CN114360633A - 检测器的防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测器的防护装置，防护装置包括：机壳，机壳具有敞口，机壳的内部用于安装检测器；密封件，密封件设在机壳的外侧且围绕敞口设置；开关门，开关门可移动地设在机壳上，用于开启或关闭敞口；驱动机构，驱动机构设在机壳上，驱动机构具有移动部，移动部连接开关门，移动部可沿开关门的移动方向运动，且移动部具有使开关门开启敞口的第一位置和使开关门关闭敞口的第二位置，第二位置到敞口的距离大于第一位置到敞口的距离。本发明将检测器安装于密封件密封的机壳内，驱动机构可以控制封闭检测器的开关门开关，第二位置到敞口的距离大于第一位置到敞口的距离保证了开关门的密封性，保护检测器不被污染，满足建筑等场景应用。

Description

检测器的防护装置

技术领域

本发明涉及检测器防护技术领域，尤其涉及一种检测器的防护装置。

背景技术

随着产业自动化、智能化的发展，对产品提出了新的要求，特别是建筑施工行业，若要实现机器人自动化运作，检测器必不可少，其中激光检测器或相机等部件作为机器人的“眼睛”，通过相机可以识别障碍物，通过相机可以识别检测墙面等实物的缺陷，通过相机可以自主导航，视觉相机逐渐成为机器人中不可分割的一部分，因此，相机的防护、防水、防尘成为重中之重。

但是，建筑施工行业环境恶劣，相机等检测器无法实现主动防护，导致长时间工作后相机等检测器的检测准确率下降，严重影响机器人的工作效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种检测器的防护装置，所述防护装置能够实现对内部检测器的主动防护，且防护的密封性较高，可保护检测器不受污染，且有效防止水渍影响检测器可靠性。

根据本发明实施例的一种检测器的防护装置，包括：机壳，所述机壳具有敞口，所述机壳的内部用于安装检测器；密封件，所述密封件设在所述机壳的外侧且围绕所述敞口设置；开关门，所述开关门可移动地设在所述机壳上，用于开启或关闭所述敞口；驱动机构，所述驱动机构设在所述机壳上，所述驱动机构具有移动部，所述移动部连接所述开关门，所述移动部可沿所述开关门的移动方向运动，且所述移动部具有使所述开关门开启所述敞口的第一位置和使所述开关门关闭所述敞口的第二位置，所述第二位置到所述敞口的距离大于所述第一位置到所述敞口的距离。

根据本发明实施例的防护装置，检测器安装于机壳内，保护检测器免受污染，驱动机构可控制开关门关闭能够实现对机壳内部检测器的主动防护，移动部在第二位置到敞口的距离大于第一位置到敞口的距离，使得开关门在关闭时逐渐朝向机壳的内侧倾斜，开关门在机壳上越来越紧，保证了防护装置整体的防尘防水性能，有效提升密封性能，进一步保护检测器不被污染，满足建筑等场景应用。

一些实施例中，所述驱动机构包括：第一传动轮，所述第一传动轮设在所述机壳上；第二传动轮，所述第二传动轮设在所述机壳上，所述第二传动轮与所述第一传动轮沿所述开关门的移动方向间隔开地设置，且所述第二传动轮到所述敞口的距离大于所述第一传动轮到所述敞口的距离；挠性件，所述挠性件的一端套设在所述第一传动轮上且另一端套设在所述第二传动轮上，所述移动部形成在所述挠性件上，所述挠性件与所述开关门相连；驱动件，所述驱动件运动联动所述第一传动轮或所述第二传动轮。

一些实施例中，所述开关门沿竖直方向可移动地设在所述机壳上，所述检测件设在所述机壳的底壁上，所述驱动件设在所述机壳的顶壁和所述检测件之间，所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述挠性件设在所述机壳的侧壁和所述检测件之间。

一些实施例中，防护装置还包括：滑座；导轨，所述导轨的一侧连接所述开关门且另一侧连接所述滑座，所述导轨相对所述滑座可沿所述开关门的移动方向滑动；浮动机构，所述浮动机构设在所述滑座和所述机壳之间，以使所述滑座可相对所述机壳沿朝向远离或靠近所述敞口的方向浮动。

一些实施例中，所述浮动机构包括：固定座，所述固定座设在所述机壳上；浮动轴，所述浮动轴可移动地设在所述固定座上，所述浮动轴的一端连接所述滑座；弹性件，所述弹性件设在所述固定座和所述滑座之间，以使所述滑座相对所述固定座浮动。

一些实施例中，所述机壳包括：主壳体，所述主壳体具有容腔，所述检测件、所述驱动机构设在所述容腔内；防护架，所述防护架设在所述主壳体上，所述敞口形成在所述防护架上，所述防护架具有朝向所述容腔一侧延伸的侧板，所述侧板具有第一安装孔和第二安装孔，所述第一传动轮设在所述第一安装孔上，所述第二传动轮设在所述第二安装孔上。

一些实施例中，所述开关门包括：门体；端部挡边，所述端部挡边设在所述开关门的关闭方向的后端上，以止抵在所述机壳上；两个侧部挡边，两个所述侧部挡边对应设在所述门体的位于所述开关门的移动方向的两侧上，两个所述侧部挡边对应止抵在所述机壳的两个侧边上。

一些实施例中，所述防护装置还包括：限位块，所述限位块设在所述端部挡边上；配合块，所述配合块设在所述机壳上，在所述第二位置时所述限位块止抵在所述配合块上，且所述驱动机构停止动作。

一些实施例中，所述开关门上设有连接座，所述连接座连接所述挠性件，所述敞口处设有第一防撞件和第二防撞件，在所述第一位置时所述连接座止抵在所述第一防撞件上，在所述第二位置时所述连接座止抵在所述第二防撞件上。

一些实施例中，所述防护装置还包括：防撞检测件，所述第一防撞件和所述第二防撞件处均设有防撞检测件，所述防撞检测件检测到所述连接座时控制所述驱动件停止动作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中防护装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中防护装置的爆炸示意图一；

图3为本发明实施例中防护装置的部分结构示意图一；

图4为本发明实施例中第一安装孔与第二安装孔的相对距离示意图；

图5为本发明实施例中防护装置的部分结构示意图二；

图6为本发明实施例中防护装置的部分结构示意图三；

图7为本发明实施例中防护装置的爆炸示意图二。

附图标记：

100、防护装置；

10、机壳；

11、主壳体；110、容腔；111、上固定架；112、右防护板；113、前防护板；114、后防护板；115、中固定架；116、相机固定架；

12、防护架；120、敞口；121、侧板；1210、第一安装孔；1211、第二安装孔；122、第一防撞件；123、第二防撞件；

13、电机固定架；

30、开关门；31、门体；32、端部挡边；33、侧部挡边；34、连接座；35、滑轨固定块；

40、驱动机构；42、第一传动轮；43、第二传动轮；44、挠性件；45、驱动件；46、支撑轴；47、锥齿轮；

50、滑座；60、导轨；

70、浮动机构；71、固定座；72、浮动轴；74、滑座固定板；

80、限位块；90、配合块；

200、检测器；H、横向距离。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，描述本发明实施例的检测器的防护装置100。

如图1所示，根据本发明实施例的一种检测器的防护装置100，包括：机壳10、密封件(图未示出)、开关门30、驱动机构40。

机壳10具有敞口120，机壳10的内部用于安装检测器200，检测器200检测敞口120外目标物。密封件设在机壳10的外侧且围绕敞口120设置。开关门30可移动地设在机壳10上，用于开启或关闭敞口120；开关门30开启敞口120，检测器200检测敞口120外目标物，开关门30关闭敞口120，密封件将机壳10与开关门30之间的缝隙堵住，检测器200被密封在机壳10内，保护检测器200免受外界污染。

驱动机构40设在机壳10上，驱动机构40具有移动部，移动部连接开关门30，移动部可沿开关门30的移动方向运动，且移动部具有使开关门30开启敞口120的第一位置和使开关门30关闭敞口120的第二位置，第二位置到敞口120的距离大于第一位置到敞口120的距离，开关门30因此倾斜开闭，当移动部带动开关门30关闭，因为倾斜，开关门30受到朝向检测器200的拉力，开关门30与密封件之间越来越紧，保证了开关门30密封性，防水防尘可以达到IP54等级之上，满足建筑等场景应用。

需要说明的是，移动部处于第一位置时，开关门30开启敞口120，检测器200工作，移动部处于第二位置时，开关门30关闭敞口120，保护检测器200免受外界环境污染。

根据本发明实施例的防护装置100，检测器200安装于机壳10内，驱动机构40可控制开关门30关闭能够实现对机壳10内部检测器200的主动防护，保护检测器200免受污染，移动部在第二位置到敞口120的距离大于第一位置到敞口120的距离，使得开关门30在关闭时逐渐朝向机壳10的内侧倾斜，开关门30在机壳10上越来越紧，保证了防护装置100整体的防尘防水性能，有效提升密封性能，进一步保护检测器200不被污染，满足建筑等场景应用。

如图3、图4所示，一些实施例中，驱动机构40包括：第一传动轮42、第二传动轮43、挠性件44、驱动件45。第一传动轮42设在机壳10上；第二传动轮43设在机壳10上，第二传动轮43与第一传动轮42沿开关门30的移动方向间隔开地设置，且第二传动轮43到敞口120的距离大于第一传动轮42到敞口120的距离；挠性件44的一端套设在第一传动轮42上且另一端套设在第二传动轮43上，移动部形成在挠性件44上，挠性件44与开关门30相连；驱动件45运动联动第一传动轮42或第二传动轮43。

如图3、图4所示，一些实施例中，驱动件45的输出轴连接第一传动轮42，带动第一传动轮42转动，第一传动轮42与第二传动轮43为同步带轮且竖直布置，挠性件44为同步带，防护装置100采用自动锁紧设计，上下两个同步带轮的横向距离H为2毫米，这样同步带上任一位置向下运动的过程中与敞口120的距离逐渐增大，同步带上一设定位置与开关门30相连构成驱动机构40的移动部，驱动件45带动上方的同步带轮运动，上方的同步带轮带动同步带运动，开关门30在同步带的带动下向下运动，因倾斜向下拉门越来越紧，保证了防尘防水密封性。或者，驱动件45的输出轴连接第二传动轮43，第一传动轮42与第二传动轮43为同步带轮且上下布置，挠性件44为同步带，防护装置100采用自动锁紧设计，上下两个同步带轮的横向距离H为2毫米，这样同步带上任一位置向下运动的过程中与敞口120的距离逐渐增大，同步带上一设定位置与开关门30相连构成驱动机构40的移动部，驱动件45带动下方的同步带轮运动，下方的同步带轮带动同步带运动，开关门30在同步带的带动下向下运动，因倾斜向下拉门越来越紧，保证了防尘防水密封性。

一些实施例中，第一传动轮42和第二传动轮43还可以为链轮、绳轮，挠性件44可以为传动链、传动绳，这里不再赘述。

如图2所示，一些实施例中，驱动件45为伺服电机，控制精度高，机壳10上设有电机固定架13，伺服电机安装在电机固定架13上。

如图2所示，一些实施例中，驱动件45与第一传动轮42之间设有支撑轴46，驱动件45通过一对锥齿轮47带动支撑轴46及第一传动轮42工作。

一些实施例中，驱动件45与第二传动轮43之间设有支撑轴46，驱动件45通过一对锥齿轮47带动支撑轴46及第二传动轮43工作。

一些实施例中，驱动机构40为伸缩驱动件，例如伸缩驱动件为气缸，气缸的伸缩杆的末端构成移动部，气缸固定在机壳10内，移动部活动连接在开关门30上，气缸的伸缩杆从第一位置运动到第二位置，即实现朝向机壳10的内部做倾斜运动，同样可实现将开关门30压紧在敞口120上。

如图3所示，一些实施例中，开关门30沿竖直方向可移动地设在机壳10上，检测器200设在机壳10的底壁上，驱动件45设在机壳10的顶壁和检测器200之间，第一传动轮42、第二传动轮43、挠性件44设在机壳10的侧壁和检测器200之间，充分利用机壳10内部空间，内部结构紧凑，有利于缩小防护装置100的体积。

如图2所示，一些实施例中，防护装置100还包括：滑座50、导轨60、浮动机构70。导轨60的一侧连接开关门30且另一侧连接滑座50，导轨60相对滑座50可沿开关门30的移动方向滑动，提供导向支撑，可提高开关门30移动稳定性。浮动机构70设在滑座50和机壳10之间，以使滑座50可相对机壳10沿朝向远离或靠近敞口120的方向浮动，开关门30在驱动机构40的作用下向下倾斜运动，关闭机壳10的敞口120，当需要开启开关门30时，浮动机构70可提供沿左右方向的浮动，使开关门30的上下两个位置与敞口120的距离保持一致，避免开关门30卡死，使开关门30容易打开。

如图2所示，一些实施例中，开关门30上固定有滑轨固定块35，导轨60与滑轨固定块35固定连接，拆卸方便。

如图2所示，一些实施例中，浮动机构70包括：固定座71、浮动轴72、弹性件(图未示出)，固定座71设在机壳10上；浮动轴72可移动地设在固定座71上，浮动轴72的一端连接滑座50，滑座50带动浮动轴72浮动；弹性件设在固定座71和滑座50之间，以使滑座50相对固定座71浮动。可以理解为，弹性件的一端止抵在固定座71上且另一端止抵在滑座50上，在浮动轴72的导向下，滑座50进行稳定可靠的左右浮动。同时弹性件既能提供拉力又能提供推力，当开关门30处于关闭状态时，弹性件收缩量增加，提供拉力，将开关门30的上端拉紧在机壳10上，保证开关门30的上下两个位置到敞口120的距离一致，避免开关门30卡死，方便开关门30打开；当开关门30处于开启状态时，随着开关门30向上运动，弹性件的收缩量减小，可提供向外的推力，使开关门30更容易打开。

可选地，弹性件为弹簧，弹簧设在固定座71与开关门30之间套设在浮动轴72上，弹簧的结构简单，成本较低。弹性件还可以是弹性绳或气弹簧，当然，弹性件不限于此，这里不再赘述。

如图2所示，一些实施例中，浮动轴72与滑座50之间设有滑座固定板74，滑座固定板74分别与滑座50、浮动轴72固定连接。

值得说明的是，防护装置100为了密封性采取开关门30倾斜安装，导致开关门30在打开时比较困难，如果开关门30的上端刚性连接，倾斜会导致门上下两端距离不一致，产生卡死。因此，开关门30在滑座50处采用浮动机构70构成的弹簧浮动设计，滑座50通过滑座固定板74、浮动轴72、弹簧、固定座71连接机壳10。弹簧保证浮动轴72可以在固定座71与滑座50间滑动，满足开关门30的浮动连接，弹簧张力即保证开关门30开门更容易，弹簧浮动又防止了开关门30的卡死。

如图5、图6所示，一些实施例中，机壳10包括：主壳体11、防护架12。主壳体11具有容腔110，检测器200、驱动机构40设在容腔110内，机壳10保护检测器200免受外界环境污染。防护架12设在主壳体11上，敞口120形成在防护架12上，防护架12具有朝向容腔110一侧延伸的侧板121，侧板121具有第一安装孔1210和第二安装孔1211，第一传动轮42设在第一安装孔1210上，第二传动轮43设在第二安装孔1211上。为了保证第二传动轮43到敞口120的距离大于第一传动轮42到敞口120的距离，第二安装孔1211到敞口120的距离大于第一安装孔1210到敞口120的距离，例如，如图4所示，第一安装孔1210与第二安装孔1211不在同一垂直线上，横向距离H为2毫米，开关门30因此倾斜开闭，保证了开关门30的密封性。

如图1、图2所示，一些实施例中，开关门30包括：门体31、端部挡边32、两个侧部挡边33。端部挡边32设在开关门30的关闭方向的后端上，以止抵在机壳10上，端部挡边32可起到限位作用，避免开关门30移出机壳10。两个侧部挡边33对应设在门体31的位于开关门30的移动方向的两侧上，两个侧部挡边33对应止抵在机壳10的两个侧边上，例如，两个侧部挡边33止抵在机壳10的左右两侧，这样既方便开关门30的安装，还能起到一定的导向作用，同时，由于两个侧部挡边33的存在，能够降低粉尘或水渍从开关门30的侧部进入敞口120的概率，进一步提高密封效果。

如图2所示，一些实施例中，防护装置100还包括：限位块80、配合块90。限位块80设在端部挡边32上；配合块90设在机壳10上，在第二位置时限位块80止抵在配合块90上，且驱动机构40停止动作。例如，限位块80和配合块90均为楔形块，两个楔形块相互配合，当开关门30向下运动并直至完全关闭敞口120时，限位块80止抵在配合块90上，此时驱动机构40停止动作，可起到一定的保护作用。

如图2所示，一些实施例中，开关门30上设有连接座34，连接座34连接挠性件44，敞口120处设有第一防撞件122和第二防撞件123，在第一位置时连接座34止抵在第一防撞件122上，在第二位置时连接座34止抵在第二防撞件123上，通过设置第一防撞件122和第二防撞件123，防止开关门30在开启或关闭过程中因不及时制动而导致碰撞，从而提高安全性。

如图2所示，一些实施例中，第一防撞件122与第二防撞件123为橡胶防撞块，采用橡胶材质的防撞块，具有减震和缓冲的功能，防撞效果更好。

一些实施例中，防护装置100还包括：防撞检测件(图未示出)，第一防撞件122和第二防撞件123处均设有防撞检测件，防撞检测件检测到连接座34时控制驱动件45停止动作。防撞检测件电连接驱动件45，在检测到连接座34时，及时控制驱动件45停止，可进一步避免撞击，在已经设置第一防撞件122和第二防撞件123的情况下，通过增加防撞检测件，实现双重防撞，使得防护装置100更加安全可靠。

一些实施例中，防撞检测件为接近开关，第一防撞件122与第二防撞件123上预留传感器安装孔(图未示出)，传感器安装孔安装接近开关，进一步提高防护装置100的安全性。当然，防撞检测件还可以是距离传感器、红外传感器，同样可起到避免撞击的作用，这里不再赘述。

如图2所示，一些实施例中，主壳体11包括：上固定架111、右防护板112、前防护板113、后防护板114，防护架12为左防护架12，左防护架12作为骨架通过螺钉与主壳体11固定。

一些实施例中，密封件为橡胶垫，既防止开关门30与机壳10的剧烈碰撞，又减小了开关门30与机壳10间的缝隙。

一些实施例中，检测器200为激光检测相机，工作时，驱动机构40带动开关门30开启，激光检测相机发射激光对墙面等位置进行检测，将检测信号进一步传递给机器人。检测完成时，驱动机构40反转带动开关门30闭合，并越拉越紧，完成密封及防尘防水操作，最大程度保护镜头不受污染以及防止水渍影响相机可靠性。

如图6所示，一些实施例中，后防护板114上设有中固定架115，中固定架115上设有相机固定架116，检测器200固定在中固定架115上，通过该方式实现检测器200的安装。

下面结合图1至图7，描述本发明检测器的防护装置100的一个具体实施例。

一种检测器的防护装置100，包括机壳10、密封件、开关门30、驱动机构40、滑座50、导轨60、浮动机构70、限位块80、配合块90、防撞检测件。

机壳10包括主壳体11、防护架12，主壳体11包括：上固定架111、前防护板113、右防护板112、后防护板114，防护架12为左防护架12，左防护架12作为骨架通过螺钉与主壳体11固定。检测器200为激光检测相机，激光检测相机通过固定在后防护板114的相机固定架116进行固定，随开关门30开闭完成检测等工作。如图4所示，其中为了保证防护装置100的密封性，左防护架12上第一安装孔1210与第二安装孔1211不在同一垂直线上，横向距离差2毫米，开关门30因此倾斜安装。开关门30和左防护架12间安装密封件，密封件为橡胶垫，因此当驱动机构40的第一传动轮42带动开关门30向下运动时，因为倾斜，开关门30与橡胶垫及防护架12之间越来越紧，当开关门30的限位块80和防护架12上的配合块90闭合时，开关门30停止运动。倾斜的结构设计保证开关门30的密封性，防水防尘可以达到IP54等级以上，保护激光检测相机不被污染，满足建筑等场景应用。

后防护板114上安装电机固定架13，作为驱动件45的伺服电机通过一对锥齿轮47带动支撑轴46及第一传动轮42工作。作为挠性件44的同步带上固定连接座34，连接座34另一端连接开关门30。同时，开关门30内侧安装滑轨固定块35，为导轨60提供安装位置，滑座50可以在导轨60上运动。滑座50与滑座固定板74连接，通过浮动轴72、弹性件和固定座71进行固定，弹性件为弹簧。而固定座71与后防护板114固定连接。开关门30通过连接座34和浮动机构70固定上下两端。下侧的连接座34带动开关门30进行开闭，而浮动机构70给开关门30滑开的时候通过弹簧提供推力，使打开更容易。且通过弹簧伸缩，浮动轴72在固定座71中左右滑动调节滑座50与固定座71间的距离，防止开关门30因倾斜导致上下两个连接位置距离不一样，产生卡死等现象。

防护装置100通过同步带轮带动开关门30开和闭，为了防止伺服电机关闭不及时造成碰撞，在左防护架12上下两侧安装第一防撞件122、第二防撞件123，第一防撞件122、第二放撞件为橡胶防撞块，而且橡胶防撞块预留接近开关等传感器安装孔，可以安装传感器进一步避免防撞，更加安全可靠。工作时，伺服电机带动开关门30开启，激光检测相机发射激光对墙面等位置进行检测，将检测信号进一步传递给机器人。检测完成时，伺服电机反转带动开关门30闭合，并越拉越紧，完成密封及防尘防水操作。最大程度保护镜头不受污染以及防止水渍影响激光检测相机可靠性。

根据本发明实施例的检测器的防护装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种检测器的防护装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳具有敞口，所述机壳的内部用于安装检测器；

密封件，所述密封件设在所述机壳的外侧且围绕所述敞口设置；

开关门，所述开关门可移动地设在所述机壳上，用于开启或关闭所述敞口；

驱动机构，所述驱动机构设在所述机壳上，所述驱动机构具有移动部，所述移动部连接所述开关门，所述移动部可沿所述开关门的移动方向运动，且所述移动部具有使所述开关门开启所述敞口的第一位置和使所述开关门关闭所述敞口的第二位置，所述第二位置到所述敞口的距离大于所述第一位置到所述敞口的距离。

2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一传动轮，所述第一传动轮设在所述机壳上；

第二传动轮，所述第二传动轮设在所述机壳上，所述第二传动轮与所述第一传动轮沿所述开关门的移动方向间隔开地设置，且所述第二传动轮到所述敞口的距离大于所述第一传动轮到所述敞口的距离；

挠性件，所述挠性件的一端套设在所述第一传动轮上且另一端套设在所述第二传动轮上，所述移动部形成在所述挠性件上，所述挠性件与所述开关门相连；

驱动件，所述驱动件运动联动所述第一传动轮或所述第二传动轮。

3.根据权利要求2所述的防护装置，所述开关门沿竖直方向可移动地设在所述机壳上，所述检测器设在所述机壳的底壁上，所述驱动件设在所述机壳的顶壁和所述检测器之间，所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述挠性件设在所述机壳的侧壁和所述检测器之间。

4.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，还包括：

滑座；

导轨，所述导轨的一侧连接所述开关门且另一侧连接所述滑座，所述导轨相对所述滑座可沿所述开关门的移动方向滑动；

浮动机构，所述浮动机构设在所述滑座和所述机壳之间，以使所述滑座可相对所述机壳沿朝向远离或靠近所述敞口的方向浮动。

5.根据权利要求4所述的防护装置，其特征在于，所述浮动机构包括：

固定座，所述固定座设在所述机壳上；

浮动轴，所述浮动轴可移动地设在所述固定座上，所述浮动轴的一端连接所述滑座；

弹性件，所述弹性件设在所述固定座和所述滑座之间，以使所述滑座相对所述固定座浮动。

6.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述机壳包括：

主壳体，所述主壳体具有容腔，所述检测器、所述驱动机构设在所述容腔内；

防护架，所述防护架设在所述主壳体上，所述敞口形成在所述防护架上，所述防护架具有朝向所述容腔一侧延伸的侧板，所述侧板具有第一安装孔和第二安装孔，所述第一传动轮设在所述第一安装孔上，所述第二传动轮设在所述第二安装孔上。

7.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述开关门包括：

门体；

端部挡边，所述端部挡边设在所述开关门的关闭方向的后端上，以止抵在所述机壳上；

两个侧部挡边，两个所述侧部挡边对应设在所述门体的位于所述开关门的移动方向的两侧上，两个所述侧部挡边对应止抵在所述机壳的两个侧边上。

8.根据权利要求7所述的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括：

限位块，所述限位块设在所述端部挡边上；

配合块，所述配合块设在所述机壳上，在所述第二位置时所述限位块止抵在所述配合块上，且所述驱动机构停止动作。

9.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述开关门上设有连接座，所述连接座连接所述挠性件，所述敞口处设有第一防撞件和第二防撞件，在所述第一位置时所述连接座止抵在所述第一防撞件上，在所述第二位置时所述连接座止抵在所述第二防撞件上。

10.根据权利要求9所述的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括：

防撞检测件，所述第一防撞件和所述第二防撞件处均设有防撞检测件，所述防撞检测件检测到所述连接座时控制所述驱动件停止动作。

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