CN114368707B - 一种箱式两向车的减震机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种箱式两向车的减震机构，属于箱式两向车技术领域，包括驱动轴，在所述驱动轴上设置有驱动轮，在所述驱动轴的两端分别设置有行走轮；所述驱动轴上间隔设置有底座，每一个所述底座上侧分别设置有连接板，所述底座和所述连接板之间设置有第一减震组件；在所述驱动轴上设置有第二减震组件，所述第二减震组件的减震端连接所述底座。通过采用上述技术方案，在箱式两向车快速移动过程中能够起到较佳的减震效果，避免对运输中的货物造成影响，同时加长箱式两向车的使用寿命。

Description

一种箱式两向车的减震机构

技术领域

本发明属于箱式两向车技术领域，具体涉及一种箱式两向车的减震机构。

背景技术

箱式两向车是一款在货架轨道上双向行走，并用于实现料箱或纸箱的出入库作业智能搬运设备；利用精密的伸缩式拨指抓取器将料箱取出，搬运至指定出口位置，同时可以将入口位置的料箱存放至指定的货位内。

现有技术中，箱式两向车在高速运行过程中，会受到不同程度的颠簸、震动，在此过程中会使得其上的货物震动脱离车辆，同时箱式两向车在长期受到震动的过程会缩减其使用寿命。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种箱式两向车的减震机构，在箱式两向车快速移动过程中能够起到较佳的减震效果，避免对运输货物造成影响，同时加长箱式两向车的使用寿命。

为了实现上述发明目的，本发明提供的一个技术方案如下：

一种箱式两向车的减震机构，包括驱动轴，在所述驱动轴上设置有驱动轮，在所述驱动轴的两端分别设置有行走轮；所述驱动轴上间隔设置有底座，每一个所述底座上侧分别设置有连接板，所述底座和所述连接板之间设置有第一减震组件；在所述驱动轴上设置有第二减震组件，所述第二减震组件的减震端连接所述底座。

优选的，所述底座截面为L形，包括竖直的支撑板和底板，在所述支撑板上开设有第一连接孔，所述驱动轴穿过所述第一连接孔；所述第一减震组件与所述底板连接，所述第二减震组件与所述支撑板连接。

优选的，在所述底板上间隔开设有安装孔；所述第一减震组件包括直线轴承和光轴，所述直线轴承与所述安装孔螺纹连接，所述光轴与所述直线轴承滑动连接，且所述光轴的上端与所述连接板可拆卸连接，下端分别穿过安装孔，且下端可拆卸连接有限位板；所述光轴上且位于所述直线轴承和连接板之间的轴段上设置有减震弹簧和调节板，所述调节板位于所述减震弹簧和所述连接板之间；所述连接板上设置有控制所述调节板对所述减震弹簧的弹力程度进行调节的调节件。

优选的，在所述连接板上间隔开设有调节孔，所述调节板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述调节孔同轴心设置；所述调节件包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过所述调节孔，且与所述螺纹孔螺纹连接；在所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别位于所述连接板的上、下两侧。

优选的，所述第二减震组件包括支撑盖，所述支撑盖可拆卸固定于所述支撑板上，且罩设于所述第一连接孔上，所述支撑盖的中部开设有第二连接孔，所述驱动轴穿过所述第二连接孔；所述支撑盖和所述支撑板之间形成有减震腔；在所述减震腔内设置有第一减震伸缩杆和第二减震伸缩杆，所述第一减震伸缩杆和第二减震伸缩杆的中部分别与所述驱动轴转动连接；在所述第一减震伸缩杆和第二减震伸缩杆之间，且位于所述驱动轴的一侧设置有第一缓冲弹簧；在所述第一减震伸缩杆和第二减震伸缩杆的一端设置有支撑轮，另一端形成有配重轮，所述配重轮的重力大于所述支撑轮的重力，且所述支撑轮和所述配重轮分别与所述支撑盖内侧壁转动抵接；所述第一缓冲弹簧位于两个支撑轮之间或位于两个配重轮之间。

优选的，所述第一减震伸缩杆或第二减震伸缩杆包括中部的支撑杆、和两端的缓冲杆，所述支撑杆与驱动轴转动连接；在所述支撑杆的两端分别开设有贯穿两端的缓冲孔，所述缓冲杆的一端滑动连接于所述缓冲孔内，在所述缓冲杆上且位于所述缓冲孔内的一端设置有限位块，所述缓冲孔底部和所述限位块之间设置有第二缓冲弹簧；在所述支撑杆上且位于所述缓冲孔的端部设置有限位环，所述限位环对所述限位块限位；所述缓冲杆的另一端转动连接支撑轮或配重轮。

优选的，两个所述支撑杆沿驱动轴长度相对远离的两侧分别一体成型有安装块，所述安装块与驱动轴转动连接，两组所述安装块相互靠近的一侧形成有错位槽；两组所述支撑杆位于同一水平面；且两组所述支撑杆之间连接所述第一缓冲弹簧；所述支撑杆靠近所述第一缓冲弹簧的一侧分别设置有呈弧形的定位板，两定位板的自由端可相互抵接。

优选的，所述驱动轴上且位于所述安装块的两侧分别开设有卡槽，所述卡槽内设置有卡簧。

优选的，所述驱动轴包括与驱动轮连接的第一轴段、和与两端行走轮连接的第二轴段、以及连接于所述第一轴段和第二轴段之间的可伸缩万向联轴器。

本发明提供了一种箱式两向车的减震机构，通过设置于驱动轴两侧的底座、设置于底座上的第一减震组件、第二减震组件和可伸缩万向连轴器，在两向车高速移动过程中，能够起到多重减震效果，在占用减小面积的条件下，能够更好的对两向车进行减震，避免其上侧的货物、车箱受到较大的震动，相比于现有的两向车，减震效果更佳，能够更好地对货物进行运输，极大的减小了因震动颠簸产生的问题，同时，加长了两厢车的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的一种箱式两向车的减震机构的正视图；

图2为本发明的一种箱式两向车的减震机构中突出第一减震组件的剖视图；

图3为本发明的一种箱式两向车的减震机构的俯视图；

图4为本发明的一种箱式两向车的减震机构中突出第二减震组件的剖视图；

图5为本发明的一种箱式两向车的减震机构中突出第二减震组件的正视图。

图中附图标记：

100、驱动轴；110、卡槽；120、卡簧；130、第一轴段；140、第二轴段；150、可伸缩万向联轴器；

200、驱动轮；300、行走轮；

400、底座；410、支撑板；411、第一连接孔；420、底板；421、安装孔；

500、连接板；510、调节孔；

600、第一减震组件；610、直线轴承；620、光轴；630、限位板；640、减震弹簧；650、调节板；651、螺纹孔；660、调节件；661、螺纹杆；662、第一螺母；663、第二螺母；

700、第二减震组件；710、支撑盖；711、第二连接孔；720、减震腔；730、第一减震伸缩杆；740、第二减震伸缩杆；741、支撑杆；7411、缓冲孔；742、缓冲杆；743、限位块；744、第二缓冲弹簧；745、限位环；746、安装块；7461、错位槽；747、定位板；750、第一缓冲弹簧；760、支撑轮；770、配重轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本发明提供了一种箱式两向车的减震机构，参见图1-图5，包括驱动轴100，在驱动轴100上设置有驱动轮200，在驱动轴100的两端分别设置有行走轮300；驱动轴100上间隔设置有底座400，每一个底座400上侧分别设置有连接板500，连接板500用于连接车厢。在底座400和连接板500之间设置有第一减震组件600；在驱动轴100上设置有第二减震组件700，第二减震组件700的减震端连接底座400。通过设置的第一减震组件600和第二减震组件700，当箱式两向车移动时，能够起到减震效果，减少移动过程中的颠簸。

底座400截面为L形，包括竖直的支撑板410和底板420，在支撑板410上开设有第一连接孔411，驱动轴100穿过第一连接孔411；第一减震组件600与底板420连接，第二减震组件700与支撑板410连接。第二减震组件700能够减小驱动轴100与底座400之间的震动，第一减震组件600减小底座400与连接板500之间的震动。

在底板420上间隔开设有安装孔421；第一减震组件600包括直线轴承610和光轴620，直线轴承610与安装孔421螺纹连接，光轴620与直线轴承610滑动连接，且光轴620的上端与连接板500可拆卸连接，下端分别穿过安装孔421，且下端可拆卸连接有限位板630；其中，光轴620与连接板500、光轴620与限位板630可以是通过螺钉连接，或者其他方式连接，在此不限。

光轴620上且位于直线轴承610和连接板500之间的轴段上设置有减震弹簧640和调节板650，调节板650位于减震弹簧640和连接板500之间。连接板500上设置有控制调节板650对减震弹簧640的弹力程度进行调节的调节件660。通过设置的调节件660，可以在一定程度上调节减震弹簧640的压缩程度，进而更好调节其减震效果。

在连接板500上间隔开设有调节孔510，调节板650上开设有螺纹孔651，螺纹孔651与调节孔510同轴心设置。调节件660包括螺纹杆661，螺纹杆661的一端穿过调节孔510，且与螺纹孔651螺纹连接；在螺纹杆661上螺纹连接有第一螺母662和第二螺母663，第一螺母662和第二螺母663分别位于连接板500的上、下两侧。当调节时，通过向远离连接板500一侧旋转第一螺母662或第二螺母663，控制螺纹杆661向下或向上移动，实现对调节板650的下压或上移，继而实现对减震弹簧640的进一步压缩或放松。

第二减震组件700包括支撑盖710，支撑盖710可拆卸固定于支撑板410上，且罩设于第一连接孔411上。支撑盖710的中部开设有第二连接孔711，驱动轴100穿过第二连接孔711。

支撑盖710和支撑板410之间形成有减震腔720；其中，支撑盖710的边缘向支撑板410的一侧弯曲形成环形边。二者的连接可以是通过螺钉连接，或者其他方式进行固定。

在减震腔720内设置有第一减震伸缩杆730和第二减震伸缩杆740，第一减震伸缩杆730和第二减震伸缩杆740的中部分别与驱动轴100转动连接；即当驱动轴100转动时并不能带动第一减震伸缩杆730、第二减震伸缩杆740旋转。

在第一减震伸缩杆730和第二减震伸缩杆740之间，且位于驱动轴100的一侧设置有第一缓冲弹簧750；在第一减震伸缩杆730和第二减震伸缩杆740的一端设置有支撑轮760，另一端形成有配重轮770，配重轮770的重力大于支撑轮760的重力，且支撑轮760和配重轮770分别与支撑盖710内侧壁转动抵接；第一缓冲弹簧750位于两个支撑轮760之间或位于两个配重轮770之间。在工作过程中，通过设置的第一减震伸缩杆730和第二减震伸缩杆740，使得配重轮770和支撑轮760能够与支撑盖710内壁时刻接触，进而保证移动过程中的稳定性。同时，由于配重轮770的重量大于支撑轮760的重量，在工作过程中，配重轮770时刻保持在下侧，支撑轮760保持于上侧。

当出现震荡时，驱动轴100在第一连接孔411、第二连接孔711内偏心，向上或向下偏移时，两个支撑轮760或两个配重轮770受力较大时，二者会向相对远离的一侧转动，此时，通过设置的第一缓冲弹簧750能够施加拉力，进而起到减震效果。

第一减震伸缩杆730或第二减震伸缩杆740包括中部的支撑杆741、和两端的缓冲杆742。

支撑杆741与驱动轴100转动连接；在支撑杆741的两端分别开设有贯穿两端的缓冲孔7411，缓冲杆742的一端滑动连接于缓冲孔7411内，在缓冲杆742上且位于缓冲孔7411内的一端设置有限位块743，缓冲孔7411底部和限位块743之间设置有第二缓冲弹簧744。在支撑杆741上且位于缓冲孔7411的端部设置有限位环745，限位环745对限位块743限位；其中，限位环745的内径大于缓冲杆742，且小于限位块743，其与支撑杆741连接的方式可以是螺纹连接，或者其他方式。缓冲杆742的另一端转动连接支撑轮760或配重轮770。当在移动过程中受到震动时，支撑杆741与缓冲杆742之间相对滑动，通过内侧的第二缓冲弹簧744进一步起到缓冲效果，同时能够保证与支撑盖710时刻接触，提高车辆的稳定性。

两个支撑杆741沿驱动轴100长度相对远离的两侧分别一体成型有安装块746，安装块746与驱动轴100转动连接，两组安装块746相互靠近的一侧形成有错位槽7461；由于设置的错位槽7461，使得两组支撑杆741位于同一水平面；且两组支撑杆741之间连接第一缓冲弹簧750；支撑杆741靠近第一缓冲弹簧750的一侧分别设置有呈弧形的定位板747，两定位板747的自由端可相互抵接。通过设置的定位板747，可以限定两个支撑杆741转动的最小夹角。避免两个支撑杆741重合，同时由于设置的第一缓冲弹簧750，可以使得二者角度在不受力的作用下不会扩大，当扩大后，在第一缓冲弹簧750的作用下课恢复至正常角度状态。

驱动轴100上且位于安装块746的两侧分别开设有卡槽110，卡槽110内设置有卡簧120。通过设置的卡簧120可以对支撑杆741进行限位，使其在设定的位置转动。

驱动轴100包括与驱动轮200连接的第一轴段130、和与两端行走轮300连接的第二轴段140、以及连接于第一轴段130和第二轴段140之间的可伸缩万向联轴器150。通过设置的可伸缩的万向联轴器，在工作过程中，当外侧的行走轮300振动时，在可伸缩万向联轴器150处可实现减震，继而保证驱动轮200与驱动机构连接的稳定性。

本发明提供了一种箱式两向车的减震机构，通过设置于驱动轴100两侧的底座400、设置于底座400上的第一减震组件600、第二减震组件700和可伸缩万向连轴器，在两向车高速移动过程中，能够起到多重减震效果，在占用减小面积的条件下，能够更好的对两向车进行减震，避免其上侧的货物、机箱受到较大的震动，相比于现有的两向车减震效果更佳，能够更好地对货物进行运输，极大的减小了因震动颠簸产生的问题。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种箱式两向车的减震机构，其特征在于:包括驱动轴（100），在所述驱动轴（100）上设置有驱动轮（200），在所述驱动轴（100）的两端分别设置有行走轮（300）；所述驱动轴（100）上间隔设置有底座（400），每一个所述底座（400）上侧分别设置有连接板（500），所述底座（400）和所述连接板（500）之间设置有第一减震组件（600）；

在所述驱动轴（100）上设置有第二减震组件（700），所述第二减震组件（700）的减震端连接所述底座（400）；

所述第二减震组件（700）包括支撑盖（710），所述支撑盖（710）可拆卸固定于支撑板（410）上，且罩设于第一连接孔（411）上；所述支撑盖（710）的中部开设有第二连接孔（711），所述驱动轴（100）穿过所述第二连接孔（711）；

所述支撑盖（710）和所述支撑板（410）之间形成有减震腔（720）；

在所述减震腔（720）内设置有第一减震伸缩杆（730）和第二减震伸缩杆（740），所述第一减震伸缩杆（730）和第二减震伸缩杆（740）的中部分别与所述驱动轴（100）转动连接；

在所述第一减震伸缩杆（730）和第二减震伸缩杆（740）之间，且位于所述驱动轴（100）的一侧设置有第一缓冲弹簧（750）；

在所述第一减震伸缩杆（730）和第二减震伸缩杆（740）的一端设置有支撑轮（760），另一端形成有配重轮（770），所述配重轮（770）的重力大于所述支撑轮（760）的重力，且所述支撑轮（760）和所述配重轮（770）分别与所述支撑盖（710）内侧壁转动抵接；

所述第一缓冲弹簧（750）位于两个支撑轮（760）之间或位于两个配重轮（770）之间;

所述第一减震伸缩杆（730）或第二减震伸缩杆（740）包括中部的支撑杆（741）、和两端的缓冲杆（742），

所述支撑杆（741）与驱动轴（100）转动连接；在所述支撑杆（741）的两端分别开设有贯穿两端的缓冲孔（7411），所述缓冲杆（742）的一端滑动连接于所述缓冲孔（7411）内，在所述缓冲杆（742）上且位于所述缓冲孔（7411）内的一端设置有限位块（743），所述缓冲孔（7411）底部和所述限位块（743）之间设置有第二缓冲弹簧（744）；

在所述支撑杆（741）上且位于所述缓冲孔（7411）的端部设置有限位环（745），所述限位环（745）对所述限位块（743）限位；

所述缓冲杆（742）的另一端转动连接支撑轮（760）或配重轮（770）;

两个所述支撑杆（741）沿驱动轴（100）长度相对远离的两侧分别一体成型有安装块（746），所述安装块（746）与驱动轴（100）转动连接，两组所述安装块（746）相互靠近的一侧形成有错位槽（7461）；两组所述支撑杆（741）位于同一水平面；

且两组所述支撑杆（741）之间连接所述第一缓冲弹簧（750）；所述支撑杆（741）靠近所述第一缓冲弹簧（750）的一侧分别设置有呈弧形的定位板（747），两定位板（747）的自由端可相互抵接;

所述驱动轴（100）上且位于所述安装块（746）的两侧分别开设有卡槽（110），所述卡槽（110）内设置有卡簧（120）。

2.根据权利要求1所述的箱式两向车的减震机构，其特征在于:所述底座（400）截面为L形，包括竖直的支撑板（410）和底板（420），在所述支撑板（410）上开设有第一连接孔（411），所述驱动轴（100）穿过所述第一连接孔（411）；

所述第一减震组件（600）与所述底板（420）连接，所述第二减震组件（700）与所述支撑板（410）连接。

3.根据权利要求2所述的箱式两向车的减震机构，其特征在于:在所述底板（420）上间隔开设有安装孔（421）；

所述第一减震组件（600）包括直线轴承（610）和光轴（620），所述直线轴承（610）与所述安装孔（421）螺纹连接，所述光轴（620）与所述直线轴承（610）滑动连接，且所述光轴（620）的上端与所述连接板（500）可拆卸连接，下端分别穿过安装孔（421），且下端可拆卸连接有限位板（630）；

所述光轴（620）上且位于所述直线轴承（610）和连接板（500）之间的轴段上设置有减震弹簧（640）和调节板（650），所述调节板（650）位于所述减震弹簧（640）和所述连接板（500）之间；

所述连接板（500）上设置有控制所述调节板（650）对所述减震弹簧（640）的弹力程度进行调节的调节件（660）。

4.根据权利要求3所述的箱式两向车的减震机构，其特征在于:在所述连接板（500）上间隔开设有调节孔（510），所述调节板（650）上开设有螺纹孔（651），所述螺纹孔（651）与所述调节孔（510）同轴心设置；

所述调节件（660）包括螺纹杆（661），所述螺纹杆（661）的一端穿过所述调节孔（510），且与所述螺纹孔（651）螺纹连接；

在所述螺纹杆（661）上螺纹连接有第一螺母（662）和第二螺母（663），所述第一螺母（662）和第二螺母（663）分别位于所述连接板（500）的上、下两侧。

5.根据权利要求1所述的箱式两向车的减震机构，其特征在于:所述驱动轴（100）包括与驱动轮（200）连接的第一轴段（130）、和与两端行走轮（300）连接的第二轴段（140）、以及连接于所述第一轴段（130）和第二轴段（140）之间的可伸缩万向联轴器（150）。

Images