CN114353922B - 一种衡器称重计量管控一体化系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衡器称重计量管控一体化系统及方法，涉及衡器领域，本发明集称重、测宽、测长、测高和管控为一体，当车辆出现超载或超限时，可以就地进行管控，避免违法车辆逃离；称重平台设置在基架上，不使用时不与称重传感器接触，可以承受更大的重量，避免高超载车辆直接压坏称重传感器；在称重过程中，通过液压器升举的方式将车辆连同称重平台进行升举，可以避免称重平台与地面的接触而造成称重不准；此外，通过控制液压器的升举力度，可以控制称重传感器的受力大小，进而保证称重传感器始终在其有效范围内工作，保证本系统的耐用性。

Description

一种衡器称重计量管控一体化系统及方法

技术领域

本发明涉及衡器领域，具体涉及一种衡器称重计量管控一体化系统及方法。

背景技术

道路上时常会见到超载的大货车，超载大货车所承受的压力远远高于正常的大货车，这极大地削弱了车辆的安全性能，使超载大货车成为道路上的“定时炸弹”。超载的危害大致有以下几点：

①载重限值是汽车设计制造的主要技术依据之一。一旦超载会使车辆安全技术性能发生改变，关键部件受损严重，如焊点断裂，车架变形，发动机负荷过大，大大缩短车辆的使用寿命；

②超载行驶会使轮胎发生变形，加大摩擦，导致轮胎寿命缩短，极易发生爆胎事故。同时，超载会导致车辆制动性能严重下降、刹车距离延长。超载大货车在转弯时离心力远高于正常货车，影响操控性能，极易发生侧翻；

③车辆对公路、桥梁的损害程度随着载重的增加呈几何倍数增长，超载10％的货车对道路的损坏程度会增加40％。货车超载会给公路、桥梁结构带来灾难性的破坏。

由于严重超载导致的大货车，侧翻、追尾等事故频频发生，全国各地屡屡酿成惨剧，相关部门也在大力打击货车违法行为，但凭借购买有保险而无视红绿灯、超载超限的货车依然较多，形成了一定的危害性。

而在土地工程中，时常需要大货车运载土壤、建材、景观树等物质，在运输过程中通常需要盖篷布，且由于部分物质的密度大，即使未装满车厢也可能超过准载数量，即篷布遮盖下无法通过肉眼确定是否超载。此外，由于景观树常常无法完全容纳在车厢内(多超出车辆两侧或超出车尾)，对道路其他车辆或行人构成严重威胁，此时对车辆进行测宽、测高和测长就显得十分必要。

现有的货车管控方式通常由相关部门在道在辖区内持续开展巡逻查稽，运用定点守候检查，但相关部门并不能在每个时间所有地方进行货车违法打击，因此从源头上对货车进行管控显得十分必要。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种衡器称重计量管控一体化系统及方法解决了现有货车管控难的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种衡器称重计量管控一体化系统，其包括主控器、基架、车形识别装置、车辆信息识别装置和提醒装置，车形识别装置和车辆信息识别装置分别设置在基架的前后两侧；基架内设置有称重组件，基架上设置有称重平台；

称重组件包括支撑台，支撑台上表面设置有称重传感器，支撑台的下端设置有液压器；当液压器向上升举时，可使称重传感器向上运动并在接触称重平台后将称重平台举离基架；当液压器向下收缩时，可使称重传感器脱离称重平台，使称重平台停放在基架上；

车形识别装置，用于识别车辆包括长宽高在内的形状信息；

车辆信息识别装置，用于识别车辆包括车牌信息在内的身份信息；

车形识别装置处设置有第一拦截装置，车辆信息识别装置处设置有第二拦截装置；第一拦截装置和第二拦截装置，用于在车辆不达标时进行拦截管控；

提醒装置，用于告知车辆的总重量、形状信息和身份信息，并进行通行提示；

称重传感器、液压器车形识别装置、车辆信息识别装置、拦截装置和提醒装置分别与主控器相连。

进一步地，基架的上表面设置有闭环的限位槽，称重平台的下表面设置有闭环且与限位槽相配合的限位块，限位块和限位槽的横截面均设置为梯形。

进一步地，车形识别装置包括设置在辆信息识别装置处的测速仪和相对设置的两根立柱，立柱的上端通过伸缩器设置有横梁，横梁的前端水平设置有激光传感器，横梁的下端设置有测宽仪；

第一拦截装置包括第一滑槽和第一升降限位杆，两个第一滑槽相对设置在两根立柱上，且第一升降限位杆的两端分别设置在两个第一滑槽内；

伸缩器、激光传感器、第一升降限位杆、测速仪和测宽仪分别与主控器相连。

进一步地，车辆信息识别装置包括龙门架，龙门架的顶部中间设置有朝向称重平台的摄像头；测速仪设置在龙门架上；

第二拦截装置包括第二滑槽和第二升降限位杆；两个第二滑槽相对设置在龙门架的中下端，第二升降限位杆的两端分别设置在两个第二滑槽内；

摄像头和第二升降限位杆分别与主控器相连。

进一步地，提醒装置包括设置在龙门架上的显示器和扬声器，以及设置在第二升降限位杆上的通行指示灯；显示器、扬声器和通行指示灯分别与主控器相连。

进一步地，支撑台上至少设置有两个水平仪，且至少一个水平仪纵向设置，至少一个水平仪横向设置；基架内设置有液位传感器；水平仪和液位传感器分别与主控器相连。

提供一种衡器称重计量管控一体化方法，其包括以下步骤：

S1、关闭第一拦截装置使入口畅通；启动第二拦截装置使出口封闭；

S2、将车辆驶上称重平台，并在行驶过程中通过车形识别装置判断车辆是否达到高度阈值或宽度阈值或长度阈值，若达到任一阈值则通过提醒装置进行禁止通行提醒；否则通过提醒装置显示车辆长宽高符合要求，并进入步骤S3；

S3、通过车辆信息识别装置识别车辆身份信息；启动第一拦截装置使入口封闭；

S4、启动液压器将称重平台连同车辆升举设定高度，维持设定时间后通过称重传感器的数据获取车辆总重量；

S5、根据车辆身份信息和总重量判断该车辆是否超载，若是则通过提醒装置进行超载提醒；否则通过提醒装置显示车辆总重量符合要求，进入步骤S6；

S6、使称重传感器和称重平台归位，并在称重平台归位后关闭第二拦截装置，使出口畅通，将车辆驶离车辆信息识别装置；

S7、判断是否继续后续管控，若是则返回步骤S1；否则结束管控。

进一步地，步骤S2中通过车形识别装置判断车辆是否达到高度阈值或宽度阈值或长度阈值的具体方法包括以下子步骤：

S2-1、通过伸缩器调整激光传感器的离地高度，并将该离地高度作为高度阈值；

S2-2、通过激光传感器发射与地面平行的激光束，判断是否接收到反射回来的激光束，若是则进入步骤S2-3；否则进入步骤S-4；

S2-3、判断发射与接收激光束之间的时间差是否在时间阈值内，若是则判定车辆达到高度阈值；否则进入步骤S2-4；

S2-4、在测宽仪首次出现车辆宽度数据时记录时间点，同时启动测速仪持续获取车辆移动速度；在测宽仪最后一次出现车辆宽度数据时记录时间点，得到车辆通过测宽仪的宽度数据、时间数据和速度数据；

S2-5、将车辆通过测宽仪的宽度数据中最大的宽度值作为该车辆的宽度；根据车辆通过测宽仪的时间数据和速度数据计算得到车辆的长度；

S2-7、判断车辆的宽度和车辆的长度是否均在相应阈值内，若是则判定车辆的长宽高均符合要求；否则判定车辆超标。

进一步地，步骤S3中通过车辆信息识别装置识别车辆身份信息的具体方法包括以下子步骤：

S3-1、通过摄像头获取车头图像；获取车头图像中各个像素点的RGB值；

S3-2、根据各个像素点的RGB值判断是否存在符合车牌尺寸的连续黄色像素点和/或绿色像素点，若是则截取该区域图像并进入步骤S3-3；否则通过显示器和扬声器进行无法识别车牌警告；

S3-3、判断单个截取的图像中黑色像素点集的数量是否大于等于7，若是则将该截取的图像作为车牌识别区并进入步骤S3-4；否则舍弃该截取的图像；

S3-4、采用光学字符识别方法对车牌识别区的黑色像素点集进行字符识别，得到识别的车牌号；

S3-5、根据识别的车牌号在服务器中进行车辆查找，判断服务器中是否存在该车牌号，若是则进入步骤S3-6；否则通过显示器和扬声器进行车辆身份异常警告；

S3-6、调取服务器中该车牌号对应的车头照片，将调取的车头照片与摄像头获取的车头图像进行比对，判断判断是否为同一辆车，若是同一辆车则完成车辆身份信息识别；否则通过显示器和扬声器进行车辆身份异常警告。

进一步地，步骤S3-3中黑色像素点集的确定方法包括以下子步骤：

S3-3-1、将相邻黑色像素点视为同一个点集成员；

S3-3-2、遍历所有点集，判断是否存在边缘最小距离小于距离阈值的两个点集，若是则将其融合为一个点集，进入步骤S3-3-3；否则直接进入步骤S3-3-3；其中距离阈值小于车牌相邻字符间的最小间距；

S3-3-3、判断是否存在单个点集被任一个点集完全包围，若是则将其融合为一个点集，进入步骤S3-3-4；否则直接进入步骤S3-3-4；

S3-3-4、删除像素点少于数量阈值的点集；

S3-3-5、判断当前位于最左端的点集的横向宽度是否达到车牌字体最小宽度，若是则进入步骤S3-3-6；否则将当前位于最左端的点集为起点、当前最左端的点集的高度为高、车牌字体最小宽度为宽构建覆盖区，将与覆盖区存在交集的点集融合为一个点集，进入步骤S3-3-6；

S3-3-6、将每个点集在其横向宽度范围内进行纵向扩展至当前图像边缘，将扩展范围内存在交集的点集融合为一个点集，统计当前点集数量，完成黑色像素点集的确定。

本发明的有益效果为：

1、本发明集称重、测宽、测长、测高和管控为一体，当车辆出现超载或超限时，可以就地进行管控，避免违法车辆逃离；称重平台设置在基架上，不使用时不与称重传感器接触，可以承受更大的重量，避免高超载车辆直接压坏称重传感器；在称重过程中，通过液压器升举的方式将车辆连同称重平台进行升举，可以避免称重平台与地面的接触而造成称重不准；此外，通过控制液压器的升举力度，可以控制称重传感器的受力大小，进而保证称重传感器始终在其有效范围内工作，保证本系统的耐用性。

2、限位槽和限位块的配合可以使称重平台在下降过程中进行位置引导，同时还能防止雨水流入基架内对基架内的器件进行损害，进一步保障本系统的耐用性的同时还能在一定雨量的天气下正常使用。

3、伸缩器可以改变激光传感器的高度，通过识别该高度处是否存在反射信号来判断车辆是否达到该高度，该测量方式可以测得车辆的最高高度是否达到设定值，使得本系统可以针对不同的车型或政策进行不同高度的测量与限制，适应性广。

4、由于车辆在长度方向为连贯体，当车辆驶入测宽仪下方时，测宽仪便会获得持续的宽度信息，当车辆驶离测宽仪时，测宽仪结束宽度信息的获取，进而可以获取车辆的全局宽度，也即可以获取车辆的最宽宽度；测宽得到的时间结合当时的速度，即可得到车辆行驶过的距离，也即车辆的整体长度。

5、第一升降限位杆在车辆通过测宽仪后升起，可以避免后续车辆进入称重平台形成影响；同时可以避免车辆在超载之后倒车逃离，实现管控。

6、第二升降限位杆在车辆未获得通行授权时保持拦截状态，可以避免车辆闯关。

7、水平仪可以监测支撑台的倾斜角度，主控器可以根据倾斜角度调整不同方位的液压器的压力值，进而保证支撑台平稳上升，维持车辆在称重过程中的稳定性，避免安全事故。

8、液位传感器可以监测基架内的水位，防范因自然因素或人为因素造成的水进基架内影响相关器件安全工作的问题。

9、本发明通过像素值进行黑色像素点集分割，通过黑色像素点集的数量进行初步车牌是否正规的初步判断，可以检测未悬挂车牌的行为。通过初步判断后采用光学字符识别方法对单个黑色像素点集进行号码识别，可以避免其余黑色像素点集(字)的相互影响，提高识别效果和识别速度。

10、本发明通过像素和距离值进行黑色像素点集分割，相比传统的神经网络等人工智能的图像分割方式具有计算量小、速度快、对硬件要求低的优点，同时能准确对车牌上的字进行单体分割，提高识别效果。

附图说明

图1为本系统的结构示意图；

图2为称重平台的底面示意图；

图3为基架的结构示意图；

图4为称重组件的结构示意图；

图5为通行指示灯的示意图；

图6为本方法的流程示意图。

其中：1、基架；2、称重平台；3、限位块；4、限位槽；5、立柱；6、横梁；7、伸缩器；8、测宽仪；9、激光传感器；10、第一滑槽；11、第一升降限位杆；12、龙门架；13、摄像头；14、第二滑槽；15、显示器；16、扬声器；17、第二升降限位杆；18、支撑台；19、液压器；20、称重传感器；21、水平仪；22、通行指示灯；23、液位传感器；24、测速仪。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，该衡器称重计量管控一体化系统包括主控器、基架1、车形识别装置、车辆信息识别装置和提醒装置，车形识别装置和车辆信息识别装置分别设置在基架1的前后两侧；基架1内设置有称重组件，基架1上设置有称重平台2；

如图4所示，称重组件包括支撑台18，支撑台18上表面设置有称重传感器20，支撑台18的下端设置有液压器19；当液压器19向上升举时，可使称重传感器20向上运动并在接触称重平台2后将称重平台2举离基架1；当液压器19向下收缩时，可使称重传感器20脱离称重平台2，使称重平台2停放在基架1上；

车形识别装置，用于识别车辆包括长宽高在内的形状信息；

车辆信息识别装置，用于识别车辆包括车牌信息在内的身份信息；

车形识别装置处设置有第一拦截装置，车辆信息识别装置处设置有第二拦截装置；第一拦截装置和第二拦截装置，用于在车辆不达标时进行拦截管控；

提醒装置，用于告知车辆的总重量、形状信息和身份信息，并进行通行提示；

称重传感器20、液压器19车形识别装置、车辆信息识别装置、拦截装置和提醒装置分别与主控器相连。

如图2和图3所示，基架1的上表面设置有闭环的限位槽4，称重平台2的下表面设置有闭环且与限位槽4相配合的限位块3，限位块3和限位槽4的横截面均设置为梯形。

车形识别装置包括设置在辆信息识别装置处的测速仪24和相对设置的两根立柱5，立柱5的上端通过伸缩器7设置有横梁6，横梁6的前端水平设置有激光传感器9，横梁6的下端设置有测宽仪8；

第一拦截装置包括第一滑槽10和第一升降限位杆11，两个第一滑槽10相对设置在两根立柱5上，且第一升降限位杆11的两端分别设置在两个第一滑槽10内；

伸缩器7、激光传感器9、第一升降限位杆11、测速仪24和测宽仪8分别与主控器相连。

车辆信息识别装置包括龙门架12，龙门架12的顶部中间设置有朝向称重平台2的摄像头13；测速仪24设置在龙门架12上；

第二拦截装置包括第二滑槽14和第二升降限位杆17；两个第二滑槽14相对设置在龙门架12的中下端，第二升降限位杆17的两端分别设置在两个第二滑槽14内；

摄像头13和第二升降限位杆17分别与主控器相连。

如图5所示，提醒装置包括设置在龙门架12上的显示器15和扬声器16，以及设置在第二升降限位杆17上的通行指示灯22；显示器15、扬声器16和通行指示灯22分别与主控器相连。

支撑台18上至少设置有两个水平仪21，且至少一个水平仪21纵向设置，至少一个水平仪21横向设置；基架1内设置有液位传感器23；水平仪21和液位传感器23分别与主控器相连。

如图6所示，该衡器称重计量管控一体化方法包括以下步骤：

S1、关闭第一拦截装置使入口畅通；启动第二拦截装置使出口封闭；

S2、将车辆驶上称重平台2，并在行驶过程中通过车形识别装置判断车辆是否达到高度阈值或宽度阈值或长度阈值，若达到任一阈值则通过提醒装置进行禁止通行提醒；否则通过提醒装置显示车辆长宽高符合要求，并进入步骤S3；

S3、通过车辆信息识别装置识别车辆身份信息；启动第一拦截装置使入口封闭；

S4、启动液压器19将称重平台2连同车辆升举设定高度，维持设定时间后通过称重传感器20的数据获取车辆总重量；

S5、根据车辆身份信息和总重量判断该车辆是否超载，若是则通过提醒装置进行超载提醒；否则通过提醒装置显示车辆总重量符合要求，进入步骤S6；

S6、使称重传感器20和称重平台2归位，并在称重平台2归位后关闭第二拦截装置，使出口畅通，将车辆驶离车辆信息识别装置；

S7、判断是否继续后续管控，若是则返回步骤S1；否则结束管控。

步骤S2中通过车形识别装置判断车辆是否达到高度阈值或宽度阈值或长度阈值的具体方法包括以下子步骤：

S2-1、通过伸缩器7调整激光传感器9的离地高度，并将该离地高度作为高度阈值；

S2-2、通过激光传感器9发射与地面平行的激光束，判断是否接收到反射回来的激光束，若是则进入步骤S2-3；否则进入步骤S-4；

S2-3、判断发射与接收激光束之间的时间差是否在时间阈值内，若是则判定车辆达到高度阈值；否则进入步骤S2-4；

S2-4、在测宽仪8首次出现车辆宽度数据时记录时间点，同时启动测速仪24持续获取车辆移动速度；在测宽仪8最后一次出现车辆宽度数据时记录时间点，得到车辆通过测宽仪8的宽度数据、时间数据和速度数据；

S2-5、将车辆通过测宽仪8的宽度数据中最大的宽度值作为该车辆的宽度；根据车辆通过测宽仪8的时间数据和速度数据计算得到车辆的长度；

S2-7、判断车辆的宽度和车辆的长度是否均在相应阈值内，若是则判定车辆的长宽高均符合要求；否则判定车辆超标。

步骤S3中通过车辆信息识别装置识别车辆身份信息的具体方法包括以下子步骤：

S3-1、通过摄像头13获取车头图像；获取车头图像中各个像素点的RGB值；

S3-2、根据各个像素点的RGB值判断是否存在符合车牌尺寸的连续黄色像素点和/或绿色像素点，若是则截取该区域图像并进入步骤S3-3；否则通过显示器15和扬声器16进行无法识别车牌警告；

S3-3、判断单个截取的图像中黑色像素点集的数量是否大于等于7，若是则将该截取的图像作为车牌识别区并进入步骤S3-4；否则舍弃该截取的图像；

S3-4、采用光学字符识别方法对车牌识别区的黑色像素点集进行字符识别，得到识别的车牌号；

S3-5、根据识别的车牌号在服务器中进行车辆查找，判断服务器中是否存在该车牌号，若是则进入步骤S3-6；否则通过显示器15和扬声器16进行车辆身份异常警告；

S3-6、调取服务器中该车牌号对应的车头照片，将调取的车头照片与摄像头13获取的车头图像进行比对，判断判断是否为同一辆车，若是同一辆车则完成车辆身份信息识别；否则通过显示器15和扬声器16进行车辆身份异常警告。

步骤S3-3中黑色像素点集的确定方法包括以下子步骤：

S3-3-1、将相邻黑色像素点视为同一个点集成员；

S3-3-2、遍历所有点集，判断是否存在边缘最小距离小于距离阈值的两个点集，若是则将其融合为一个点集，进入步骤S3-3-3；否则直接进入步骤S3-3-3；其中距离阈值小于车牌相邻字符间的最小间距；

S3-3-3、判断是否存在单个点集被任一个点集完全包围，若是则将其融合为一个点集，进入步骤S3-3-4；否则直接进入步骤S3-3-4；

S3-3-4、删除像素点少于数量阈值的点集；

S3-3-5、判断当前位于最左端的点集的横向宽度是否达到车牌字体最小宽度，若是则进入步骤S3-3-6；否则将当前位于最左端的点集为起点、当前最左端的点集的高度为高、车牌字体最小宽度为宽构建覆盖区，将与覆盖区存在交集的点集融合为一个点集，进入步骤S3-3-6；

S3-3-6、将每个点集在其横向宽度范围内进行纵向扩展至当前图像边缘，将扩展范围内存在交集的点集融合为一个点集，统计当前点集数量，完成黑色像素点集的确定。

在具体实施过程中，通行指示灯22包括圆形的绿灯区，绿灯区内还包括“×”型的红灯区，即可以通行时整个圆形区域的绿灯亮，禁止通行时整个“×”型区域红灯亮。第一升降限位杆11上也可以设置与通行指示灯22相同的结构。

综上所述，本发明集称重、测宽、测长、测高和管控为一体，主要针对工地或仓库为应用对象，通过在工地或仓库的出入口设立本系统及方法，可以从源头对货车进行超载超限管控，当相关法律存在进一步约束时，可以将本系统或方法得到的车辆通行数据接入相关部门，相关部门可以对路上行驶的车辆(货车)进行管理方查询，当行驶的车辆出现问题时，可以向管理方追责，辅助形成追责制度，完善货车管理体系，解决货车管理难的问题。

Claims (8)

1.一种衡器称重计量管控一体化系统，其特征在于，包括主控器、基架(1)、车形识别装置、车辆信息识别装置和提醒装置，所述车形识别装置和车辆信息识别装置分别设置在基架(1)的前后两侧；基架(1)内设置有称重组件，基架(1)上设置有称重平台(2)；

所述称重组件包括支撑台(18)，所述支撑台(18)上表面设置有称重传感器(20)，支撑台(18)的下端设置有液压器(19)；当液压器(19)向上升举时，可使称重传感器(20)向上运动并在接触称重平台(2)后将称重平台(2)举离基架(1)；当液压器(19)向下收缩时，可使称重传感器(20)脱离称重平台(2)，使称重平台(2)停放在基架(1)上；

所述车形识别装置，用于识别车辆包括长宽高在内的形状信息；

所述车辆信息识别装置，用于识别车辆包括车牌信息在内的身份信息；

所述车形识别装置处设置有第一拦截装置，所述车辆信息识别装置处设置有第二拦截装置；第一拦截装置和第二拦截装置，用于在车辆不达标时进行拦截管控；

所述提醒装置，用于告知车辆的总重量、形状信息和身份信息，并进行通行提示；

所述称重传感器(20)、液压器(19)车形识别装置、车辆信息识别装置、拦截装置和提醒装置分别与主控器相连；

所述车形识别装置包括设置在辆信息识别装置处的测速仪(24)和相对设置的两根立柱(5)，所述立柱(5)的上端通过伸缩器(7)设置有横梁(6)，横梁(6)的前端水平设置有激光传感器(9)，横梁(6)的下端设置有测宽仪(8)；

第一拦截装置包括第一滑槽(10)和第一升降限位杆(11)，两个第一滑槽(10)相对设置在两根立柱(5)上，且第一升降限位杆(11)的两端分别设置在两个第一滑槽(10)内；

所述伸缩器(7)、激光传感器(9)、第一升降限位杆(11)、测速仪(24)和测宽仪(8)分别与主控器相连。

2.根据权利要求1所述的衡器称重计量管控一体化系统，其特征在于，所述基架(1)的上表面设置有闭环的限位槽(4)，所述称重平台(2)的下表面设置有闭环且与限位槽(4)相配合的限位块(3)，所述限位块(3)和限位槽(4)的横截面均设置为梯形。

3.根据权利要求1所述的衡器称重计量管控一体化系统，其特征在于，车辆信息识别装置包括龙门架(12)，龙门架(12)的顶部中间设置有朝向称重平台(2)的摄像头(13)；测速仪(24)设置在龙门架(12)上；

第二拦截装置包括第二滑槽(14)和第二升降限位杆(17)；两个第二滑槽(14)相对设置在龙门架(12)的中下端，第二升降限位杆(17)的两端分别设置在两个第二滑槽(14)内；

所述摄像头(13)和第二升降限位杆(17)分别与主控器相连。

4.根据权利要求3所述的衡器称重计量管控一体化系统，其特征在于，所述提醒装置包括设置在龙门架(12)上的显示器(15)和扬声器(16)，以及设置在所述第二升降限位杆(17)上的通行指示灯(22)；显示器(15)、扬声器(16)和通行指示灯(22)分别与主控器相连。

5.根据权利要求1所述的衡器称重计量管控一体化系统，其特征在于，所述支撑台(18)上至少设置有两个水平仪(21)，且至少一个水平仪(21)纵向设置，至少一个水平仪(21)横向设置；基架(1)内设置有液位传感器(23)；水平仪(21)和液位传感器(23)分别与主控器相连。

6.一种基于权利要求1～5任一所述的衡器称重计量管控一体化系统的衡器称重计量管控一体化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、关闭第一拦截装置使入口畅通；启动第二拦截装置使出口封闭；

S2、将车辆驶上称重平台(2)，并在行驶过程中通过车形识别装置判断车辆是否达到高度阈值或宽度阈值或长度阈值，若达到任一阈值则通过提醒装置进行禁止通行提醒；否则通过提醒装置显示车辆长宽高符合要求，并进入步骤S3；

S3、通过车辆信息识别装置识别车辆身份信息；启动第一拦截装置使入口封闭；

S4、启动液压器(19)将称重平台(2)连同车辆升举设定高度，维持设定时间后通过称重传感器(20)的数据获取车辆总重量；

S5、根据车辆身份信息和总重量判断该车辆是否超载，若是则通过提醒装置进行超载提醒；否则通过提醒装置显示车辆总重量符合要求，进入步骤S6；

S6、使称重传感器(20)和称重平台(2)归位，并在称重平台(2)归位后关闭第二拦截装置，使出口畅通，将车辆驶离车辆信息识别装置；

S7、判断是否继续后续管控，若是则返回步骤S1；否则结束管控；

步骤S2中通过车形识别装置判断车辆是否达到高度阈值或宽度阈值或长度阈值的具体方法包括以下子步骤：

S2-1、通过伸缩器(7)调整激光传感器(9)的离地高度，并将该离地高度作为高度阈值；

S2-2、通过激光传感器(9)发射与地面平行的激光束，判断是否接收到反射回来的激光束，若是则进入步骤S2-3；否则进入步骤S-4；

S2-3、判断发射与接收激光束之间的时间差是否在时间阈值内，若是则判定车辆达到高度阈值；否则进入步骤S2-4；

S2-4、在测宽仪(8)首次出现车辆宽度数据时记录时间点，同时启动测速仪(24)持续获取车辆移动速度；在测宽仪(8)最后一次出现车辆宽度数据时记录时间点，得到车辆通过测宽仪(8)的宽度数据、时间数据和速度数据；

S2-5、将车辆通过测宽仪(8)的宽度数据中最大的宽度值作为该车辆的宽度；根据车辆通过测宽仪(8)的时间数据和速度数据计算得到车辆的长度；

S2-7、判断车辆的宽度和车辆的长度是否均在相应阈值内，若是则判定车辆的长宽高均符合要求；否则判定车辆超标。

7.根据权利要求6所述的衡器称重计量管控一体化方法，其特征在于，步骤S3中通过车辆信息识别装置识别车辆身份信息的具体方法包括以下子步骤：

S3-1、通过摄像头(13)获取车头图像；获取车头图像中各个像素点的RGB值；

S3-2、根据各个像素点的RGB值判断是否存在符合车牌尺寸的连续黄色像素点和/或绿色像素点，若是则截取区域图像并进入步骤S3-3；否则通过显示器(15)和扬声器(16)进行无法识别车牌警告；

S3-3、判断单个截取的图像中黑色像素点集的数量是否大于等于7，若是则将该截取的图像作为车牌识别区并进入步骤S3-4；否则舍弃该截取的图像；

S3-4、采用光学字符识别方法对车牌识别区的黑色像素点集进行字符识别，得到识别的车牌号；

S3-5、根据识别的车牌号在服务器中进行车辆查找，判断服务器中是否存在该车牌号，若是则进入步骤S3-6；否则通过显示器(15)和扬声器(16)进行车辆身份异常警告；

S3-6、调取服务器中该车牌号对应的车头照片，将调取的车头照片与摄像头(13)获取的车头图像进行比对，判断是否为同一辆车，若是同一辆车则完成车辆身份信息识别；否则通过显示器(15)和扬声器(16)进行车辆身份异常警告。

8.根据权利要求7所述的衡器称重计量管控一体化方法，其特征在于，步骤S3-3中黑色像素点集的确定方法包括以下子步骤：

S3-3-1、将相邻黑色像素点视为同一个点集成员；

S3-3-2、遍历所有点集，判断是否存在边缘最小距离小于距离阈值的两个点集，若是则将其融合为一个点集，进入步骤S3-3-3；否则直接进入步骤S3-3-3；其中距离阈值小于车牌相邻字符间的最小间距；

S3-3-3、判断是否存在单个点集被任一个点集完全包围，若是则将其融合为一个点集，进入步骤S3-3-4；否则直接进入步骤S3-3-4；

S3-3-4、删除像素点少于数量阈值的点集；

S3-3-5、判断当前位于最左端的点集的横向宽度是否达到车牌字体最小宽度，若是则进入步骤S3-3-6；否则将当前位于最左端的点集为起点、当前最左端的点集的高度为高、车牌字体最小宽度为宽构建覆盖区，将与覆盖区存在交集的点集融合为一个点集，进入步骤S3-3-6；

S3-3-6、将每个点集在其横向宽度范围内进行纵向扩展至当前图像边缘，将扩展范围内存在交集的点集融合为一个点集，统计当前点集数量，完成黑色像素点集的确定。