CN114354638A - 镜面钢板洁净度的在线测量的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种镜面钢板洁净度在线测量方法。该在线测量方法包括：设置第一探测区域，用于对该区域范围内的镜面钢板表面进行测量；在所述第一探测区域内，将至少两束激光分别以第一预设角度和第二预设角度对进入其中的镜面钢板的表面的同一位置处进行照射；对镜面钢板表面反射的光线进行检测，当检测到漫反射光时，判定所述第一探测区域内的镜面钢板的表面不洁净。本公开还提供一种镜面钢板洁净度在线测量系统，该系统按照上述的在线测量方法运行。本公开的镜面钢板洁净度的在线测量方法和系统能够有效检出影响镜面钢板表面洁净度的缺陷和缺陷的类型。
Description
技术领域
本公开涉及材料技术领域，尤其涉及一种镜面钢板洁净度在线测量方法和系统。
背景技术
镜面钢板是指用研磨液通过抛光设备在不锈钢板面上进行抛光，铁红粉、硝酸、水等作为研磨介质，经研磨形成的表面，其板面光度像镜子一样清晰。覆铜板全称覆铜板层压板，是一种由木浆纸或玻纤布等作增强材料，浸以树脂，单面或双面覆以铜箔，经热压而成的产品。镜面钢板是覆铜板行业领域的一种重要的工装，其是将铜箔和覆铜板层压板用的粘结片夹于钢板中间，在覆铜板层压机里面通过加压升温进行压合过程。镜面钢板作为覆铜板制造用的工装模具，其表面洁净度会直接影响到覆铜板的外观质量。进而决定着覆铜板产品的质量和性能。
镜面钢板的洁净度缺陷主要有划伤凹坑和树脂粉颗粒，划伤凹坑为凹陷性缺陷，树脂粉颗粒为凸起性缺陷。目前对于镜面钢板洁净度的测试，除了人工检查以外还会使用CCD进行检查，但由于镜面钢板光反射以及问题，对于存在这两种缺陷的镜面钢板，难以有效验出；而且，目前的检测手段也无法快速分辨出是凹陷性缺陷还是凸起性缺陷，更不能通过设备智能自主地发现和区分。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本公开的目的在于提出一种镜面钢板洁净度在线测量方法，能够有效辨识出影响镜面钢板洁净度的缺陷，提升镜面钢板洁净度的检测能力。
本公开的目的还在于提供一种镜面钢板洁净度在线测量系统，能够通过装置设备智能化地实现有效检出镜面钢板影响洁净度的缺陷的作用。
基于上述目的，本公开提供了一种镜面钢板洁净度在线测量方法，包括：
设置第一探测区域，用于对该区域范围内的镜面钢板表面进行测量；
在所述第一探测区域内，将至少两束激光分别以第一预设角度和第二预设角度对进入其中的镜面钢板的表面的同一位置处进行照射；
对镜面钢板表面反射的光线进行检测，当检测到漫反射光时，判定所述第一探测区域内的镜面钢板的表面不洁净。
上述的在线测量方法中，优选的，所述两束激光为不同颜色的激光。
上述的在线测量方法中，更优选的，对镜面钢板表面反射的光线进行检测，当检测到漫反射光时，对漫反射光的色阶变化进行识别，形成不同的色块分布，根据色块分布与两束激光的相对位置是否出现交叉进一步判定镜面钢板的表面的不洁净物为凹陷性缺陷或凸起性缺陷。这里的色块分布是指例如在检测到一个漫反射色阶时，识别形成色块，该色块一般是几个颜色的激光形成相应颜色数量的小块组合形成色块；例如当左右分布的两个激光，对应的色块左右分布的颜色与激光颜色一致，则表明是凸起性缺陷，若色块的颜色和激光的颜色出现交叉，色块的左右眼色与激光颜色正好方位对换，则表明是凹陷性。
上述的在线测量方法中，优选的，对镜面钢板表面反射的光线进行检测，当检测到漫反射光时，判定所述第一探测区域内的镜面钢板的表面不洁净的步骤包括：
对镜面钢板表面反射的光线进行检测，将检测到的结果进行转换，转换为数字信号；
对数字信号进行判断，判断出为漫反射光时，判定所述第一探测区域内的镜面钢板的表面不洁净，并将信号传递至终端。
上述的在线测量方法中，优选的，以镜面钢板所在的平面为基准，所述第一预设角度5-45度，所述第二预设角度5-45度。
上述的在线测量方法中，优选的，所述第一预设角度所述第二预设角度一致；和/或，所述两束激光对向设置在同一平面上。
第一预设角度和第二预设角度要保持一致，比如都是5度、10度、20 度、45度.只有同一角度的光线对射,才能实现本发明的识别作用.
上述的在线测量方法中，优选的，所述第一探测区域为暗室区域。
上述的在线测量方法中，优选的，将信号传递至终端步骤包括将信号转换为图像信息或报警声，完成人机交互。
本公开提供一种镜面钢板洁净度在线测量系统，该系统包括至少一组的镜面钢板洁净度在线测量装置，所述装置包括：
至少两个的激光发射模块，用于发射检测用激光；
感应模块，用于感应镜面钢板反射的光线，并将光信号转换为模拟信号；
模数转换处理器，用于获取感应模块的模拟信号，并将模拟信号转换为数字信号；
数字信号处理器，获取模数转换处理器传输过来的数字信号，并对其进行判断，判断出信号源为漫反射光线，则将数字信号传递至终端；
终端，用于将信号转换为可识别的视听信息。
上述的镜面钢板洁净度在线测量系统中，优选的，所述终端包括：存储设备、显示设备、报警设备；
所述感应模块包括CCD感应器。
本公开还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行镜面钢板洁净度的在线测量方法。
本公开的技术方案通过设置一个暗室环境，对暗室环境中的镜面钢板以激光进行照射，通过检测镜面钢板的漫反射光的光信号，经过一系列转换，将检测结果可视化；可以有效的检测出镜面光板上存在的影响镜面钢板洁净度的缺陷以及缺陷类型。
从上面所述可以看出，本公开提供的技术方案具有以下显著有益效果：
本公开镜面钢板洁净度在线测量方法和系统可以代替人工完成镜面钢板的检测，能够有效检出影响镜面钢板洁净度的缺陷以及缺陷类型，提升镜面钢板洁净度的检测能力。
参照后文的说明和附图，详细公开了特定的实施方式，指明了本公开技术方案的原理可以被采用的方式。应该理解，本公开的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本公开的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
附图说明
为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施方式的镜面钢板洁净度的在线测量方法流程图；
图2为本公开实施方式的镜面钢板洁净度的在线检测装置的示意框图；
图3为本公开实施方式的一组镜面钢板洁净度的在线检测装置的运行示意图；
图4为本公开实施方式的两组镜面钢板洁净度的在线检测装置示的运行意图。
具体实施方式
使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本公开实施方式使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施方式中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本公开的实施例即具体实施方式中，影响钢板洁净度的缺陷主要有划伤凹坑和树脂粉颗粒，其一种为凹陷性缺陷、一种为凸起性缺陷。为了能够有效检测出影响洁净度的缺陷以及对缺陷加以识别和区分，本公开实施例采用 CCD感光，感应漫反射光及感应识别出的镜面钢板上反射光的色块，并根据色块上的颜色排布确认凹陷的类型。
图1为一种镜面钢板洁净度在线测量方法的流程图。
本公开提供一种可行的具体实施方式，能够有效的检测出镜面钢板表面的缺陷类型。如图1所示，为一种镜面钢板洁净度在线测量方法，包括：
设置第一探测区域，用于对该区域范围内的镜面钢板表面进行测量；
在所述第一探测区域内，将至少两束激光分别以第一预设角度和第二预设角度对进入其中的镜面钢板的表面的同一位置处进行照射；
对镜面钢板表面反射的光线进行检测，当检测到漫反射光时，判定所述第一探测区域内的镜面钢板的表面不洁净。
为了能够更好地检测出漫反射，在一个进一步的具体实施方式中，所述两束激光为不同颜色的激光。
具体的，为检测特定区域的镜面钢板的洁净度，设置至少一个可以放置被检测镜面钢板的第一探测区域，将待检测的镜面钢板放置在所述第一探测区域内；该检测区域可以是只放置镜面钢板，也可以放置至少部分的检测设备。在第一探测区域内，用一束带颜色激光以第一预设角度对进入第一探测区域内的镜面钢板表面进行照射；用另一束其他颜色的激光以第二预设角度对进入第一探测区域内的镜面钢板表面进行照射；本实施方式中使用红蓝激光进行照射；镜面钢板表面经激光照射后，产生反射光线，然后对所述反射光线进行检测，若检测装置检测到漫反射光，则所述第一探测区域内的镜面钢板检测位置的表面存在不洁净，表面可能附着有树脂粉、小尺寸残胶或者凹陷划痕等。
为了对这些表面存在的不洁净进行缺陷划分，在一个进一步的具体实施方式中，对镜面钢板表面反射的光线进行检测，当检测到漫反射光时，对漫反射光的色阶变化进行识别，形成不同的色块分布，根据色块分布与两束激光的相对位置是否出现交叉进一步判定镜面钢板的表面的不洁净物为凹陷性缺陷或凸起性缺陷。
为了进一步实施对镜面钢板表面反射的光线进行检测，判断镜面钢板表面是否洁净，需要采用一些方式将结果传递给人，实现人机交互。故在一个进一步的具体实施方式中，提供一种镜面钢板洁净度的在线测量方法对镜面钢板表面反射的光线进行检测，当检测到漫反射光时，判定所述第一探测区域内的镜面钢板的表面不洁净的实施方式：
对镜面钢板表面反射的光线进行检测，将检测到的结果进行转换，转换为数字信号；
对数字信号进行判断，判断出为漫反射光时，判定所述第一探测区域内的镜面钢板的表面不洁净，并将信号传递至终端。
具体的，将光线对镜面钢板表面进行照射后，镜面钢板表面会反射出光线；通过感应器对所述反射光线的光信号进行检测；若感应器检测到所述光信号，感应器会将所述光信号转换为模拟信号；然后再通过模数转换处理器将所述模拟信号转换为数字信号；然后数字信号处理器会对所述数字信号进行判定，根据获取的数字信号，判断所述第一探测区域内的镜面钢板表面的检测位置不洁净；将所述数字信号传递到终端；若所述镜面钢板表面洁净，则感应器不会探测到光信号，也不会生成数字信号。
在一个进一步的具体实施方式中，一种镜面钢板洁净度的在线测量方法，包括：
设置第一探测区域，用于对该区域范围内的镜面钢板表面进行测量；
在所述第一探测区域内，将至少两束激光分别以镜面钢板所在的平面为基准，预设角度可以为5度、10度、15度、25度、45度等的角度对进入其中的镜面钢板的表面的同一位置处进行照射；
对镜面钢板表面反射的光线进行检测，当检测到漫反射光时，判定所述第一探测区域内的镜面钢板的表面不洁净。
具体的，设置一个可以放置检测装置和镜面钢板的第一探测区域，将待检测的镜面钢板放置在所述第一探测区域内；在第一探测区域内，在镜面钢板的同一平面上，设置两个激光发射器；所述两个激光发射器的入射角度一致；用红色激光发射器发射一束红色的激光，以第一预设角度为5度的角度对进入第一探测区域内的镜面钢板表面的待检测位置进行照射；用蓝色激光发射器发射一束蓝色的激光，以第二预设角度为5度的角度对进入第一探测区域内的镜面钢板表面的同一待检测位置进行照射；镜面钢板表面经激光照射后，产生反射光线，然后对所述反射光线进行检测，若感应器检测到漫反射光，则所述第一探测区域内的镜面钢板检测位置的表面不洁净；若感应器未能检测到反射光信号，则所述第一探测区域内的镜面钢板表面的检测位置洁净。
为了使探测的结果更为准确，更为方便的检测到光线的信号，设置的所述第一探测区域应为暗室区域；暗室区域可以排除所有光线对检测的干扰；可以提高检测结果的准确率，也便于观察检测过程和结果。
在一个进一步的具体实施方式中，一种镜面钢板洁净度的在线测量方法，包括：
所述第一预设角度为20°；
所述第二预设角度与所述第一预设角度一致；所述两束激光对向设置在同一平面上；
所述第一预设角度与所述第二预设角度位于镜面钢板同一侧。
本具体实施方式中，预设角度还可以为5度、10度、15度、25度、45 度等角度，但以部大于30度角度为佳。
具体的，当激光射入角度大于30°时，若待测区域存在缺陷，射入光线发生漫反射后；感应装置不易探测到射入光线所散射的光线，可能会造成检测结果不准确，会加重工作负担或者将缺陷漏测；用两束光线同时对镜面钢板的同一侧的同一位置进行检测，可以通过两束光线的输出形式，具体的判断出所检测位置的缺陷是凸起缺陷还是凹陷缺陷。
一种镜面钢板洁净度的在线测量方法的具体实施方式，设置一个可以放置检测装置和镜面钢板的第一探测区域，将待检测的镜面钢板放置在所述第一探测区域内；为了使探测的结果更为准确，更为方便的检测到光线的信号，设置的所述第一探测区域应为暗室区域；暗室区域可以排除所有光线对检测的干扰；可以提高检测结果的准确率，也便于观察检测过程和结果；在第一探测区域内，用红色激光发射器发射一束红色的激光，以第一预设角度对进入第一探测区域内的镜面钢板表面进行照射；用蓝色激光发射器发射一束蓝色的激光，以第二预设角度对进入第一探测区域内的镜面钢板表面进行照射；镜面钢板表面经激光照射后，产生反射光线，然后对所述反射光线进行检测，若检测装置检测到漫反射光，则所述第一探测区域内的镜面钢板检测位置的表面存在树脂或小颗粒胶等。
在一个进一步的具体实施方式中，为使得能够较好地接收到漫反射光，并能够初步确定影响镜面钢板的洁净度的缺陷类型，对两束激光进行了设定。以镜面钢板所在的平面为基准，所述第一预设角度10度，所述第二预设角度10度。一束在感应装置一侧的以第一预设角度发射出的红色激光所反射的光线；另一束在感应装置另一侧的以第二预设角度发射出的蓝色激光所反射的光线；若两条光线被感应器感应到时，形成的漫反射色斑为红蓝色斑，则镜面钢板表面的检测区域为突起缺陷，所述突起缺陷可能为附着的树脂粉或者小粒径尺寸残胶；若两条光线被感应器感应到时，形成的漫反射色斑为蓝红色斑，则镜面钢板表面的检测区域为凹陷缺陷，所述凹陷缺陷可能为凹坑或划伤。
在一个更进一步的具体实施方式中所述第一预设角度所述第二预设角度一致；和/或，所述两束激光对向设置在同一平面上。所述第二预设角度与所述第一预设角度一致，和/或对称设置，是为了使检测过程更严谨，准确，保证光线散射的线路相对称，避免以不同角度照射后，光线散射对检测结果造成错误判断的影响。
作为替换，保持第一预设角度所述第二预设角度一致，所述两处激光可以不在同一平面上，可以以激光检测区域垂直于所述镜面钢板表面的轴为轴心，以激光射线在镜面钢板上的投影为参照线，两条参照线可以成大于0度效小于180度的夹角。
为了能够较好的感应到漫反射光，防止其他光线的干扰，本公开的具体实施方式中，所述第一探测区域为暗室区域。
为了实现人机交互，在一个进一步的具体实施方式中，将获取到的数字信号传递到终端设备，终端设备可以是显示设备或报警设备，若是显示设备，则将数字信号转化为可以在显示设备上显示出的图像、文字等信息；通知给相关人员。同时，可以将包括图像、声音、数字信息等信息存储到终端存储设备中；还可以终端连接报警设备，所连接的报警设备发出响应的报警声，通知相关人员。
基于同一发明构思，与上述任意实施方式方法相对应的，本公开还提供了一种镜面钢板洁净度在线测量系统，该系统包括至少一组的镜面钢板洁净度在线测量装置。
如图2所示，图2为镜面钢板洁净度在线测量装置的示意图，所述镜面钢板洁净度在线测量装置，包括：
至少两个的激光发射模块201，用于发射检测用激光；
感应模块204，用于感应镜面钢板反射的光线，并将光信号转换为模拟信号；
模数转换处理器205，用于获取感应模块的模拟信号，并将模拟信号转换为数字信号；
数字信号处理器206，获取模数转换处理器传输过来的数字信号，并对其进行判断，判断出信号源为漫反射光线，则将数字信号传递至终端；
终端207，用于将信号转换为可识别的视听信息。
具体的，本具体实施方式中，所述镜面钢板洁净度在线测量装置即通过意见设备按照上述的镜面钢板洁净度在线测量方法进行具体的实施。激光发射模块201对镜面钢板表面发射不同颜色激光；当镜面钢板表面存在不洁净的地方时，照射在上面的激光会发生漫反射，感应模块204感应到漫反射所散射的光信号；在接收到光信号后产生输出电流，转换为电子模拟信号；模数转换处理器205获取感应模块204的模拟信号，并将模拟信号转换为数字信号；数字信号处理器206获取模数转换处理器205传输过来的数字信号，并对其进行判断，判断出信号源为漫反射光线，则将数字信号传递。终端 207则将所述数字信号转换为便于观察的图像、文字信号或者声音信号。
在一个并行的具体实施方式中，一种镜面钢板洁净度在线测量系统，该系统包括至少两组的镜面钢板洁净度在线测量装置。每一组镜面钢板洁净度在线测量装置同上述实施方式。本实施方式中，这两组的镜面钢板洁净度在线测量装置风别设置在镜面钢板的两个面上，可以同时对镜面钢板的两个面进行检测。
在本公开的具体实施方式中，所述终端包括：存储设备、显示设备、报警设备；所述感应模块包括CCD感应器。
本公开还提供一种镜面钢板洁净度的在线测量方法，如图3所示，使用上述的镜面钢板洁净度在线测量系统，使用了一组的镜面钢板洁净度在线测量装置，包括，红色激光发射器401，蓝色激光发射器402，镜面钢板 403，感应器404，模数转换处理器405，数字信号处理器406，终端407，输送辊408；所述输送辊408用于输送镜面钢板403；设置一个可以放置检测装置和镜面钢板403的第一探测区域，将待检测的镜面钢板403放置在所述第一探测区域内；为了使探测的结果更为准确，更为方便的检测到光线的信号，设置的所述第一探测区域应为暗室区域；暗室区域可以排除所有光线对检测的干扰；可以提高检测结果的准确率，也便于观察检测过程和结果；在第一探测区域内，在镜面钢板403的同一平面上，设置两个激光发射器，所述激光发射器可以是红色激光发射器401和蓝色激光发射器402；所述两个激光发射器的入射角度一致；在两个激光发射器中间设置一个感应器 404；所述感应器404可以为CCD，CMOS等其他感应器；设置一个模数转换处理器405；设置一个数字信号处理器406；设置一个终端407；其中，感应器404、模数转换处理器405、数字信号处理器406以及终端407之间可以实现信息交互。用一个红色激光发射器401发射一束红色激光，以第一预设角度为5-45度的角度对进入第一探测区域内的镜面钢板403表面的待检测位置进行照射；用一个蓝色激光发射器402发射一束蓝色激光，以第二预设角度为5-45度的角度对进入第一探测区域内的镜面钢板403表面的同一待检测位置进行照射；将光线对镜面钢板403表面进行照射后，镜面钢板 403表面会反射出光线；通过感应器404对所述反射光线的光信号进行检测；若感应器404检测到所述光信号，感应器404会将所述光信号转换为模拟信号；然后再通过模数转换处理器405将所述模拟信号转换为数字信号；然后数字信号处理器406会对所述数字信号进行判定，根据获取的数字信号，判断所述第一探测区域内的镜面钢板403表面的检测位置不洁净；将所述数字信号传递到终端407；将获取到的数字信号传递到终端407上后，终端407对所述数字信号进行处理，将所述数字信号转换为图像信息；终端 407所连接的显示设备会显示出处理后的图像信息；还可以进一步分析所述图像信息的类型，对镜面钢板表面污染物进行进一步的判断；若两条光线被感应器感应到时，形成的漫反射色斑为红蓝色斑，则镜面钢板表面的检测区域为突起缺陷，所述突起缺陷可能为附着的树脂粉或者小粒径尺寸残胶；若两条光线被感应器感应到时，形成的漫反射色斑为蓝红色斑，则镜面钢板表面的检测区域为凹陷缺陷，所述凹陷缺陷可能为凹坑或划伤。终端407将最终的判断结果存储到终端407中存储设备中；然后终端407所连接的报警设备发出响应，实现最终的人机交互；若感应器404未能检测到反射光信号，则所述第一探测区域内的镜面钢板403的表面的检测位置洁净。
本公开还提供一种镜面钢板洁净度的在线测量方法，如图4所示，使用上述的镜面钢板洁净度在线测量系统，使用了两组的镜面钢板洁净度在线测量装置，包括：红色激光发射器401，蓝色激光发射器402，红色激光发射器409，蓝色激光发射器410，镜面钢板403，感应器404，感应器411，模数转换处理器405，数字信号处理器406，终端407，输送辊408；所述输送辊408用于输送镜面钢板403；设置一个可以放置检测装置和镜面钢板403 的第一探测区域，将待检测的镜面钢板403放置在所述第一探测区域内；为了使探测的结果更为准确，更为方便的检测到光线的信号，设置的所述第一探测区域应为暗室区域；暗室区域可以排除所有光线对检测的干扰；可以提高检测结果的准确率，也便于观察检测过程和结果；在第一探测区域内，在镜面钢板403的同一平面上，设置两个激光发射器，所述激光发射器可以是红色激光发射器401和蓝色激光发射器402；所述两个激光发射器的入射角度一致；在两个激光发射器中间设置一个感应器404；所述感应器404可以为CCD，CMOS等其他感应器；设置一个模数转换处理器405；设置一个数字信号处理器406；设置一个终端407；在镜面钢板另一面再设置一组的镜面钢板洁净度在线测量装置，如图4所示，两个激光发射器，所述激光发射器可以是红色激光发射器409和蓝色激光发射器410；所述两个激光发射器的入射角度一致；在两个激光发射器中间设置一个感应器411；所述感应器411可以为CCD，CMOS等其他感应器；其中，感应器404、感应器 411、模数转换处理器405、数字信号处理器406以及终端407之间可以实现信息交互。使用两套在线测量装置同时对镜面钢板两面进行检测。用一个红色激光发射器401发射一束红色激光，以第一预设角度为5-45度的角度对进入第一探测区域内的镜面钢板403表面的待检测位置进行照射；用一个蓝色激光发射器402发射一束蓝色激光，以第二预设角度为5-45度的角度对进入第一探测区域内的镜面钢板403表面的同一待检测位置进行照射；同时针对镜面钢板另一面，用一个红色激光发射器409发射一束红色激光，以第一预设角度为5-45度的角度对进入第一探测区域内的镜面钢板403表面的待检测位置进行照射；用一个蓝色激光发射器410发射一束蓝色激光，以第二预设角度为5-45度的角度对进入第一探测区域内的镜面钢板403表面的同一待检测位置进行照射；将光线对镜面钢板403表面进行照射后，镜面钢板403表面会反射出光线；通过感应器404或感应器411对所述反射光线的光信号进行检测；若感应器404或感应器411检测到漫反射光信号，感应器404或感应器411会将所述光信号转换为模拟信号；然后再通过模数转换处理器405将所述模拟信号转换为数字信号；然后数字信号处理器406会对所述数字信号进行判定，根据获取的数字信号，判断所述第一探测区域内的镜面钢板403表面的检测位置不洁净；将所述数字信号传递到终端407；将获取到的数字信号传递到终端407上后，终端407对所述数字信号进行处理，将所述数字信号转换为图像信息；终端407所连接的显示设备会显示出处理后的图像信息；还可以进一步分析所述图像信息的类型，对镜面钢板表面污染物可以进行进一步的判断；若两条光线被感应器感应到时，形成的漫反射色斑为红蓝色斑，则镜面钢板表面的检测区域为突起缺陷，所述突起缺陷可能为附着的树脂粉或者小粒径尺寸残胶；若两条光线被感应器感应到时，形成的漫反射色斑为蓝红色斑，则镜面钢板表面的检测区域为凹陷缺陷，所述凹陷缺陷可能为凹坑或划伤。终端407将最终的判断结果存储到终端407中存储设备中；然后终端407所连接的报警设备发出响应，实现最终的人机交互；若感应器404或感应器411未能检测到反射光信号，则所述第一探测区域内的镜面钢板403的表面的检测位置洁净。
基于同一发明构思，与上述任意实施方式方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施方式所述的镜面钢板洁净度在线测量方法。
本实施方式的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
上述实施方式的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施方式所述的镜面钢板洁净度在线测量系统，并且具有相应的方法实施方式的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施方式的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施方式或者不同实施方式中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施方式的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施方式难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施方式难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施方式的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施方式的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施方式。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施方式对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施方式的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM (DRAM))可以使用所讨论的实施方式。
本公开实施方式旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施方式的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种镜面钢板洁净度在线测量方法，包括：
设置第一探测区域，用于对该区域范围内的镜面钢板表面进行测量；
在所述第一探测区域内，将至少两束激光分别以第一预设角度和第二预设角度对进入其中的镜面钢板的表面的同一位置处进行照射；
对镜面钢板表面反射的光线进行检测，当检测到漫反射光时，判定所述第一探测区域内的镜面钢板的表面不洁净。
2.根据权利要求1所述的在线测量方法，其特征在于，所述两束激光为不同颜色的激光。
3.根据权利要求2所述的在线测量方法，其特征在于，对镜面钢板表面反射的光线进行检测，当检测到漫反射光时，对漫反射光的色阶变化进行识别，形成不同的色块分布，根据色块分布与两束激光的相对位置是否出现交叉进一步判定镜面钢板的表面的不洁净物为凹陷性缺陷或凸起性缺陷。
4.根据权利要求1所述的在线测量方法，其特征在于，对镜面钢板表面反射的光线进行检测，当检测到漫反射光时，判定所述第一探测区域内的镜面钢板的表面不洁净的步骤包括：
对镜面钢板表面反射的光线进行检测，将检测到的结果进行转换，转换为数字信号；
对数字信号进行判断，判断出为漫反射光时，判定所述第一探测区域内的镜面钢板的表面不洁净，并将信号传递至终端。
5.根据权利要求1所述的在线测量方法，其特征在于：
以镜面钢板所在的平面为基准，所述第一预设角度5-45度，所述第二预设角度5-45度。
6.根据权利要求5所述的在线测量方法，其特征在于：
所述第一预设角度与所述第二预设角度一致；和/或，
所述两束激光对向设置在同一平面上。
7.根据权利要求1所述的在线测量方法，其特征在于：所述第一探测区域为暗室区域。
8.根据权利要求1所述在线测量方法，其特征在于：
将信号传递至终端步骤包括将信号转换为图像信息或报警声，完成人机交互。
9.一种镜面钢板洁净度在线测量系统，其特征在于：该系统包括至少一组的镜面钢板洁净度在线测量装置，所述装置包括：
至少两个的激光发射模块，用于发射检测用激光；
感应模块，用于感应镜面钢板反射的光线，并将光信号转换为模拟信号；
模数转换处理器，用于获取感应模块的模拟信号，并将模拟信号转换为数字信号；
数字信号处理器，获取模数转换处理器传输过来的数字信号，并对其进行判断，判断出信号源为漫反射光线，则将数字信号传递至终端；
终端，用于将信号转换为可识别的视听信息。
10.根据权利要求9所述的镜面钢板洁净度在线测量系统，其特征在于，所述终端包括：存储设备、显示设备、报警设备；
所述感应模块包括CCD感应器。
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- 2022-03-02 CN CN202210201447.XA patent/CN114354638A/zh active Pending
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