CN114379148A - 一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置 - Google Patents
一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114379148A CN114379148A CN202111294000.3A CN202111294000A CN114379148A CN 114379148 A CN114379148 A CN 114379148A CN 202111294000 A CN202111294000 A CN 202111294000A CN 114379148 A CN114379148 A CN 114379148A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- corrugated
- plate
- camera
- conveying roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 53
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/042—Feeding sheets or blanks using rolls, belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
- B31B50/72—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by applying and securing strips or sheets
- B31B50/722—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by applying and securing strips or sheets on already formed boxes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2110/00—Shape of rigid or semi-rigid containers
- B31B2110/30—Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section
- B31B2110/35—Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section rectangular, e.g. square
Abstract
本发明公开了一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，属于纸箱加工技术领域，该智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置包括：支撑柱、第一传送带、第二传送带、输送辊，所述支撑柱上设置有折边封口组件，所述输送辊上设置有限位矫正组件，所述的两侧设置检测组件，所述第一传送带和输送辊的下端安装有第一支架，所述第二传送带的下端安装有第二支架，所述第二传送带位于靠近输送辊的一侧，所述限位矫正组件对瓦楞纸箱的箱体进行限位矫正处理，所述检测组件对瓦楞纸箱的形状进行检测，所述折边封口组件对瓦楞纸箱进行盖板的翻转封口处理。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域，具体为一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置。
背景技术
瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输；
在现有的瓦楞纸箱加工用封口折边技术中，大多采用边传送边封口的方式，此方式虽然速度快，但是还需要人工翻折盖板后放入装置中进行封口，还有一些可以自动折边封口的装置，但是这些装置折边时具有局限性，对所需折边盖板的倾斜角度有所要求，且需要人工将纸箱放置在需要封口的方向进行传送折边封口。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置包括：支撑柱、第一传送带、第二传送带、输送辊，所述支撑柱上设置有折边封口组件，所述输送辊上设置有限位矫正组件，所述的两侧设置检测组件，所述第一传送带和输送辊的下端安装有第一支架，所述第二传送带的下端安装有第二支架，所述第二传送带位于靠近输送辊的一侧，所述限位矫正组件对瓦楞纸箱的箱体进行限位矫正处理，所述检测组件对瓦楞纸箱的形状进行检测，所述折边封口组件对瓦楞纸箱进行盖板的封口处理。
作为优选方案，所述折边封口组件包括：十字板、两个方盒、两个胶带盒和四个电动滑块，所述十字板安装在支撑柱上，所述十字板的下端设置有十字滑轨，每个所述电动滑块均通过十字滑轨与十字板滑动连接，所述电动滑块与方盒之间安装有电动升降杆，所述电动滑块与胶带盒之间安装有电动升降杆，每个所述方盒以及胶带盒的下端均安装有弧形盒，弧形盒的弧面可以对瓦楞纸箱的盖板进行压合，每个所述弧形盒内均设有微型电动机，每个所述微型电动机的输出端均安装有轴杆，每个所述轴杆的两端均安装有圆角板，每两个所述圆角板之间均安装有圆辊，圆辊对粘合在盖板上的胶带进行碾压，提高胶带的粘合度，每个所述圆角板在靠近圆辊的一侧均安装有卡块，卡块与圆角板之间设置有挡块，所述挡块的上端为凹陷端面。通过电动滑块移动电动升降杆，通过电动升降杆升降弧形盒，通过弧形盒中的电动机带动圆角板翻转。
作为优选方案，所述折边封口组件包括：两个切刀和多个压板，每个所述胶带盒内均设置有胶卷和多个防脱辊，防脱辊防止胶带回转脱落，所述多个防脱辊上安装有胶带，每个所述胶带盒的一侧均开设有第一矩形槽，每个所述方盒的一侧均开设有第二矩形槽，每个所述第一矩形槽的内壁均安装有两个定位块，所述定位块的表面涂有防粘材料，定位块让胶带始终处于第一矩形槽的中部，每个所述定位块的一侧均安装有弹板，所述胶带穿过两个定位块和弹板之间并向外延伸，每个所述切刀分别安装于两个第一矩形槽的顶壁，多个所述压板通过第三弹簧分别安装在第一矩形槽以及第二矩形槽内壁上，每个所述切刀均位于压板和定位块之间，所述压板的下端低于切刀的刀刃所在高度，在对纸箱的边缘进行胶带压合时，胶带向上压缩压板，胶带接触切刀被切断，弹板回弹使胶带17保持水平状态，不会向上或向下弯曲，再配合圆辊的碾压，使胶带不会翻边，粘合效果更好。
作为优选方案，每个所述第二矩形槽内均开设有两个滑槽，每个所述滑槽内均设置有气缸，每个所述气缸的一端均安装有滑块，两个所述滑块之间安装有连接杆，所述滑块与连接杆内部均开设有第一气舱，两个所述第一气舱连通，所述气缸的活塞以及活塞杆上共同开设有一个通气通道，所述活塞的通气通道内设置有气压阀，所述滑块中的第一气舱与活塞杆上的通气通道连通，所述连接杆的气舱内设置有两个第二磁铁，两个所述第二磁铁之间设置有隔板，所述连接杆内靠近滑块的一端均设置有限位板，限位板对连接杆内的第二磁铁起到限位作用，所述隔板与上方的第二磁铁之间安装有第四弹簧，第四弹簧对位于上方的夹板起到回弹作用，所述连接杆上设置有两个夹板，每个所述夹板上安装有第一磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁磁性连接，通过气泵向气缸内输气，当活塞杆推动滑块到位后，气泵继续往气缸内灌输气体，使气缸内的气压增大并达到气压阀的阈值，气压阀打开后，气缸中的空气通过通气通道进入到第一气舱中，第二磁铁在空气的推动下在第一气舱内运动，第一磁铁被第二磁铁带动，第一磁铁在连接杆外侧滑动，两个第一磁铁带动两个夹板相互靠近，第一磁铁在运动过程中，隔板与第一磁铁之间的空气被压缩，压缩的空气为后续第一磁铁的复位提供动力，两个夹板闭合起到夹紧胶带的作用，再通过电动滑块带动方盒和胶带盒分离拉扯胶带对纸箱的盖板进行封口；滑块上开设有泄压口，泄压口与第一气舱连通，泄压口内设置有电磁阀，当需要夹板复位时，电磁阀打开，使连接杆中的空气排出，使第一磁铁在压缩空气的推动下复位，从而让夹板和滑块回到原位，再通过气泵抽出气缸内的气体，使气缸带动滑块复位。
作为优选方案，所述限位矫正组件包括：固定板、触板，所述固定板安装在输送辊靠近第二相机的一侧，所述触板和固定板之间分别安装有两个感应块、第二弹簧，第一传送带将瓦楞纸箱向输送辊上输送后冲击到触板，触板受到冲击后挤压第二弹簧和感应块，第二弹簧起到对纸箱的缓冲作用，感应块感应接触后将信号传递给PLC控制器,PLC控制器启动限位矫正组件和检测组件对纸箱进行限位、矫正、拍摄处理，所述输送辊中的多个辊轴等距安装。
作为优选方案，所述限位矫正组件包括：两个第一撑杆和两个第二撑杆，所述第一支架靠近输送辊的一端安装有滑杆，所述滑杆的两端分别安装有升降盒和安装板，所述升降盒上设置有多个升降板，所述安装板上有两个支杆，两个所述支杆位于辊轴的间隙处，所述支杆的上端安装有一字板，所述一字板的一端安装多个第一电动伸缩杆，多个所述第一电动伸缩杆的一端安装有推板，多个所述升降板分别位于输送辊中每相邻两个辊轴的间隙处，在瓦楞纸箱进行限位矫正、封口折边处理后，升降板降到输送辊的下端，再由第一电动伸缩杆将瓦楞纸箱推送到第二传送带上，所述推板位于输送辊的上方，两个所述第一撑杆之间设置有第三电机，两个所述第一撑杆与两个第二撑杆之间分别安装有第一丝杆和第二丝杆，所述第三电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一丝杆的一端安装有第二齿轮，所述第二丝杆的一端安装有第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮以及第三齿轮三者螺纹连接，所述安装板与第一丝杆螺纹连接，所述升降盒与第二丝杆螺纹连接，通过第一丝杆带动升降盒和第二丝杆带动两者做相对运转，以实现对瓦楞纸箱箱体矫正的效果。
作为优选方案，所述检测组件包括第一相机、第二相机，所述第一相机设置在靠近第一传送带和输送辊的一侧，所述第二相机设置在靠近第二传送带和输送辊的另一侧，所述支撑柱上安装有计算机，所述第一相机和第二相机与计算机通过信号连接。
作为优选方案，所述第一相机对输送辊上瓦楞纸箱的一侧面进行拍摄，所述第二相机对输送辊上瓦楞纸箱的另一侧面进行拍摄，所述第一相机与第二相机对瓦楞纸箱拍摄的面相互垂直，所述第一相机和第二相机将所拍摄的图片数据传输给计算机，所述计算机对接收到的图片数据进行数字化处理，以计算出瓦楞纸箱的长、宽、高度和盖板倾斜角度，所述计算机将计算得到的数据转码成指令后传输给PLC控制器。
作为优选方案，所所述计算机以两张图像中瓦楞纸箱相互重叠的侧角作为坐标原点并建立空间坐标系，以盖板与瓦楞纸箱折弯处之间作为坐标数据采集点A，以盖板远离折弯处的一端作为坐标数据采集点B，所述坐标数据采集点A和坐标数据采集点B在同一个竖直平面上，所述计算机通过空间坐标系计算出原点到瓦楞纸箱上折弯处的距离，以及盖板与瓦楞纸箱面板之间的夹角大小，通过计算机计算出的瓦楞纸箱的形状特征和具体尺寸转码为指令，并传输给PLC控制器，PLC控制器再控制各个的移动轨迹和各个电动升降杆的升降幅度以及各个圆角板的翻转弧度，对不同尺寸大小的瓦楞纸箱和不规则偏折的盖板进行折边封口处理。
作为优选方案，两个所述方盒和胶带盒形成两对封口组件，每对所述方盒和胶带盒对瓦楞纸箱进行封口，通过两对封口组件可以对灵活选择较长的两个盖板进行胶带粘合，无需人工调整瓦楞纸箱的位置，所述第一传送带的下端设有第一电机，所述第二传送带的下端设有第二电机，第一传送带通过第一电机带动，第二传送带通过第二电机带动。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、通过第一相机和第二相机对瓦楞纸箱进行拍摄，拍摄的图像数据经过计算机建立空间直角坐标系计算出瓦楞纸箱的尺寸大小以及形状，计算机将计算得出的数据转码成指令传输给PLC控制器，PLC控制器再控制折边封口组件对瓦楞纸箱进行封口折边处理，实现了对不同尺寸和盖饭不规则偏折的瓦楞纸箱的自动化封口处理，节约了人力资源。
2、通过限位矫正组件对瓦楞纸箱的箱体进行限位矫正，使矫正后的瓦楞纸箱在进行封口折边时可以保持完好的箱体状态，不会发生变形，造成无法封口或封口不良现象，再通过设置的两对封口组件和圆辊，本装置可以灵活的运用其中一对封口组件对较长的两个盖板进行胶带的粘合，并通过圆辊碾压，使胶带粘合的更加牢固。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置的第一立体结构示意图；
图2是本发明一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置的第二立体结构示意图；
图3是本发明一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置的左视图；
图4是本发明一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置的右视图；
图5是本发明一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置的翻转结构示意图；
图6是本发明一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置的胶带封口结构示意图；
图7是本发明一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置的图6中A处放大图；
图8是本发明一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置的缓冲感应结构示意图；
图9是本发明一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置的限位矫正结构示意图。
图中：1、支撑柱；101、计算机；2、十字板；201、电动滑块；3、方盒；301、胶带盒；302、弧形盒；303、轴杆；304、圆角板；305、圆辊；306、卡块；4、第一相机；5、第二相机；6、第一传送带；601、第一电机；602、第一支架；7、第二传送带；701、第二电机；702、第二支架；8、输送辊；801、固定板；802、感应块；803、第二弹簧；804、触板；9、第一撑杆；901、第二撑杆；10、第三电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；121、第一丝杆；13、第三齿轮；131、第二丝杆；14、滑杆；15、升降盒；151、升降板；16、安装板；161、推板；162、第一电动伸缩杆；17、胶带；18、防脱辊；19、定位块；20、弹板；21、切刀；22、压板；23、第三弹簧；24、滑块；25、气缸；26、夹板；27、滑槽；28、隔板；29、第一磁铁；30、第二磁铁；31、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供技术方案：
一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置包括：支撑柱1、第一传送带6、第二传送带7、输送辊8，支撑柱1上设置有折边封口组件，输送辊8上设置有限位矫正组件，8的两侧设置检测组件，第一传送带6和输送辊8的下端安装有第一支架602，第二传送带7的下端安装有第二支架702，第二传送带7位于靠近输送辊8的一侧，限位矫正组件对瓦楞纸箱的箱体进行限位矫正处理，检测组件对瓦楞纸箱的形状进行检测，折边封口组件对瓦楞纸箱进行盖板的封口处理。
具体的请参阅图1-5，折边封口组件包括：十字板2、两个方盒3、两个胶带盒301和四个电动滑块201，十字板2安装在支撑柱1上，十字板2的下端设置有十字滑轨，每个电动滑块201均通过十字滑轨与十字板2滑动连接，电动滑块201与方盒3之间安装有电动升降杆，电动滑块201与胶带盒301之间安装有电动升降杆，每个方盒3以及胶带盒301的下端均安装有弧形盒302，弧形盒302的弧面可以对瓦楞纸箱的盖板进行压合，每个弧形盒302内均设有微型电动机，每个微型电动机的输出端均安装有轴杆303，每个轴杆303的两端均安装有圆角板304，每两个圆角板304之间均安装有圆辊305，圆辊305对粘合在盖板上的胶带进行碾压，提高胶带的粘合度，每个圆角板304在靠近圆辊305的一侧均安装有卡块306，卡块306与圆角板304之间有挡块，所述挡块的上端面为凹陷端面，通过电动滑块201移动电动升降杆304，通过电动升降杆304升降弧形盒302，通过弧形盒302中的电动机带动圆角板304翻转。
具体的请参阅图6-7，折边封口组件包括：两个切刀21和多个压板22，每个胶带盒301内均设置有胶卷和多个防脱辊18，防脱辊18防止胶带回转脱落，多个防脱辊18上安装有胶带17，每个胶带盒301的一侧均开设有第一矩形槽，每个方盒3的一侧均开设有第二矩形槽，每个第一矩形槽的内壁均安装有两个定位块19，定位块19的表面涂有防粘材料，定位块19让胶带始终处于第一矩形槽的中部，每个定位块19的一侧均安装有弹板20，胶带17穿过两个定位块19和弹板20之间并向外延伸，每个切刀21分别安装于两个第一矩形槽的顶壁，多个压板22通过第三弹簧分别安装在第一矩形槽以及第二矩形槽内壁上，每个切刀21均位于压板22和定位块19之间，压板22的下端低于切刀21的刀刃所在高度，在对纸箱的边缘进行胶带17压合时，胶带17向上压缩压板22，胶带17接触切刀21后被切断，弹板20回弹使胶带17保持水平状态，不会向上或下弯曲，再配合圆辊305的碾压，使胶带17不会翻边，粘合效果更好。
具体的请参阅图6-7，每个第二矩形槽内均开设有两个滑槽27，每个滑槽27内均设置有气缸25，每个气缸25的一端均安装有滑块24，两个所述滑块24之间安装有连接杆31，所述滑块24与连接杆31内部均开设有第一气舱，两个所述第一气舱连通，所述气缸25的活塞以及活塞杆上均开设有通气通道，所述活塞的通气通道内设置有气压阀，所述滑块24中的第一气舱与活塞杆上的通气通道连通，连接杆31的气舱内设置有两个第二磁铁30，两个第二磁铁30之间设置有隔板28，所述连接杆31内靠近滑块24的一端均设置有限位板，限位板对连接杆内的第二磁铁起到限位作用，隔板28与上方的第二磁铁30之间安装有第四弹簧，第四弹簧对位于上方的夹板起到回弹作用，通过第四弹簧对连接杆31上设置有两个夹板26，每个夹板26上安装有第一磁铁29，第一磁铁29与第二磁铁30磁性连接，通过气泵向气缸25内输气，当活塞杆推动滑块24到位后，气泵继续往气缸25内灌输气体，使气缸25内的气压增大并达到气压阀的阈值，气压阀打开后，气缸25中的空气通过通气通道进入到第一气舱中，第二磁铁30在空气的推动下在第一气舱内运动，第一磁铁29被第二磁铁带动30，第一磁铁29在连接杆31外侧滑动，两个第一磁铁29带动两个夹板26相互靠近，第一磁铁29在运动过程中，隔板28与第一磁铁29之间的空气被压缩，通过压缩的空气为后续第一磁铁29的复位提供动力，从而起到两个夹板26闭合夹紧胶带17的作用，再通过电动滑块201带动方盒3和胶带盒301分离拉扯胶带17对纸箱的盖板进行封口，再通过气泵抽出气缸25内的气体，滑块24上开设有泄压口，泄压口与第一气舱连通，泄压口内设置有电磁阀，当需要夹板复位时，电磁阀打开，使连接杆31中的空气排出，使第一磁铁29在压缩空气的推动下复位，从而让夹板26回到原位，再通过气泵抽出气缸内的气体，使气缸带动滑块24复位。
具体的请参阅图8，限位矫正组件包括：固定板801、触板804，固定板801安装在输送辊8靠近第二相机5的一侧，触板804和固定板801之间分别安装有两个感应块802、第二弹簧803，第一传送带6将瓦楞纸箱向输送辊8上输送后冲击到触板804，触板804受到冲击后挤压第二弹簧803和感应块802，第二弹簧803起到对纸箱的缓冲作用，感应块802感应接触后将信号传递给PLC控制器,PLC控制器启动限位矫正组件和检测组件对纸箱进行限位、矫正、拍摄处理，输送辊8中的多个辊轴等间距安装。
具体的请参阅图9，限位矫正组件包括：两个第一撑杆9和两个第二撑杆901，第一支架602靠近输送辊8的一端安装有滑杆14，滑杆14的两端分别安装有升降盒15和安装板16，升降盒15上设置有多个升降板151，安装板16上有两个支杆，两个支杆位于辊轴的间隙处，支杆的上端安装一字板，一字板的一端安装有多个第一电动伸缩杆162，多个第一电动伸缩杆162的一端安装有推板161，多个升降板151分别位于输送辊8中每相邻两个辊轴的间隙处，在瓦楞纸箱进行限位矫正、封口折边处理后，升降板151降到输送辊8的下端，再由第一电动伸缩杆162将瓦楞纸箱推送到第二传送带7上，推板161位于输送辊8的上方，两个第一撑杆9之间设置有第三电机10，两个第一撑杆9与两个第二撑杆901之间分别安装有第一丝杆121和第二丝杆131，第三电机10的输出端安装有第一齿轮11，第一丝杆121的一端安装有第二齿轮12，第二丝杆131的一端安装有第三齿轮13，第一齿轮11与第二齿轮12以及第三齿轮13三者螺纹连接，安装板16与第一丝杆121螺纹连接，升降盒15与第二丝杆131螺纹连接，通过第一丝杆121带动升降盒15和第二丝杆131带动16两者做相对运转，以实现对瓦楞纸箱箱体矫正的效果。
具体的请参阅图1-4，检测组件包括第一相机4、第二相机5，第一相机4设置在靠近第一传送带6和输送辊8的一侧，第二相机5设置在靠近第二传送带7和输送辊8的另一侧，支撑柱1上安装有计算机101，第一相机4和第二相机5与计算机101通过信号连接。
具体的请参阅图1-4,第一相机4对输送辊8上瓦楞纸箱的一侧面进行拍摄，第二相机5对输送辊8上瓦楞纸箱的另一侧面进行拍摄，第一相机4与第二相机5对瓦楞纸箱拍摄的面相互垂直，第一相机4和第二相机5将所拍摄的图片数据传输给计算机101，计算机101对接收到的图片数据进行数字化处理，以计算出瓦楞纸箱的长、宽、高度和盖板倾斜角度，计算机101将计算得到的数据转码成指令后传输给PLC控制器。
具体的请参阅图1-4,计算机101以两张图像中瓦楞纸箱相互重叠的侧角作为坐标原点并建立空间直角坐标系，以盖板与瓦楞纸箱折弯处之间作为坐标数据采集点A，以盖板远离折弯处的一端作为坐标数据采集点B，所述坐标数据采集点A和坐标数据采集点B在同一个竖直平面上，计算机101通过空间直角坐标系计算出原点到瓦楞纸箱上折弯处的距离以及盖板与瓦楞纸箱面板之间的夹角大小，通过计算机101计算出的瓦楞纸箱的形状特征和具体尺寸转码为指令，并传输给PLC控制器，PLC控制器再控制各个201的移动轨迹和各个电动升降杆的升降幅度以及各个圆角板304的翻转弧度，对不同尺寸大小的瓦楞纸箱和不规则偏折的盖板进行折边封口处理。
具体的请参阅图1-4,两个方盒3和胶带盒301形成两对封口组件，每对方盒3和胶带盒301对瓦楞纸箱进行封口，通过两对封口组件可以对灵活选择较长的两个盖板进行胶带粘合，无需人工调整瓦楞纸箱的位置，第一传送带6的下端设有第一电机601，第二传送带7的下端设有第二电机701，第一传送带6通过第一电机带601动，第二传送带7通过第二电机701带动。
本发明的工作原理：通过PLC控制器启动第一电机601带动第一传送带6，第一传送带6将瓦楞纸箱向输送辊8上运送，被运送到输送辊8上的瓦楞纸箱对触板804造成冲击力，此时触板804挤压第二弹簧803和感应块802，感应块802收到挤压后传输信号给PLC控制器，PLC控制再启动第三电机10带动第一丝杆121和第二丝杆131做相对转动，此时第一丝杆121上的升降板151和第二丝杆131上的推板161对瓦楞纸箱进行限位和矫正，避免瓦楞纸箱因箱体变形造成盖板无法对称折边封口的情况出现，PLC控制器再启动第三电机的同时也启动第一相机4和第二相机5对瓦楞纸箱进行拍摄，拍摄的图像数据再传输给计算机101，计算机101通过以两张图像中瓦楞纸箱相互重叠的侧角作为坐标原点并建立空间坐标系，盖板与瓦楞纸箱折弯处之间作为坐标数据采集点A，以盖板远离折弯处的一端作为坐标数据采集点B，坐标数据采集点A和坐标数据采集点B在同一个竖直平面上，所述计算机101通过空间坐标系计算出原点到瓦楞纸箱上折弯处的距离，以及盖板与瓦楞纸箱面板之间所形成的角度大小，计算机101把计算出的瓦楞纸箱的形状特征和具体尺寸转码为指令，并传输给PLC控制器，PLC控制器再控制各个201的移动轨迹和各个电动升降杆的升降幅度以及各个圆角板304的翻转弧度，对瓦楞纸箱盖板进行折边；
根据PLC的输出指令电动滑块201带动电动升降杆和圆角板304移动到盖板的一端，通过卡块306卡接盖板的端口处，由于卡块306设置成弧形所以不会对盖板造成损坏，圆角板304在电动机的带动下向纸箱的方向对盖板进行翻折，翻转后的圆角板304和圆辊305处于弧形盒301的上方，处于近似垂直的状态，胶带盒301和方盒3接触到一起，弧形盒302的弧面压合盖板，气泵向气缸25内输气，当活塞杆推动滑块24到位后，气泵继续往气缸25内灌输气体，使气缸25内的气压增大并达到气压阀的阈值，气压阀打开后，气缸25中的空气通过通气通道进入到第一气舱中，第二磁铁30在空气的推动下在第一气舱内运动，第一磁铁29被第二磁铁带动30，第一磁铁29在连接杆31外侧滑动，两个第一磁铁29带动两个夹板26相互靠近，第一磁铁29在运动过程中，隔板28与第一磁铁29之间的空气被压缩，通过压缩的空气为后续第一磁铁29的复位提供动力，从而起到两个夹板26闭合夹紧胶带17的作用，再通过电动滑块201带动方盒3和胶带盒301，移动拉扯胶带17对纸箱的盖板进行封口，封口的同时电动机带动圆角板304和圆辊305回转对盖板上的胶带17进行碾压，在纸箱的侧边进行胶带17压合时，升降杆带动胶带盒301和方盒3贴附纸箱的侧边下降，下降使胶带17向上压缩压板22，胶带17接触切刀21后被切断，此时胶带盒301和方盒3继续下降对切断后可能卷起的胶带17压合，使盖板上的胶带17粘的更加牢固，再通过气泵抽出气缸25内的气体，使滑块24回到原位，此时电磁阀打开，使连接杆中的空气排出，使第一磁铁在压缩空气的推动下复位从而让夹板26松开胶带17，对纸箱的边缘进行封口，封口完成后，PLC再控制电动滑块201和电动升降杆以及升降板151移回原位，再通过电动伸缩杆162推动推板161,推板161再将瓦楞纸箱推送到第二传送带上，以此完成一个对不同尺寸的瓦楞纸箱自动封口折边的工作流程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置包括：支撑柱(1)、第一传送带(6)、第二传送带(7)、输送辊(8)，所述支撑柱(1)上设置有折边封口组件，所述输送辊(8)上设置有限位矫正组件，所述(8)的两侧设置检测组件，所述第一传送带(6)和输送辊(8)的下端安装有第一支架(602)，所述第二传送带(7)的下端安装有第二支架(702)，所述第二传送带(7)位于靠近输送辊(8)的一侧，所述限位矫正组件对瓦楞纸箱的箱体进行限位矫正处理，所述检测组件对瓦楞纸箱的形状进行检测，所述折边封口组件对瓦楞纸箱进行盖板的封口处理。
2.根据权利要求1所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述折边封口组件包括：十字板(2)、两个方盒(3)、两个胶带盒(301)和四个电动滑块(201)，所述十字板(2)安装在支撑柱(1)上，所述十字板(2)的下端设置有十字滑轨，每个所述电动滑块(201)均通过十字滑轨与十字板(2)滑动连接，所述电动滑块(201)与方盒(3)之间安装有电动升降杆，所述电动滑块(201)与胶带盒(301)之间安装有电动升降杆，每个所述方盒(3)以及胶带盒(301)的下端均安装有弧形盒(302)，每个所述弧形盒(302)内均设有微型电动机，每个所述微型电动机的输出端均安装有轴杆(303)，每个所述轴杆(303)的两端均安装有圆角板(304)，每两个所述圆角板(304)之间均安装有圆辊(305)，每个所述圆角板(304)在靠近圆辊(305)的一侧均安装有卡块(306)，卡块(306)与圆角板(304)之间设置有挡块，所述挡块的上端面为凹陷端面。
3.根据权利要求2所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述折边封口组件包括：两个切刀(21)和多个压板(22)，每个所述胶带盒(301)内均设置有胶卷和多个防脱辊(18)，所述多个防脱辊(18)上安装有胶带(17)，每个所述胶带盒(301)的一侧均开设有第一矩形槽，每个所述方盒(3)的一侧均开设有第二矩形槽，每个所述第一矩形槽的内壁均安装有两个定位块(19)，所述定位块(19)的表面涂有防粘材料，每个所述定位块(19)的一侧均安装有弹板(20)，所述胶带(17)穿过两个定位块(19)和弹板(20)之间并向外延伸，每个所述切刀(21)分别安装于两个第一矩形槽的顶壁，多个所述压板(22)通过第三弹簧分别安装在第一矩形槽以及第二矩形槽内壁上，每个所述切刀(21)均位于压板(22)和定位块(19)之间，所述压板(22)的下端低于切刀(21)的刀刃所在高度。
4.根据权利要求3所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：每个所述第二矩形槽内均开设有两个滑槽(27)，每个所述滑槽(27)内均设置有气缸(25)，每个所述气缸(25)的一端均安装有滑块(24)，两个所述滑块(24)之间安装有连接杆(31)，所述滑块(24)与连接杆(31)内部均开设有第一气舱，两个所述第一气舱连通，所述气缸(25)的活塞以及活塞杆上共同开设有一个通气通道，所述活塞的通气通道内设置有气压阀，所述滑块(24)中的第一气舱与活塞杆上的通气通道连通，所述连接杆(31)的第一气舱内设置有两个第二磁铁(30)，两个所述第二磁铁(30)之间设置有隔板(28)，所述连接杆(31)内靠近滑块(24)的一端均设置有限位板，所述隔板(28)与上方的第二磁铁(30)之间安装有第四弹簧，所述连接杆(31)上设置有两个夹板(26)，每个所述夹板(26)上安装有第一磁铁(29)，所述第一磁铁(29)与第二磁铁(30)磁性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述限位矫正组件包括：固定板(801)、触板(804)，所述固定板(801)安装在输送辊(8)靠近第二相机(5)的一侧，所述触板(804)和固定板(801)之间分别安装有两个感应块(802)、第二弹簧(803)，所述输送辊(8)中的多个辊轴等间距安装。
6.根据权利要求5所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述限位矫正组件包括：两个第一撑杆(9)和两个第二撑杆(901)，所述第一支架(602)靠近输送辊(8)的一端安装有滑杆(14)，所述滑杆(14)的两端分别安装有升降盒(15)和安装板(16)，所述升降盒(15)上设置有多个升降板(151)，所述安装板(16)上有两个支杆，两个所述支杆位于辊轴的间隙处，两个所述支杆的上端安装有一字板，所述一字板的一端安装有多个第一电动伸缩杆(162)，多个所述第一电动伸缩杆(162)的一端安装有推板(161)，所述推板(161)位于输送辊(8)的上方，两个所述第一撑杆(9)之间设置有第三电机(10)，两个所述第一撑杆(9)与两个第二撑杆(901)之间分别安装有第一丝杆(121)和第二丝杆(131)，所述第三电机(10)的输出端安装有第一齿轮(11)，所述第一丝杆(121)的一端安装有第二齿轮(12)，所述第二丝杆(131)的一端安装有第三齿轮(13)，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(12)以及第三齿轮(13)三者螺纹连接，所述安装板(16)与第一丝杆(121)螺纹连接，所述升降盒(15)与第二丝杆(131)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述检测组件包括第一相机(4)、第二相机(5)，所述第一相机(4)设置在靠近第一传送带(6)和输送辊(8)的一侧，所述第二相机(5)设置在靠近第二传送带(7)和输送辊(8)的另一侧，所述支撑柱(1)上安装有计算机(101)，所述第一相机(4)和第二相机(5)与计算机(101)通过信号连接。
8.根据权利要求4所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述第一相机(4)对输送辊(8)上瓦楞纸箱的一侧面进行拍摄，所述第二相机(5)对输送辊(8)上瓦楞纸箱的另一侧面进行拍摄，所述第一相机(4)与第二相机(5)对瓦楞纸箱拍摄的面相互垂直，所述第一相机(4)和第二相机(5)将所拍摄的图片数据传输给计算机(101)，所述计算机(101)对接收到的图片数据进行数字化处理，以计算出瓦楞纸箱的长、宽、高度和盖板倾斜角度，所述计算机(101)将计算得到的数据转码成指令后传输给PLC控制器。
9.根据权利要求7所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述计算机(101)以两张图像中瓦楞纸箱相互重叠的侧角作为坐标原点并建立空间坐标系，以盖板与瓦楞纸箱折弯处之间作为坐标数据采集点A，以盖板远离折弯处的一端作为坐标数据采集点B，所述坐标数据采集点A和坐标数据采集点B在同一个竖直平面上，所述计算机(101)通过空间坐标系计算出原点到瓦楞纸箱上折弯处的距离以及盖板平面与瓦楞纸箱面板之间的夹角大小。
10.根据权利要求2所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：两个所述方盒(3)和胶带盒(301)形成两对封口组件，每对所述方盒(3)和胶带盒(301)对瓦楞纸箱进行封口，所述第一传送带(6)的下端设有第一电机(601)，所述第二传送带(7)的下端设有第二电机(701)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111294000.3A CN114379148A (zh) | 2021-11-03 | 2021-11-03 | 一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111294000.3A CN114379148A (zh) | 2021-11-03 | 2021-11-03 | 一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114379148A true CN114379148A (zh) | 2022-04-22 |
Family
ID=81195489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111294000.3A Pending CN114379148A (zh) | 2021-11-03 | 2021-11-03 | 一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114379148A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116101580A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-05-12 | 金乡县建华建材有限公司 | 一种基于封口机控制端的运行任务设计系统 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5891299A (en) * | 1997-04-28 | 1999-04-06 | Tien Heng Machinery Co., Ltd. | Carton sealer using paper tapes |
| JP2001071397A (ja) * | 1998-12-22 | 2001-03-21 | Rengo Co Ltd | 段ボール箱の形成装置 |
| CN207876126U (zh) * | 2017-12-21 | 2018-09-18 | 银川老绵羊食品有限公司 | 一种食品自动封箱机 |
| CN110342002A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-18 | 湖州振硕自动化科技有限公司 | 一种瓦楞纸箱的半自动连续包装装置 |
| CN111216968A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-02 | 谭金彩 | 一种用于工业自动化的智能封箱装置 |
| CN212290609U (zh) * | 2020-04-03 | 2021-01-05 | 浙江广源印刷包装有限公司 | 一种纸箱生产包装用胶带自动封口装置 |
| CN112339340A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-09 | 广东泽和环保科技有限公司 | 一种瓦楞纸箱加工用封口折边装置 |
| CN112678271A (zh) * | 2021-02-21 | 2021-04-20 | 黄瑞湖 | 一种具有半自动封口功能的包装纸箱的固定装置 |
| CN112744382A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-04 | 徐州金缘包装材料有限公司 | 一种纸箱包装用封口装置 |
| CN213292908U (zh) * | 2020-09-23 | 2021-05-28 | 东莞市宝颉包装设备有限公司 | 封箱机的输送夹座智能预调节机构 |
| CN213503072U (zh) * | 2020-10-13 | 2021-06-22 | 盐城市精图包装有限公司 | 一种稳定型瓦楞纸箱连续包装装置 |
| CN113400716A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 深圳市旺盈彩盒纸品有限公司 | 一种用于纸盒包装的封口装置 |
-
2021
- 2021-11-03 CN CN202111294000.3A patent/CN114379148A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5891299A (en) * | 1997-04-28 | 1999-04-06 | Tien Heng Machinery Co., Ltd. | Carton sealer using paper tapes |
| JP2001071397A (ja) * | 1998-12-22 | 2001-03-21 | Rengo Co Ltd | 段ボール箱の形成装置 |
| CN207876126U (zh) * | 2017-12-21 | 2018-09-18 | 银川老绵羊食品有限公司 | 一种食品自动封箱机 |
| CN110342002A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-18 | 湖州振硕自动化科技有限公司 | 一种瓦楞纸箱的半自动连续包装装置 |
| CN111216968A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-02 | 谭金彩 | 一种用于工业自动化的智能封箱装置 |
| CN212290609U (zh) * | 2020-04-03 | 2021-01-05 | 浙江广源印刷包装有限公司 | 一种纸箱生产包装用胶带自动封口装置 |
| CN213292908U (zh) * | 2020-09-23 | 2021-05-28 | 东莞市宝颉包装设备有限公司 | 封箱机的输送夹座智能预调节机构 |
| CN213503072U (zh) * | 2020-10-13 | 2021-06-22 | 盐城市精图包装有限公司 | 一种稳定型瓦楞纸箱连续包装装置 |
| CN112339340A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-09 | 广东泽和环保科技有限公司 | 一种瓦楞纸箱加工用封口折边装置 |
| CN112744382A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-04 | 徐州金缘包装材料有限公司 | 一种纸箱包装用封口装置 |
| CN112678271A (zh) * | 2021-02-21 | 2021-04-20 | 黄瑞湖 | 一种具有半自动封口功能的包装纸箱的固定装置 |
| CN113400716A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 深圳市旺盈彩盒纸品有限公司 | 一种用于纸盒包装的封口装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116101580A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-05-12 | 金乡县建华建材有限公司 | 一种基于封口机控制端的运行任务设计系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114379148A (zh) | 一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置 | |
| CN107816479B (zh) | 冰箱玻璃门体压粘合设备 | |
| CN207141557U (zh) | 一种用于输送机上的多规格纸箱封口胶带压紧装置 | |
| CN219339792U (zh) | 一种瓦楞纸箱生产用封箱装置 | |
| CN206186429U (zh) | 一种自动折盒机 | |
| CN109866972A (zh) | 一种全自动封箱机的封箱装置 | |
| CN104340417B (zh) | 一种蓄电池包装线的压箱盖装置 | |
| CN210311158U (zh) | 胶带封箱机 | |
| CN103587749B (zh) | 一种支撑架成形装置及电动抓包机构 | |
| CN210942419U (zh) | 瓷砖包装机 | |
| CN202213228U (zh) | 用于包装袋加工机的内膜袋配送机构 | |
| CN204197409U (zh) | 一种蓄电池包装线的压箱盖装置 | |
| CN207157659U (zh) | 一种用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统 | |
| CN216270032U (zh) | 一种自动上外袋抽真空封口一体机 | |
| CN214191515U (zh) | 一种轻质混凝土墙板搬运机 | |
| CN209080306U (zh) | 自动调节打包机 | |
| CN111483660B (zh) | 一种真空保温板的折边装置 | |
| CN211711248U (zh) | 一种装箱机 | |
| CN111688985A (zh) | 一种双工位叠砖运输线 | |
| CN219382895U (zh) | 辅助封箱装置 | |
| CN219728612U (zh) | 一种纸箱折盖封箱机 | |
| CN220744566U (zh) | 一种用于吸箱反作用弹力的压箱装置 | |
| CN203486221U (zh) | 一种支撑架成形装置 | |
| CN115231055B (zh) | 一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机 | |
| CN220948882U (zh) | 一种包装袋封口机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |