CN114364593A - 具有可旋转制动蹄的轨道夹具 - Google Patents

Abstract

一种制动机构，所述制动机构包括：框架；第一杠杆，所述第一杠杆被安装至所述框架，以围绕第一支点旋转；以及第一制动蹄，所述第一制动蹄以可旋转方式连接至所述第一杠杆，以围绕与所述第一支点间隔开的第一制动蹄轴线旋转，所述第一制动蹄包括第一制动衬块并且被定位成压靠轨道。

Description

具有可旋转制动蹄的轨道夹具

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年4月30日提交的美国临时专利申请No.62/841,176的权益和优先权。

技术领域

本公开总体上涉及轨道夹具。

背景技术

一些轨道夹具包括一对杠杆。每个杠杆可以围绕相应的杠杆轴线枢转，并且每个杠杆可以在其端部处具有制动衬块。当轨道在制动衬块之间时，杠杆可以围绕它们相应的轴线枢转，以将制动衬块夹紧在轨道上。

然而，轨道可能磨损并且随着时间变得更薄。随着轨道变得更薄，当杠杆围绕它们相应的杠杆轴线枢转以将制动衬块夹紧在轨道上时，当与制动衬块在轨道磨损且变得更薄之前接触轨道的接触点相比时，制动衬块可能在离杠杆轴线更远的接触点处接触轨道。当制动衬块在离杠杆轴线更远的接触点处接触轨道时，制动衬块以较小的力夹持轨道。

发明内容

本文公开的至少一个实施方式可以提供具有改进的制动效果的新颖且改进的弹簧致动制动机构。

本文公开的一些实施方式可以包括用于起重机(crane)或用于其它材料处理设备的一个或更多个弹簧致动的液压释放制动器。

根据本文所公开的至少一个实施方式，提供了一种用于轨道的制动机构，所述制动机构包括：框架；以及杠杆，所述杠杆被以可枢转方式安装至所述框架，以围绕杠杆轴线枢转。在一些实施方式中，制动蹄以可枢转方式连接至所述杠杆，以围绕平行于所述杠杆轴线的制动蹄轴线枢转。在一些实施方式中，该制动蹄在其上具有制动衬块，所述制动衬块被定位成压靠该轨道。在一些实施方式中，制动蹄围绕制动蹄轴线的枢转可以针对杠杆相对于杠杆轴线的不同枢转位置确保制动衬块与轨道之间的对准。

在一些实施方式中，存在具有第二制动蹄的第二杠杆。在一些实施方式中，这些杠杆及制动蹄彼此相对，其中，制动衬块被间隔开以在其间容纳轨道，并且当杠杆围绕杠杆轴线枢转以使制动衬块压靠轨道时，将轨道夹紧在制动衬块之间。

根据本文公开的至少一个实施方式，还提供了一种用于夹紧轨道的制动机构，所述制动机构包括框架和具有第一端和第二端的杠杆。在一些实施方式中，制动蹄以可枢转方式安装至杠杆的第一端附近。在一些实施方式中，制动蹄在其上具有用于摩擦地接合轨道的制动衬块。在一些实施方式中，存在凸轮和在第一方向上偏压凸轮的弹簧。在一些实施方式中，夹具释放致动器可操作以使凸轮在与第一方向相反的第二方向上移位。在一些实施方式中，可变斜度凸轮表面被设置在凸轮的一侧上。在一些实施方式中，可变斜度凸轮表面可以与凸轮从动件接触。在一些实施方式中，可变斜度凸轮表面具有变化的斜度，以抵消在凸轮移位时弹簧的弹簧力的变化，从而保持恒定的制动力。

根据本文公开的至少一个实施方式，还提供了一种用于轨道的制动机构，所述制动机构包括：框架；第一杠杆，所述第一杠杆被安装至所述框架，以围绕第一支点旋转；以及第一制动蹄，所述第一制动蹄以可旋转方式连接至所述第一杠杆，以围绕与所述第一支点间隔开的第一制动蹄轴线旋转，所述第一制动蹄包括第一制动衬块并且被定位成压靠所述轨道。

在一些实施方式中，所述第一杠杆以可枢转方式安装至所述框架，以围绕与所述第一制动蹄轴线间隔开的第一杠杆轴线枢转。

在一些实施方式中，所述第一制动蹄轴线平行于所述第一杠杆轴线。

在一些实施方式中，所述第一制动蹄以可枢转方式连接至所述第一杠杆，以围绕所述第一制动蹄轴线枢转。

在一些实施方式中，所述制动机构还包括：第二杠杆，所述第二杠杆被安装至所述框架，以围绕第二支点旋转；以及第二制动蹄，所述第二制动蹄以可旋转方式连接至所述第二杠杆，以围绕与所述第二支点间隔开的第二制动蹄轴线旋转，所述第二制动蹄包括第二制动衬块并且被定位成压靠所述轨道。在一些实施方式中，所述第一制动衬块和第二制动衬块彼此间隔开以将所述轨道容纳在所述第一制动衬块与所述第二制动衬块之间，并且当所述第一杠杆和所述第二杠杆分别围绕所述第一支点和所述第二支点旋转而使所述第一制动衬块和所述第二制动衬块压靠所述轨道时将所述轨道夹紧在所述第一制动衬块与所述第二制动衬块之间。。

在一些实施方式中，所述第二杠杆以可枢转方式安装至所述框架，以围绕与所述第二制动蹄轴线间隔开的第二杠杆轴线枢转。

在一些实施方式中，所述第二制动蹄轴线平行于所述第二杠杆轴线。

在一些实施方式中，所述第二制动蹄以可枢转方式连接至所述第二杠杆，以围绕所述第二制动蹄轴线枢转。

在一些实施方式中，所述制动机构还包括至少一个弹性体，所述至少一个弹性体将所述第一制动衬块和所述第二制动衬块偏压向与所述轨道接合。

在一些实施方式中，所述至少一个弹性体是弹簧机构。

在一些实施方式中，所述制动机构还包括夹具致动器，所述夹具致动器能够致动以通过使所述第一制动衬块和所述第二制动衬块移动离开与所述轨道的接合来抵抗所述至少一个弹性体。

在一些实施方式中，所述夹具致动器包括凸轮机构。

在一些实施方式中：所述第一制动衬块和所述第一制动蹄靠近所述第一杠杆的制动端；所述第二制动衬块和所述第二制动蹄靠近所述第二杠杆的制动端；所述制动机构还包括第一凸轮从动件，所述第一凸轮从动件靠近所述第一杠杆的与所述第一杠杆的制动端相对的凸轮端，并且被定位成接触所述凸轮机构的第一凸轮表面，使得所述凸轮机构的运动引起所述第一杠杆围绕所述第一支点的旋转；并且所述制动机构还包括第二凸轮从动件，所述第二凸轮从动件靠近所述第二杠杆的与所述第二杠杆的制动端相对的凸轮端，并且被定位成接触所述凸轮机构的第二凸轮表面，使得所述凸轮机构的运动引起所述第二杠杆围绕所述第二支点的旋转。

在一些实施方式中：所述第一凸轮从动件是以可旋转方式安装在所述第一杠杆上的第一辊；并且所述第二凸轮从动件是以可旋转方式安装在所述第二杠杆上的第二辊。

在一些实施方式中，第一凸轮表面和第二凸轮表面是可变斜度的。

根据本文公开的至少一个实施方式，提供了一种制动系统，所述制动系统包括：所述制动机构；以及所述轨道，所述轨道被定位成使得所述第一制动衬块能够被定位成响应于所述第一杠杆围绕所述第一支点的旋转而压靠所述轨道。

在一些实施方式中，所述轨道被定位成使得所述第二制动衬块能够被定位成响应于所述第二杠杆围绕所述第二支点的旋转而压靠所述轨道。

根据本文公开的至少一个实施方式，还提供了一种操作所述制动系统的方法，所述方法包括：使所述第一制动衬块和所述第二制动衬块移动离开与所述轨道的接合；其中，使所述第一制动衬块和所述第二制动衬块移动离开与所述轨道的接合的步骤包括使所述凸轮机构移动。

根据本文公开的至少一个实施方式，还提供了一种起重机，所述起重机包括所述制动机构。

根据本文公开的至少一个实施方式，还提供了一种材料处理设备，所述材料处理设备包括所述制动机构。

在结合附图阅读以下例示性实施方式的描述后，其它方面和特征对于本领域普通技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本文公开的实施方式的具有以可枢转方式安装的制动蹄的轨道夹具的局部剖视立体图；

图2是示出了处于释放位置的图1的轨道夹具的侧视图；

图3是示出了处于接合位置的图1的轨道夹具的侧视图；

图4是图1的轨道夹具的简化的局部侧视图，示出了处于第一位置的图1的轨道夹具的杠杆和制动蹄，在该第一位置，制动蹄从图1的轨道脱离；

图5是处于第二位置的图4的杠杆的简化局部侧视图，在该第二位置，图4的制动蹄部分地接合图4的轨道；

图6是处于第三位置的图4的杠杆的简化局部侧视图，在该第三位置，图4的制动蹄完全地接合图4的轨道；

图7是处于图5的第二位置的图4的杠杆的放大的简化局部侧视图，其中，图4的制动蹄部分地接合图4的轨道；

图8是处于图6的第三位置的恒力轨道夹具的放大的简化局部侧视图，其中，图4的制动蹄完全地接合图4的轨道；

图9是根据本文公开的另一实施方式的杠杆和制动蹄的简化局部侧视图；

图10是图9的杠杆和制动蹄的放大的简化局部侧视图；

图11是图9的杠杆的简化局部主视图；

图12是图9的杠杆的放大简化局部侧视图；

图13是图9的制动蹄的简化俯视平面图；

图14是当轨道具有第一厚度时被推靠在轨道的接触表面上的图9的杠杆的简化局部侧视图；

图15是当轨道具有小于第一厚度的第二厚度时被推靠在图14的轨道的接触表面上的图9的杠杆的简化局部侧视图；

图16是根据本文公开的另一实施方式的杠杆和制动蹄的简化主视图；以及

图17是图16的杠杆和制动蹄的简化侧视图。

具体实施方式

参考附图，并且首先参考图1，图1示出了根据本文公开的一个实施方式的轨道夹具10。轨道夹具10具有框架12，在这个示例中，框架12包括四个间隔开的引导柱14、16、18和20。引导柱14、16、18和20将一对安装板22和24连接至弹簧机构26。第一对引导柱14和16将安装板中的第一安装板22连接至弹簧机构26的顶板28。第二对引导柱18和20将安装板中的第二安装板24连接至弹簧机构26的顶板28。如对于引导柱中的一个引导柱14所示，每个引导柱具有带螺纹的第一端30，该带螺纹的第一端与安装板中的对应安装板(在引导柱14的情况下与安装板中的第一安装板22)螺纹接合。同样如对于引导柱中的一个引导柱14所示，引导柱中的每一者在其第二端还具有带螺纹的孔32。这允许与螺栓34螺纹接合，螺栓34利用一对垫圈36和38将引导柱14固定到弹簧机构26的顶板28。

框架12和引导柱14、16、18和20仅是示例，并且另选实施方式可以不同。例如，另选实施方式可以包括更多或更少的引导柱、不同于引导柱14、16、18和20的一个或更多个引导柱、引导柱的一个或更多个另选方式或者例如可以包括或可以不包括引导柱的不同框架。

弹簧机构26的底板40基本上为矩形，并且在其每个角部附近具有孔(未示出)。引导柱14、16、18和20各自滑动地延伸穿过这些孔中的对应孔，使得弹簧机构26的底板40可以沿着引导柱14、16、18和20滑动。弹簧机构26还包括至少一个弹性体，即，所示实施方式中的螺旋压缩弹簧42、44、46和48。压缩弹簧42、44、46和48在弹簧机构26的顶板28与底板40之间纵向延伸。在这个示例中，有四个压缩弹簧。然而，本领域技术人员将理解，可以使用任何合适数量或类型的弹簧，并且另选实施方式可以包括螺旋压缩弹簧的一个或更多个另选方式或者一个或更多个其它弹性体。更一般地说，弹簧机构26仅是示例，并且另选实施方式可以不同。

横杆50在安装板22与24之间延伸。横杆50的底侧52由安装板22和24的顶部中的凹槽容纳。在图1中，仅示出了安装板中的一个安装板22中的凹槽54。螺栓56和58将横杆50紧固到安装板22和24。这对安装板22和24以及横杆50也仅是示例，并且另选实施方式可以不同。例如，另选实施方式可以包括安装板22和24的一个或更多个另选方式或横杆50的一个或更多个另选方式。

夹具致动器60被设置在横杆50与弹簧机构26之间。夹具致动器60包括楔形件62形式的可变斜度凸轮或凸轮机构、安装有楔形件62的缸64以及安装在横杆50上的活塞杆66。端口68和70以及连接至端口68和70的流体管道(未示出)允许加压流体(例如，液压流体)流入和流出缸64，以相对于缸64移动活塞杆66。楔形件62可以操作地连接至弹簧机构26的底板40。例如，图2所示的可变斜度楔形件表面72和74被设置在楔形件62的相对侧上。可变斜度楔形件表面72和74可以分别至少部分地由成型(profiled)插入件76和78形成。插入件76和78是可更换的，从而允许在它们损坏或磨损时易于维护。夹具致动器60也仅是示例，并且另选实施方式可以不同。例如，另选实施方式可以包括楔形件62的一个或更多个另选实施方式或者缸64的一个或更多个另选实施方式。

现在参考图2和图3，轨道夹具10还包括一对相对的杠杆(或夹持杠杆)80和82。杠杆80和82中的每一者在其第一端(或制动端)上或附近分别具有制动器或摩擦衬块84和86(其可以是锯齿状的，例如具有竖直锯齿)，如图4至图6中针对杠杆82所示。杠杆82的摩擦制动器或摩擦衬块86连接至制动蹄90，制动蹄90通过枢轴销92以可旋转方式或以可枢转方式连接至杠杆82，如下面更详细描述的，枢轴销92允许制动衬块84和86通过杠杆82的运动保持平行于轨头96的侧面94。本领域技术人员将理解，杠杆82的摩擦衬块84以类似的方式配置并且以类似的方式起作用。然而，杠杆80和82、制动器或摩擦衬块84和86以及制动蹄90仅是示例，并且另选实施方式可以不同。例如，在另选实施方式中，制动蹄和制动衬块可以以其它方式可旋转地连接至杠杆。

返回参考图2和图3，杠杆80和82中的每一者还分别在与杠杆80和82的第一端(或制动端)相对的分叉第二端(或凸轮端)102和104上或附近分别具有辊98和100形式的凸轮从动件。杠杆80和82各自分别通过枢轴销106和108以可旋转方式或以可枢转方式连接至安装板22和24，在图1中示出了这两个安装板。枢轴销106和108被设置在制动衬块84和86与辊98和100之间，如图2所示。枢轴销106和108用作杠杆80和82的枢轴或支点。枢轴销106和108通过保持板110保持在安装板22和24中。在图2中，仅示出了用于安装板中的一个安装板22的保持板110。保持板110通过三个螺钉112a、112b和112c固定到安装板22。链接杆114和116分别将杠杆80和82连接至楔形件62。辊98和100、枢轴销106和108、保持板110以及链接杆114和116仅是示例，并且另选实施方式可以不同。例如，另选实施方式可以包括辊98和100的一个或更多个另选方式诸如肘节机构或者一个或更多个不同的凸轮从动件或者例如一个或更多个其它杠杆致动点或区域。而且，在另选实施方式中，例如，杠杆可以围绕不同的相应支点旋转，或者杠杆可以以其它方式围绕相应支点旋转。

图2示出了处于释放位置的轨道夹具10。在释放位置，来自夹具致动器60的缸64的液压压力推动弹簧机构26的底板40远离轨道118，起重机(未示出)或其它材料搬运设备(例如)可以在轨道118上移动。弹簧机构26中的弹簧42、44、46和48被压缩，并且楔形件62处于离轨道118最远的位置。链接杆114和116保持辊98和100与楔形件表面72和74连通，同时仍确保轨道118与制动衬块84和86之间的适当间隙。因此，楔形件62保持在辊98与100之间延伸，楔形件表面72和74与辊98和100楔入接触。在释放位置，辊98和100与楔形件表面72和74的通常具有比楔形件62的其余部分更陡斜度的部分接触。因为来自缸64的液压压力将轨道夹具10定位在释放位置，所以轨道夹具10可以被称为液压释放(或液压可释放)轨道夹具。

为了接合轨道118，从夹具致动器60的气缸64释放液压压力。这使弹簧机构26中的弹簧42、44、46和48伸展并将弹簧机构26的底板40朝向轨道118推动。弹簧机构26的底板40可以操作地连接至楔形件62，并且与引导柱14、16、18和20可滑动地接合。因此，引导柱14、16、18和20引导底板40和楔形件62朝向轨道118的运动。在楔形件62朝向轨道118移动时，辊98和100沿着楔形件62的楔形件表面72和74滚动，并且被从彼此楔开。这使杠杆80和82围绕枢轴销106和108枢转，并将制动衬块84和86推靠在轨道118的轨头96的侧面120和94上，从而将轨道夹具10移动到图3所示的接合位置。因为弹簧42、44、46和48将轨道夹具10定位在接合位置中，所以轨道夹具10可以被称为弹簧致动轨道夹具，且更一般地被称为制动机构。为了将轨道夹具10从接合位置释放，液压流体被供应到夹具致动器60的缸64，使活塞杆66伸出并且楔形件62远离轨道118移动回到图2所示的位置。

轨道118具有纵向轨道轴线119，如图2和图3所示，该纵向轨道轴线垂直于附图的平面。杠杆80和82可以围绕杠杆轴线枢转，如图4至图6中针对轴线128所示，这些杠杆轴线分别与枢轴销106和108同轴，并平行于纵向轨道轴线119。如针对杠杆82所示，每个制动蹄90可以围绕制动蹄轴线130枢转，如图7和图8所示，制动蹄轴线130与枢轴销92同轴并且也平行于枢轴销106和108的轴线128。这种布置可以确保：对于杠杆相对于杠杆轴线126和128的不同枢转位置，制动蹄90围绕制动蹄轴线130的枢转都确保制动衬块84和86与轨道118之间的对准，如图4至图6所示。然而，以上描述的杠杆轴线和制动蹄轴线仅是示例，并且另选实施方式可以不同。

图4示出了处于释放位置的楔形件62、杠杆82、制动蹄90和制动衬块86的位置，在该释放位置，制动衬块86与轨道118的轨头96的侧面94间隔开。图5和图7示出了当制动衬块86开始接合轨道118时楔形件62、杠杆82、制动蹄90和制动衬块86的位置。图6和图8示出了当制动衬块86完全接合轨道118的轨头96的侧面94时楔形件62、杠杆82、制动蹄90和制动衬块86的位置。可以看出，制动蹄90围绕制动蹄轴线130的枢转对于杠杆82相对于杠杆轴线128的不同枢转位置，都可以确保制动衬块86与轨道118的轨头96的侧面94之间的对准，如图4至图6所示。

楔形件62和杠杆80和82提供用于夹紧的机构比，该机构比当乘以作用在弹簧机构26的底板40上的弹簧42、44、46和48的弹簧力时提供将制动衬块84和86推靠在轨道118的轨头96的相对侧120和94上的夹紧力。当弹簧42、44、46和48向下松弛时，弹簧42、44、46和48的弹簧力变化。因此，如果机构比不改变，则所产生的夹紧力将改变。在本文所公开的轨道夹具10中，当辊98和100沿着楔形件62的可变斜度楔形件表面72和74滚动时，机构比改变。例如，在美国专利No.7，975,811中描述了这种变化斜度。通过适当地改变楔形件表面72和74的斜度，机构比改变以抵消由弹簧伸展和压缩引起的弹簧力的改变。因此，轨道夹具10可以被称为恒力轨道夹具。换句话说，轨道夹具10是楔型夹具，其在制动衬块84和86上保持恒定的制动或夹紧力以抵靠轨道118的轨头96的相对侧120和94，而不管所施加的弹簧力的差异。

实际上，参考图2，与制动衬块84和86接触的轨道118的轨头96的宽度越窄，制动衬块84和86抵靠轨道118的轨头96的相对侧120和94夹紧所需的弹簧42、44、46和48的伸展越大。因此，轨头的宽度越窄，用于夹紧的弹簧力越小。在弹簧42、44、46和48伸展时，楔形件表面72和74的变化的楔角补偿减小的弹簧力，并因此跨各种轨道宽度提供基本恒定的制动力。此外，在制动衬块84和86磨损时，衬块84和86也需要弹簧42、44、46和48的更大伸展以在轨道118的相对侧上施加夹紧力。楔形件62的楔形件表面72和74的变化斜度相应地调节机构比，使得在制动衬块84和86磨损时，夹紧力保持基本恒定。这种恒定的夹紧力可以增加使用轨道夹具10的运输工具的操作者的可预测性，这可以增加安全性。

本领域技术人员应当理解，经由可变凸轮表面施加的恒定作用力不应局限于图中所示的制动机构。它适用于任何弹簧致动机构，例如，对由于磨损引起的弹簧损失特别敏感的机构，例如，弹簧致动的盘式制动器或夹具。

然而，另选实施方式可以不同并且不一定是恒力轨道夹具，或者另选实施方式可以以不同方式实现恒力。

参考图9至图13，根据另一实施方式的杠杆(或夹持杠杆)总体上以132示出。杠杆132是杠杆80或杠杆82的另选方式。因此，轨道夹具(例如，如上文所述的轨道夹具10)可以包括一个或更多个杠杆，诸如杠杆132，并且杠杆132可以在例如上文所述的恒力轨道夹具中起作用。当然，杠杆132仅是示例，并且另选实施方式可以不同。

杠杆132可以围绕由枢轴销134限定的支点旋转或枢转。在杠杆132的总体上以136示出的第一端(或制动端)上或附近，杠杆132在制动蹄壳体(其可以是圆柱形制动蹄壳体)中限定总体上以138示出的空间。空间138可以通过机加工形成并且可以是大致圆柱形的。制动蹄140可以被定位(或嵌入)在空间138中，并且可以通过紧固件142(诸如螺钉、销、带螺纹的销或者一个或更多个其它紧固件)和通过另一紧固件(例如螺钉、销、带螺纹的销或者一个或更多个其它紧固件)而保持在空间138中，所述紧固件142穿过在杠杆132中总体上以144示出的孔并且在制动蹄140中总体上以146示出的孔中，所述另一紧固件穿过在杠杆132中总体上以148示出的孔并且在制动蹄140中总体上以150示出的孔中。制动蹄140可以包括制动衬块152，该制动衬块可以是锯齿状制动衬块，例如具有竖直锯齿，并且制动蹄140和制动衬块152可以是围绕在距由枢轴销134限定的支点的杠杆臂距离156处的制动蹄轴线154可枢转的(或可旋转的)。在总体上以158示出的并且与第一端(或制动端)136相对的第二端(或凸轮端)处或附近，杠杆132包括在距由枢轴销134限定的支点的杠杆臂距离162处的凸轮从动件或辊160(或一个或更多个其它杠杆致动点或区域)。

图14例示了一实施方式，其中，当轨道164具有第一厚度时(例如，在轨道164随时间磨损之前)，制动衬块152被推靠在轨道164的接触表面163上。在图14的实施方式中，杠杆132围绕枢轴销134从参考线168旋转角度166，参考线168在所示实施方式中是竖直的。结果，制动衬块152围绕制动蹄轴线154从参考线172旋转角度170，参考线172在所示实施方式中也是竖直的。

图15例示了一个实施方式，其中，当轨道164具有小于第一厚度的第二厚度时(例如，在轨道164随时间磨损之后)，制动衬块152被推靠在轨道164的接触表面163上。在图15的实施方式中，杠杆132围绕枢轴销134从参考线168旋转角度174，并且角度174大于角度166，这是因为轨道164的厚度减小。结果，制动衬块152围绕制动蹄轴线154从参考线172旋转角度176，并且角度176大于角度170，这是因为轨道164的厚度减小。

换言之，在轨道164的厚度变化时，例如由于轨道164随时间的磨损，制动衬块152围绕制动蹄轴线154的旋转(如图所示，例如通过角度170与176之间的差)可以保持制动衬块152平行于轨道164的接触表面163。因此，例如，当与没有如本文所述围绕制动蹄轴线旋转的制动衬块相比时，制动衬块152可以更好地接合接触表面163。此外，在轨道164的厚度变化时，例如由于轨道164随时间的磨损，杠杆臂距离156和162的比率可以保持恒定，这可以在轨道164的厚度变化时(例如由于轨道164随时间的磨损)使接触表面163上的制动衬块152的力保持恒定。制动衬块152围绕制动蹄轴线154的旋转还可以适应接触表面163的不同或变化的锥角。当然，制动衬块84和86围绕它们各自的制动蹄轴线的旋转可以促进类似的功能。

参考图16和图17，根据另一实施方式的杠杆(或夹紧杠杆)总体上以178示出。杠杆178是杠杆80或杠杆82的另一另选方式。因此，轨道夹具(例如，如上文所述的轨道夹具10)可以包括一个或更多个杠杆，诸如杠杆178，并且杠杆178可以在例如上文所述的恒力轨道夹具中起作用。当然，杠杆178仅是另一示例，并且另选选实施方式可以不同。

杠杆178是包括两个杠杆板180和182(不过可选实施方式可以包括多于两个杠杆板)的复合杠杆，并且可以围绕由枢轴销184限定的支点旋转或枢转。在杠杆178的总体上以186示出的第一端(或制动端)上或附近，杠杆178包括蹄块188，该蹄块188包括制动蹄190，制动蹄190可以具有锯齿，锯齿可以是竖直的。在杠杆板180中总体上以192示出的通孔、在杠杆板182中总体上以194示出的通孔以及在蹄块188中总体上以196示出的通孔可以容纳紧固件198(诸如，螺钉、销、带螺纹的销或者一个或更多个其它紧固件)，使得蹄块188和制动衬块190可以是围绕在距由枢轴销184限定的支点的杠杆臂距离200处的制动蹄轴线可枢转的(或可旋转的)。制动衬块190围绕制动蹄轴线的旋转可以便于与上述关于制动衬块84和86围绕它们各自的制动蹄轴线的旋转或关于制动衬块152围绕制动蹄轴线154的旋转的功能类似的功能。在总体上以202示出的第二端(或凸轮端)处或附近，杠杆178包括在距由枢轴销184限定的支点的杠杆臂距离206处的凸轮从动件或辊204(或一个或更多个其它杠杆致动点或区域)。

本领域技术人员将理解，以上提供的许多细节仅作为示例，并不旨在限制本发明的范围，本发明的范围将参考以下权利要求来确定。

Claims (20)

1.一种用于轨道的制动机构，所述制动机构包括：

框架；

第一杠杆，所述第一杠杆被安装至所述框架，以围绕第一支点旋转；以及

第一制动蹄，所述第一制动蹄以可旋转方式连接至所述第一杠杆，以围绕与所述第一支点间隔开的第一制动蹄轴线旋转，所述第一制动蹄包括第一制动衬块并且被定位成压靠所述轨道。

2.根据权利要求1所述的制动机构，其中，所述第一杠杆以可枢转方式安装至所述框架，以围绕与所述第一制动蹄轴线间隔开的第一杠杆轴线枢转。

3.根据权利要求2所述的制动机构，其中，所述第一制动蹄轴线平行于所述第一杠杆轴线。

4.根据权利要求1、2或3所述的制动机构，其中，所述第一制动蹄以可枢转方式连接至所述第一杠杆，以围绕所述第一制动蹄轴线枢转。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的制动机构，所述制动机构还包括：

第二杠杆，所述第二杠杆被安装至所述框架，以围绕第二支点旋转；以及

第二制动蹄，所述第二制动蹄以可旋转方式连接至所述第二杠杆，以围绕与所述第二支点间隔开的第二制动蹄轴线旋转，所述第二制动蹄包括第二制动衬块并且被定位成压靠所述轨道；

所述第一制动衬块和第二制动衬块彼此间隔开以将所述轨道容纳在所述第一制动衬块与所述第二制动衬块之间，并且当所述第一杠杆和所述第二杠杆分别围绕所述第一支点和所述第二支点旋转而使所述第一制动衬块和所述第二制动衬块压靠所述轨道时将所述轨道夹紧在所述第一制动衬块与所述第二制动衬块之间。

6.根据权利要求5所述的制动机构，其中，所述第二杠杆以可枢转方式安装至所述框架，以围绕与所述第二制动蹄轴线间隔开的第二杠杆轴线枢转。

7.根据权利要求6所述的制动机构，其中，所述第二制动蹄轴线平行于所述第二杠杆轴线。

8.根据权利要求5、6或7所述的制动机构，其中，所述第二制动蹄以可枢转方式连接至所述第二杠杆，以围绕所述第二制动蹄轴线枢转。

9.根据权利要求5、6、7或8所述的制动机构，所述制动机构还包括至少一个弹性体，所述至少一个弹性体将所述第一制动衬块和所述第二制动衬块偏压向与所述轨道接合。

10.根据权利要求9所述的制动机构，其中，所述至少一个弹性体是弹簧机构。

11.根据权利要求9或10所述的制动机构，所述制动机构还包括夹具致动器，所述夹具致动器能够致动以通过使所述第一制动衬块和所述第二制动衬块移动离开与所述轨道的接合来抵抗所述至少一个弹性体。

12.根据权利要求11所述的制动机构，其中，所述夹具致动器包括凸轮机构。

13.根据权利要求12所述的制动机构，其中：

所述第一制动衬块和所述第一制动蹄靠近所述第一杠杆的制动端；

所述第二制动衬块和所述第二制动蹄靠近所述第二杠杆的制动端；

所述制动机构还包括第一凸轮从动件，所述第一凸轮从动件靠近所述第一杠杆的与所述第一杠杆的制动端相对的凸轮端，并且被定位成接触所述凸轮机构的第一凸轮表面，使得所述凸轮机构的运动引起所述第一杠杆围绕所述第一支点的旋转；并且

所述制动机构还包括第二凸轮从动件，所述第二凸轮从动件靠近所述第二杠杆的与所述第二杠杆的制动端相对的凸轮端，并且被定位成接触所述凸轮机构的第二凸轮表面，使得所述凸轮机构的运动引起所述第二杠杆围绕所述第二支点的旋转。

14.根据权利要求13所述的制动机构，其中：

所述第一凸轮从动件是以可旋转方式安装在所述第一杠杆上的第一辊；并且

所述第二凸轮从动件是以可旋转方式安装在所述第二杠杆上的第二辊。

15.根据权利要求13或14所述的制动机构，其中，所述第一凸轮表面和所述第二凸轮表面是可变斜度的。

16.一种制动系统，所述制动系统包括：

根据权利要求1至15中任一项所述的制动机构；以及

所述轨道，所述轨道被定位成使得所述第一制动衬块能够被定位成响应于所述第一杠杆围绕所述第一支点的旋转而压靠所述轨道。

17.根据直接或间接从属于权利要求5时的权利要求16所述的制动系统，其中，所述轨道被定位成使得所述第二制动衬块能够被定位成响应于所述第二杠杆围绕所述第二支点的旋转而压靠所述轨道。

18.一种操作根据直接或间接从属于权利要求12时的权利要求16或17所述的制动系统的方法，所述方法包括：

使所述第一制动衬块和所述第二制动衬块移动离开与所述轨道的接合；

其中，使所述第一制动衬块和所述第二制动衬块移动离开与所述轨道的接合的步骤包括使所述凸轮机构移动。

19.一种起重机，所述起重机包括根据权利要求1至15中任一项所述的制动机构。

20.一种材料处理设备，所述材料处理设备包括根据权利要求1至15中任一项所述的制动机构。

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