CN108592869B - 一种高支模超载监测方法及装置 - Google Patents

一种高支模超载监测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108592869B
CN108592869B CN201810350870.XA CN201810350870A CN108592869B CN 108592869 B CN108592869 B CN 108592869B CN 201810350870 A CN201810350870 A CN 201810350870A CN 108592869 B CN108592869 B CN 108592869B
Authority
CN
China
Prior art keywords
high formwork
formwork
control system
overload
point set
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810350870.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108592869A (zh
Inventor
宋世军
李楠
郝龙龙
宋连玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Fuyou Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Shandong Fuyou Huiming Measurement And Control Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Fuyou Huiming Measurement And Control Equipment Co ltd filed Critical Shandong Fuyou Huiming Measurement And Control Equipment Co ltd
Priority to CN201810350870.XA priority Critical patent/CN108592869B/zh
Publication of CN108592869A publication Critical patent/CN108592869A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108592869B publication Critical patent/CN108592869B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

本发明涉及高支模安全监测领域，具体是一种高支模超载监测方法，本发明以高支模自身作为基准点，监测高支模在浇筑混凝土前、开始浇筑混凝土后的位移坐标，形成两组对应的点集图，以该两组点集图绘制最小外接矩形，并将最小外接矩形的长和宽分别与预设安全值做比较来判断高支模是否超载，降低了土层硬度、风力、水位等环境因素对监测的影响，在准确预警高支模超载的同时减少因误判而导致的停工检查，保证施工进度。

Description

一种高支模超载监测方法及装置
技术领域
本发明涉及高支模安全监测领域，具体是一种高支模超载监测方法及装置。
背景技术
随着社会和经济的发展，建筑工程的规模越来越大，越来越多的工程建设需要使用高支模辅助作业。高支模的高度一般从几米到几十米。高支模在混凝土浇筑过程中和浇筑后一段时间内，由于受压可能发生一定的沉降和位移，如超载的话可能发生垮塌事故。为及时反映高支模的变化情况，预防事故的发生，需要对高支模进行沉降和位移监测。
申请号为201710205404.8的发明专利申请公开了一种采用激光测距仪监测高支模的方法目前的监测方法，在高支模外侧的区域设置基准点，并在高支模上安装激光测距仪，通过激光测距仪测量其与相应基准点之间的距离来判断高支模是否发生沉降以及沉降量。该方法存在以下缺点：受土层硬度、风力、水位等环境因素的影响，在高支模浇筑混凝土之前，高支模和基准点均会发生局部位移，而且位移的程度因环境因素的不同而不同，由于基准点与高支模并非一体，因此基准点与高支模受环境因素影响的程度不同，将高支模与基准点做比较极易导致误判，无法准确预警事故或者影响施工进度。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种高支模超载监测方法，能够降低土层硬度、风力等因素对监测精度的影响，在准确预警高支模超载的同时减少因误判而导致的停工检查，保证施工进度。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种高支模超载监测方法：
在高支模浇筑混凝土之前，控制系统通过倾角传感器实时采集时间段t内高支模的位移坐标，控制系统分析、记录该位移坐标并绘制点集图A；在高支模开始浇筑混凝土之后，控制系统通过倾角传感器实时采集时间段t内高支模的位移坐标，控制系统分析、记录该位移坐标并绘制点集图B；控制系统绘制点集图A和点集图B的最小外接矩形；
所述最小外接矩形的长为L1，L1的预设安全值为K1，所述最小外接矩形的宽为L2，L2的预设安全值为K2，K1、K2均与高支模的结构、材料等有关，是通过计算或实验得出的，控制系统判断高支模是否超载：
当L1大于K1且L2大于K2时，高支模处于超载状态，控制系统命令警报器发出报警信号；
当L1大于K1且L2小于K2时，高支模处于临界超载状态，控制系统命令警报器发出预警信号；
当L1小于K1且L2大于K2时，高支模处于临界超载状态，控制系统命令警报器发出预警信号；
当L1小于K1且L2小于K2时，高支模处于安全状态。
本发明的技术方案还有：所述控制系统通过倾角传感器采集高支模位移坐标的频率为0.5~5秒一次。
本发明还提供了包括倾角传感器、警报器和控制系统；
所述控制系统分别与倾角传感器和警报器连接；
所述倾角传感器固定安装在高支模的立杆上，倾角传感器用于采集高支模的位移坐标；
所述控制系统用于分析倾角传感器采集的高支模的位移坐标并判断高支模是否超载，以及根据判断结果控制警报器发送报警信号或预警信号。
本发明的技术方案还有：所述倾角传感器设有至少两个。采用本技术方案，可以通过多点监测的方式提高监测精度和监测范围。
本发明的技术方案还有：所述倾角传感器设有两个，倾角传感器的监测半径为R，两个所述倾角传感器分别安装在两根立杆上并且两个倾角传感器之间的距离在2R以下。采用本技术方案，由于两个倾角传感器之间的距离在2R以下因此两个监测点之间的死角小，监测精度高。
本发明的技术方案还有：还包括安全出口指示器。采用本技术方案，当控制系统判断高支模超载时，命令警报器发出报警信号，安全出口指示器指示人员安全撤离。
本发明的技术方案还有：所述控制系统通过zigbee网络或无线Internet网络分别与倾角传感器和警报器连接。
本发明的技术方案还有：所述控制系统为PC机。
相对于现有技术，本发明高支模超载监测方法及装置的有益效果为：以高支模自身作为基准点，监测高支模在浇筑混凝土前、开始浇筑混凝土后的位移坐标，形成两组对应的点集图，以该两组点集图绘制最小外接矩形，并将最小外接矩形的长和宽分别与预设安全值做比较来判断高支模是否超载，降低了土层硬度、风力、水位等环境因素对监测的影响，在准确预警高支模超载的同时减少因误判而导致的停工检查，保证施工进度。
附图说明
图1为点集图A和点集图B的最小外接矩形图。
图2为本发明高支模超载监测装置的主视图。
图3为本发明高支模超载监测装置的侧视图。
图4为本发明高支模超载监测装置的控制原理图。
图中：1、高支模，2、控制系统，3、倾角传感器，4、点集图A，5、点集图B，6、最小外接矩形，7、警报器，8、安全出口指示器。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。
一种高支模超载监测方法：
在高支模1浇筑混凝土之前，倾角传感器3实时采集150秒内高支模1的位移坐标，倾角传感器3以1秒一次的频率通过zigbee网络将高支模的位移坐标信号发送给控制系统2，控制系统2分析、记录该位移坐标并绘制点集图A4。在高支模1开始浇筑混凝土之后，倾角传感器3实时采集时间段150秒内高支模1的位移坐标，倾角传感器3以1秒一次的频率通过zigbee网络将高支模的位移坐标信号发送给控制系统2，控制系统2分析、记录该位移坐标并绘制点集图B5。控制系统2绘制点集图A4和点集图B5的最小外接矩形6，如图1所示。
该最小外接矩形6的长为L1，L1的预设安全值为K1，最小外接矩形6的宽为L2，L2的预设安全值为K2，控制系统2判断高支模是否超载：
当L1大于K1且L2大于K2时，高支模1处于超载状态，控制系统2命令警报器7发出报警信号，人员按照安全出口指示器的指示撤离；
当L1大于K1且L2小于K2时，高支模1处于临界超载状态，控制系统2命令警报器7发出预警信号，此时停止浇筑并对高支模1进行检查；
当L1小于K1且L2大于K2时，高支模1处于临界超载状态，控制系统2命令警报器7发出预警信号，此时停止浇筑并对高支模1进行检查；
当L1小于K1且L2小于K2时，高支模1处于安全状态。
如图2、图3所示，本发明还提供了一种一种高支模超载监测装置，包括倾角传感器3、警报器7、安全出口指示器8和控制系统2。
如图4所示，控制系统2通过zigbee网络分别与倾角传感器3和警报器7连接。
倾角传感器3设有八个并分别固定安装在高支模1的八根立杆上，倾角传感器3用于采集高支模1的位移坐标，倾角传感器3的监测半径为R，相邻两个倾角传感器3之间的距离在2R以下。
控制系统2用于分析倾角传感器3采集的高支模的位移坐标并判断高支模1是否超载，以及根据判断结果控制警报器7发送报警信号或预警信号, 本发明中所采用的控制系统2是任意可以执行将上述监测方法对应算法写入，且能通过编程实现后续逻辑控制和预警的单片机、计算机、操作平台或芯片，而不限于具体型号的单片机。
下表为高支模超载监测方法的实验验证，下表中，L1，L2， K1和K2为预定的安全值。
Figure DEST_PATH_IMAGE002
验证实验时，载荷10吨，模架高度8米，立杆8根，立杆间距1.5米，水平杆三层，竖向剪刀撑失效，人工监测出现坍超载界状态时，倾角传感器3监测到的倾角相关数值与设定的安全阈值如上表所示。
上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种高支模超载监测方法，其特征在于：
在高支模(1)浇筑混凝土之前，控制系统(2)通过倾角传感器(3)实时采集时间段t内高支模(1)的位移坐标，控制系统(2)分析、记录该位移坐标并绘制点集图A(4)；在高支模(1)开始浇筑混凝土之后，控制系统(2)通过倾角传感器(3)实时采集时间段t内高支模(1)的位移坐标，控制系统(2)分析、记录该位移坐标并绘制点集图B(5)；控制系统(2)绘制点集图A(4)和点集图B(5)的最小外接矩形(6)；
所述最小外接矩形(6)的长为L1，L1的预设安全值为K1，所述最小外接矩形(6)的宽为L2，L2的预设安全值为K2，控制系统(2)判断高支模是否超载：
当L1大于K1且L2大于K2时，高支模(1)处于超载状态，控制系统(2)命令警报器(7)发出报警信号；
当L1大于K1且L2小于K2时，高支模(1)处于临界超载状态，控制系统(2)命令警报器(7)发出预警信号；
当L1小于K1且L2大于K2时，高支模(1)处于临界超载状态，控制系统(2)命令警报器(7)发出预警信号；
当L1小于K1且L2小于K2时，高支模(1)处于安全状态。
2.根据权利要求1所述的高支模超载监测方法，其特征在于：所述控制系统(2)通过倾角传感器(3)采集高支模(1)位移坐标的频率为0.5～5秒一次。
CN201810350870.XA 2018-04-18 2018-04-18 一种高支模超载监测方法及装置 Active CN108592869B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810350870.XA CN108592869B (zh) 2018-04-18 2018-04-18 一种高支模超载监测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810350870.XA CN108592869B (zh) 2018-04-18 2018-04-18 一种高支模超载监测方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108592869A CN108592869A (zh) 2018-09-28
CN108592869B true CN108592869B (zh) 2021-03-23

Family

ID=63611273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810350870.XA Active CN108592869B (zh) 2018-04-18 2018-04-18 一种高支模超载监测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108592869B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109682415A (zh) * 2018-12-06 2019-04-26 南京东南建筑机电抗震研究院有限公司 一种高支模防倒塌监测预警方法
CN109919104A (zh) * 2019-03-11 2019-06-21 上海荷福人工智能科技（集团）有限公司 基于图像识别的高支模变形实时监测系统及方法
CN110111543A (zh) * 2019-05-13 2019-08-09 上海荷福人工智能科技（集团）有限公司 基于人工智能的安全监控装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101141633A (zh) * 2007-08-28 2008-03-12 湖南大学 一种复杂场景中的运动目标检测与跟踪方法
CN203704975U (zh) * 2014-01-08 2014-07-09 广州市建设工程质量安全检测中心 高支模实时监测警报系统
CN205508103U (zh) * 2016-02-03 2016-08-24 北京智博联科技股份有限公司 无线高支模智能数据采集系统
CN205861036U (zh) * 2016-06-03 2017-01-04 北京工业职业技术学院 一种模板支撑架变形远程实时监测系统
CN106643631A (zh) * 2016-12-12 2017-05-10 中建三局第建设工程有限责任公司 一种高支模形变监测预警方法
CN206208253U (zh) * 2016-09-30 2017-05-31 广东省建筑科学研究院集团股份有限公司 一种高支模支撑结构安全预警设备
CN206709818U (zh) * 2017-05-10 2017-12-05 广州翰南工程技术有限公司 结构工程施工中高支模变形实时自动化监控系统
CN107479466A (zh) * 2017-08-24 2017-12-15 北京融通智慧科技有限公司 智慧工地管控平台的高支模变形实时监测系统与监测方法
CN107806906A (zh) * 2017-12-04 2018-03-16 广州市吉华勘测股份有限公司 一种高大模板支撑系统的监测系统和方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8359181B2 (en) * 2010-03-01 2013-01-22 Qualcomm Incorporated Fast clustering of position data for user profiling
CN104134209B (zh) * 2014-07-18 2018-04-10 北京国电富通科技发展有限责任公司 一种视觉导航中的特征提取与匹配方法及系统
CN205247599U (zh) * 2015-12-04 2016-05-18 江西飞尚科技有限公司 一种用于高大模板支撑系统的自动监测系统
CN106952295A (zh) * 2017-03-17 2017-07-14 公安部第三研究所 一种基于视觉的旋翼无人机跟踪运动目标的实现方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101141633A (zh) * 2007-08-28 2008-03-12 湖南大学 一种复杂场景中的运动目标检测与跟踪方法
CN203704975U (zh) * 2014-01-08 2014-07-09 广州市建设工程质量安全检测中心 高支模实时监测警报系统
CN205508103U (zh) * 2016-02-03 2016-08-24 北京智博联科技股份有限公司 无线高支模智能数据采集系统
CN205861036U (zh) * 2016-06-03 2017-01-04 北京工业职业技术学院 一种模板支撑架变形远程实时监测系统
CN206208253U (zh) * 2016-09-30 2017-05-31 广东省建筑科学研究院集团股份有限公司 一种高支模支撑结构安全预警设备
CN106643631A (zh) * 2016-12-12 2017-05-10 中建三局第建设工程有限责任公司 一种高支模形变监测预警方法
CN206709818U (zh) * 2017-05-10 2017-12-05 广州翰南工程技术有限公司 结构工程施工中高支模变形实时自动化监控系统
CN107479466A (zh) * 2017-08-24 2017-12-15 北京融通智慧科技有限公司 智慧工地管控平台的高支模变形实时监测系统与监测方法
CN107806906A (zh) * 2017-12-04 2018-03-16 广州市吉华勘测股份有限公司 一种高大模板支撑系统的监测系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108592869A (zh) 2018-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108592869B (zh) 一种高支模超载监测方法及装置
CN107036581B (zh) 基于mems陀螺仪的桥梁变形在线监测系统及方法
KR101696629B1 (ko) 구조물 변형 모니터링을 이용한 붕괴 경고 시스템 및 그 방법
US20090041879A1 (en) Self-Raising Form Control System and Method
CN109540003B (zh) 一种基于激光的高支模支撑架立杆水平位移实时监测系统
CN109682415A (zh) 一种高支模防倒塌监测预警方法
CN109584504A (zh) 一种在线缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警方法
CN113376654A (zh) 基于三维激光的集卡防砸检测方法、装置和计算机设备
CN111174718B (zh) 一种偏摆量的测量装置、测量方法及剪叉车
CN110006674B (zh) 一种高支模体系临界失稳实时预警的监测方法
CN105091857B (zh) 铁塔状态检测的方法及系统
CN214384499U (zh) 一种高支模在线监测平台
JP2000136090A (ja) アウトリガーを備えた作業車の沈下判断装置
CN106813590A (zh) 外浮顶储罐变形检测方法
CN106193603A (zh) 一种保证大尺寸及悬挑砼结构支撑体系安全施工的方法
CN116576793B (zh) 一种箱梁模板支架施工的管控系统及方法
CN116989679A (zh) 一种基于图像处理的高速公路高边坡位移集成监测方法
CN111275939A (zh) 一种桥梁施工设备安全监测预警方法及系统
CN108519070B (zh) 一种对高大模板支撑系统监测坍塌失稳的方法及装置
WO2020255540A1 (ja) 地面情報検知方法、地面情報検知システム、地面情報検知プログラム及びプロファイル
CN108827234A (zh) 一种模板支撑架地基沉降监测装置及其方法
CN210513104U (zh) 一种支模系统监控装置
CN113807609B (zh) 一种塔吊与钢平台爬升方案自动化生成与数字化优化方法
JP6869416B1 (ja) 反射板、測距装置、測距方法、変位観測システム、及びプログラム
CN208313280U (zh) 一种模板支撑架地基沉降监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 1-203-a, Zhihui building, 1356 Yingxiu Road, high tech Zone, Jinan City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Fuyou Technology Co.,Ltd.

Address before: 250000 Fuyou, 4339 Fengqi Road, Licheng District, Jinan City, Shandong Province

Patentee before: SHANDONG FUYOU HUIMING MEASUREMENT AND CONTROL EQUIPMENT Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address