CN114360077B - 一种无人值守路面停车位自动收费系统及收费方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种无人值守路面停车位自动收费系统及收费方法，属于停车收费技术领域，包括感应器和停放平台，所述停放平台顶面上停放有自动进行拍照取证、张贴收费单的工作无人机，所述工作无人机上设置张贴收费单的张贴装置；所述停放平台上固定设置有控制所述工作无人机的控制器，所述控制器与所述感应器之间信号连接；使用无人机替代人工进行收费，解决人工收费时，管理不便，收费困难的问题，提高收费工作效率，减少成本，无人化管理，更加先进，汽车的停放和驶出有明确的计时时间，保证计时的准确性以及收费的合理性。

Description

一种无人值守路面停车位自动收费系统及收费方法

技术领域

本发明属于停车收费技术领域，具体为一种无人值守路面停车位自动收费系统及收费方法。

背景技术

随着汽车的普及，越来越多的人开始购买汽车，目前路面上行驶的汽车也在大幅度的增加，为了方便汽车的停放，一些城市道路会设置停车位，由于这些停车位设置在开放的道路上，管理非常不方便。

而且这些停车位基本是属于收费型车位，目前，这些车位在收费的时候，一般是由专门的收费人员在收费位置进行巡逻，不仅效率低，而且，每一个车位的停放时间各不相同，人工收费容易混淆；由于停车范围广，收费的时候，无法做到对每一个车位进行跟踪，会出现漏收或者重收等现象，而且，在高温的天气的时候时，对收费人员来说容易出现中暑的情况。

另一方面，这类车位设置在开放的道路上，无法实现封闭式的管理，对于收费来说是一项难以管理的工作，而且目前还不存在使用机器对此类的车位收费的先例；。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种无人值守路面停车位自动收费系统及收费方法，方便对道路开放式的车位上停放的车辆收取停车费，整个系统自动检测和运行，无人化管理。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种无人值守路面停车位自动收费系统，包括感应器和停放平台，所述停放平台顶面上停放有自动进行拍照取证、张贴收费单的工作无人机，所述工作无人机上设置张贴收费单的张贴装置；

所述停放平台上固定设置有控制所述工作无人机的控制器，所述控制器与所述感应器之间信号连接；

所述停放平台上固定设置有停放基座，所述停放基座上设置便于所述工作无人机进行充电的充电装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述充电装置包括固定设置于所述工作无人机的底面上的充电台，所述充电台的底部设置有向内凹的充电孔，所述充电台的底面上固定设置第一永磁铁；

所述停放基座上转动设置充电插头，所述充电插头上固定设置可与所述第一永磁铁的靠近端相互吸引的第二永磁铁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述停放平台上转动设置支撑杆，所述支撑杆顶面上固定设置顶棚板，所述顶棚板的底面上上固定设置侧棚板；

所述顶棚板的顶面上固定设置太阳能板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑杆上滑动设置限制座，所述限制内设置可将所述支撑杆卡住的卡头；

所述限制的一侧铰接连杆，所述连杆的另外一端与所述停放平台之间相互铰链连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作无人机的支撑脚上固定设置延伸脚，所述停放基座的顶面上固定设置限制所述延伸脚的限制台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述张贴装置包括固定设置在所述工作无人机下方的底板，所述底板的上方设置有驱动收费单纸运动的输送轮；

所述底板的上方滑动设置有滑座，所述滑座的端部转动设置转动座，所述转动座内转动设置有第一夹持轮，所述转动座上固定连接有支撑座，所述支撑座上转动设置有与所述第一夹持轮同步转动的第二夹持轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑座的侧面上设置卡槽，所述支撑座的侧面上固定设置可与所述卡槽相卡住的挡销，所述滑座与所述转动座之间设置了扭簧，所述扭簧具有驱动转动座转动，使挡销卡入到卡槽内的趋势；

所述连接座上固定设置有第一导向件，所述转动座上固定设置可与所述第一导向件接触滑动的第二导向件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑座的顶面上固定设置连接座,所述连接座上固定设置电动推杆，所述电动推杆的输出轴上转动设置推块，所述推块的下侧面上固定设置可发生弹性形变的弧形推板。

作为上述技术方案的进一步改进，无人值守路面停车位自动收费系统的收费方法，包括以下步骤：

步骤：信号检测：车主将汽车停入到车位中，感应器检测到汽车后，将信号传输给控制器进行处理；

步骤：计时：控制器内部对停入的车辆进行计时，在不超过设定的时间内，属于停车免费期间，超过后则开始计时计费；

步骤：贴收费单：当车位内的汽车停放时间超过免费停车时间之后，控制器控制工作无人机启动，并飞向对应汽车位置，在汽车车窗玻璃上贴上收费单，收费单贴好之后，回到停放平台上待机；

步骤：收费：车主扫描收费单上的二维码，并将汽车驶出车位，感应器将汽车驶出的信号输送给控制器,控制器则停止计时，并计算停车费。

本发明的有益效果：

1、本发明提供了一种无人值守路面停车位自动收费系统及收费方法，使用无人机替代人工进行收费，解决人工收费时，管理不便，收费困难的问题，提高收费工作效率，减少成本，无人化管理，更加先进。

2、汽车的停放和驶出有明确的计时时间，保证计时的准确性以及收费的合理性。

3、在粘贴收费单的时候，是由无人进行进行自动的粘贴，无人机能够根据控制器的指示到达各个位置，可以方便的对收费范围内的车位进行管理，

4、无人机在不工作的时候返回停放平台上，进行待机或者充电，在无人机返回的过程中，由于无人机下降的方向朝向不确定，无法保证充电插头插入到无人机的充电插座内，因此，通过在充电台的底部和充电插头的两侧分别设置了第一永磁铁和第二永磁铁，通过异性相吸的原理，使第二永磁铁能够一直朝向第一永磁铁，从而驱动充电插头和无人机充电插座一直是处于能够插入的状态，能够保证在无人机不管以什么样的朝向下降时，充电插头都能够插入到充电插座内，即保证无人机下降时的稳定，也保证无人机正常充电。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A方向局部放大结构示意图；

图3为图2中B-B方向的结构示意图；

图4为图2中C处的局部放大结构示意图；

图5为图2中D处的局部放大结构示意图；

图6为工作无人机的结构示意图；

图7为图6中E处的局部放大结构示意图；

图8为图6中F方向的结构示意图；

图9为转动座的安装结构示意图。

图中所述文字标注表示为：10、感应器；11、停放平台；12、工作无人机；13、控制器；14、停放基座；15、充电台；16、充电孔；17、充电插头；18、第一永磁铁；19、第二永磁铁；20、支撑杆；21、顶棚板；22、侧棚板；23、太阳能板；25、限制座；26、卡头；27、连杆；28、底板；29、输送轮；30、滑座；31、转动座；32、第一夹持轮；33、支撑座；34、第二夹持轮；35、连接座；36、电动推杆；37、推块；38、弧形推板；39、第一导向件；40、第二导向件；41、卡槽；42、挡销；43、扭簧；44、延伸脚；45、限制台。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如说明书附图1-9所示，作为本发明的一个具体实施例，本发明的具体结构为：一种无人值守路面停车位自动收费系统，包括感应器10和停放平台11，感应器10预埋在停车位下方，设置的数量不少于2个，在本实施例中，设置了3个，停放平台11是固定设置地面上的高台，所述停放平台11顶面上停放有自动进行拍照取证、张贴收费单的工作无人机12，所述工作无人机12上设置张贴收费单的张贴装置，在工作无人机12的下方还设置了拍照设备，拍照设备是在贴收费单的时候，采集汽车信息；

所述停放平台11上固定设置有控制所述工作无人机12的控制器13，所述控制器13与所述感应器10之间信号连接，控制器13用于控制工作无人机12的起降和拍照、粘贴收费单，其控制器13在接受到感应器10的信号之后进行各项的数据处理，实现工作无人机12的工作、停车计时、计费的管理，具体的控制原理是：当汽车进入到车位内，感应器10检测到汽车进入的信号之后，将信号传输给控制器13,控制器13开始计时，但是在免费的停车时间段内只计时，不计费，不张贴收费单；当停车的时间超过预设的免费时间之后，控制器13控制工作无人机12启动，并飞向车辆的位置，自动的将收费单粘贴在车窗玻璃上，粘贴完成之后返回停放平台11顶部进行待机，当汽车从车位开出之后，控制器13停止计时，并计算总停车费，车主通过扫描收费单上的二位码获取停车时间和收费金额等内容；

所述停放平台11上固定设置有停放基座14，所述停放基座14上设置便于所述工作无人机12进行充电的充电装置，在停放平台11上设置了变压器，以方便对工作无人机12进行持续性的供电，所述工作无人机12的支撑脚上固定设置延伸脚44，所述停放基座14的顶面上固定设置限制所述延伸脚44的限制台45，便于在工作无人机12停好之后，防止工作无人机12出现水平的移动，从而通过延伸脚44和充电台15之间的限制作用，限制住工作无人机12，使工作无人机12停放稳定。

如说明书附图1-4所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述充电装置包括固定设置于所述工作无人机12的底面上的充电台15，充电台15具体是固定设置在工作无人机12的支撑脚上的，所述充电台15的底部设置有向内凹的充电孔16，充电孔16为内凹的圆锥状，所述充电台15的底面上固定设置第一永磁铁18；

在停放基座14的顶面上设置了向上能够伸入到充电孔16内的圆锥状凸起，这样可以在工作无人机12降落的时候，对下落时的位置进行导向，使工作无人机12下落更加准确方便，所述停放基座14上转动设置充电插头17，充电插头17和该圆锥状的凸起之间是相互转动的设置，所述充电插头17上固定设置可与所述第一永磁铁18的靠近端相互吸引的第二永磁铁19，当在飞机下降的过程中，由于异性相吸的原理，第二永磁铁19在第一永磁铁18的位置牵引下，驱动充电插头17转动，从而使充电插头17能够转动到和充电插座相同的位置，进而方便充电插头17正确插入进行充电，在停放基座14的顶面上还固定设置了和第一永磁铁18相互吸引的铁块，当工作无人机12停入到停放基座14上的时候，第一永磁铁18和铁块相互吸引，从而使工作无人机12停下之后更加稳定。

如说明书附图1、2、5所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述停放平台11上转动设置支撑杆20，支撑杆20上连接驱动其转动的驱动源，驱动源是固定设置在停放平台11上的电机，并在电机和支撑杆20之间蜗轮蜗杆结构进行驱动，支撑杆20的转动轴和蜗轮轴之间相互固定连接，所述支撑杆20顶面上固定设置顶棚板21，所述顶棚板21的底面上固定设置侧棚板22，侧棚板22设置在顶棚板21的四周，且倾斜向下布置；这样可以尽可能的将工作无人机12罩住，对工作无人机12进行保护，当工作无人机12启动需要飞出进行工作的时候，通过启动电机，电机经过蜗轮蜗杆减速之后，带动支撑杆20和顶棚板21翻转，从而将工作无人机12露出，工作无人机12即可以启动后飞出工作，所述顶棚板21的顶面上固定设置太阳能板23。

所述支撑杆20上滑动设置限制座25，所述限制座25内设置可将所述支撑杆20卡住的卡头26，卡头26和限制座25的内壁之间设置弹簧，支撑杆20上设置了能够和卡头26相互配合卡住的凹槽，弹簧推动卡头26和支撑杆20上的凹槽卡住，使限制座25在支撑杆20上的位置稳定，在限制座25的一端设置了电磁铁，电磁铁可以吸合卡头26，使卡头26向电磁铁一侧运动，从而将弹簧压缩，和支撑杆20上的凹槽相互脱离，限制座25则可以在支撑杆20上自由滑动；

所述限制座25的一侧铰接连杆27，所述连杆27的另外一端与所述停放平台11之间相互铰链连接，当支撑杆20进行旋转的时候，对限制座25上设置的电磁铁进行通电，使卡头26不会限制住支撑杆20的转动，当支撑杆20转动到合适的位置的时候，限制座25上设置的电磁铁断电，使卡头26和支撑杆20上的凹槽卡住，从而限制住支撑杆20转动，连杆27对支撑杆20实现支撑作用，以提高支撑杆20的稳定性。

如说明书附图1、2、6、7、8、9所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述张贴装置包括固定设置在所述工作无人机12的下方上的底板28，底板28通过连接杆与工作无人机12之间相互固定连接，底板28上设置了存储收费单纸的存储筒，且在底板28上还设置了打印装置，所述底板28的上方设置有驱动收费单纸运动的输送轮29，输送轮29连接有驱动源，驱动源是与输送轮29相连接的电机，在本实施例中所使用的收费单纸均为预处理纸，包括底纸和面纸，面纸主要是用于打印信息，面纸具有粘性的一面为和底纸接触的一面，且面纸的大小提前预制好，在输送轮29在转动的时候进行输送，和面纸一侧面接触，在底板28的端部设置倾斜向上的凸台，面纸在通过底板28的端部凸台时，在底板28的下侧设置了卷绕底纸的卷绕轮，底纸被卷绕进卷绕轮内，在底板28的端部凸台处，由于底纸易发生形变，而面纸不易发生形变，面纸和底纸相互之间发生分离；

所述底板28的上方滑动设置有滑座30，滑座30上连接驱动其滑动的驱动电机，驱动电机和滑座30之间通过齿轮齿条结构进行驱动，齿条设置在滑座30的侧面上，所述滑座30的端部转动设置转动座31，所述转动座31内转动设置有第一夹持轮32，在第一夹持轮32的外侧表面上设置有若干个细杆，细杆在第一夹持轮32的转动下，和面纸有粘性的一侧相互接触，从而和第一夹持轮32的细杆之间相互粘接在一起，第一夹持轮32的转动轴上连接有驱动电机，所述转动座31上固定连接有支撑座33，所述支撑座33上转动设置有与所述第一夹持轮32同步转动的第二夹持轮34，第二夹持轮34的表面上设置有橡胶圈，第二夹持轮34和第一夹持轮32之间设置皮带传动连接，皮带以“8”字形进行布置，保证在第一夹持轮32进行旋转的时候可以驱动第二夹持轮34同步的将面纸加紧和放松掉。

所述滑座30的侧面上设置卡槽41，卡槽41为弧形卡槽，所述支撑座33的侧面上固定设置可与所述卡槽41相卡住的挡销42，所述滑座30与所述转动座31之间设置了扭簧43，所述扭簧43具有驱动转动座31转动，使挡销42卡入到卡槽41内的趋势，当扭簧43驱动转动座31旋转，挡销42卡入到卡槽41内时，此时第二夹持轮34和第一夹持轮32处于下极限的位置，且为水平位布置的状态；

所述底板28上固定设置有第一导向件39，第一导向件39的表面上是设置的倾斜面，靠近底板28的一侧高，远离底板28的一侧低，所述转动座31上固定设置可与所述第一导向件39接触滑动的第二导向件40，第二导向件40为圆滑过渡的弯曲杆，当第一夹持轮32和第二夹持轮34将收费单的面纸夹持住之后，通过启动滑座30所连接的驱动电机启动，使电机带动滑座30向远离输送轮29的一侧方向运动，即可以使第一导向件39和第二导向件40之间相互脱离接触，此时下扭簧43的驱动下，使转动座31发生转动，直到挡销42运动到卡槽41内，第二夹持轮34和第一夹持轮32转动到下极限的位置，即水平位置，此时的收费单的面纸被布置成竖直状态，以方便进行粘贴；当收费单纸被粘贴好之后，通过控制滑座30连接的电机启动，驱动转动座31向输送轮29一侧运动，在运动的过程中，第二导向件40和第一导向件39之间相互接触，并且在向输送轮29一侧继续运动的过程中，驱动转动座31发生旋转，从而驱动第一夹持轮32和第二夹持轮34向上转动，直到滑座30不能继续向输送轮29方向运动时，此时第一夹持轮32和第二夹持轮34的位置即为转动到上极限位置，此时的位置便于继续将收费单面纸夹持住。

所述滑座30的顶面上固定设置连接座35,连接座35的安装面是倾斜布置的，所述连接座35上固定设置电动推杆36，电动推杆36安装在连接座35的安装面上，也是倾斜布置的，所述电动推杆36的输出轴上转动设置推块37，所述推块37的下侧面上固定设置可发生弹性形变的弧形推板38，在推块37和弧形推板38的端部上设置滚轮，在滑座30伸出，第二夹持轮34和第一夹持轮32呈水平的布置状态的时候，通过启动电动推杆36,电动推杆36带动推块37和弧形推板38向收费单纸方向一侧运动，从而推动收费单纸和车窗玻璃接触，在电动推杆36继续的运动过程中，弧形推板38发生弹性形变，能够向下将收费单展平，从而使收费单的下侧部分和车窗玻璃粘接在一起，然后工作无人机12竖直向上飞行，推块37和弧形推板38即可以将收费单纸完全展平在车窗玻璃上。

无人值守路面停车位自动收费系统的收费方法，包括以下步骤：

步骤1：信号检测：车主将汽车停入到车位中，感应器10检测到汽车后，将信号传输给控制器13进行处理，由于感应器10设置有多个，只有当至少两个感应器10检测到信号的时候，才会将汽车停入的信号发送给控制器13进行处理；

步骤2：计时：控制器13内部对停入的车辆进行计时，在不超过设定的时间内，属于停车免费期间，在免费期间内，汽车可以自由驶出，不会收取停车费，超过免费停车时间后则开始计时计费；

步骤3：贴收费单：当车位内的汽车停放时间超过免费停车时间之后，控制器13控制工作无人机12启动，根据感应器10传输信号的位置，控制器13控制并飞向对应汽车位置，工作无人机12对汽车进行拍照取证，并将汽车的信息采集后输入到系统数据库内，并根据汽车的信息，将对应的信息打印出来，通过工作无人机12上携带的张贴装置将打印出的收费单纸粘贴在汽车车窗玻璃上，收费单贴好之后，回到停放平台11上待机；

步骤4：收费：车主扫描收费单上的二维码，并将汽车驶出车位，感应器10将汽车驶出的信号输送给控制器13,控制器13则停止计时，并计算停车费。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人值守路面停车位自动收费系统，包括感应器（10）和停放平台（11），其特征在于：所述停放平台（11）顶面上停放有自动进行拍照取证、张贴收费单的工作无人机（12），所述工作无人机（12）上设置张贴收费单的张贴装置；

所述停放平台（11）上固定设置有控制所述工作无人机（12）的控制器（13），所述控制器（13）与所述感应器（10）之间信号连接；

所述停放平台（11）上固定设置有停放基座（14），所述停放基座（14）上设置便于所述工作无人机（12）进行充电的充电装置；

所述充电装置包括固定设置于所述工作无人机（12）的底面上的充电台（15），所述充电台（15）的底部设置有向内凹的充电孔（16），所述充电台（15）的底面上固定设置第一永磁铁（18）；

所述停放基座（14）上转动设置充电插头（17），所述充电插头（17）上固定设置可与所述第一永磁铁（18）的靠近端相互吸引的第二永磁铁（19）；

所述停放平台（11）上转动设置支撑杆（20），支撑杆（20）上连接驱动其转动的驱动源，驱动源是固定设置在停放平台（11）上的电机，并在电机和支撑杆（20）之间蜗轮蜗杆结构进行驱动，支撑杆（20）的转动轴和蜗轮轴之间相互固定连接，所述支撑杆（20）顶面上固定设置顶棚板（21），所述顶棚板（21）的底面上固定设置侧棚板（22）通过启动电机，电机经过蜗轮蜗杆减速之后，带动支撑杆（20）和顶棚板（21）翻转，从而将工作无人机（12）露出；

所述顶棚板（21）的顶面上固定设置太阳能板（23）；

所述支撑杆（20）上滑动设置限制座（25），所述限制座（25）内设置可将所述支撑杆（20）卡住的卡头（26），卡头（26）和限制座（25）的内壁之间设置弹簧，支撑杆（20）上设置了能够和卡头（26）相互配合卡住的凹槽，弹簧推动卡头（26）和支撑杆（20）上的凹槽卡住，使限制座（25）在支撑杆（20）上的位置稳定，在限制座（25）的一端设置了电磁铁，电磁铁可吸合卡头（26），使卡头（26）向电磁铁一侧运动，从而将弹簧压缩，和支撑杆（20）上的凹槽相互脱离，限制座（25）则可在支撑杆（20）上自由滑动；

所述限制座（25）的一侧铰接连杆（27），所述连杆（27）的另外一端与所述停放平台（11）之间相互铰链连接，连杆（27）对支撑杆（20）实现支撑作用，以提高支撑杆（20）的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守路面停车位自动收费系统，其特征在于：所述工作无人机（12）的支撑脚上固定设置延伸脚（44），所述停放基座（14）的顶面上固定设置限制所述延伸脚（44）的限制台（45）。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守路面停车位自动收费系统，其特征在于：所述张贴装置包括固定设置在所述工作无人机（12）下方的底板（28），底板（28）通过连接杆与工作无人机（12）之间相互固定连接，底板（28）上设置了存储收费单纸的存储筒，且在底板（28）上还设置了打印装置，所述底板（28）的上方设置有驱动收费单纸运动的输送轮（29），输送轮（29）连接有驱动源，驱动源是与输送轮（29）相连接的电机；

收费单纸均为预处理纸，包括底纸和面纸，面纸主要是用于打印信息，面纸具有粘性的一面为和底纸接触的一面，且面纸的大小提前预制好，在输送轮（29）在转动的时候进行输送，和面纸一侧面接触；

在底板（28）的端部设置倾斜向上的凸台，面纸在通过底板（28）的端部凸台时，在底板（28）的下侧设置了卷绕底纸的卷绕轮，底纸被卷绕进卷绕轮内，在底板（28）的端部凸台处，由于底纸易发生形变，而面纸不易发生形变，面纸和底纸相互之间发生分离；

所述底板（28）的上方滑动设置有滑座（30），滑座（30）上连接驱动其滑动的驱动电机，驱动电机和滑座（30）之间通过齿轮齿条结构进行驱动，齿条设置在滑座（30）的侧面上，所述滑座（30）的端部转动设置转动座（31），所述转动座（31）内转动设置有第一夹持轮（32），在第一夹持轮（32）的外侧表面上设置有若干个细杆，细杆在第一夹持轮（32）的转动下，和面纸有粘性的一侧相互接触，从而和第一夹持轮（32）的细杆之间相互粘接在一起，第一夹持轮（32）的转动轴上连接有驱动电机；

所述转动座（31）上固定连接有支撑座（33），所述支撑座（33）上转动设置有与所述第一夹持轮（32）同步转动的第二夹持轮（34），第二夹持轮（34）的表面上设置有橡胶圈，第二夹持轮（34）和第一夹持轮（32）之间设置皮带传动连接，皮带以“8”字形进行布置，保证在第一夹持轮（32）进行旋转的时候可驱动第二夹持轮（34）同步的将面纸加紧和放松掉。

4.根据权利要求3所述的一种无人值守路面停车位自动收费系统，其特征在于：所述滑座（30）的侧面上设置卡槽（41），所述支撑座（33）的侧面上固定设置可与所述卡槽（41）相卡住的挡销（42），所述滑座（30）与所述转动座（31）之间设置了扭簧（43），所述扭簧（43）具有驱动转动座（31）转动，使挡销（42）卡入到卡槽（41）内的趋势；

所述底板（28）上固定设置有第一导向件（39），第一导向件（39）的表面上是设置的倾斜面，所述转动座（31）上固定设置可与所述第一导向件（39）接触滑动的第二导向件（40），第二导向件（40）为圆滑过渡的弯曲杆，当第一夹持轮（32）和第二夹持轮（34）将收费单的面纸夹持住之后，通过启动滑座（30）所连接的驱动电机启动，使电机带动滑座（30）向远离输送轮（29）的一侧方向运动，即可使第一导向件（39）和第二导向件（40）之间相互脱离接触，此时下扭簧（43）的驱动下，使转动座（31）发生转动，直到挡销（42）运动到卡槽（41）内，第二夹持轮（34）和第一夹持轮（32）转动到下极限的位置，即水平位置，此时的收费单的面纸被布置成竖直状态，以方便进行粘贴。

5.根据权利要求4所述的一种无人值守路面停车位自动收费系统，其特征在于：所述滑座（30）的顶面上固定设置连接座（35）,所述连接座（35）上固定设置电动推杆（36），所述电动推杆（36）的输出轴上转动设置推块（37），所述推块（37）的下侧面上固定设置可发生弹性形变的弧形推板（38）；

在推块（37）和弧形推板（38）的端部上设置滚轮，置滚轮，在滑座（30）伸出，第二夹持轮（34）和第一夹持轮（32）呈水平的布置状态的时候，通过启动电动推杆（36）,电动推杆（36）带动推块（37）和弧形推板（38）向收费单纸方向一侧运动，从而推动收费单纸和车窗玻璃接触，在电动推杆（36）继续的运动过程中，弧形推板（38）发生弹性形变，能够向下将收费单展平。

6.使用权利要求1-5任意一项所述的无人值守路面停车位自动收费系统进行收费的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：信号检测：车主将汽车停入到车位中，感应器（10）检测到汽车后，将信号传输给控制器（13）进行处理；

步骤2：计时：控制器（13）内部对停入的车辆进行计时，在不超过设定的时间内，属于停车免费期间，超过后则开始计时计费；

步骤3：贴收费单：当车位内的汽车停放时间超过免费停车时间之后，控制器（13）控制工作无人机（12）启动，并飞向对应汽车位置，在汽车车窗玻璃上贴上收费单，收费单贴好之后，回到停放平台（11）上待机；

步骤4：收费：车主扫描收费单上的二维码，并将汽车驶出车位，感应器（10）将汽车驶出的信号输送给控制器（13）,控制器（13）则停止计时，并计算停车费。