CN114367849B - 一种汽车油管接头加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车油管接头加工技术，用于解决汽车油管接头自动装夹时夹持不稳定、电机使用过程中震动噪音过大，传动效率低的问题，具体为一种汽车油管接头加工装置及其加工方法；本发明是通过夹板对工件进行夹持，夹持接触面广，避免工件以夹持点为支点左右晃动，保证工件加工过程中的稳定性，有利于加工精度的提高，本发明中电机采用固定安装的结构，保证了电机自身的稳定，有效的减少震动与噪音，提高传动效率，而且在传动齿轮切换啮合状态时，通过传动齿轮在主驱动轴上的滑动以及复位簧的压缩，能够实现传动齿轮与锁紧齿轮或驱动齿轮发生重叠时的快速调整，保证传动齿轮的顺利连接，使得齿轮连接状态之间的转换快捷稳定。

Description

一种汽车油管接头加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及汽车油管接头加工技术，具体为一种汽车油管接头加工装置及其加工方法。

背景技术

众所周知，油管接头在工程技术领域应用广泛，比如：动力机械的燃油和机油管路，以及液压机械的液压油管路等，油管接头的机加工生产时需要用到装夹装置，虽然现有的油管接头加工装夹装置可以实现对油管接头的夹持加工，但现有的油管接头加工装夹装置通常为三爪夹盘，进行使用时，需进行手动夹持，无法自行进行夹持或拆卸，影响工作效率的问题；

例如申请号为CN2021202926946的专利，具体为一种油管接头加工装夹装置，该专利中提出了一种技术方案，通过电机来实现对夹持装置的控制，并通过气缸与拉索实现电机与夹持装置之间的脱离与接触，该方案能够在一定程度上实现自动夹持或拆卸的问题，但是该方案中仍存在不足之处，该方案中的夹持装置位于转筒出口处，接触面小并且接触点位于工件的中部，在加工直径小于转筒内径的工件时，无法有效的抵抗工件所受到的轴向扭矩，使得工件容易发生摇摆撬动，同时该方案中采用了较多的电机与气缸，使得设备成本增加，运行故障率增大，不利于稳定生产，另外，该方案中第一电机采用柔索进行悬吊，在电机运行中，无法保证电机在竖直方向上的稳定，使得电机容易发生振动，产生较大噪音的同时又降低了传动效率；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明是通过夹板对工件进行夹持，使得夹板在夹持工件时，对工件的中部至尾部之间均能具有夹持效果，夹持接触面广，避免工件以夹持点为支点左右晃动，保证工件加工过程中的稳定性，有利于加工精度的提高，又通过驱动气缸控制主驱动轴的移动，实现了一组电机既可以带动夹板锁紧，又可以带动转筒旋转，减少了电机的数量，有利于降低设备成本，保证了设备具有更低的故障率，另外，本发明中电机采用固定安装的结构，保证了电机自身的稳定，有效的减少震动与噪音，提高传动效率，而且在传动齿轮切换啮合状态时，通过传动齿轮在主驱动轴上的滑动以及复位簧的压缩，能够实现传动齿轮与锁紧齿轮或驱动齿轮发生重叠时的快速调整，保证传动齿轮的顺利连接，使得齿轮连接状态之间的转换快捷稳定，便于调节，解决汽车油管接头自动装夹时夹持不稳定、电机使用过程中震动噪音过大，传动效率低的问题，而提出一种汽车油管接头加工装置及其加工方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车油管接头加工装置，包括外框架，所述外框架内部转动连接有转筒，所述外框架内部还设置有驱动机构与驱动气缸；

所述转筒一端固定安装有驱动板，所述驱动板外侧固定连接有承载轴承，所述转筒前半部分外壁以及承载轴承外壁转动连接有轴承，所述转筒通过轴承转动连接在外框架内部，所述驱动板外壁固定安装有驱动齿轮，所述驱动板内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有夹板，所述夹板远离滑槽的一端固定连接有稳定块，所述稳定块贯穿转筒外壁，所述夹板中部固定安装有控制块，所述夹板外侧套接有锁定机构，所述锁定机构包括套环、锁紧齿轮和楔形环，所述楔形环套接在夹板外壁，且楔形环外壁套接有套环，所述套环外壁固定安装有锁紧齿轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动机构包括有主驱动轴、六角输出轴、伺服电机和侧锁定板，所述主驱动轴一端滑动连接在外框架内部，所述主驱动轴另一端开设有六角形接口，所述主驱动轴通过该结构滑动连接在六角输出轴外壁，所述六角输出轴固定安装于伺服电机输出端，所述伺服电机固定安装在外框架内部，所述侧锁定板固定安装在主驱动轴外壁，且侧锁定板呈等距环绕设置，所述主驱动轴外壁套接有传动齿轮，所述传动齿轮中心处开设有轴心孔，两组所述传动齿轮通过轴心孔滑动连接在驱动机构上，且靠近伺服电机的一组所述传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，另一组传动齿轮则与锁紧齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主驱动轴外壁还固定连接有两组支撑板，两组所述支撑板之间设置有推板，所述推板中部转动连接有连杆，所述连杆上半部滑动连接有升降转轴，所述升降转轴两端分别卡合连接在连杆内部的沟槽中，所述升降转轴穿设在驱动气缸输出轴一端，所述连杆中部通过转轴连接在外框架内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述楔形环的断面呈楔形，所述控制块的横截面也呈楔形，且楔形环的斜面与控制块的斜面相接触，所述套环卡合连接在转筒中部的缝隙中，所述套环内壁和楔形环外壁均开设有螺纹，所述套环内壁与楔形环外壁之间通过螺纹连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑板朝向传动齿轮的一侧固定连接有复位簧，所述复位簧两端连接至支撑板侧壁和传动齿轮侧壁，所述主驱动轴外壁固定安装有限位板，所述限位板紧贴在传动齿轮远离复位簧的一侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述轴心孔由一个圆孔以及至少两组外凸孔隙组成，且外凸孔隙与侧锁定板一一对应，所述主驱动轴穿过圆孔，所述侧锁定板穿过外凸空隙。

作为本发明的一种优选实施方式，所述夹板外壁固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离夹板的一端固定连接在转筒内壁，所述拉伸弹簧分布在控制块两侧。

该种汽车油管接头加工装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：驱动气缸启动，带动输出轴伸出，通过连杆带动推板向远离伺服电机的一侧推动，推板通过支撑板带动主驱动轴向远离伺服电机的一侧移动，靠近锁定机构的传动齿轮移动至与锁紧齿轮接触；

步骤二：传动齿轮与锁紧齿轮接触时，呈现有两种状态，一：传动齿轮与锁紧齿轮的齿轮间隙相互交错，使得传动齿轮与锁紧齿轮相互啮合，传动齿轮可以带动锁紧齿轮转动；二：传动齿轮与锁紧齿轮的齿轮发生重叠，传动齿轮抵在锁紧齿轮的一侧，使得传动齿轮在主驱动轴上发生滑动，同时传动齿轮压缩复位簧；

步骤三：将待加工的汽车油管接头放入转筒内部，伺服电机启动，通过六角输出轴带动主驱动轴转动，主驱动轴转动时，若传动齿轮与锁紧齿轮处于啮合状态，则传动齿轮直接带动锁紧齿轮转动，若传动齿轮与锁紧齿轮处于抵接状态，则传动齿轮自身转动，当传动齿轮转动一定角度，使得齿轮间隙与锁紧齿轮完全交错时，传动齿轮被复位簧向外推开，使得传动齿轮与锁紧齿轮啮合，带动锁紧齿轮转动；

步骤四：锁紧齿轮转动，带动下方的套环转动，套环转动时，带动与其螺纹连接的楔形环向前滑动，使得楔形环挤压楔形的控制块，使得夹板向中心处移动，直至夹紧工件；

步骤五：驱动气缸控制输出轴缩回，从而通过连杆带动推板向伺服电机一侧推动，从而带动主驱动轴向驱动齿轮一侧移动，传动齿轮从锁紧齿轮中脱离，另一组传动齿轮接触驱动齿轮，同理，当传动齿轮接触驱动齿轮后也处于相互啮合或相互抵接两种状态，伺服电机再次启动，带动主驱动轴转动，传动齿轮最终变为与驱动齿轮啮合状态，从而带动驱动齿轮转动；

步骤六：驱动齿轮转动，带动转筒转动，从而实现对汽车油管接头的加工，加工完成后，再次控制传动齿轮与锁紧齿轮接触，并使伺服电机反转，从而取出加工完成的工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过夹板对工件进行夹持，使得夹板在夹持工件时，对工件的中部至尾部之间均能具有夹持效果，夹持接触面广，避免工件以夹持点为支点左右晃动，保证工件加工过程中的稳定性，有利于加工精度的提高，同时楔形环的结构使得多个夹板同时锁紧，保证各个夹板的力度分布均匀，保证转筒高速旋转时的动平衡。

2、本发明中，通过驱动气缸控制主驱动轴的移动，实现了一组电机既可以带动夹板锁紧，又可以带动转筒旋转，减少了电机的数量，有利于降低设备成本，同时更少的电子元件保证了设备具有更低的故障率，另外，本发明中电机采用固定安装的结构，保证了电机自身的稳定，有效的减少震动与噪音，提高传动效率。

3、本发明中，在传动齿轮切换啮合状态时，通过传动齿轮在主驱动轴上的滑动以及复位簧的压缩，能够实现传动齿轮与锁紧齿轮或驱动齿轮发生重叠时的快速调整，保证传动齿轮的顺利连接，使得齿轮连接状态之间的转换快捷稳定，便于调节。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构主视示意图；

图2为本发明转筒的结构示意图；

图3为本发明楔形环的结构示意图；

图4为本发明夹板的结构示意图；

图5为本发明转筒内部的结构示意图；

图6为本发明驱动机构的结构示意图；

图7为本发明传动齿轮的结构示意图；

图8为本发明连杆的结构示意图。

图中：1、外框架；2、转筒；3、锁定机构；301、套环；302、锁紧齿轮； 303、楔形环；4、驱动板；401、驱动齿轮；402、承载轴承；5、夹板；501、控制块；502、拉伸弹簧；6、驱动机构；601、主驱动轴；602、六角输出轴； 603、伺服电机；604、侧锁定板；7、传动齿轮；701、轴心孔；8、支撑板；9、限位板；10、复位簧；11、推板；12、连杆；13、驱动气缸；14、升降转轴； 15、稳定块；16、滑槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图5所示，外框架1为设备整体的一部分，其外部外接有其他设备，内部则转动连接有转筒2、驱动机构6、驱动气缸13以及与驱动气缸13 所相连的连杆12与推板11，转筒2由锁定机构3分为两部分，其中转筒2前一部分设置有开口，可以放入待加工工件，转筒2后一部分固定安装有驱动板4，驱动板4外侧固定连接有承载轴承402，转筒2在外框架1中的转动有轴承支撑，转筒2前一部分的外壁以及承载轴承402的外壁均设置有轴承，通过转筒2在轴承中的转动来减少转筒2转动时受到的阻力以及磨损，降低能量消耗，延长转筒2使用寿命，驱动板4外壁固定安装有驱动齿轮401，驱动板4内部开设有滑槽16，滑槽16内部滑动连接有夹板5，夹板5远离滑槽16的一端固定连接有稳定块15，稳定块15贯穿转筒2外壁，通过两端的滑槽16以及稳定块15实现对夹板5的辅助稳定作用，保证夹板5与待加工工件的接触紧密，夹板5中部固定安装有控制块501，控制块501的横截面呈楔形结构，夹板5外侧套接有锁定机构3，锁定机构3包括套环301、锁紧齿轮302和楔形环303，楔形环303 外壁套接有套环301，套环301外壁固定安装有锁紧齿轮302，锁定机构3位于转筒2的前后两段之间，套环301卡合连接在转筒2中部的缝隙中，套环301 内壁和楔形环303外壁均开设有螺纹，套环301内壁与楔形环303外壁之间通过螺纹连接，楔形环303一端设置有凸起，该凸起卡合在转筒2内壁的槽中，从而实现避免楔形环303旋转的目的，保证楔形环303在受到套环301的作用时仅在轴向上发生移动，而不会跟随套环301一起转动，楔形环303套接在夹板5外壁，楔形环303的断面也呈楔形，且楔形环303的斜面与控制块501的斜面相接触，使得楔形环303在向着控制块501移动时，可以通过楔形环303 挤压控制块501，使得控制块501向转筒2中心处移动，从而带动夹板5向着中心处移动，实现对工件的夹紧，夹板5外壁固定连接有拉伸弹簧502，拉伸弹簧 502远离夹板5的一端固定连接在转筒2内壁，当夹板5向转筒2中心移动时，拉伸弹簧502被拉伸，从而产生弹力，当楔形环303回退时，夹板5在拉伸弹簧502的作用下复位，从新向贴合转筒2的内壁方向移动，拉伸弹簧502分布在控制块501两侧，以保证拉伸弹簧502同时对夹板5两侧产生作用力，保持夹板5的受力平衡。

实施例二：

请参阅图6-图7所示，驱动机构6也设置在外框架1内部，且驱动机构6 位于转筒2上方，驱动机构6包括有主驱动轴601、六角输出轴602、伺服电机 603和侧锁定板604，主驱动轴601一端滑动连接在外框架1内部，主驱动轴601 可以在外框架1内部进行旋转动作以及沿轴向方向的平移动作，主驱动轴601 另一端开设有六角形接口，主驱动轴601通过该结构滑动连接在六角输出轴602 外壁，通过此结构可以使得六角输出轴602能够带动主驱动轴601转动而不会打滑，同时又可以使得主驱动轴601在六角输出轴602上沿轴向自由滑动，保证了主驱动轴601使用过程中的运动自由度，六角输出轴602固定安装于伺服电机603输出端，通过伺服电机603带动六角输出轴602转动，伺服电机603 固定安装在外框架1内部，保证了伺服电机603自身的稳定，有效的减少震动与噪音，提高传动效率，侧锁定板604固定安装在主驱动轴601外壁，且侧锁定板604呈等距环绕设置，主驱动轴601外壁套接有传动齿轮7，传动齿轮7中心处开设有轴心孔701，轴心孔701由一个圆孔以及至少两组外凸孔隙组成，且外凸孔隙与侧锁定板604一一对应，主驱动轴601穿过圆孔，侧锁定板604穿过外凸空隙，通过上述轴心孔701结构，主驱动轴601外侧的套接的传动齿轮7 可以在主驱动轴601上沿轴向滑动，但受限于侧锁定板604，传动齿轮7无法在主驱动轴601上转动，只能跟随主驱动轴601共同转动。

实施例三：

请参阅图6-图8所示，主驱动轴601外壁还固定连接有两组支撑板8，两组支撑板8位于两组传动齿轮7之间，支撑板8与主驱动轴601为固定连接，从而使得支撑板8可以带动主驱动轴601移动，两组支撑板8之间设置有推板 11，推板11的长度小于两组支撑板8之间的距离，使得推板11在不工作时与支撑板8之间保持松弛，减少支撑板8与推板11接触处的磨损，推板11中部转动连接有连杆12，连杆12中部通过转轴连接在外框架1内部，使得连杆12 可以绕中部转轴转动，连杆12上半部滑动连接有升降转轴14，升降转轴14两端分别卡合连接在连杆12内部的沟槽中，升降转轴14可以在连杆12内部的沟槽中沿连杆12延伸方向滑动，从而调节驱动气缸13与连杆12的接触点，升降转轴14穿设在驱动气缸13输出轴一端，当驱动气缸13在进行伸缩时，驱动气缸13的输出轴带动连杆12旋转，从而通过连杆12带动下方的推板11左右滑动，当推板11左右滑动时，带动主驱动轴601左右滑动，当主驱动轴601向远离伺服电机603的一侧移动，靠近锁定机构3的传动齿轮7移动至与锁紧齿轮 302接触，当主驱动轴601向靠近伺服电机603的一侧移动，靠近驱动齿轮401 的传动齿轮7则移动至与驱动齿轮401接触；

传动齿轮7与锁紧齿轮302或驱动齿轮401接触时，呈现有两种状态，第一种状态为传动齿轮7与锁紧齿轮302或驱动齿轮401齿轮间隙相互交错，使得传动齿轮7与锁紧齿轮302或驱动齿轮401相互啮合，传动齿轮7可以带动锁紧齿轮302或驱动齿轮401转动；第二种状态则是传动齿轮7与锁紧齿轮302 或驱动齿轮401的齿轮发生重叠，支撑板8朝向传动齿轮7的一侧固定连接有复位簧10，复位簧10两端连接至支撑板8侧壁和传动齿轮7侧壁，主驱动轴 601外壁固定安装有限位板9，限位板9紧贴在传动齿轮7远离复位簧10的一侧，传动齿轮7抵在锁紧齿轮302或驱动齿轮401的一侧，使得传动齿轮7在主驱动轴601上发生滑动，同时传动齿轮7压缩复位簧10；无论传动齿轮7处于何种状态，启动伺服电机603，通过六角输出轴602带动主驱动轴601转动，主驱动轴601转动时，若传动齿轮7与锁紧齿轮302或驱动齿轮401处于啮合状态，则传动齿轮7直接带动锁紧齿轮302或驱动齿轮401转动，若传动齿轮7与锁紧齿轮302或驱动齿轮401处于抵接状态，则传动齿轮7自身转动，当传动齿轮7转动一定角度，使得齿轮间隙与锁紧齿轮302或驱动齿轮401完全交错时，传动齿轮7被复位簧10向外推动，使得传动齿轮7与锁紧齿轮302或驱动齿轮401啮合，从而进入到第一种状态，传动齿轮7带动锁紧齿轮302或驱动齿轮401转动。

实施例四：

请参阅图1-图8所示，该种汽车油管接头加工装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：驱动气缸13启动，带动输出轴伸出，驱动气缸13输出轴通过升降转轴14连接在连杆12上，通过连杆12带动推板11向远离伺服电机603的一侧推动，推板11通过支撑板8带动主驱动轴601向远离伺服电机603的一侧移动，靠近锁定机构3的传动齿轮7移动至与锁紧齿轮302接触；

步骤二：传动齿轮7与锁紧齿轮302接触时，呈现有两种状态，一：传动齿轮7与锁紧齿轮302齿轮间隙相互交错，使得传动齿轮7与锁紧齿轮302相互啮合，传动齿轮7可以带动锁紧齿轮302转动；二：传动齿轮7与锁紧齿轮 302的齿轮发生重叠，传动齿轮7抵在锁紧齿轮302的一侧，使得传动齿轮7在主驱动轴601上发生滑动，同时传动齿轮7压缩复位簧10；

步骤三：将待加工的汽车油管接头放入转筒2内部，伺服电机603启动，通过六角输出轴602带动主驱动轴601转动，主驱动轴601转动时，若传动齿轮7与锁紧齿轮302处于啮合状态，则传动齿轮7直接带动锁紧齿轮302转动，若传动齿轮7与锁紧齿轮302处于抵接状态，则传动齿轮7自身转动，当传动齿轮7转动一定角度，使得齿轮间隙与锁紧齿轮302完全交错时，传动齿轮7 被复位簧10向外推开，使得传动齿轮7与锁紧齿轮302啮合，带动锁紧齿轮302 转动；

步骤四：锁紧齿轮302转动，带动下方的套环301转动，套环301转动时，带动与其螺纹连接的楔形环303向前滑动，使得楔形环303挤压楔形的控制块 501，使得夹板5向中心处移动，直至夹紧工件；

步骤五：驱动气缸13控制输出轴缩回，从而通过连杆12带动推板11向伺服电机603一侧推动，从而带动主驱动轴601向驱动齿轮401一侧移动，传动齿轮7从锁紧齿轮302中脱离，另一组传动齿轮7接触驱动齿轮401，同理，当传动齿轮7接触驱动齿轮401后也处于相互啮合或相互抵接两种状态，伺服电机603再次启动，带动主驱动轴601转动，传动齿轮7最终变为与驱动齿轮401 啮合状态，从而带动驱动齿轮401转动；

步骤六：驱动齿轮401转动，带动转筒2转动，从而实现对汽车油管接头的加工，加工完成后，再次控制传动齿轮7与锁紧齿轮302接触，并使伺服电机603反转，带动下方的套环301转动，在带动与其螺纹连接的楔形环303向后滑动，使得楔形环303远离楔形的控制块501，夹板5在拉伸弹簧502的作用西复位，使得夹板5向转筒2外壁处移动，从而取出加工完成的工件。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车油管接头加工装置，包括外框架（1），所述外框架（1）内部转动连接有转筒（2），其特征在于，所述外框架（1）内部还设置有驱动机构（6）与驱动气缸（13）；

所述转筒（2）一端固定安装有驱动板（4），所述驱动板（4）外侧固定连接有承载轴承（402），所述转筒（2）前半部分外壁以及承载轴承（402）外壁转动连接有轴承，所述转筒（2）通过轴承转动连接在外框架（1）内部，所述驱动板（4）外壁固定安装有驱动齿轮（401），所述驱动板（4）内部开设有滑槽（16），所述滑槽（16）内部滑动连接有夹板（5），所述夹板（5）远离滑槽（16）的一端固定连接有稳定块（15），所述稳定块（15）贯穿转筒（2）外壁，所述夹板（5）中部固定安装有控制块（501），所述夹板（5）外侧套接有锁定机构（3），所述锁定机构（3）包括套环（301）、锁紧齿轮（302）和楔形环（303），所述楔形环（303）套接在夹板（5）外壁，且楔形环（303）外壁套接有套环（301），所述套环（301）外壁固定安装有锁紧齿轮（302）；

所述驱动机构（6）包括有主驱动轴（601）、六角输出轴（602）、伺服电机（603）和侧锁定板（604），所述主驱动轴（601）一端滑动连接在外框架（1）内部，所述主驱动轴（601）另一端开设有六角形接口，所述主驱动轴（601）通过该结构滑动连接在六角输出轴（602）外壁，所述六角输出轴（602）固定安装于伺服电机（603）输出端，所述伺服电机（603）固定安装在外框架（1）内部，所述侧锁定板（604）固定安装在主驱动轴（601）外壁，且侧锁定板（604）呈等距环绕设置，所述主驱动轴（601）外壁套接有传动齿轮（7），所述传动齿轮（7）中心处开设有轴心孔（701），两组所述传动齿轮（7）通过轴心孔（701）滑动连接在驱动机构（6）上，且靠近伺服电机（603）的一组所述传动齿轮（7）与驱动齿轮（401）啮合连接，另一组传动齿轮（7）则与锁紧齿轮（302）啮合连接；

所述主驱动轴（601）外壁还固定连接有两组支撑板（8），两组所述支撑板（8）之间设置有推板（11），所述推板（11）中部转动连接有连杆（12），所述连杆（12）上半部滑动连接有升降转轴（14），所述升降转轴（14）两端分别卡合连接在连杆（12）内部的沟槽中，所述升降转轴（14）穿设在驱动气缸（13）输出轴一端，所述连杆（12）中部通过转轴连接在外框架（1）内部，所述支撑板（8）朝向传动齿轮（7）的一侧固定连接有复位簧（10），所述复位簧（10）两端连接至支撑板（8）侧壁和传动齿轮（7）侧壁，所述主驱动轴（601）外壁固定安装有限位板（9），所述限位板（9）紧贴在传动齿轮（7）远离复位簧（10）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车油管接头加工装置，其特征在于，所述楔形环（303）的断面呈楔形，所述控制块（501）的横截面也呈楔形，且楔形环（303）的斜面与控制块（501）的斜面相接触，所述套环（301）卡合连接在转筒（2）中部的缝隙中，所述套环（301）内壁和楔形环（303）外壁均开设有螺纹，所述套环（301）内壁与楔形环（303）外壁之间通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车油管接头加工装置，其特征在于，所述轴心孔（701）由一个圆孔以及至少两组外凸孔隙组成，且外凸孔隙与侧锁定板（604）一一对应，所述主驱动轴（601）穿过圆孔，所述侧锁定板（604）穿过外凸空隙。

4.根据权利要求1所述的一种汽车油管接头加工装置，其特征在于，所述夹板（5）外壁固定连接有拉伸弹簧（502），所述拉伸弹簧（502）远离夹板（5）的一端固定连接在转筒（2）内壁，所述拉伸弹簧（502）分布在控制块（501）两侧。

5.一种如权利要求1所述的汽车油管接头加工装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：驱动气缸（13）启动，带动输出轴伸出，通过连杆（12）带动推板（11）向远离伺服电机（603）的一侧推动，推板（11）通过支撑板（8）带动主驱动轴（601）向远离伺服电机（603）的一侧移动，靠近锁定机构（3）的传动齿轮（7）移动至与锁紧齿轮（302）接触；

步骤二：传动齿轮（7）与锁紧齿轮（302）接触时，呈现有两种状态，一：传动齿轮（7）与锁紧齿轮（302）齿轮间隙相互交错，使得传动齿轮（7）与锁紧齿轮（302）相互啮合，传动齿轮（7）可以带动锁紧齿轮（302）转动；二：传动齿轮（7）与锁紧齿轮（302）的齿轮发生重叠，传动齿轮（7）抵在锁紧齿轮（302）的一侧，使得传动齿轮（7）在主驱动轴（601）上发生滑动，同时传动齿轮（7）压缩复位簧（10）；

步骤三：将待加工的汽车油管接头放入转筒（2）内部，伺服电机（603）启动，通过六角输出轴（602）带动主驱动轴（601）转动，主驱动轴（601）转动时，若传动齿轮（7）与锁紧齿轮（302）处于啮合状态，则传动齿轮（7）直接带动锁紧齿轮（302）转动，若传动齿轮（7）与锁紧齿轮（302）处于抵接状态，则传动齿轮（7）自身转动，当传动齿轮（7）转动一定角度，使得齿轮间隙与锁紧齿轮（302）完全交错时，传动齿轮（7）被复位簧（10）向外推开，使得传动齿轮（7）与锁紧齿轮（302）啮合，带动锁紧齿轮（302）转动；

步骤四：锁紧齿轮（302）转动，带动下方的套环（301）转动，套环（301）转动时，带动与其螺纹连接的楔形环（303）向前滑动，使得楔形环（303）挤压楔形的控制块（501），使得夹板（5）向中心处移动，直至夹紧工件；

步骤五：驱动气缸（13）控制输出轴缩回，从而通过连杆（12）带动推板（11）向伺服电机（603）一侧推动，从而带动主驱动轴（601）向驱动齿轮（401）一侧移动，传动齿轮（7）从锁紧齿轮（302）中脱离，另一组传动齿轮（7）接触驱动齿轮（401），同理，当传动齿轮（7）接触驱动齿轮（401）后也处于相互啮合或相互抵接两种状态，伺服电机（603）再次启动，带动主驱动轴（601）转动，传动齿轮（7）最终变为与驱动齿轮（401）啮合状态，从而带动驱动齿轮（401）转动；

步骤六：驱动齿轮（401）转动，带动转筒（2）转动，从而实现对汽车油管接头的加工，加工完成后，再次控制传动齿轮（7）与锁紧齿轮（302）接触，并使伺服电机（603）反转，从而取出加工完成的工件。

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