CN115979597B - 一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法。一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法包括：S1、用固定装置固定激光水平仪；S2、远程启动激光水平仪；S3、通过定位装置对激光水平仪发射出的激光光线进行定位；S4、获取激光水平仪发出的激光光线的第一图像，并对激光光线的第一图像进行识别；S5、通过图像识别得到的激光光线的长宽比信息，判断激光水平仪椎镜的内部是否存在缺陷；S6、完成对激光水平仪锥镜的缺陷检测。本发明通过拍摄装置获取激光水平仪发出的激光光线的图像，并使用图像识别技术得到激光光线的长宽比信息，判断激光光线的长宽比是否在预设范围内，进而达到了激光水平仪对锥镜的内部进行检测的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备缺陷检测技术领域，特别地涉及一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法。
背景技术
随着现代工业的不断发展，激光水平仪的应用越来越广泛，其中，激光水平仪上的锥镜是激光水平仪工作过程中，不可或缺的一个零件，可以对激光水平仪射出的激光光线进行一定的折射。
然而在对激光水平仪锥镜检测的方面还比较传统，多数激光水平仪产品的检测还是通过人工肉眼检测激光水平仪照射在白纸上的激光光线，来判断激光水平仪锥镜的缺陷，在人们长时间的工作下，可能会对人眼造成一定的影响。
发明内容
针对上述问题，本申请提供一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，以解决上述背景技术中存在的技术问题。
本发明的技术方案为：一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，包括：
S1：用固定装置固定激光水平仪；
S2：远程启动激光水平仪；
S3：通过定位装置对激光水平仪发射出的激光光线进行定位；
S4：获取激光水平仪发出的激光光线的第一图像，并对激光光线的第一图像进行识别；
S5：通过图像识别得到的激光光线的长宽比信息，判断激光水平仪椎镜的内部是否存在缺陷，若是，则将该激光水平仪椎镜标记为内部缺陷产品；
在步骤S5中，判断激光水平仪椎镜的内部是否存在缺陷，包括：
S51：获取激光光线的长宽比信息；
S52：判断激光光线的长宽比是否在0.15-0.25之间，若是，则该激光水平仪椎镜不存在缺陷，若不是，则该激光水平仪椎镜的内部存在缺陷，并标记为内部缺陷产品；
S6：完成对激光水平仪锥镜的缺陷检测。
进一步地，对于步骤S4，包括：
S41：对待识别第一图像进行初步处理；
S42：通过图像识别技术对初步处理后的第一图像进行识别，得到激光光线的长宽比信息。
进一步地，还包括：
S71：控制摄像头与激光水平仪之间的距离为预设距离；
S72：获取激光水平仪发出的激光光线的第二图像；
S73：将激光水平仪发出的激光光线的第二图像转换为灰度图像；
S74：将灰度图像转换为第一二值图像；
S75：根据第一二值图像的图像特征，判断第一二值图像主线附近是否存在杂线、细线和光斑，若存在，则标记为表面缺陷产品。
进一步地，还包括：
S81：远程关闭激光水平仪，取出激光水平仪，随后取下激光水平仪锥镜，并固定在旋转台上；
S82：获取激光水平仪锥镜的第三图像；
S83：对判断旋转台的旋转次数进行记录，判断旋转台的旋转次数是否小于4次，若是，则控制旋转台顺时针旋转90度，并跳至步骤S82，若不是，则跳至步骤S84；
S84：将获取的激光水平仪锥镜的第三图像转化为第二二值图像；
S85：将多个第二二值图像进行重合，若有无法进行重合的线段，则将该激光水平仪椎镜标记为边缘缺陷产品，若多个第二二值图像可以完全重合，则该激光水平仪椎镜的边缘无缺陷。
进一步地，还包括：
S91：取下激光水平仪外侧的透明保护壳，并放置在有平行光的平台上，平行光穿过透明保护壳最终照射在白纸上；
S92：获取照射在白纸上的透明保护壳的图像；
S93：将照射在白纸上的透明保护壳的图像转换为灰度图像；
S94：将灰度图像转换为第三二值图像；
S95：识别第三二值图像的图像特征，若图像上有暗斑、光斑、细线和粗线中任意的一种现象，则标记为不合格透明保护壳，并更换透明保护壳，并跳至步骤S92，若图像上除了边缘线无异样，则标记为合格透明保护壳，跳至步骤S96；
S96：将标记为合格透明保护壳的透明保护壳安装在激光水平仪的外侧。
进一步地，还包括：
S101：将激光水平仪锥镜放置在平行光线前；
S102：获取平行光线的原始光强；
S103：测量入射激光水平仪锥镜后的平行光线光强；
S104：根据入射后的光强和原始光强，计算激光水平仪锥镜的透光率；
S105：根据激光水平仪锥镜的透光率，计算激光水平仪锥镜的光密度；
S106：判断透光率和光密度是否在预设范围内，若是，则该激光水平仪锥镜的透光率合格，若不是，则将该激光水平仪锥镜标记为透光率不合格。
进一步地，对于步骤S104，激光水平仪锥镜的透光率，包括：
激光水平仪锥镜的透光率公式如下：
式中，A为透光率，S1为原始光强，S2为入射后的光强。
进一步地，对于步骤S105，激光水平仪锥镜的光密度，包括：
激光水平仪锥镜的光密度公式如下：
式中，OD为光密度，A为透光率。
本发明具有以下优点：
1、本发明通过将激光水平仪放置在固定装置内，随后使用拍摄装置获取激光水平仪发出的激光光线的第一图像，并使用图像识别技术得到激光光线的长宽比信息，判断激光光线的长宽比是否在预设范围内，进而达到了激光水平仪对锥镜的内部进行检测的效果。
2、本发明通过调整拍摄装置与激光水平仪锥镜之间的距离，对获取的第二图像进行处理，观察进行处理后的第二图像的特征，进而达到了对激光水平仪锥镜的表面进行缺陷检测的效果，进一步增加了对激光水平仪锥镜缺陷检测的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请部分实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请的各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
实施例1
参见图1，本发明实施例1提供一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，包括如下步骤：
S1：使用固定装置固定激光水平仪。
S2：通过遥控器远程启动激光水平仪。
S3：通过定位装置对激光水平仪发射出的激光光线进行定位，定位装置内有摄像头。
S4：获取激光水平仪发出的激光光线的第一图像，并对激光光线的第一图像进行识别；
在步骤S4中，识别激光水平仪发出的激光光线的第一图像，包括：
S41：对第一图像进行初步处理；
S42：通过图像识别技术对初步处理后的第一图像进行识别，得到激光光线的长宽比信息。
S5：通过图像识别得到的激光光线的长宽比信息，判断激光水平仪椎镜的内部是否存在缺陷，若是，则将该激光水平仪椎镜标记为内部缺陷产品，若不是，则该激光水平仪椎镜的内部没有缺陷；
在步骤S5中，判断激光水平仪椎镜的内部是否存在缺陷，包括：
S51：获取激光光线的长宽比信息；
S52：判断激光光线的长宽比是否在0.15-0.25之间，若是，则该激光水平仪椎镜不存在缺陷，若不是，则该激光水平仪椎镜的内部存在缺陷，并标记为内部缺陷产品。
S6：完成对激光水平仪锥镜的缺陷检测。
当需要对激光水平仪锥镜进行缺陷检测时，通过人工肉眼检测激光水平仪照射在白纸上的激光光线，来判断激光水平仪锥镜的缺陷，不仅效率慢，而且在长时间的工作下，会对眼睛造成影响，对于这种情况，本发明提供一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，通过获取激光水平仪发出的激光光线的图像，随后使用图像识别得到的激光光线的长宽比信息，根据激光光线的长宽比信息，判断激光水平仪椎镜的内部是否存在缺陷，提高了对激光水平仪椎镜缺陷检测的效率，减少了对人眼的影响。
在一种可选的实施例方案中，本发明实施例提供的一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，对激光水平仪锥镜进一步的检测，还包括：
S71：控制摄像头与激光水平仪之间的距离为预设距离；
具体地，摄像头与激光水平仪之间的预设距离为50厘米。
S72：获取激光水平仪发出的激光光线的第二图像；
S73：将激光水平仪发出的激光光线的第二图像转换为灰度图像；
具体地，灰度图像是每个像素只有一个采样颜色的图像。
S74：将灰度图像转换为第一二值图像；
具体地，第一二值图像是指将第二图像上的每一个像素只有两种可能的取值或灰度等级状态。
S75：根据第一二值图像的图像特征，判断第一二值图像主线附近是否存在杂线、细线和光斑，若存在，则标记为表面缺陷产品，若不存在，则该激光水平仪椎镜的表面没有缺陷。
具体地，若第二图像主线附近多条细长的杂线，则可以判断出激光水平仪椎镜存在缺陷的原因是激光水平仪锥镜在生产加工过程中受到刀具震动或噪声干扰，若第二图像主线附近存在细长的线，则可以判断出激光水平仪椎镜的表面存在划痕，若第二图像主线附近存在光斑，则可以判断出激光水平仪椎镜的表面存在脏污，有以上任一情况，都标记为表面缺陷产品。
当需要检测激光水平仪椎镜的表面是否存在缺陷时，需要考虑缺陷的不同情况，本发明提供一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，通过控制摄像头与激光水平仪距离，获取激光水平仪发出的激光光线的第二图像，对第二图像进行转换得到第一二值图像，根据第一二值图像的特征，判断激光水平仪椎镜的表面是否存在缺陷，进一步增加了对激光水平仪椎镜缺陷检测的效率。
在一种可选的实施例方案中，本发明实施例提供的一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，对激光水平仪锥镜更进一步的检测，还包括：
S81：通过遥控器远程关闭激光水平仪，取出激光水平仪，随后取下激光水平仪锥镜，并固定在旋转台上；
S82：获取激光水平仪锥镜的第三图像；
S83：对判断旋转台的旋转次数进行记录，判断旋转台的旋转次数是否小于4次，若是，则控制旋转台顺时针旋转90度，并跳至步骤S82，若不是，则跳至步骤S84；
S84：将获取的激光水平仪锥镜的第三图像转化为第二二值图；
S85：将转化完成的第二二值图进行重合，若有无法进行重合的线段，则将该激光水平仪椎镜标记为边缘缺陷产品，若多个第二二值图可以完全重合，则该激光水平仪椎镜的边缘无缺陷。
当需要对激光水平仪锥镜的边缘进行检测时，人工的进行检测，效率不高，本发明提供一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，通过在同一机位获取激光水平仪锥镜不同角度的第三图像，并将第三图像转换为第二二值图像，将该激光水平仪锥镜的所有第二二值图像进行重合，根据第二二值图像之间的重合信息，判断激光水平仪椎镜的边缘是否存在缺陷，更进一步增加了对激光水平仪椎镜缺陷检测的效率。
在一种可选的实施例方案中，本发明实施例提供的一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，当激光水平仪外侧的保护壳会影响激光水平仪锥镜的情况下，还包括：
S91：取下激光水平仪外侧的透明保护壳，并将透明保护壳竖式放置在有平行光的平台上，平行光穿过透明保护壳最终照射在白纸上；
S92：获取照射在白纸上的透明保护壳的图像；
S93：将照射在白纸上的透明保护壳的图像转换为灰度图像；
S94：将灰度图像转换为第三二值图像；
S95：识别第三二值图像的图像特征，若图像上有暗斑、光斑、细线和粗线中任意的一种现象，则标记为不合格透明保护壳，并更换透明保护壳，并跳至步骤S92，若图像上除了边缘线无异样，则标记为合格透明保护壳，跳至步骤S96；
S96：将标记为合格透明保护壳的透明保护壳安装在激光水平仪的外侧。
在通过激光水平仪发出的激光光线得到的图像对激光水平仪锥镜的缺陷进行检测时，激光水平仪外部得透明保护壳可能会影响实验的准确性，本发明提供一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，通过获取照射在白纸上的透明保护壳的图像，判断透明保护壳是否存在缺陷，增加了缺陷检测的准确性。
在一种可选的实施例方案中，本发明实施例提供的一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，还包括：
测试激光水平仪锥镜的透光率，包括以下步骤：
S101：将激光水平仪锥镜放置在平行光线前；
S102：获取平行光线的原始光强；
S103：测量入射激光水平仪锥镜后的平行光线光强；
S104：根据入射后的光强和原始光强，计算激光水平仪锥镜的透光率；
具体地，对激光水平仪锥镜的透光率公式，如下：
式中，A为透光率，S1为原始光强，S2为入射后的光强。
S105：根据激光水平仪锥镜的透光率，计算激光水平仪锥镜的光密度；
具体地，光密度可以表示材料的遮光能力，就是通常所说的吸光度；
对激光水平仪锥镜的光密度公式，如下：
式中，OD为光密度，A为透光率。
S106：判断透光率是否在预设范围内，若是，则该激光水平仪锥镜的透光率合格，若不是，则将该激光水平仪锥镜标记为透光率不合格。
当穿过激光水平仪锥镜的激光光线较弱时，本发明提供一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，将平行光线照射在激光水平仪锥镜上，获取平行光线的原始光强和入射后的光强，并根据计算得到激光水平仪锥镜的透光率，判断激光水平仪锥镜的透光率是否合格，更进一步增加了对激光水平仪椎镜缺陷检测的效率。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。本说明书中未作详细描述的部分属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (4)
1.一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，其特征在于，包括：
S1：用固定装置固定激光水平仪；
S2：远程启动激光水平仪；
S3：通过定位装置对激光水平仪发射出的激光光线进行定位；
S4：获取激光水平仪发出的激光光线的第一图像，并对激光光线的第一图像进行识别；
S5：通过图像识别得到的激光光线的长宽比信息，判断激光水平仪椎镜的内部是否存在缺陷，若是，则将该激光水平仪椎镜标记为内部缺陷产品；
在步骤S5中，判断激光水平仪椎镜的内部是否存在缺陷，包括：
S51：获取激光光线的长宽比信息；
S52：判断激光光线的长宽比是否在0.15-0.25之间，若是，则该激光水平仪椎镜不存在缺陷，若不是，则该激光水平仪椎镜的内部存在缺陷，并标记为内部缺陷产品；
S6：完成对激光水平仪锥镜的缺陷检测；
对于步骤S4，包括：
S41：对第一图像进行初步处理；
S42：通过图像识别技术对初步处理后的第一图像进行识别，得到激光光线的长宽比信息；
还包括：
S71：控制摄像头与激光水平仪之间的距离为预设距离；
S72：获取激光水平仪发出的激光光线的第二图像；
S73：将激光水平仪发出的激光光线的第二图像转换为灰度图像；
S74：将灰度图像转换为第一二值图像；
S75：根据第一二值图像的图像特征，判断第一二值图像主线附近是否存在杂线、细线和光斑，若存在，则标记为表面缺陷产品；
还包括：
S81：远程关闭激光水平仪，取出激光水平仪，随后取下激光水平仪锥镜，并固定在旋转台上；
S82：获取激光水平仪锥镜的第三图像；
S83：对判断旋转台的旋转次数进行记录，判断旋转台的旋转次数是否小于4次，若是，则控制旋转台顺时针旋转90度，并跳至步骤S82，若不是，则跳至步骤S84；
S84：将获取的激光水平仪锥镜的第三图像转化为第二二值图像；
S85：将多个第二二值图像进行重合，若有无法进行重合的线段，则将该激光水平仪椎镜标记为边缘缺陷产品，若多个第二二值图像可以完全重合，则该激光水平仪椎镜的边缘无缺陷；
还包括：
S91：取下激光水平仪外侧的透明保护壳，并放置在有平行光的平台上，平行光穿过透明保护壳最终照射在白纸上；
S92：获取照射在白纸上的透明保护壳的图像；
S93：将照射在白纸上的透明保护壳的图像转换为灰度图像；
S94：将灰度图像转换为第三二值图像；
S95：识别第三二值图像的图像特征，若图像上有暗斑、光斑、细线和粗线中任意的一种现象，则标记为不合格透明保护壳，并更换透明保护壳，并跳至步骤S92，若图像上除了边缘线无异样，则标记为合格透明保护壳，跳至步骤S96；
S96：将标记为合格透明保护壳的透明保护壳安装在激光水平仪的外侧。
2.如权利要求1所述的一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，其特征在于，还包括：
S101：将激光水平仪锥镜放置在平行光线前；
S102：获取平行光线的原始光强；
S103：测量入射激光水平仪锥镜后的平行光线光强；
S104：根据入射后的光强和原始光强，计算激光水平仪锥镜的透光率；
S105：根据激光水平仪锥镜的透光率，计算激光水平仪锥镜的光密度；
S106：判断透光率和光密度是否在预设范围内，若是，则该激光水平仪锥镜的透光率合格，若不是，则将该激光水平仪锥镜标记为透光率不合格。
3.如权利要求2所述的一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，其特征在于，对于步骤S104，激光水平仪锥镜的透光率，包括：
式中，A为透光率，S1为原始光强，S2为入射后的光强。
4.如权利要求3所述的一种激光水平仪锥镜的缺陷检测方法，其特征在于，对于步骤S105，激光水平仪锥镜的光密度，包括：
激光水平仪锥镜的光密度公式如下：
式中，OD为光密度，A为透光率。
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