行程大小，当纱布厚度较大时，通过电驱动控制气压泵18运行，气压泵18对伸缩杆内注入气体，推动销块19向外侧移动，销块19顶住橡胶膜10进行大幅度的形变工作，使浆液晃动力度瞬间增大，浆液晃动翻涌的力度得到提升，进一步加大上浆效果；

智能上浆系统包括有智能分析模块、智能输出模块、数据接收模块、智能驱动模块，扫描仪9、电机5、智能输出模块与智能分析模块电连接，智能输出模块、智能驱动模块与数据接收模块电连接，智能驱动模块和滑动气缸11、气泵15电连接；

智能分析模块用于对纱布传输过程中的实时厚度和电机5转速进行分析，智能输出模块用于传输数据，数据接收模块用于接收数据，智能驱动模块用于控制滑动气缸11、气泵15的运行模式；

智能上浆系统包括以下运行步骤：

A1、智能上浆系统运行；

A2、电机5开始转动，上浆工作运行，扫描仪9扫描出的纱布厚度和电机5的转速通过数据传输输入进智能分析模块中；

A3、智能分析模块通过智能输出模块和数据接收模块，将数据传输到智能驱动模块中；

A4、智能驱动模块根据纱布厚度和电机5转速，对滑动气缸11带动挤压柱12左右移动的频率进行控制，并根据纱布厚度和电机5转速控制气泵15使挤压柱12左右移动的行程发生改变；

A5、上浆工作完毕后，纱布被传输进速干机构中，速干机构对纱布进行快速烘干，之后如需继续上浆则重复A1至A4，反之关闭智能上浆系统；

A4中，扫描仪9扫描出纱布的厚度大小，为纱布的厚度，/>为电机5的实时转速大小，智能驱动模块根据纱布厚度对滑动气缸11带动挤压柱12左右移动的频率进行控制，当纱布的厚度越厚，滑动气缸11驱动挤压柱12左右移动的频率越快，并在电机5转速最大时，，/>为电机5最大转速，控制挤压柱12的运行频率最大化，针对纱布的厚度越厚，挤压柱12左右移动频率越大，能够使橡胶膜10带动浆液晃动的力度越大，浆液对纱布表面进行大强度的拍打，能够将浆液充分填充到纱布内部，提高纱布的上浆效果，避免较厚的纱布上浆不彻底影响纱布质量，针对纱布的厚度越薄，挤压柱12左右移动频率越小，能够使橡胶膜10带动浆液晃动的力度越小，一方面降低该装置能耗，另一方面避免纱布上浆过度使纱布表面浆层过厚导致纱布损坏，同时在电机5转速最快时，为保障上浆顺利，使浆液晃动的强度达到最大化，加大上浆效率；

A4中，智能驱动模块根据纱布厚度和电机5转速控制气泵15使挤压柱12左右移动的行程发生改变，在时，/>为纱布厚度在中间值，/>为纱布厚度在最大值，/>，/>为挤压柱12左右移动的行程大小，/>为电机5最小转速，/>，为挤压柱12左右移动最大行程，/>为挤压柱12左右移动最小行程，当电机5转速越大，挤压柱12左右移动的行程也相对越大，在/>时，/>为纱布厚度在最小值，/>，挤压柱12左右移动行程到达最小值，针对电机5转速越大，挤压柱12移动的行程越大，能够进一步加大浆液的晃动力度，避免电机5快速传输纱布时出现上浆不及时的现象，使浆液在上浆腔7内部晃动更为剧烈，使上浆后的纱布表面浆液分布更为均匀，针对电机5转速越小，挤压柱12移动的行程越小，使上浆过程更为平稳，此时的纱布有足够的时间处于浆液内部，已经能够充分上浆，同时对浆液晃动的部位进行集中，使卷纱轴8上缠绕的纱布充分上浆均匀，并减少该装置的能耗，并且在纱布厚度在下区间时，使挤压柱12左右移动行程最小化，对纱布的上浆进行保护，避免纱布浆层变厚；

智能上浆系统包括信息编辑模块、指令接收模块、调控模块、执行模块，信息编辑模块分别与智能分析模块、指令接收模块电连接，调控模块分别与执行模块、指令接收模块电连接，执行模块分别与气压泵18、电机5电连接；

信息编辑模块用于将智能分析模块中的纱布厚度和电机5转速编辑为信息包传输出去，指令接收模块用于接收信息包，调控模块用于根据纱布厚度和电机5转速对气压泵18的运行频率进行控制，执行模块用于驱动气压泵18和电机5的运行状态；

A4包括以下运行步骤：

A4.1、智能分析模块中的数据传输到信息编辑模块中；

A4.2、信息编辑模块将数据传输到指令接收模块中，调控模块再根据纱布厚度和电机5转速对气压泵18的运行频率进行控制；

A4.3、执行模块再根据纱布厚度对电机5的运行状态进行控制；

A4.2中，调控模块根据纱布厚度和电机5转速对气压泵18的运行频率进行控制，在时，/>，/>为销块19上下移动的频率，/>，/>为销块19上下移动的最大频率，/>为销块19上下移动的最小频率，当电机5转速越大，气压泵18驱动销块19上下移动的频率越快，在/>时，/>，销块19上下移动的频率到达最大化，对浆液进行高强度的晃动工作，这时的纱布厚度较薄，只要保证电机5转速在下区间，相对增加浆液上涌的强度即可使纱布充分被上浆，能够对该装置的能耗进行进一步节省，针对电机5转速越快，销块19上下移动的频率越大，使浆液上涌的强度越大，避免浆液无法充分融入纱布内部，提高上浆效率，针对电机5转速越慢，销块19上下移动的频率越小，使浆液上涌的强度越小，防止出现上浆过度使成型后的纱布表面浆层过厚影响纱布质量，并对浆液的融入纱布的效果进行加强，提高上浆效率；

A4.3中，当时，这时的纱布极薄，表示纱布质量不合格，这时执行模块驱动电机5停止运行，从而停止对纱布的上浆工作，操作人员将不合格的纱布从浆纱机上撤下，避免不合格的纱布流入后续的工序，防止生产成本增加。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机，包括浆纱机和智能上浆系统，其特征在于：所述浆纱机包括底座（1），所述底座（1）上方固定安装有壳体（2），所述壳体（2）右端固定安装有速干腔（3），所述速干腔（3）内部设置有速干机构，所述壳体（2）左端内壁轴承连接有放纱轴（4），所述放纱轴（4）后侧固定连接有传动机构，所述传动机构后侧固定连接有电机（5），所述壳体（2）右端内壁轴承连接有收纱轴（6），所述收纱轴（6）与传动机构的输出端固定连接，所述壳体（2）底部固定安装有上浆腔（7），所述上浆腔（7）内壁轴承连接有若干卷纱轴（8），若干所述卷纱轴（8）均与传动机构的输出端固定连接，所述壳体（2）前侧内壁固定安装有扫描仪（9），所述上浆腔（7）底部固定安装有橡胶膜（10），所述橡胶膜（10）下方设置有助力机构；

所述助力机构包括滑动气缸（11），所述滑动气缸（11）与上浆腔（7）内壁固定连接，所述滑动气缸（11）中间滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）前侧固定安装有挤压柱（12），所述滑块（13）中间滑动连接有滑动杆（14），所述滑动杆（14）与滑动气缸（11）内壁固定连接，所述滑动杆（14）内部中间固定安装有气泵（15），所述气泵（15）左右两侧均管道连接有伸缩腔（16），所述伸缩腔（16）外侧固定安装有限位球（17），所述挤压柱（12）内部固定安装有气压泵（18），所述气压泵（18）上侧管道连接伸缩杆，所述伸缩杆外端固定连接有销块（19），所述销块（19）与挤压柱（12）内壁滑动连接；

所述智能上浆系统包括有智能分析模块、智能输出模块、数据接收模块、智能驱动模块，所述扫描仪（9）、电机（5）、智能输出模块与智能分析模块电连接，所述智能输出模块、智能驱动模块与数据接收模块电连接，所述智能驱动模块和滑动气缸（11）、气泵（15）电连接；

所述智能分析模块用于对纱布传输过程中的实时厚度和电机（5）转速进行分析，所述智能输出模块用于传输数据，所述数据接收模块用于接收数据，所述智能驱动模块用于控制滑动气缸（11）、气泵（15）的运行模式。

2.根据权利要求1所述的一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机，其特征在于：所述智能上浆系统包括以下运行步骤：

A1、智能上浆系统运行；

A2、电机（5）开始转动，上浆工作运行，扫描仪（9）扫描出的纱布厚度和电机（5）的转速通过数据传输输入进智能分析模块中；

A3、智能分析模块通过智能输出模块和数据接收模块，将数据传输到智能驱动模块中；

A4、智能驱动模块根据纱布厚度和电机（5）转速，对滑动气缸（11）带动挤压柱（12）左右移动的频率进行控制，并根据纱布厚度和电机（5）转速控制气泵（15）使挤压柱（12）左右移动的行程发生改变；

A5、上浆工作完毕后，纱布被传输进速干机构中，速干机构对纱布进行快速烘干，之后如需继续上浆则重复A1至A4，反之关闭智能上浆系统。

3.根据权利要求2所述的一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机，其特征在于：所述A4中，扫描仪（9）扫描出纱布的厚度大小，为纱布的厚度，/>为电机（5）的实时转速大小，智能驱动模块根据纱布厚度对滑动气缸（11）带动挤压柱（12）左右移动的频率进行控制，当纱布的厚度越厚，滑动气缸（11）驱动挤压柱（12）左右移动的频率越快，并在电机（5）转速最大时，/>，/>为电机（5）最大转速，控制挤压柱（12）的运行频率最大化。

4.根据权利要求3所述的一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机，其特征在于：所述A4中，智能驱动模块根据纱布厚度和电机（5）转速控制气泵（15）使挤压柱（12）左右移动的行程发生改变，在时，/>为纱布厚度在中间值，/>为纱布厚度在最大值，/>，/>为挤压柱（12）左右移动的行程大小，/>为电机（5）最小转速，/>，为挤压柱（12）左右移动最大行程，/>为挤压柱（12）左右移动最小行程，当电机（5）转速越大，挤压柱（12）左右移动的行程也相对越大，在/>时，/>为纱布厚度在最小值，/>，挤压柱（12）左右移动行程到达最小值。

5.根据权利要求4所述的一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机，其特征在于：所述智能上浆系统包括信息编辑模块、指令接收模块、调控模块、执行模块，所述信息编辑模块分别与智能分析模块、指令接收模块电连接，所述调控模块分别与执行模块、指令接收模块电连接，所述执行模块分别与气压泵（18）、电机（5）电连接；

所述信息编辑模块用于将智能分析模块中的纱布厚度和电机（5）转速编辑为信息包传输出去，所述指令接收模块用于接收信息包，所述调控模块用于根据纱布厚度和电机（5）转速对气压泵（18）的运行频率进行控制，所述执行模块用于驱动气压泵（18）和电机（5）的运行状态。

6.根据权利要求5所述的一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机，其特征在于：所述A4包括以下运行步骤：

A4.1、智能分析模块中的数据传输到信息编辑模块中；

A4.2、信息编辑模块将数据传输到指令接收模块中，调控模块再根据纱布厚度和电机（5）转速对气压泵（18）的运行频率进行控制；

A4.3、执行模块再根据纱布厚度对电机（5）的运行状态进行控制。

7.根据权利要求6所述的一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机，其特征在于：所述A4.2中，调控模块根据纱布厚度和电机（5）转速对气压泵（18）的运行频率进行控制，在时，/>，/>为销块（19）上下移动的频率，/>，/>为销块（19）上下移动的最大频率，/>为销块（19）上下移动的最小频率，当电机（5）转速越大，气压泵（18）驱动销块（19）上下移动的频率越快，在/>时，/>，销块（19）上下移动的频率到达最大化，对浆液进行高强度的晃动工作。

8.根据权利要求7所述的一种同步传动的速干式多单元智能浆纱机，其特征在于：所述A4.3中，当时，这时的纱布极薄，表示纱布质量不合格，这时执行模块驱动电机（5）停止运行，从而停止对纱布的上浆工作，操作人员将不合格的纱布从浆纱机上撤下，避免不合格的纱布流入后续的工序，防止生产成本增加。