CN114379922B - 折叠捆带收集槽及钢卷捆带收集方法 - Google Patents

折叠捆带收集槽及钢卷捆带收集方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种折叠捆带收集槽，包括收集车组件和连接板(5)；所述收集车组件包括第一收集车(1)和第二收集车(2)；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)通过连接板(5)连接；所述连接板(5)一端与第一收集车(1)活动连接，另一端与第二收集车(2)活动连接；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽。根据本发明提供的折叠捆带收集槽解决了因细长的I型回收槽远端超出机器人的臂展范围导致无法使用机器人自动拆除钢卷捆带的问题，提高了拆除、收集钢卷捆带工序的自动化程度，减少了人力使用，提升了效率。

Description

折叠捆带收集槽及钢卷捆带收集方法
技术领域
本发明涉及钢卷捆带回收领域，具体地，涉及折叠捆带收集槽及钢卷捆带收集方法。
背景技术
在钢铁企业中，对钢卷深加工之前，需要对钢卷进行开卷处理，即将钢卷捆带剪断把钢卷打开。钢卷捆带拆除后要收集废捆带，用以回收再利用。一般是采用人工手动剪切钢卷捆带并将废捆带放置到一个细长的I型回收槽内再用天车吊走废捆带，无法使用机器人自动拆除钢卷捆带，因为机器人作业区域内天车无法进入，且细长的I型回收槽对机器人的臂展要求较高，细长的I型回收槽的远端超出机器人的臂展范围，人工拆除钢卷捆带费时费力，生产效率低，且钢卷捆带易擦伤人员导致安全事故发生。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种折叠捆带收集槽。
根据本发明提供的折叠捆带收集槽，包括收集车组件和连接板；
收集车组件包括第一收集车和第二收集车；
第一收集车和第二收集车通过连接板连接；
连接板一端与第一收集车活动连接，另一端与第二收集车活动连接；
第一收集车和第二收集车能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽。
优选地，收集车组件设置有连接柱；
连接柱设置在收集车组件的车头或车尾；
连接柱包括设置在第一收集车的第一连接柱和设置在第二收集车的第二连接柱；
第一连接柱和第二连接柱在第一收集车和第二收集车折叠组合成两个短捆带收集槽状态下关于两个短捆带收集槽的水平面轴线轴对称；
第一连接柱和第二连接柱在第一收集车和第二收集车折叠组合成一个长捆带收集槽状态下位于长捆带收集槽的同侧。
优选地，第一连接柱和第二连接柱活动连接；
在第一收集车和第二收集车折叠组合成两个短捆带收集槽状态下，第一连接柱和第二连接柱不连接；
在第一收集车和第二收集车折叠组合成一个长捆带收集槽状态下，第一连接柱和第二连接柱连接。
优选地，连接板与第一收集车、第二收集车通过螺栓连接；
在第一收集车和第二收集车折叠组合成两个短捆带收集槽状态下，连接板一端通过螺栓连接第一收集车，连接板另一端通过螺栓连接第二收集车；
在第一收集车和第二收集车折叠组合成一个长捆带收集槽状态下，螺栓被卸下，连接板不连接第一收集车和第二收集车。
优选地，收集车组件还设置有旋转柱，收集车组件能够绕旋转柱旋转从两个短捆带收集槽状态折叠组合成一个长捆带收集槽状态；
旋转柱设置在收集车组件的车头或车尾；
在第一收集车和第二收集车折叠组合成两个短捆带收集槽状态下，旋转柱位于第一收集车和第二收集车间。
优选地，收集车组件还设置有万向轮组件、地板和边栏；
连接柱与地板顶面紧固连接；
万向轮组件设置在收集车组件底部，万向轮组件顶部与地板底面紧固连接，万向轮组件的车轮能够在地面上滚动；
边栏设置在收集车组件两侧，边栏底部与地板顶面紧固连接；
收集车组件的车头和车尾不设置遮挡物，形成贯通空间。
优选地，第一连接柱和第二连接柱包括旋转轴、滚动轴承、滚筒、止动垫片及引导架；旋转轴通过滚动轴承设置在滚筒的一端；引导架的一端嵌设于滚筒的另一端，滚筒的另一端设置有止动垫片。
优选地，当捆带经过第一连接柱和第二连接柱时，滚筒进行滚动，减小拉扯捆带的力，引导架将捆带限制在第一连接柱和第二连接柱工作范围内。
本发明另提供一种使用上述折叠捆带收集槽的钢卷捆带收集方法。
根据本发明提供的钢卷捆带收集方法，步骤包括：
步骤1、拆捆区内，折叠捆带收集槽折叠组合成两个短捆带收集槽；
步骤2、拆捆区内，机器手拆除钢卷捆带并置于折叠捆带收集槽；
步骤3、装有钢卷捆带的折叠捆带收集槽从拆捆区运动至吊装区；
步骤4、吊装区内，折叠捆带收集槽折叠组合成一个长捆带收集槽；
步骤5、吊装区内，天车吊走折叠捆带收集槽内的钢卷捆带。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、通过设置分体可折叠的收集车组件，使得第一收集车和第二收集车能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽，缩短了捆带收集槽长度，解决了因细长的I型回收槽远端超出机器人的臂展范围导致无法使用机器人自动拆除钢卷捆带的问题；
2、通过设置分体可折叠的收集车组件，使得第一收集车和第二收集车既能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽，适用于钢厂中机器人拆除钢卷捆带和天车吊装钢卷捆带两个使用场景，提高了拆除、收集钢卷捆带工序的自动化程度，减少了人力使用；
3、通过设置旋转柱折叠收集车组件，使得第一收集车和第二收集车能够快速在两个短捆带收集槽状态和一个长捆带收集槽状态间变化，提升了效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为折叠捆带收集槽的示意图；
图2为折叠捆带收集槽的示意图；
图3为折叠捆带收集槽的示意图；
图4为折叠捆带收集槽的示意图；
图5为第一连接柱和第二连接柱的结构示意图。
图中：
Figure BDA0003129008790000031
Figure BDA0003129008790000041
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例
图1～图4为本发明提供的一种折叠捆带收集槽的示意图。
根据本发明提供的折叠捆带收集槽，包括收集车组件和连接板5；收集车组件包括第一收集车1和第二收集车2；第一收集车1和第二收集车2通过连接板5连接；连接板5一端与第一收集车1活动连接，另一端与第二收集车2活动连接；第一收集车1和第二收集车2能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽。
连接板5与第一收集车1和第二收集车2活动连接，具体地，连接板5与第一收集车1、第二收集车2通过螺栓连接；在第一收集车1和第二收集车2折叠组合成两个短捆带收集槽状态下，连接板5一端通过螺栓连接第一收集车1，连接板5另一端通过螺栓连接第二收集车2；在第一收集车1和第二收集车2折叠组合成一个长捆带收集槽状态下，螺栓被卸下，连接板5不连接第一收集车1和第二收集车2。
收集车组件设置有连接柱，连接柱的作用是在第一收集车1和第二收集车2折叠组合成一个长捆带收集槽时，连接第一收集车1和第二收集车2使其保持长捆带收集槽的形态；连接柱设置在收集车组件的车头或车尾；连接柱包括设置在第一收集车1的第一连接柱3和设置在第二收集车2的第二连接柱4；第一连接柱3和第二连接柱4活动连接；在第一收集车1和第二收集车2折叠组合成两个短捆带收集槽状态下，第一连接柱3和第二连接柱4关于两个短捆带收集槽的水平面轴线轴对称，此时，第一收集车1和第二收集车2间通过连接板5连接保持两个短捆带收集槽状态，第一连接柱3和第二连接柱4不连接；在第一收集车1和第二收集车2折叠组合成一个长捆带收集槽状态下，第一连接柱3和第二连接柱4位于长捆带收集槽的同侧，此时，第一连接柱3和第二连接柱4连接，具体地，第一连接柱3和第二连接柱4的锁杆互相搭住，限制第一收集车1和第二收集车2保持长捆带收集槽的形态。
收集车组件还设置有旋转柱6，旋转柱6设置在收集车组件的车头或车尾，在第一收集车1和第二收集车2折叠组合成两个短捆带收集槽状态下，旋转柱6位于第一收集车1和第二收集车2间，收集车组件能够绕旋转柱6旋转从两个短捆带收集槽状态折叠组合成一个长捆带收集槽状态，优选地，旋转柱6具备动力，即旋转柱6能够产生转矩转动收集车组件使其从两个短捆带收集槽状态折叠组合成一个长捆带收集槽状态。
收集车组件还设置有万向轮组件7、地板8和边栏9；连接柱与地板8顶面紧固连接；万向轮组件7设置在收集车组件底部，万向轮组件7顶部与地板8底面紧固连接，万向轮组件7的车轮能够在地面上滚动；边栏9设置在收集车组件两侧，边栏9底部与地板8顶面紧固连接；收集车组件的车头和车尾不设置遮挡物，形成贯通空间，这样长条形的钢卷捆带就能够以一段放置在第一收集车1一段放置在第二收集车2的方式放置在折叠捆带收集槽内，相当于变相的增加了折叠捆带收集槽的可装载长度。
优选地，收集车组件的各部件间采用钢结构焊接。
第一连接柱3和第二连接柱4包括旋转轴10、滚动轴承11、滚筒12、止动垫片13及引导架14；旋转轴10通过滚动轴承11设置在滚筒12的一端；引导架14的一端嵌设于滚筒12的另一端，滚筒12的另一端设置有止动垫片13。
当捆带经过第一连接柱3和第二连接柱4时，滚筒12进行滚动，减小拉扯捆带的力，引导架14将捆带限制在第一连接柱3和第二连接柱4工作范围内。
本发明另提供一种使用上述折叠捆带收集槽的钢卷捆带收集方法，步骤包括：
步骤1、拆捆区内，折叠捆带收集槽折叠组合成两个短捆带收集槽，这缩短了折叠捆带收集槽远端距离机器人的距离，解决了机器人臂展范围不足无法机器人拆除钢卷捆带的问题；
步骤2、拆捆区内，机器手拆除钢卷捆带并置于折叠捆带收集槽；
步骤3、装有钢卷捆带的折叠捆带收集槽从拆捆区运动至吊装区；
步骤4、吊装区内，折叠捆带收集槽折叠组合成一个长捆带收集槽，这样适用天车从折叠捆带收集槽内吊走钢卷捆带；
步骤5、吊装区内，天车吊走折叠捆带收集槽内的钢卷捆带，钢卷捆带收集完成。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种折叠捆带收集槽，其特征在于，包括收集车组件和连接板(5)；
所述收集车组件包括第一收集车(1)和第二收集车(2)；
所述第一收集车(1)和第二收集车(2)通过连接板(5)连接；
所述连接板(5)一端与第一收集车(1)活动连接，另一端与第二收集车(2)活动连接；
所述第一收集车(1)和第二收集车(2)能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽；
所述收集车组件设置有连接柱；
所述连接柱设置在收集车组件的车头或车尾；
所述连接柱包括设置在第一收集车(1)的第一连接柱(3)和设置在第二收集车(2)的第二连接柱(4)；
所述第一连接柱(3)和第二连接柱(4)在第一收集车(1)和第二收集车(2)折叠组合成两个短捆带收集槽状态下关于两个短捆带收集槽的水平面轴线轴对称；
所述第一连接柱(3)和第二连接柱(4)在第一收集车(1)和第二收集车(2)折叠组合成一个长捆带收集槽状态下位于长捆带收集槽的同侧。
2.根据权利要求1所述的折叠捆带收集槽，其特征在于，所述第一连接柱(3)和第二连接柱(4)活动连接；
在所述第一收集车(1)和第二收集车(2)折叠组合成两个短捆带收集槽状态下，所述第一连接柱(3)和第二连接柱(4)不连接；
在所述第一收集车(1)和第二收集车(2)折叠组合成一个长捆带收集槽状态下，所述第一连接柱(3)和第二连接柱(4)连接。
3.根据权利要求1所述的折叠捆带收集槽，其特征在于，所述连接板(5)与第一收集车(1)、第二收集车(2)通过螺栓连接；
在所述第一收集车(1)和第二收集车(2)折叠组合成两个短捆带收集槽状态下，所述连接板(5)一端通过螺栓连接第一收集车(1)，所述连接板(5)另一端通过螺栓连接第二收集车(2)；
在所述第一收集车(1)和第二收集车(2)折叠组合成一个长捆带收集槽状态下，螺栓被卸下，所述连接板(5)不连接第一收集车(1)和第二收集车(2)。
4.根据权利要求1所述的折叠捆带收集槽，其特征在于，所述收集车组件还设置有旋转柱(6)，收集车组件能够绕旋转柱(6)旋转从两个短捆带收集槽状态折叠组合成一个长捆带收集槽状态；
所述旋转柱(6)设置在收集车组件的车头或车尾；
在所述第一收集车(1)和第二收集车(2)折叠组合成两个短捆带收集槽状态下，所述旋转柱(6)位于第一收集车(1)和第二收集车(2)间。
5.根据权利要求4所述的折叠捆带收集槽，其特征在于，所述收集车组件还设置有万向轮组件(7)、地板(8)和边栏(9)；
所述连接柱与地板(8)顶面紧固连接；
所述万向轮组件(7)设置在收集车组件底部，万向轮组件(7)顶部与地板(8)底面紧固连接，万向轮组件(7)的车轮能够在地面上滚动；
所述边栏(9)设置在收集车组件两侧，边栏(9)底部与地板(8)顶面紧固连接；
所述收集车组件的车头和车尾不设置遮挡物，形成贯通空间。
6.根据权利要求1所述的折叠捆带收集槽，其特征在于，所述第一连接柱(3)和第二连接柱(4)包括旋转轴(10)、滚动轴承(11)、滚筒(12)、止动垫片(13)及引导架(14)；
所述旋转轴(10)通过所述滚动轴承(11)设置在所述滚筒(12)的一端；
所述引导架(14)的一端嵌设于所述滚筒(12)的另一端，所述滚筒(12)的另一端设置有所述止动垫片(13)。
7.根据权利要求6所述的折叠捆带收集槽，其特征在于，当捆带经过第一连接柱(3)和第二连接柱(4)时，滚筒(12)进行滚动，减小拉扯捆带的力，引导架(14)将捆带限制在第一连接柱(3)和第二连接柱(4)工作范围内。
8.一种使用权利要求1-7任一项所述折叠捆带收集槽的钢卷捆带收集方法，其特征在于，步骤包括：
步骤1、拆捆区内，折叠捆带收集槽折叠组合成两个短捆带收集槽；
步骤2、拆捆区内，机器手拆除钢卷捆带并置于折叠捆带收集槽；
步骤3、装有钢卷捆带的折叠捆带收集槽从拆捆区运动至吊装区；
步骤4、吊装区内，折叠捆带收集槽折叠组合成一个长捆带收集槽；
步骤5、吊装区内，天车吊走折叠捆带收集槽内的钢卷捆带。
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