CN114367818A - 一种用于摇臂的四工位钻铣专机及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于摇臂的四工位钻铣专机,包括机座，设置在机座上的转盘、设置在转盘底部并带动转盘运行的伺服电机，且在转盘上按圆周均匀分布有五个安置工装，还包括固定在机座上且按顺序圆周等距分布在转盘外沿处的铣面工位，铣面工位用于对摇臂进行铣面；钻孔及倒角工位，钻孔工位用于对摇臂进行钻孔并倒角；攻牙工位，钻孔工位用于对摇臂进行攻丝；装卸工位，装卸工位用于对转盘上的安置工装进行装卸摇臂。

Description

一种用于摇臂的四工位钻铣专机及其加工工艺

技术领域

本发明属于摇臂生产技术领域，特指一种用于摇臂的四工位钻铣专机及其 加工工艺。

背景技术

汽车发动机摇臂用于驱动气门做开启和关闭的工作，摇臂夹加工过程中， 需要进行铣面、钻孔、倒角、攻丝等工序，现有的加工方式通常由三人操作三 台设备进行分开加工，生产效益低，人工成本高，且更换设备时，需要二次装 夹，加工精度低；虽然后出现了能自动化加工的机床，但是由于采用转盘传动， 而在钻孔或沉孔等工序中，刀具会与工件相抵，并向下压，从而促使所在侧的 转盘受压，而转盘外沿的底部没有支撑，从而会出现局部受压过大，容易出现 局部倾斜而影响转盘的使用寿命，且在钻孔时容易产生震动，还可能影响其他 工位上工件的加工精度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且易于摇 臂加工的四工位钻铣专机及其加工工艺。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于摇臂的四工位钻 铣专机,包括机座，设置在机座上的转盘、设置在转盘底部并带动转盘运行的伺 服电机，且在转盘上按圆周均匀分布有五个安置工装，还包括固定在机座上且 按顺序圆周等距分布在转盘外沿处的 铣面工位，铣面工位用于对摇臂进行铣面，

钻孔及倒角工位，钻孔工位用于对摇臂进行钻孔并倒角，

攻牙工位，钻孔工位用于对摇臂进行攻丝，

装卸工位，装卸工位用于对转盘上的安置工装进行装卸摇臂；

所述的铣面工位包括与铣面驱动装置、铣面机头、由铣面机头驱动的铣面 夹具及设置在铣面夹具上的刀具，铣面用的刀具为面铣刀，且铣面机头由铣面 驱动装置带动进行上下移动。

所述的钻孔及倒角工位包括钻孔驱动装置、钻孔机头、由钻孔机头驱动的 钻孔夹具及设置在钻孔夹具上的刀具，钻销孔用的刀具为合金复合钻，且钻孔 机头由钻孔驱动装置带动进行上下移动。

所述的攻牙工位包括攻丝驱动装置、攻丝机头、由攻丝机头驱动的攻丝夹 具及设置在攻丝夹具上的刀具，攻丝用的刀具为丝锥，且攻丝机头由攻丝驱动 装置带动进行上下移动。

其中铣面驱动装置、钻孔驱动装置、攻丝驱动装置可以但不限于伺服驱动 或液压驱动。

并在转盘的底部、且位于伺服电机的外侧设置有环形支撑盘，在转盘的底 部端面形成有与环形支撑盘配合的两个同轴设置的环形限位筋，环形密封筋的 内侧设置有耐磨密封片。

本发明进一步设置为：所述的环形支撑盘包括

上支撑环，所述的上支撑环位于两个环形限位筋之间，且在上支撑环的上 端面形成有若干组同轴设置且呈环状的滑道槽组，

支撑滚珠，在滑道槽组上设置有若干可自由滚动的支撑滚珠，

支撑座，若干所述的支撑座按圆周均匀分布在上支撑环的底部，且抵在上 支撑环与机座之间；

其中每个所述的润滑槽组均由若干按圆周等距分布的球面槽构成，球面槽 呈半球面，球面槽的球径大于或等于支撑滚珠的球径，每个所述的球面槽上均 放置有一个支撑滚珠，且支撑滚珠可在球面槽上自由滚动，在并在所述的球面 槽的底部设置有容纳槽，所述的容纳槽内填充有润滑脂。

本发明进一步设置为：所述的支撑座包括

上支撑板，截面呈圆形的上支撑板固定设置在上支撑环的下侧端面上，

下支撑板，截面呈圆形的下支撑板固定设置在机座上，上支撑板与下支撑 板互为平行且同轴设置，且上支撑板的直径小于下支撑板，

加强体，若干所述的加强体按圆周均匀分布在上支撑板与下支撑板之间， 且加强体的两端抵在靠近上支撑板及下支撑板边缘的位置上，加强体呈片状， 由高强度带弹性的金属制成，

承接座，所述的承接座设置在圆周分布的加强体内，且承接座的两端分别 抵在上支撑板与下支撑板之间；

其中所述的加强体呈薄片弧形，呈垂直方向设置，而弧形的中部抵在承接 座的中部。

本发明进一步设置为：所述的支撑座还包括

缓冲体，所述的缓冲体呈环柱形，并套设在承接座外且与承接座固定连接， 可通过粘合剂进行固定；且在缓冲体的外侧形成有与加强体相适配的弧形凹部， 弧形凹部对加强体的中部起支撑作用；

且所述的加强体向上支撑板及下支撑板方向分别形成有呈弧形的支撑部， 所述的弧形的支撑部所在的圆内切于加强体所在圆，所述的加强体通过加强体 两端的支撑部与上支撑板或下支撑板下抵，且所述加强体两侧的支撑部互为对 称关系；

当上支撑板向下受力时，上支撑板会与支撑部相抵，从而促使加强体的两 侧向中部出现弯曲的趋势。

本发明进一步设置为：所述的支撑座还包括

外限位筒，所述的外限位筒固定设置在下支撑板上，所述的加强体被罩设 在外限位筒的内侧，

内限位筒，所述的内限位筒套设在外限位筒内，并在所述的内限位筒的内 侧设置有对支撑部起限位作用的限位槽，所述的限位槽沿内限位筒的轴向方向 延伸，内筒体的内径大于上支撑板的直径。

其中所述的外限位筒由铝合金制成，所述的内限位筒由硬质橡胶制成，在 外限位筒的内壁形成有若干均匀分布的定位筋，在内限位筒的外壁形成有与定 位筋相适配的定位槽，且外限位筒与内限位筒通过粘合剂进行固定。

本发明进一步设置为：支撑座还包括

中间承接块，所述的中间承接块同轴套设在内限位筒内，且中间承接块位 于内限位筒的中部，中间承接块的一侧将加强体抵在缓冲体上，且中间承接块 上形成有卡住加强体的卡槽，

在所述加强体两侧的支撑部上分别形成有向中间承接块方向延伸的弧形的 延伸部，且所述的弧形的延伸部与支撑部处在同一圆弧上；

在外限位筒上设置有若干均匀分布并贯穿内限位筒且颜色入中间承接块的 固定孔，在所述的固定孔设置有固定中间承接块的紧固螺栓；

所述加强体两侧的支撑部上延伸出的弧形的延伸部分别向中间承接块的两 侧延伸并与中间承接块的两侧端面相抵；

当上支撑板向下受力时，上支撑板会与支撑部相抵，从而促使加强体的两 侧向中部出现弯曲趋势，同时促使延伸部向中间承接块的端面挤压的趋势。

本发明进一步设置为：所述的承接座包括

底座，一端带开口的呈筒状的底座固定设置在下支撑板，底座带开口的方 向朝向上支撑板，

堵塞，所述的堵塞螺纹连接柱底座的开口上，且堵塞的中部设置有缓冲孔， 缓冲孔的孔壁上设置有密封层，

缓冲杆，所述的缓冲杆设置在底座内，通过缓冲孔穿出堵塞并与缓冲孔滑 道连接，在所述的缓冲杆位于底座内的一端底部一体形成有承接沿，

缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧设置在底座内，且缓冲弹簧的一端抵在承接沿 上、另一端抵在底座底部，

承接组件，所述的承接组件的一端与缓冲杆延伸出堵塞一侧的连接、另一 端与上支撑板的下端面连接。

本发明进一步设置为：所述的承接座还包括

承接筒，所述的承接筒一体成型在堵塞内侧，且承接筒的末端与底座的内 侧相抵，底座的底部形成有与承接筒相配合的限位沿，限位沿位于承接筒的内 侧，所述的缓冲杆与承接沿均位于承接筒内侧，且承接沿与承接筒滑动连接；

在所述的底座内形成有延伸出的导向杆，在缓冲杆位于承接沿的一侧向内 形成有与导向杆先配合的导向孔，

在所述的承接筒的筒壁上下侧均形成有若干等距分布的通孔，并在底座及 承接筒内填充满有缓冲油。

本发明进一步设置为：所述的承接组件包括

导向块，导向块通过焊接固定设置在上支撑板的下侧端面，且导向块的一 侧形成有导向斜面，导向斜面上形成有弧面型的导向条，且在导向条的底部形 成有限位部，

配合块，所述的配合块的一侧形成有与导向斜面相配合的滑动斜面，且滑 动斜面上形成有与导向条相配合的导向槽，

传动连杆，所述的传动连杆的一端旋转连接在配合块上，传动连杆的另一 端旋转连接在缓冲杆延伸出底座的一端上，且导向传动连杆的初始状态为倾斜 状；

当导向块向下移动时，在导向斜面与滑动斜面的配合下促使配合块上移， 从而使得传动连杆旋转，并促使缓冲杆向堵塞内压入；

并在所述的堵塞内侧形成有呈环状的缓冲槽，所述的缓冲槽位于承接筒的 外侧且延伸至缓冲槽的侧壁，在底座的一侧设置有与缓冲槽连通的注油孔，在 注油孔上通过油管连接有单向电磁阀；单向电磁阀的另一端经管道连接至一 个油泵上，油泵的另一端连接有储油箱。常态下缓冲油不进入缓冲槽。

本发明进一步设置为：还包括外设的控制柜，控制柜内设置有控制器及控 制电路，伺服电机每次控制转盘旋转过90°，四工位钻铣专机的动作均由控制 器编程控制；

所述的四工位钻铣专机的加工工艺包括：

S1，装卸工件，人工或通过机械爪将装卸工位所在位置的安置工装上的加 工完的工件取下，并将未加工的工件装上，

S2，铣面，转盘转动带动工件至铣面工位上，再通过铣面工位对工件进行 铣面，

S3，钻孔及倒角，转盘转动带动工件至钻孔及倒角工位上，通过钻孔及倒 角工位进行钻孔，并对钻出的孔的上侧进行倒角，

S4攻丝，转盘转动带动工件至攻牙工位上，通过攻牙工位对S3钻出的孔的 下侧进行攻丝，

所述的底座通过控制器进行补油，在所述的底座内设置有薄片压力传感器， 薄片压力传感器将检测到的数据经传输线传送至控制器内，在控制器内设置有 预设压力值，该预设压力值为一个范围值，当薄片压力传感器检测到的压力小 于预设压力值时则控制器控制油泵向承接筒内补油。

与现有技术相比本发明具备以下优点：通过在铣面工位、钻孔及倒角工位、 攻牙工位及装卸工位的配合下，能够通过一个机械自动对摇臂进行铣面、钻孔、 倒角及攻丝等，并在装卸工位上配置一个操作人员，或者机械手对装卸工位所 在的转盘上的安置工装进行装卸摇臂，从而节约了人工成本；通过环形支撑盘 对转盘整体起支撑作用，避免转盘局部受力而导致出现倾斜的情况出现，且能 减小震动，从而确保转盘的使用寿命并能确保工件的加工精度；通过上支撑环 对转盘起支撑作用，通过支撑座对上支撑环起支撑作用，从而避免转盘局部受 力而出现倾斜的情况出现，而设置的润滑槽及支撑滚珠能在上支撑环与转盘之 间起到良好的旋转支撑的作用，从而降低上支撑环及转盘之间的磨损，且设置容纳槽并在容纳槽中填充润滑脂，能对支撑滚珠起到良好的润滑效果，进而大 大降低上支撑环与转盘之间的磨损。而环形限位筋的设置能防止灰尘进入上支 撑环中，从而能减小支撑滚珠磨损的概率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是加工出的摇臂的结构示意图；

图3是本发明的局部截面示意图；

图4是图3中A-A处的剖视图；

图5是图3中B-B处的剖视图；

附图中标记及相应的部件名称：1-机座、2-转盘、3-安置工装、4-铣面工 位、5-钻孔及倒角工位、6-攻牙工位、8-装卸工位、9-摇臂、10-孔面、11-摇 臂孔、101-环形限位筋、102-上支撑环、103-支撑滚珠、104-球面槽、105-容 纳槽、106-上支撑板、107-加强体、108-缓冲体、109-弧形凹部、110-支撑部、 111-外限位筒、112-内限位筒、113-限位槽、114-定位筋、115-定位槽、116- 中间承接块、117-卡槽、118-延伸部、119-紧固螺栓、120-底座、121-堵塞、 122-下支撑板、123-缓冲杆、124-承接沿、125-缓冲弹簧、126-承接筒、127- 限位沿、128-导向杆、129-导向孔、130-导向块、131-导向斜面、132-导向条、 133-限位部、134-配合块、135-滑动斜面、136-导向槽、137-传动连杆、138- 缓冲槽、139-注油孔。

具体实施方式

参照图1至5对本发明的实施例做进一步说明。

实施例一

一种用于摇臂的四工位钻铣专机,包括机座1，设置在机座1上的转盘2、 设置在转盘2底部并带动转盘2运行的伺服电机，且在转盘2上按圆周均匀分 布有五个安置工装3，还包括固定在机座1上且按顺序圆周等距分布在转盘2外 沿处的 铣面工位4，铣面工位用于对摇臂进行铣面，

钻孔及倒角工位5，钻孔工位用于对摇臂进行钻孔并倒角，

攻牙工位6，钻孔工位用于对摇臂进行攻丝，

装卸工位8，装卸工位8用于对转盘上的安置工装进行装卸摇臂；

通过在铣面工位4、钻孔及倒角工位5、攻牙工位6、及装卸工位8的配合 下，能够通过一个机械自动对摇臂9进行铣面、钻孔、倒角及攻丝等，并在装 卸工位8上配置一个操作人员，或者机械手对装卸工位8所在的转盘2上的安 置工装3进行装卸摇臂9，从而节约了人工成本。

所述的铣面工位4包括与铣面驱动装置、铣面机头、由铣面机头驱动的铣 面夹具及设置在铣面夹具上的刀具，铣面用的刀具为面铣刀，且铣面机头由铣 面驱动装置带动进行上下移动。图3所示，铣面工位4用于加工摇臂9的孔面 10。

所述的钻孔及倒角工位5包括钻孔驱动装置、钻孔机头、由钻孔机头驱动 的钻孔夹具及设置在钻孔夹具上的刀具，钻销孔用的刀具为合金复合钻，且钻 孔机头由钻孔驱动装置带动进行上下移动。图3所示，钻孔及倒角工位5用于 加工摇臂9的摇臂孔11并对摇臂孔进行倒角。

所述的攻牙工位6包括攻丝驱动装置、攻丝机头、由攻丝机头驱动的攻丝 夹具及设置在攻丝夹具上的刀具，攻丝用的刀具为丝锥，且攻丝机头由攻丝驱 动装置带动进行上下移动。图3所示，攻牙工位6用于对摇臂9的摇臂孔11进 行攻丝。

其中铣面驱动装置、钻孔驱动装置、攻丝孔驱动装置可以但不限于伺服驱 动或液压驱动。

并在转盘2的底部、且位于伺服电机的外侧设置有环形支撑盘，在转盘2 的底部端面形成有与环形支撑盘配合的两个同轴设置的环形限位筋101，环形密 封筋的内侧设置有耐磨密封片。

通过环形支撑盘对转盘2整体起支撑作用，避免转盘2局部受力而导致出 现倾斜的情况出现，且能减小震动，从而确保转盘2的使用寿命并能确保工件 的加工精度。

实施例二

在实施例一的基础上进一步：所述的环形支撑盘包括

上支撑环102，所述的上支撑环102位于两个环形限位筋101之间，且在上 支撑环102的上端面形成有若干组同轴设置且呈环状的滑道槽组，

支撑滚珠103，在滑道槽组上设置有若干可自由滚动的支撑滚珠103，

支撑座，若干所述的支撑座按圆周均匀分布在上支撑环102的底部，且抵 在上支撑环102与机座1之间；

其中每个所述的润滑槽组均由若干按圆周等距分布的球面槽104构成，球 面槽104呈半球面，球面槽104的球径大于或等于支撑滚珠103的球径，每个 所述的球面槽104上均放置有一个支撑滚珠103，且支撑滚珠103可在球面槽 104上自由滚动，在并在所述的球面槽104的底部设置有容纳槽105，所述的容 纳槽105内填充有润滑脂。

通过上支撑环102对转盘2起支撑作用，通过支撑座对上支撑环102起支 撑作用，从而避免转盘2局部受力而出现倾斜的情况出现，而设置的润滑槽及 支撑滚珠103能在上支撑环102与转盘2之间起到良好的旋转支撑的作用，从 而降低上支撑环102及转盘2之间的磨损，且设置容纳槽105并在容纳槽105 中填充润滑脂，能对支撑滚珠103起到良好的润滑效果，进而大大降低上支撑 环102与转盘2之间的磨损。而环形限位筋101的设置能防止灰尘进入上支撑 环102中，从而能减小支撑滚珠103磨损的概率。

实施例三

在实施例二的基础上进一步：所述的支撑座包括

上支撑板106，截面呈圆形的上支撑板106固定设置在上支撑环102的下侧 端面上，

下支撑板122，截面呈圆形的下支撑板122固定设置在机座1上，上支撑板 106与下支撑板122互为平行且同轴设置，且上支撑板106的直径小于下支撑板 122，

加强体107，若干所述的加强体107按圆周均匀分布在上支撑板106与下支 撑板122之间，且加强体107的两端抵在靠近上支撑板106及下支撑板122边 缘的位置上，加强体107呈片状，由高强度带弹性的金属制成，

承接座，所述的承接座设置在圆周分布的加强体107内，且承接座的两端 分别抵在上支撑板106与下支撑板122之间；

其中所述的加强体107呈薄片弧形，呈垂直方向设置，而弧形的中部抵在 承接座的中部。

通过上支撑板106与下支撑板122的设置能便于支撑座的固定，且能确保 支承座与上支撑板106与转盘2之间的接触面积，从而确保环形支撑盘整体的 稳定性；而设置的加强体107能在上支撑板106及下支撑板122之间起到良好 的弹性缓冲与减震的效果；而设置的承接座能进一步在上支撑板106与下支撑 板122之间起支撑与缓冲的作用，从而确保环形支撑盘整体的缓冲支撑的效果。

实施例四

在实施例三的基础上进一步：所述的支撑座还包括

缓冲体108，所述的缓冲体108呈环柱形，并套设在承接座外且与承接座固 定连接，可通过粘合剂进行固定；且在缓冲体108的外侧形成有与加强体107 相适配的弧形凹部109，弧形凹部109对加强体107的中部起支撑作用；

且所述的加强体107向上支撑板106及下支撑板122方向分别形成有呈弧 形的支撑部110，所述的弧形的支撑部110所在的圆内切于加强体107所在圆， 所述的加强体107通过加强体107两端的支撑部110与上支撑板106或下支撑 板122下抵，且所述加强体107两侧的支撑部110互为对称关系；

当上支撑板106向下受力时，上支撑板106会与支撑部110相抵，从而促 使加强体107的两侧向中部出现弯曲的趋势。

通过设置的带弧形凹槽的缓冲体108及能对加强体107起到支撑作用，同 时也能对加强体107的变型起到限制作用，以防止加强体107出现过大的变型； 当转盘2上由物体向下施压时，所在位置下的支撑座中的若干按圆周分布的加 强体107会呈弯曲的趋势，同时在多个加强体107的配合下又不会出现变型， 并通过上支撑环102将力分散至其他支撑座上，从而能防止转盘2出现局部倾 斜的情况出现，同时弹性金属支撑的加强体107能起到良好的减震效果，而加 强体107通过支撑部110与上支撑板106及下支撑板122接触，能确保接触的 稳定性，从而减低加强体107在受压时产生滑动。

实施例五

在实施例四的基础上进一步：所述的支撑座还包括

外限位筒111，所述的外限位筒111固定设置在下支撑板122上，所述的加 强体107被罩设在外限位筒111的内侧，

内限位筒112，所述的内限位筒112套设在外限位筒111内，并在所述的内 限位筒112的内侧设置有对支撑部110起限位作用的限位槽113，所述的限位槽 113沿内限位筒112的轴向方向延伸，内筒体的内径大于上支撑板106的直径。

其中所述的外限位筒111由铝合金制成，所述的内限位筒112由硬质橡胶 制成，在外限位筒111的内壁形成有若干均匀分布的定位筋114，在内限位筒 112的外壁形成有与定位筋114相适配的定位槽115，且外限位筒111与内限位 筒112通过粘合剂进行固定。

通过外限位筒111和内限位筒112的配合能防止加强体107出现偏移，且 通过内限位筒112上的限位槽113能防止加强体107出现径向移动，从而确保 支撑座的稳定性，外限位筒111由铝合金制成，从而能确保外限位筒111整体 的质量且能确保外限位筒111的结构强度，而内限位筒112由硬质橡胶制成， 从而能对加强体107起到柔性限位的效果；外限位筒111上的定位筋114与内 限位筒112上的定位槽115配合能防止内限位筒112出现径向旋转，并通过粘 合剂固定，能确保外限位筒111与内限位筒112之间连接的可靠性。

实施例六

在实施例五的基础上进一步：支撑座还包括

中间承接块116，所述的中间承接块116同轴套设在内限位筒112内，且中 间承接块116位于内限位筒112的中部，中间承接块116的一侧将加强体107 抵在缓冲体108上，且中间承接块116上形成有卡住加强体107的卡槽117，

在所述加强体107两侧的支撑部110上分别形成有向中间承接块116方向 延伸的弧形的延伸部118，且所述的弧形的延伸部118与支撑部110处在同一圆 弧上；

在外限位筒111上设置有若干均匀分布并贯穿内限位筒112且颜色入中间 承接块116的固定孔，在所述的固定孔设置有固定中间承接块116的紧固螺栓 119；

所述加强体107两侧的支撑部110上延伸出的弧形的延伸部118分别向中 间承接块116的两侧延伸并与中间承接块116的两侧端面相抵；

当上支撑板106向下受力时，上支撑板106会与支撑部110相抵，从而促 使加强体107的两侧向中部出现弯曲趋势，同时促使延伸部118向中间承接块 116的端面挤压的趋势。

通过中间承接块116的设置能将加强体107牢牢得抵在缓冲体108上，且 通过卡槽117能卡住加强体107，从而能进一步防止加强体107出现偏移的情况 出现；而在加强体107两侧的支撑部110上形成有延伸部118，通过延伸部118 与中间承接块116的配合能进一步确保加强体107整体的支撑与缓冲效果，且 支撑座通过对加强体107进行多点支撑，能防止加强体107出现形变，使得加 强体107受挤压后始终处在变型的临界点；而设置的固定孔与紧固螺栓119能 确保中间承接块116安装的强度与稳定性，从而确保支撑座整体的性能。

实施例七

在实施例六的基础上进一步：所述的承接座包括

底座120，一端带开口的呈筒状的底座120固定设置在下支撑板122，底 座120带开口的方向朝向上支撑板106，

堵塞121，所述的堵塞121螺纹连接柱底座120的开口上，且堵塞121的中 部设置有缓冲孔，缓冲孔的孔壁上设置有密封层，

缓冲杆123，所述的缓冲杆123设置在底座120内，通过缓冲孔穿出堵塞 121并与缓冲孔滑道连接，在所述的缓冲杆123位于底座120内的一端底部一体 形成有承接沿124，

缓冲弹簧125，所述的缓冲弹簧125设置在底座120内，且缓冲弹簧125的 一端抵在承接沿124上、另一端抵在底座120底部，

承接组件，所述的承接组件的一端与缓冲杆123延伸出堵塞121一侧的连 接、另一端与上支撑板106的下端面连接。

通过底座120用于支撑与限位缓冲弹簧125，堵塞121能封堵底座120，缓 冲孔能确保缓冲杆123能伸出，限位杆底部的承接沿124与缓冲弹簧125的配 合能起到良好的弹性支撑的作用，而承接组件的设置能在上支撑板106与缓冲 杆123之间起良好的连接作用。

实施例八

在实施例七的基础上进一步：所述的承接座还包括

承接筒126，所述的承接筒126一体成型在堵塞121内侧，且承接筒126的 末端与底座120的内侧相抵，底座120的底部形成有与承接筒126相配合的限 位沿127，限位沿127位于承接筒126的内侧，所述的缓冲杆123与承接沿124 均位于承接筒126内侧，且承接沿124与承接筒126滑动连接；

在所述的底座120内形成有延伸出的导向杆128，在缓冲杆123位于承接沿 124的一侧向内形成有与导向杆128先配合的导向孔129，

在所述的承接筒126的筒壁上下侧均形成有若干等距分布的通孔，并在底 座120及承接筒126内填充满有缓冲油。

通过承接筒126与承接沿124之间形成了一个良好的二级腔室；通过承接 筒126能对承接沿124起到良好的限位作用，通过承接筒126对承接沿124限 位，缓冲孔对缓冲杆123限位，从而能确保缓冲杆123整体不会出现晃动；在 承接座与承接筒126内填充缓冲油，能在缓冲杆123受压时进一步起到良好的 支撑与缓冲的效果，避免转盘2出现局部倾斜的情况出现，而设置的通孔能在 缓冲杆123出现轻微位移时，容许承接筒126内的缓冲油流出，以确保底座120 内的油压平衡。而通过设置导向杆128导向孔129的配合能进一步对缓冲杆123 起导向作用。

实施例九

在实施例八的基础上进一步：所述的承接组件包括

导向块130，导向块130通过焊接固定设置在上支撑板106的下侧端面，且 导向块130的一侧形成有导向斜面131，导向斜面131上形成有弧面型的导向条 132，且在导向条132的底部形成有限位部133，

配合块134，所述的配合块134的一侧形成有与导向斜面131相配合的滑动 斜面135，且滑动斜面135上形成有与导向条132相配合的导向槽136，

传动连杆137，所述的传动连杆137的一端旋转连接在配合块134上，传动 连杆137的另一端旋转连接在缓冲杆123延伸出底座120的一端上，且导向传 动连杆137的初始状态为倾斜状；

当导向块130向下移动时，在导向斜面131与滑动斜面135的配合下促使 配合块134上移，从而使得传动连杆137旋转，并促使缓冲杆123向堵塞121 内压入；

并在所述的堵塞121内侧形成有呈环状的缓冲槽138，所述的缓冲槽138位 于承接筒126的外侧且延伸至缓冲槽138的侧壁，在底座120的一侧设置有与 缓冲槽138连通的注油孔139，在注油孔139上通过油管连接有单向电磁阀； 单向电磁阀的另一端经管道连接至一个油泵上，油泵的另一端连接有储油箱。 常态下缓冲油不进入缓冲槽138。

通过在导向块130与配合块134的配合下，当上支撑板106收到向下的力 时，会促使导向块130发生向下移动的趋势，从而使得配合块134出现上移的 趋势，同时使得传动连接朝与缓冲杆123平行的方向旋转，但又由于缓冲油及 缓冲弹簧125的作用下使得导向块130处在静止的状态，从而能进一步对转盘2 起到良好的支撑与缓冲的效果；而导向条132与与限位块的配合能确保配合块 134不会脱离导向块130，从而确保了导向块130与配合块134连接的稳定性。 而设置缓冲槽138能在缓冲杆123出现位移时为被挤压出承接筒126的缓冲油 提高安置空间。

实施例十

在实施例九的基础上进一步：还包括外设的控制柜，控制柜内设置有控制 器及控制电路，伺服电机每次控制转盘2旋转过90°，四工位钻铣专机的动作 均由控制器编程控制；

所述的四工位钻铣专机的加工工艺包括：

S1，装卸工件，人工或通过机械爪将装卸工位8所在位置的安置工装3上 的加工完的工件取下，并将未加工的工件装上，

S2，铣面，转盘2转动带动工件至铣面工位4上，再通过铣面工位4对工 件进行铣面，

S3，钻孔及倒角，转盘2转动带动工件至钻孔及倒角工位5上，通过钻孔 及倒角工位5进行钻孔，并对钻出的孔的上侧进行倒角，

S4攻丝，转盘2转动带动工件至攻牙工位6上，通过攻牙工位6对S3钻出 的孔的下侧进行攻丝，

所述的底座120通过控制器进行补油，在所述的底座120内设置有薄片压 力传感器，薄片压力传感器将检测到的数据经传输线传送至控制器内，在控制 器内设置有预设压力值，该预设压力值为一个范围值，当薄片压力传感器检测 到的压力小于预设压力值时则控制器控制油泵向承接筒126内补油。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围， 故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保 护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于摇臂的四工位钻铣专机,包括机座(1)、设置在机座(1)上的转盘(2)、设置在转盘(2)底部并带动转盘(2)运行的伺服电机，且在转盘(2)上按圆周均匀分布有四个安置工装(3)，其特征是：还包括固定在机座上且按顺序圆周等距分布在转盘(2)外沿处的

铣面工位(4)，铣面工位(4)用于对摇臂进行铣面，

钻孔及倒角工位(5)，钻孔工位用于对摇臂进行钻孔并倒角，

攻牙工位(6)，钻孔工位用于对摇臂进行攻丝，

装卸工位(8)，装卸工位(8)用于对转盘(2)上的安置工装(3)进行装卸摇臂；

并在转盘(2)的底部、且位于伺服电机的外侧设置有环形支撑盘，在转盘(2)的底部端面形成有与环形支撑盘配合的两个同轴设置的环形限位筋(101)。

2.根据权利要求1所述的一种用于摇臂的四工位钻铣专机，其特征是：所述的环形支撑盘包括

上支撑环(102)，所述的上支撑环(102)位于两个环形限位筋(101)之间，且在上支撑环(102)的上端面形成有若干组同轴设置且呈环状的滑道槽组，

支撑滚珠(103)，在滑道槽组上设置有若干可自由滚动的支撑滚珠(103)，

支撑座，若干所述的支撑座按圆周均匀分布在上支撑环(102)的底部，且抵在上支撑环(102)与机座(1)之间；

其中每个所述的润滑槽组均由若干按圆周等距分布的球面槽(104)构成，球面槽(104)呈半球面，球面槽(104)的球径大于或等于支撑滚珠(103)的球径，每个所述的球面槽(104)上均放置有一个支撑滚珠(103)，且支撑滚珠(103)可在球面槽(104)上自由滚动，在并在所述的球面槽(104)的底部设置有容纳槽(105)，所述的容纳槽(105)内填充有润滑脂。

3.根据权利要求2所述的一种用于摇臂的四工位钻铣专机，其特征是：所述的支撑座包括

上支撑板(106)，截面呈圆形的上支撑板(106)固定设置在上支撑环(102)的下侧端面上，

下支撑板(122)，截面呈圆形的下支撑板(122)固定设置在机座(1)上，上支撑板(106)与下支撑板(122)互为平行且同轴设置，

加强体(107)，若干所述的加强体(107)按圆周均匀分布在上支撑板(106)与下支撑板(122)之间，且加强体(107)的两端抵在靠近上支撑板(106)及下支撑板(122)边缘的位置上，

承接座，所述的承接座设置在圆周分布的加强体(107)内，且承接座的两端分别抵在上支撑板(106)与下支撑板(122)之间；

其中所述的加强体(107)呈薄片弧形，呈垂直方向设置，而弧形的中部抵在承接座的中部。

4.根据权利要求3所述的一种用于摇臂的四工位钻铣专机，其特征是：所述的支撑座还包括

缓冲体(108)，所述的缓冲体(108)呈环柱形，并套设在承接座外且与承接座固定连接，且在缓冲体(108)的外侧形成有与加强体(107)相适配的弧形凹部(109)；

且所述的加强体(107)向上支撑板(106)及下支撑板(122)方向分别形成有呈弧形的支撑部(110)，所述的弧形的支撑部(110)所在的圆内切于加强体(107)所在圆，所述的加强体(107)通过加强体(107)两端的支撑部(110)与上支撑板(106)或下支撑板(122)下抵，且所述加强体(107)两侧的支撑部(110)互为对称关系；

当上支撑板(106)向下受力时，上支撑板(106)会与支撑部(110)相抵，从而促使加强体(107)的两侧向中部出现弯曲的趋势。

5.根据权利要求4所述的一种用于摇臂的四工位钻铣专机，其特征是：所述的支撑座还包括

外限位筒(111)，所述的外限位筒(111)固定设置在下支撑板(122)上，所述的加强体(107)被罩设在外限位筒(111)的内侧，

内限位筒(112)，所述的内限位筒(112)套设在外限位筒(111)内，并在所述的内限位筒(112)的内侧设置有对支撑部(110)起限位作用的限位槽(113)，所述的限位槽(113)沿内限位筒(112)的轴向方向延伸，

其中所述的外限位筒(111)由铝合金制成，所述的内限位筒(112)由硬质橡胶制成，在外限位筒(111)的内壁形成有若干均匀分布的定位筋(114)，在内限位筒(112)的外壁形成有与定位筋(114)相适配的定位槽(115)，且外限位筒(111)与内限位筒(112)通过粘合剂进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种用于摇臂的四工位钻铣专机，其特征是：支撑座还包括

中间承接块(116)，所述的中间承接块(116)同轴套设在内限位筒(112)内，且中间承接块(116)位于内限位筒(112)的中部，中间承接块(116)的一侧将加强体(107)抵在缓冲体(108)上，且中间承接块(116)上形成有卡住加强体(107)的卡槽(117)，

在所述加强体(107)两侧的支撑部(110)上分别形成有向中间承接块(116)方向延伸的弧形的延伸部(118)，且所述的弧形的延伸部(118)与支撑部(110)处在同一圆弧上；

在外限位筒(111)上设置有若干均匀分布并贯穿内限位筒(112)且颜色入中间承接块(116)的固定孔，在所述的固定孔设置有固定中间承接块(116)的紧固螺栓(119)；

所述加强体(107)两侧的支撑部(110)上延伸出的弧形的延伸部(118)分别向中间承接块(116)的两侧延伸并与中间承接块(116)的两侧端面相抵；

当上支撑板(106)向下受力时，上支撑板(106)会与支撑部(110)相抵，从而促使加强体(107)的两侧向中部出现弯曲的趋势，同时促使延伸部(118)向中间承接块(116)的端面挤压的趋势。

7.根据权利要求6所述的一种用于摇臂的四工位钻铣专机，其特征是：所述的承接座包括

底座(120)，一端带开口的呈筒状的底座(120)固定设置在下支撑板(122)，底座(120)带开口的方向朝向上支撑板(106)，

堵塞(121)，所述的堵塞(121)螺纹连接柱底座(120)的开口上，且堵塞(121)的中部设置有缓冲孔，

缓冲杆(123)，所述的缓冲杆(123)设置在底座(120)内，并通过缓冲孔穿出堵塞(121)，在所述的缓冲杆(123)位于底座(120)内的一端底部一体形成有承接沿(124)，

缓冲弹簧(125)，所述的缓冲弹簧(125)设置在底座(120)内，且缓冲弹簧(125)的一端抵在承接沿(124)上、另一端抵在底座(120)底部，

承接组件，所述的承接组件的一端与缓冲杆(123)延伸出堵塞(121)一侧的连接、另一端与上支撑板(106)的下端面连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于摇臂的四工位钻铣专机，其特征是：所述的承接座还包括

承接筒(126)，所述的承接筒(126)一体成型在堵塞(121)内侧，且承接筒(126)的末端与底座(120)的内侧相抵，底座(120)的底部形成有与承接筒(126)相配合的限位沿(127)，限位沿(127)位于承接筒(126)的内侧，所述的缓冲杆(123)与承接沿(124)均位于承接筒(126)内侧，

在所述的底座(120)内形成有延伸出的导向杆(128)，在缓冲杆(123)位于承接沿(124)的一侧向内形成有与导向杆(128)先配合的导向孔(129)，

在所述的承接筒(126)的筒壁形成有若干等距分布的通孔，并在底座(120)及承接筒(126)内填充有缓冲油。

9.根据权利要求8所述的一种用于摇臂的四工位钻铣专机，其特征是：所述的承接组件包括

导向块(130)，导向块(130)固定设置在上支撑板(106)的下侧端面，且导向块(130)的一侧形成有导向斜面(131)，导向斜面(131)上形成有弧面型的导向条(132)，且在导向条(132)的底部形成有限位部(133)，

配合块(134)，所述的配合块(134)的一侧形成有与导向斜面(131)相配合的滑动斜面(135)，且滑动斜面(135)上形成有与导向条(132)相配合的导向槽(136)，

传动连杆(137)，所述的传动连杆(137)的一端旋转连接在配合块(134)上，传动连杆(137)的另一端旋转连接在缓冲杆(123)延伸出底座(120)的一端上，且导向传动连杆(137)的初始状态为倾斜状；

当导向块(130)向下移动时，在导向斜面(131)与滑动斜面(135)的配合下促使配合块(134)上移，从而使得传动连杆(137)旋转，并促使缓冲杆(123)向堵塞(121)内压入；

并在所述的堵塞(121)内侧形成有呈环状的缓冲槽(138)，所述的缓冲槽(138)位于承接筒(126)的外侧且延伸至缓冲槽(138)的侧壁，在底座(120)的一侧设置有与缓冲槽(138)连通的注油孔(139)，在注油孔(139)上通过油管连接有单向电磁阀；单向电磁阀的另一端经管道连接至一个油泵上，油泵的另一端连接有储油箱。

10.根据权利要求9所述的一种用于摇臂的四工位钻铣专机，其特征是，还包括外设的控制柜，控制柜内设置有控制器及控制电路，伺服电机每次控制转盘(2)旋转过90°，四工位钻铣专机的动作均由控制器编程控制；

所述的四工位钻铣专机的加工工艺包括：

S1，装卸工件，人工或通过机械爪将装卸工位(8)所在位置的安置工装(3)上的加工完的工件取下，并将未加工的工件装上，

S2，铣面，转盘(2)转动带动工件至铣面工位(4)上，再通过铣面工位(4)对工件进行铣面，

S3，钻孔及倒角，转盘(2)转动带动工件至钻孔及倒角工位(5)上，通过钻孔及倒角工位(5)进行钻孔，并对钻出的孔的上侧进行倒角，

S4攻丝，转盘(2)转动带动工件至攻牙工位(6)上，通过攻牙工位(6)对S3钻出的孔的下侧进行攻丝，

所述的底座(120)通过控制器进行补油，在所述的底座(120)内设置有薄片压力传感器，薄片压力传感器将检测到的数据经传输线传送至控制器内，在控制器内设置有预设压力值，该预设压力值为一个范围值，当薄片压力传感器检测到的压力小于预设压力值时则控制器控制油泵向承接筒(126)内补油。

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