CN112548788A - 一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铜套打磨设备领域，具体是涉及一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备。一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，应用于铜管的外表面打磨包括，机架，打磨装置，上料装置，其特征在于，打磨装置包括，夹具；固定件；第一旋转驱动机构；主动带轮；第二旋转驱动器；从动带轮；直线驱动机构；砂轮带；所述上料装置包括，震动上料盘；引导机构；直线移料机构。本技术发明用于铜管的外表面打磨，与现有技术方案相比解决了原有技术方案需要手动上料和经常更换打磨头的问题，大大提高了生产效率。

Description

一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备

技术领域

本发明涉及无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备领域，具体是涉及一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备。

背景技术

铜套也称铜轴套，分为多种，包括机用铜辊、铜轴承等，用于各种轻工、大型、重型机械上，是机械上的重要组成件。产品具有传统的锡青铜轴承功能，以电解铜为原料配以多种微量金属元素，经高温烧结，通过气压离心铸造加工而成。其硬度高，耐磨性极好，不易产生咬死现象，有较好的铸造性能和切削加工性能，在大气和淡水中有良好的耐蚀性，在缺乏润滑剂和用水质润滑剂条件下，滑动性和自润滑性能好。因此铜套现在的需求量非常大，铜套在生产过程中很重要的一点在于外表面的抛光，铜套外表面的抛光精度要求较高，尤其是对精度高的设备上使用的轴承，但是目前的抛光加工设备多采用抛光带来抛光，对于粉尘无法及时回收，且抛光带上会遗留一些碎屑，这都影响抛光的精度，虽然现在有对抛光时的碎屑进行收集的机构，但是碎屑自带动能，碰触到物体后到处飞溅，现有的收集机构效果很不好，且也无法对抛光带上的碎屑进行清理。

大功率机械设备在工作中需要考虑工况变化所引起的平稳无级调速问题。国内外在机械、电机和电子、液力和液压等多学科领域对无级调速技术开展了深入和广泛的研究，开发出了多种多样的调速装置或设备。目前市面上，有老式的液力耦合调速器，液压调速器美国的CST调速装置，变频调速装置及最新的英国永磁调速器等多种。这些调速传动装 置虽各有特点，但也都有某些无法令用户完全接受的缺点。液力偶合调速器可通过调节工作腔液体的充满度来改变输出转速和转矩，具有一定调速能力。但长期的理论研究和应用实践表明，其调速的功能和性能上远远无法满足现实要求。液压调速器虽说能实现无级调速，但设备易泄漏、噪声大、温度高、对环境有污染，且效率低、故障多，因而整体工作性能不佳。美国的CST调速装置属于液体粘性调速装置，利用存在于主、从动摩擦片之间油膜 的粘性剪切作用力来传递动力。该装置在一定范围内能够实现主、从动轴之间的无级调速 和同步运行，能对传动系统进行过载保护。但在启动时,电动机处于负载启动状态，启动电 流大，电流冲击时间长，电动机的动力通过粘性转矩作用在负载上，不是真正的空载启动。其传动效率较低，功率损失大，发热严重，且装置比较复杂，制造和维护成本较高。

随着工业的进一步发展，各样的零部件的需求也是越来越大，其中，铜套用于各种轻工、大型、重型机械上，是机械上的重要组成件。目前铜套在生产过程中很重要的一点就在于对铜套外表面的加工，铜套外表面加工时，经常会用到打磨头，传统铜套外表面加工设备加工铜套时，打磨头消耗快，需要经常人工更换打磨头，非常影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供了一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，本技术方案可以使铜套自动的排列上料，并且加入了打磨带，打磨带在打磨过程中处于运动状态，减少了频繁更换打磨头的成本和时间，大大提高了工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

优选的，包括，

机架，

打磨装置，设置在机架上，打磨装置用于对铜套外表面进行打磨；

上料装置，设置在机架旁侧，上料装置的输出端设置在打磨装置的输入端一侧，上料装置用于将铜套传输至打磨装置的工作端；

打磨装置包括，

夹具，夹具用于夹紧并固定铜管；

固定件，固定件的工作端设置在直线移料机构的输出端和第一旋转驱动机构的工作端之间，固定件用于使铜管在旋转时不会倾斜；

第一旋转驱动机构，设置在机架上，第一旋转驱动机构的工作轴与夹具的非工作端相连，第一旋转驱动机构用于驱动夹具旋转；

主动带轮，主动带轮设置在机架的一端；

第二旋转驱动器，设置在机架上，第二旋转驱动器的工作端连接在主动带轮的旁侧，第二旋转驱动器驱动主动带轮旋转；

从动带轮，从动带轮设置在机架远离主动带轮的一端，从动带轮用于配合主动带轮运动；

直线驱动机构，设置在主动带轮上方，直线驱动机构用于驱动主动带轮移动使得打磨带抵靠在夹具上的铜管的外表面；

砂轮带，砂轮带的一端绕设在主动砂轮上，砂轮带的另一端绕设在从动砂轮上，砂轮带在第二直线驱动器的作用下用于打磨铜管外表面。

优选的，上料装置包括，

震动上料盘，设置在机架旁侧，震动上料盘的输出端水平放置；

引导机构，设置在机架上，引导机构的输出端设置在上料装置的输入端一侧，引导机构倾斜设置；

直线移料机构，直线移料机构的工作端设置在引导机构的输出端旁侧，直线移料机构的非工作端设置在引导机构远离机架一侧。

优选的，引导机构包括，

斜板，设置在震动上料盘的输出端一侧，斜板的工作端倾斜设置，斜板用于使待加工工件进入下一工位；

挡板，环绕着斜板设置，挡板的工作端与斜板相连，挡板用于使待加工工件在斜板上正常运行。

优选的，直线移料机构包括，

第一直线驱动器，设置在机架上，第一直线驱动器的输出端设置在斜板的输出端旁侧，第一直线驱动器用于将物料自引导机构传输到旋转工作台上；

推板，设置在第一直线驱动输出端上；

导向管道，设置在引导机构旁侧，导向机构的工作端一侧与第一直线驱动器的输出端一侧连接，导向管道用于引导物料使其不会掉落。

优选的，夹具包括，

夹爪，设置在第一旋转驱动机构的输出端，夹爪用于加紧铜管；

安装轴，设置在夹爪的工作端上，安装轴用于引导夹爪抓取铜管。

优选的，固定件包括，

内固定套，设置在安装轴上，内固定套的内圈直径介于铜管的外圈和内圈之间，内固定套用于使铜管不会左右移动；

外固定套，可移动的设置在内固定套靠近第一旋转驱动机构一侧，外固定套的内圈直径介于铜管的外圈和内圈之间，外固定管用于将铜管推送到固定位置上；

第二直线驱动器，第二直线驱动器的非工作端设置在机架的底部，第二直线驱动器的工作端竖直向上设置，第二直线驱动器用于驱动外固定套竖直移动；

第三直线驱动器，第三直线驱动器的非工作端设置在第二直线驱动器的工作端上方，第三直线驱动器的工作端水平朝向直线移料机构一侧设置，第三直线驱动器用于驱动外固定套左右移动。

优选的，第一旋转驱动机构包括，

轴承固定座，设置在机架上方；

第一旋转驱动器，第一旋转驱动器固定安装在轴承固定座上，第一旋转驱动器用于驱动夹爪旋转。

根据权利要求述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，主动带轮包括，

第一带轮架，设置在支架底盘上，第一带轮架安装在支架底盘一侧；

主动轮，设置在第一带轮架上，主动轮用于放置打磨砂纸。

优选的，从动带轮包括，

第二带轮架，设置在支架底盘上，第二带轮架安装在支架底盘远离主动轮一侧；

从动轮，设置在第二带轮架上，从动轮用于配合主动轮运动。

优选的，机架下方还设置有滑轨，滑轨有两条，分别平行于第二直线驱动器和第三直线驱动器上的工作轴设置，滑轨用于使第三直线驱动器和外固定套朝向固定的方向移动。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本技术发明应用于铜管的外表面打磨，与现有技术方案相比解决了原有技术方案需要手动上料和经常更换打磨头的问题，大大提高了生产效率。具体方法为首先将上料装置和打磨装置按照固定的位置连接摆放，然后将铜管全部放入震动上料盘中，启动震动上料盘，铜管按照一定的方向进入引导机构，随着斜板进入导向轨道中，通过第一直线驱动器将在导向轨道中的铜管推入到进入上料装置，然后夹爪将铜管抓紧，铜管被抵靠在内固定套上，然后通过第二直线驱动器和第三直线驱动器的配合将外固定套推送到铜管的尾部将铜管完全固定，然后直线驱动机构将主动轮移动，使打磨带紧紧靠在铜管上，启动第一旋转驱动器使铜管旋转使铜管在打磨带上进行打磨，每过一段时间驱动第二旋转驱动器使打磨带更换一段进行打磨，如此往复，就得到了打磨完成的铜管。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4、图6、图7、图8和图9为本发明的不同视角的立体图；

图5为图4的A处局部放大图；

图中标号为：

1-打磨装置；1a-夹具；1a1-夹爪；1a2-安装轴；1b-固定件；1b1-内固定套；1b2-外固定套；1b3-第二直线驱动器；1b4-第三直线驱动器；1c-第一旋转驱动机构；1c1-轴承固定座；1c2-第一旋转驱动器；1d-主动带轮；1d1-第一带轮架；1d2-主动轮；1e-第二旋转驱动器；1f-从动带轮；1f1-第二带轮架；1f2-从动轮；1g-直线驱动机构；1h-砂轮带；

2-上料装置；2a-震动上料盘；2b-引导机构；2b1-斜板；2b2-挡板；2c-直线移料机构；2c1-第一直线驱动器；2c2-推板；2c3-导向管道。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图5、7、9所示，一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，包括,

机架，

打磨装置1，设置在机架上，打磨装置1用于对铜套外表面进行打磨；

上料装置2，设置在机架旁侧，上料装置2的输出端设置在打磨装置1的输入端一侧，上料装置2用于将铜套传输至打磨装置1的工作端；

打磨装置1包括，

夹具1a，夹具1a用于夹紧并固定铜管；

固定件1b，固定件1b的工作端设置在直线移料机构2c的输出端和第一旋转驱动机构1c的工作端之间，固定件1b用于使铜管在旋转时不会倾斜；

第一旋转驱动机构1c，设置在机架上，第一旋转驱动机构1c的工作轴与夹具1a的非工作端相连，第一旋转驱动机构1c用于驱动夹具1a旋转；

主动带轮1d，主动带轮1d设置在机架的一端；

第二旋转驱动器1e，设置在机架上，第二旋转驱动器1e的工作端连接在主动带轮1d的旁侧，第二旋转驱动器1e驱动主动带轮1d旋转；

从动带轮1e，从动带轮1e设置在机架远离主动带轮1d的一端，从动带轮1e用于配合主动带轮1d运动；

直线驱动机构1g，设置在主动带轮1d上方，直线驱动机构1g用于驱动主动带轮1d移动使得打磨带抵靠在夹具1a上的铜管的外表面；

砂轮带1h，砂轮带1h的一端绕设在主动砂轮上，砂轮带1h的另一端绕设在从动砂轮上，砂轮带1h在第二直线驱动器1b3的作用下用于打磨铜管外表面。

如图4、6所示，所述上料装置2包括，

震动上料盘2a，设置在机架旁侧，震动上料盘2a的输出端水平放置；

引导机构2b，设置在机架上，引导机构2b的输出端设置在上料装置2的输入端一侧，引导机构2b倾斜设置；

直线移料机构2c，直线移料机构2c的工作端设置在引导机构2b的输出端旁侧，直线移料机构2c的非工作端设置在引导机构2b远离机架一侧。

引导机构2b包括，

斜板2b1，设置在震动上料盘2a的输出端一侧，斜板2b1的工作端倾斜设置，斜板2b1用于使待加工工件进入下一工位；

挡板2b2，环绕着斜板2b1设置，挡板2b2的工作端与斜板2b1相连，挡板2b2用于使待加工工件在斜板2b1上正常运行；

本设备的工作原理：

首先将上料装置2和打磨装置1按照固定的位置连接摆放，然后将铜管全部放入震动上料盘2a中，启动震动上料盘2a，铜管按照一定的方向进入引导机构2b，随着斜板2b1进入导向轨道中，通过第一直线驱动器2c1将在导向轨道中的铜管推入到进入上料装置2，然后夹爪1a1将铜管抓紧，铜管被抵靠在内固定套1b1上，然后通过第二直线驱动器1b3和第三直线驱动器1b4的配合将外固定套1b2推送到铜管的尾部将铜管完全固定，然后直线驱动机构1g将主动轮1d2移动，使砂轮带1h紧紧靠在铜管上，启动第一旋转驱动器1c2使铜管旋转使铜管在砂轮带1h上进行打磨，每过一段时间驱动第二旋转驱动器1e使砂轮带1h更换一段进行打磨，如此往复，就得到了打磨完成的铜管。

如图1、4所示，所述直线移料机构2c包括，

第一直线驱动器2c1，设置在机架上，第一直线驱动器2c1的输出端设置在斜板2b1的输出端旁侧，第一直线驱动器2c1用于将物料自引导机构2b传输到旋转工作台上；

推板2c2，设置在第一直线驱动输出端上；

导向管道2c3，设置在引导机构2b旁侧，导向机构的工作端一侧与第一直线驱动器2c1的输出端一侧连接，导向管道2c3用于引导物料使其不会掉落；

直线移料机构2c的工作原理：

第一直线驱动器2c1将在导向轨道中的铜管推入到进入上料装置2。

如图4、5、6所示，所述夹具1a包括，

夹爪1a1，设置在第一旋转驱动机构1c的输出端，夹爪1a1用于加紧铜管；

安装轴1a2，设置在夹爪1a1的工作端上，安装轴1a2用于引导夹爪1a1抓取铜管；

夹具1a的工作原理：

铜管通过安装轴1a2导向进入夹爪1a1的抓取范围，然后夹爪将其夹取。

如图5、6，所述固定件1b包括，

内固定套1b1，设置在安装轴1a2上，内固定套1b1的内圈直径介于铜管的外圈和内圈之间，内固定套1b1用于使铜管不会左右移动；

外固定套1b2，可移动的设置在内固定套1b1靠近第一旋转驱动机构1c一侧，外固定套1b2的内圈直径介于铜管的外圈和内圈之间，外固定管用于将铜管推送到固定位置上；

第二直线驱动器1b3，第二直线驱动器1b3的非工作端设置在机架的底部，第二直线驱动器1b3的工作端竖直向上设置，第二直线驱动器1b3用于驱动外固定套1b2竖直移动；

第三直线驱动器1b4，第三直线驱动器1b4的非工作端设置在第二直线驱动器1b3的工作端上方，第三直线驱动器1b4的工作端水平朝向直线移料机构2c一侧设置，第三直线驱动器1b4用于驱动外固定套1b2左右移动；

固定件1b的工作原理：

夹爪1a1将铜管抓紧，铜管被抵靠在内固定套1b1上，然后通过第二直线驱动器1b3和第三直线驱动器1b4的配合将外固定套1b2推送到铜管的尾部将铜管完全固定。

如图4、6所示，所述第一旋转驱动机构1c包括，

轴承固定座1c1，设置在机架上方；

第一旋转驱动器1c2，第一旋转驱动器1c2固定安装在轴承固定座1c1上，第一旋转驱动器1c2用于驱动夹爪1a1旋转；

第一旋转驱动机构1c的工作原理：

第一旋转驱动器1c2驱动铜管旋转然后铜管在砂轮带1h上进行外表面打磨。

如图4、6所示，所述主动带轮1d包括，

第一带轮架1d1，设置在支架底盘上，第一带轮架1d1安装在支架底盘一侧；

主动轮1d2，设置在第一带轮架1d1上，主动轮1d2用于放置打磨砂纸；

主动带轮1d的工作原理：

第一旋转驱动器1c2驱动主动带轮1d转动带动砂轮带1h转动。

如图4、6所示，所述从动带轮1d包括，

第二带轮架1f1，设置在支架底盘上，第二带轮架1f1安装在支架底盘远离主动轮1d2一侧；

从动轮1f2，设置在第二带轮架1f1上，从动轮1f2用于配合主动轮1d2运动；

从动带轮1d的工作原理：

配合主动带轮1d使砂轮带1h转动对铜管打磨。

如图4、6、9所示，所述机架下方还设置有滑轨，滑轨有两条，分别平行于第二直线驱动器1b3和第三直线驱动器1b4上的工作轴设置，滑轨用于使第三直线驱动器1b4和外固定套1b2朝向固定的方向移动。

本发明的工作原理：

步骤一、将上料装置2和打磨装置1按照固定的位置连接摆放。

步骤二、将铜管全部放入震动上料盘2a中，启动震动上料盘2a，铜管按照一定的方向进入引导机构2b，随着斜板2b1进入导向轨道中。

步骤三、第一直线驱动器2c1将在导向轨道中的铜管推入到进入上料装置2，然后夹爪1a1将铜管抓紧，铜管被抵靠在内固定套1b1上，然后通过第二直线驱动器1b3和第三直线驱动器1b4的配合将外固定套1b2推送到铜管的尾部将铜管完全固定。

步骤四、直线驱动机构1g将主动轮1d2移动，使砂轮带1h紧紧靠在铜管上，启动第一旋转驱动器1c2使铜管旋转使铜管在砂轮带1h上进行打磨。

步骤五、每过一段时间驱动第二旋转驱动器使打磨带更换一段进行打磨，如此往复，就得到了打磨完成的铜管。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，包括,

机架，

打磨装置（1），设置在机架上，打磨装置（1）用于对铜套外表面进行打磨；

上料装置（2），设置在机架旁侧，上料装置（2）的输出端设置在打磨装置（1）的输入端一侧，上料装置（2）用于将铜套传输至打磨装置（1）的工作端；

其特征在于，打磨装置（1）包括，

夹具（1a），夹具（1a）用于夹紧并固定铜管；

固定件（1b），固定件（1b）的工作端设置在直线移料机构（2c）的输出端和第一旋转驱动机构（1c）的工作端之间，固定件（1b）用于使铜管在旋转时不会倾斜；

第一旋转驱动机构（1c），设置在机架上，第一旋转驱动机构（1c）的工作轴与夹具（1a）的非工作端相连，第一旋转驱动机构（1c）用于驱动夹具（1a）旋转；

主动带轮（1d），主动带轮（1d）设置在机架的一端；

第二旋转驱动器（1e），设置在机架上，第二旋转驱动器（1e）的工作端连接在主动带轮（1d）的旁侧，第二旋转驱动器（1e）驱动主动带轮（1d）旋转；

从动带轮（1e），从动带轮（1e）设置在机架远离主动带轮（1d）的一端，从动带轮（1e）用于配合主动带轮（1d）运动；

直线驱动机构（1g），设置在主动带轮（1d）上方，直线驱动机构（1g）用于驱动主动带轮（1d）移动使得打磨带抵靠在夹具（1a）上的铜管的外表面；

砂轮带（1h），砂轮带（1h）的一端绕设在主动砂轮上，砂轮带（1h）的另一端绕设在从动砂轮上，砂轮带（1h）在第二直线驱动器（1b3）的作用下用于打磨铜管外表面。

2.根据权利要求1所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，上料装置（2）包括，

震动上料盘（2a），设置在机架旁侧，震动上料盘（2a）的输出端水平放置；

引导机构（2b），设置在机架上，引导机构（2b）的输出端设置在上料装置（2）的输入端一侧，引导机构（2b）倾斜设置；

直线移料机构（2c），直线移料机构（2c）的工作端设置在引导机构（2b）的输出端旁侧，直线移料机构（2c）的非工作端设置在引导机构（2b）远离机架一侧。

3.根据权利要求2所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，引导机构（2b）包括，

斜板（2b1），设置在震动上料盘（2a）的输出端一侧，斜板（2b1）的工作端倾斜设置，斜板（2b1）用于使待加工工件进入下一工位；

挡板（2b2），环绕着斜板（2b1）设置，挡板（2b2）的工作端与斜板（2b1）相连，挡板（2b2）用于使待加工工件在斜板（2b1）上正常运行。

4.根据权利要求2所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，所述直线移料机构（2c）包括，

第一直线驱动器（2c1），设置在机架上，第一直线驱动器（2c1）的输出端设置在斜板（2b1）的输出端旁侧，第一直线驱动器（2c1）用于将物料自引导机构（2b）传输到旋转工作台上；

推板（2c2），设置在第一直线驱动输出端上；

导向管道（2c3），设置在引导机构（2b）旁侧，导向机构的工作端一侧与第一直线驱动器（2c1）的输出端一侧连接，导向管道（2c3）用于引导物料使其不会掉落。

5.根据权利要求1所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，夹具（1a）包括，

夹爪（1a1），设置在第一旋转驱动机构（1c）的输出端，夹爪（1a1）用于加紧铜管；

安装轴（1a2），设置在夹爪（1a1）的工作端上，安装轴（1a2）用于引导夹爪（1a1）抓取铜管。

6.根据权利要求5所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，所述固定件（1b）包括，

内固定套（1b1），设置在安装轴（1a2）上，内固定套（1b1）的内圈直径介于铜管的外圈和内圈之间，内固定套（1b1）用于使铜管不会左右移动；

外固定套（1b2），可移动的设置在内固定套（1b1）靠近第一旋转驱动机构（1c）一侧，外固定套（1b2）的内圈直径介于铜管的外圈和内圈之间，外固定管用于将铜管推送到固定位置上；

第二直线驱动器（1b3），第二直线驱动器（1b3）的非工作端设置在机架的底部，第二直线驱动器（1b3）的工作端竖直向上设置，第二直线驱动器（1b3）用于驱动外固定套（1b2）竖直移动；

第三直线驱动器（1b4），第三直线驱动器（1b4）的非工作端设置在第二直线驱动器（1b3）的工作端上方，第三直线驱动器（1b4）的工作端水平朝向直线移料机构（2c）一侧设置，第三直线驱动器（1b4）用于驱动外固定套（1b2）左右移动。

7.根据权利要求1所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，第一旋转驱动机构（1c）包括，

轴承固定座（1c1），设置在机架上方；

第一旋转驱动器（1c2），第一旋转驱动器（1c2）固定安装在轴承固定座（1c1）上，第一旋转驱动器（1c2）用于驱动夹爪（1a1）旋转。

8.根据权利要求1所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，所述主动带轮（1d）包括，

第一带轮架（1d1），设置在支架底盘上，第一带轮架（1d1）安装在支架底盘一侧；

主动轮（1d2），设置在第一带轮架（1d1）上，主动轮（1d2）用于放置打磨砂纸。

9.根据权利要求1所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，所述从动带轮（1e）包括，

第二带轮架（1f1），设置在支架底盘上，第二带轮架（1f1）安装在支架底盘远离主动轮（1d2）一侧；

从动轮（1f2），设置在第二带轮架（1f1）上，从动轮（1f2）用于配合主动轮（1d2）运动。

10.根据权利要求1所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，所述机架下方还设置有滑轨，滑轨有两条，分别平行于第二直线驱动器（1b3）和第三直线驱动器（1b4）上的工作轴设置，滑轨用于使第三直线驱动器（1b4）和外固定套（1b2）朝向固定的方向移动。

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