CN114378556A - 一种电机风扇自动安装设备 - Google Patents

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Abstract

一种电机风扇自动安装设备，属于生产装配技术领域；通过在环形导向环上等距设有多组传送机构，利用传送机构中的承载板，方便对风扇进行放置，承载板两侧的挡板可以对放置的风扇进行一个限位，放置风扇在传动过程中发生掉落；通过设置支撑轮组，利用支撑轮组可以实现将传送机构安装在环形导向环上，通过第一传动皮带的带动，实现传送机构在环形导向环与环形限位环上滑动，实现对风扇的传送，通过设置辅助机构，利用辅助机构中的多条扶持杆，可以起到对风扇扶持，使风扇保持在水平的状态，从而提高风扇与转轴的安装精度；由于扶持杆是铰接在铰接槽中，辅助机构可以对不同尺寸的风扇进行扶持，增加扶持机构的通用性。

Description

一种电机风扇自动安装设备
技术领域
本发明属于生产装配技术领域，具体是涉及一种电机风扇自动安装设备。
背景技术
现有技术中，电器(如风扇)电机转子在生产工序中，需要在电机转子的转轴两端穿入碗形介子或者风叶等各种辅助物料，目前暂无该类型的专用生产设备，风扇在组装时，需要人工进行搬运，人工搬运效率低下，且搬运过程中容易损伤风扇，浪费时间与人力，同时导致产品品质低下，且组装主要是以人员手工的方式将物料穿入转轴，导致电机转子在装配工序上存在精准度不高的情况，在安装时风扇容易出现歪斜，导致加工效率低的问题。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种电机风扇自动安装设备。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电机风扇自动安装设备，送料机构与旋转机构，所述送料机构包括安装底板，所述安装底板的上表面设有一个环形限位环，所述环形限位环固定连接于安装板的上表面，所述环形限位环上等距阵列有多个支架，所述环形限位环的上侧设有一个环形导向环，所述环形导向环与多个所述支架的上端固定连接，所述环形限位环内侧的安装底板上设有两条支撑轴，两条所述支撑轴均与安装底板转动连接，两条支撑轴的上端均设有一个转动齿轮，两个转动齿轮均与对应的支撑轴固定连接，两个所述转动齿轮之间连接有第一传动皮带，所述环形导向环上等距设有多组传送机构，所述传送机构包括一块竖向安装板，所述竖向安装板的内侧面的上端矩形阵列设有四组支撑轮组，每组所述支撑轮组包括一条与竖向安装板固定连接的转轴，每条所述转轴上均设有一个限位转动轮，上侧的所述两个限位转动轮转动连接于环形导向环的上端，下侧的两个限位导向轮转动连接于环形导向环的下端，所述限位板通过四个限位转动轮与环形导向环连接，所述支撑轮组中上侧的两条转轴之间的竖向安装板上设有一条连接杆，所述传送机构通过连接杆与第一传动皮带固定连接，所述竖向安装板的外端面上设有一块承载板，所述承载板水平设置且与竖向安装板固定连接，所述承载板的两侧各设有一块挡板，所述挡板竖向设置且同时固定连接于承载板于竖向安装板。
作为优选，所述竖向安装板内侧面的下端设有一个轮架，所述轮架与竖向安装板固定连接，所述轮架中转动连接有一个支撑轮，所述支撑轮的外圈面转动连接于环形限位环上。
作为优选，两条所述支撑轴之间的安装底板上设有一个第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上固定连接有一个驱动齿轮，左侧的所述支撑轴上套设有一个从动齿轮，所述从动齿轮与支撑轴固定连接，所述驱动齿轮与从动齿轮之间连接有第二传动皮带。
作为优选，所述旋转机构包括一个支撑安装架，所述支撑安装架的上端水平设有一块电缸安装板，所述电缸安装板上设有一个伸缩电缸，所述支撑安装架的前端面上平行设有两条导向滑杆，两条所述导向滑杆上滑动连接有一个滑动架，所述滑动架的前端设有一个第二驱动电机，所述第二驱动电机前侧的滑动架上设有一条短轴，所述短轴与滑动架转动连接，所述短轴的上端与第二驱动电机的驱动轴上均固定连接有一个传动带轮，两个所述传动带轮之间连接有第三传动皮带，所述短轴的下端连接有旋转组。
作为优选，所述旋转组包括花键主轴，所述花键主轴的上端与短轴的下端固定连接，所述花键主轴的上端设有螺纹结构，所述螺纹结构上套设有一块上挡板，所述挡板与螺纹结构螺纹连接，所述花键主轴的下端设有一块橡胶垫，所述橡胶垫与花键主轴同轴线设置，所述花键主轴上套设有辅助机构。
作为优选，所述辅助机构包括一个滑动安装座，所述滑动安装座的顶部设有下挡板，所述滑动安装座的底部设有铰接部，所述上挡板与下挡板之间的花键主轴上套设有弹簧，所述弹簧的上端抵于上挡板的下表面，所述弹簧的下端抵于下挡板的上表面。
作为优选，所述铰接部上沿滑动安装座的轴线环形阵列有多个铰接槽，所述下挡板下侧的滑动安装座上沿滑动安装座的轴线环形阵列有多个连接块，所述连接块与铰接槽一一对应。
作为优选，每个所述铰接槽中均设有一条扶持杆，所述扶持杆的中间位置铰接于铰接槽中，每条所述扶持杆的下端设有一个滚动轮，所述滚动轮与扶持杆转动连接。
作为优选，所述扶持杆的上端与连接块之间设有一条压簧，所述压簧的外端固定连接于扶持杆的上端，所述压簧的内端固定连接于连接块上。
本发明具有的有益效果：通过在环形导向环上等距设有多组传送机构，利用传送机构中的承载板，方便对风扇进行放置，承载板两侧的挡板可以对放置的风扇进行一个限位，放置风扇在传动过程中发生掉落；通过设置支撑轮组，利用支撑轮组可以实现将传送机构安装在环形导向环上，通过第一传动皮带的带动，实现传送机构在环形导向环与环形限位环上滑动，实现对风扇的传送，通过设置辅助机构，利用辅助机构中的多条扶持杆，在对风扇进行安装时，可以起到对风扇扶持的作用，使风扇保持在水平的状态，从而提高风扇与转轴的安装精度；通过设置压簧，利用压簧可以对扶持杆的上端进行一个拉拽，在对风扇进行扶持时，扶持杆的下端会向外撑开，在完成扶持后，压簧会撑开扶持杆的上端，扶持杆的下端复位，方便对下一个风扇进行扶持，由于扶持杆是铰接在铰接槽中，辅助机构可以对不同尺寸的风扇进行扶持，增加扶持机构的通用性。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明送料机构的一种立体结构示意图；
图3是本发明送料机构的另一种结构示意图；
图4是本发明支撑轮组的一种结构示意图；
图5是本发明旋转组的一种结构示意图。
图中：1、安装底板；2、环形限位环；3、支架；4、环形导向环；5、转动齿轮；6、第一传动皮带；7、竖向安装板；8、转轴；9、限位转动轮；10、连接杆；11、承载板；12、挡板；13、轮架；14、支撑轮；15、第一驱动电机；16、驱动齿轮；17、从动齿轮；18、第二传动皮带；19、支撑安装架；20、电缸安装板；21、伸缩电缸；22、导向滑杆；23、滑动架；24、第二驱动电机；25、短轴；26、传动带轮；27、第三传动皮带；28、花键主轴；29、螺纹结构；30、上挡板；31、橡胶垫；32、滑动安装座；33、下挡板；34、弹簧；35、铰接槽；36、连接块；37、扶持杆；38、滚动轮；39、压簧；40、支撑轴；41、铰接部。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种电机风扇自动安装设备，如图1-图5所示，送料机构与旋转机构，所述送料机构包括安装底板1，所述安装底板1的上表面设有一个环形限位环2，所述环形限位环2固定连接于安装板的上表面，所述环形限位环2上等距阵列有多个支架3，所述环形限位环2的上侧设有一个环形导向环4，所述环形导向环4与多个所述支架3的上端固定连接，所述环形限位环2内侧的安装底板1上设有两条支撑轴40，两条所述支撑轴40均与安装底板1转动连接，两条支撑轴40的上端均设有一个转动齿轮5，两个转动齿轮5均与对应的支撑轴40固定连接，两个所述转动齿轮5之间连接有第一传动皮带6，所述环形导向环4上等距设有多组传送机构，所述传送机构包括一块竖向安装板7，所述竖向安装板7的内侧面的上端矩形阵列设有四组支撑轮14组，每组所述支撑轮14组包括一条与竖向安装板7固定连接的转轴8，每条所述转轴8上均设有一个限位转动轮9，上侧的所述两个限位转动轮9转动连接于环形导向环4的上端，下侧的两个限位导向轮转动连接于环形导向环4的下端，所述限位板通过四个限位转动轮9与环形导向环4连接，所述支撑轮14组中上侧的两条转轴8之间的竖向安装板7上设有一条连接杆10，所述传送机构通过连接杆10与第一传动皮带6固定连接，所述竖向安装板7的外端面上设有一块承载板11，所述承载板11水平设置且与竖向安装板7固定连接，所述承载板11的两侧各设有一块挡板12，所述挡板12竖向设置且同时固定连接于承载板11于竖向安装板7。
所述竖向安装板7内侧面的下端设有一个轮架13，所述轮架13与竖向安装板7固定连接，所述轮架13中转动连接有一个支撑轮14，所述支撑轮14的外圈面转动连接于环形限位环2上；两条所述支撑轴40之间的安装底板1上设有一个第一驱动电机15，所述第一驱动电机15的驱动轴上固定连接有一个驱动齿轮16，左侧的所述支撑轴40上套设有一个从动齿轮17，所述从动齿轮17与支撑轴40固定连接，所述驱动齿轮16与从动齿轮17之间连接有第二传动皮带18。
所述旋转机构包括一个支撑安装架19，所述支撑安装架19的上端水平设有一块电缸安装板20，所述电缸安装板20上设有一个伸缩电缸21，所述支撑安装架19的前端面上平行设有两条导向滑杆22，两条所述导向滑杆22上滑动连接有一个滑动架23，所述滑动架23的前端设有一个第二驱动电机24，所述第二驱动电机24前侧的滑动架23上设有一条短轴25，所述短轴25与滑动架23转动连接，所述短轴25的上端与第二驱动电机24的驱动轴上均固定连接有一个传动带轮26，两个所述传动带轮26之间连接有第三传动皮带27，所述短轴25的下端连接有旋转组；所述旋转组包括花键主轴28，所述花键主轴28的上端与短轴25的下端固定连接，所述花键主轴28的上端设有螺纹结构29，所述螺纹结构29上套设有一块上挡板30，所述挡板12与螺纹结构29螺纹连接，所述花键主轴28的下端设有一块橡胶垫31，所述橡胶垫31与花键主轴28同轴线设置，所述花键主轴28上套设有辅助机构。
所述辅助机构包括一个滑动安装座32，所述滑动安装座32的顶部设有下挡板33，所述滑动安装座32的底部设有铰接部41，所述上挡板30与下挡板33之间的花键主轴28上套设有弹簧34，所述弹簧34的上端抵于上挡板30的下表面，所述弹簧34的下端抵于下挡板33的上表面；所述铰接部41上沿滑动安装座32的轴线环形阵列有多个铰接槽35，所述下挡板33下侧的滑动安装座32上沿滑动安装座32的轴线环形阵列有多个连接块36，所述连接块36与铰接槽35一一对应；每个所述铰接槽35中均设有一条扶持杆37，所述扶持杆37的中间位置铰接于铰接槽35中，每条所述扶持杆37的下端设有一个滚动轮38，所述滚动轮38与扶持杆37转动连接；所述扶持杆37的上端与连接块36之间设有一条压簧39，所述压簧39的外端固定连接于扶持杆37的上端，所述压簧39的内端固定连接于连接块36上。
本发明的原理：首先控制第一驱动电机15转动，利用第一驱动电机15带动驱动齿轮16转动，第一驱动电机15的转动通过第二传动皮带18带动从动齿轮17旋转，从而带动左侧的支撑轴40旋转，左侧支撑轴40的旋转带动对应的旋转齿轮旋转，从而带动第一传动皮带6旋转，由于每组传送机构均通过连接杆10与第一传动皮带6进行连接，第一传动皮带6的旋转带动传送机构在环形导向环4与环形限位环2上滑动，在传送机构的承载板11上放置风扇，便可实现风扇的传送，利用支撑轮14的设置，可以对竖向安装板7的下端起到一个支撑，在承载板11上放置风扇时，风扇在保持水平的同时传送机构也能平顺的在环形导向环4与环形限位环2上滑动，当风扇滑动至指定位置后，控制伸缩电缸21伸出，带动滑动架23下滑，滑动架23的下滑带动旋转组下降，通过扶持杆37下端的滚动轮38对风扇进行扶正，扶正后，伸缩电缸21带动辅助工装再次下降，通过橡胶垫31对风扇进行压紧，控制第二驱动电机24转动，通过第三传动皮带27带动短轴25旋转，由于花键主轴28的原因同步带动辅助机构转动，将风扇旋入电机转子的转轴8上。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机风扇自动安装设备，送料机构与旋转机构，其特征在于：所述送料机构包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的上表面设有一个环形限位环(2)，所述环形限位环(2)固定连接于安装板的上表面，所述环形限位环(2)上等距阵列有多个支架(3)，所述环形限位环(2)的上侧设有一个环形导向环(4)，所述环形导向环(4)与多个所述支架(3)的上端固定连接，所述环形限位环(2)内侧的安装底板(1)上设有两条支撑轴(40)，两条所述支撑轴(40)均与安装底板(1)转动连接，两条支撑轴(40)的上端均设有一个转动齿轮(5)，两个转动齿轮(5)均与对应的支撑轴(40)固定连接，两个所述转动齿轮(5)之间连接有第一传动皮带(6)，所述环形导向环(4)上等距设有多组传送机构，所述传送机构包括一块竖向安装板(7)，所述竖向安装板(7)的内侧面的上端矩形阵列设有四组支撑轮(14)组，每组所述支撑轮(14)组包括一条与竖向安装板(7)固定连接的转轴(8)，每条所述转轴(8)上均设有一个限位转动轮(9)，上侧的所述两个限位转动轮(9)转动连接于环形导向环(4)的上端，下侧的两个限位导向轮转动连接于环形导向环(4)的下端，所述限位板通过四个限位转动轮(9)与环形导向环(4)连接，所述支撑轮(14)组中上侧的两条转轴(8)之间的竖向安装板(7)上设有一条连接杆(10)，所述传送机构通过连接杆(10)与第一传动皮带(6)固定连接，所述竖向安装板(7)的外端面上设有一块承载板(11)，所述承载板(11)水平设置且与竖向安装板(7)固定连接，所述承载板(11)的两侧各设有一块挡板(12)，所述挡板(12)竖向设置且同时固定连接于承载板(11)于竖向安装板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电机风扇自动安装设备，其特征在于：所述竖向安装板(7)内侧面的下端设有一个轮架(13)，所述轮架(13)与竖向安装板(7)固定连接，所述轮架(13)中转动连接有一个支撑轮(14)，所述支撑轮(14)的外圈面转动连接于环形限位环(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种电机风扇自动安装设备，其特征在于：两条所述支撑轴(40)之间的安装底板(1)上设有一个第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)的驱动轴上固定连接有一个驱动齿轮(16)，左侧的所述支撑轴(40)上套设有一个从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)与支撑轴(40)固定连接，所述驱动齿轮(16)与从动齿轮(17)之间连接有第二传动皮带(18)。
4.根据权利要求3所述的一种电机风扇自动安装设备，其特征在于：所述旋转机构包括一个支撑安装架(19)，所述支撑安装架(19)的上端水平设有一块电缸安装板(20)，所述电缸安装板(20)上设有一个伸缩电缸(21)，所述支撑安装架(19)的前端面上平行设有两条导向滑杆(22)，两条所述导向滑杆(22)上滑动连接有一个滑动架(23)，所述滑动架(23)的前端设有一个第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)前侧的滑动架(23)上设有一条短轴(25)，所述短轴(25)与滑动架(23)转动连接，所述短轴(25)的上端与第二驱动电机(24)的驱动轴上均固定连接有一个传动带轮(26)，两个所述传动带轮(26)之间连接有第三传动皮带(27)，所述短轴(25)的下端连接有旋转组。
5.根据权利要求4所述的一种电机风扇自动安装设备，其特征在于：所述旋转组包括花键主轴(28)，所述花键主轴(28)的上端与短轴(25)的下端固定连接，所述花键主轴(28)的上端设有螺纹结构(29)，所述螺纹结构(29)上套设有一块上挡板(30)，所述挡板(12)与螺纹结构(29)螺纹连接，所述花键主轴(28)的下端设有一块橡胶垫(31)，所述橡胶垫(31)与花键主轴(28)同轴线设置，所述花键主轴(28)上套设有辅助机构。
6.根据权利要求5所述的一种电机风扇自动安装设备，其特征在于：所述辅助机构包括一个滑动安装座(32)，所述滑动安装座(32)的顶部设有下挡板(33)，所述滑动安装座(32)的底部设有铰接部(41)，所述上挡板(30)与下挡板(33)之间的花键主轴(28)上套设有弹簧(34)，所述弹簧(34)的上端抵于上挡板(30)的下表面，所述弹簧(34)的下端抵于下挡板(33)的上表面。
7.根据权利要求6所述的一种电机风扇自动安装设备，其特征在于：所述铰接部(41)上沿滑动安装座(32)的轴线环形阵列有多个铰接槽(35)，所述下挡板(33)下侧的滑动安装座(32)上沿滑动安装座(32)的轴线环形阵列有多个连接块(36)，所述连接块(36)与铰接槽(35)一一对应。
8.根据权利要求7所述的一种电机风扇自动安装设备，其特征在于：每个所述铰接槽(35)中均设有一条扶持杆(37)，所述扶持杆(37)的中间位置铰接于铰接槽(35)中，每条所述扶持杆(37)的下端设有一个滚动轮(38)，所述滚动轮(38)与扶持杆(37)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种电机风扇自动安装设备，其特征在于：所述扶持杆(37)的上端与连接块(36)之间设有一条压簧(39)，所述压簧(39)的外端固定连接于扶持杆(37)的上端，所述压簧(39)的内端固定连接于连接块(36)上。
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