CN114352890B - 一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，属于校准装置领域，包括三脚架，所述三脚架的顶端固定连接有顶板，且顶板的顶端面一侧设有翻转升降组件，所述顶板的顶端面另一侧设有升降对标组件，所述翻转升降组件上连接有夹固组件，且夹固组件上连接有侦察设备主体，所述翻转升降组件，具体包括：支撑板，所述支撑板固定在顶板的顶端面一侧，且支撑板的顶端面一侧固定连接有电机支撑板，所述电机支撑板的一侧固定连接有第一旋转支撑板，且第一旋转支撑板远离电机支撑板的一侧固定连接有第二旋转支撑板。本申请解决了现有技术中校正方式单一且精准度不高的技术问题，实现了多角度校正方式且提高精准度的技术效果。

Description

一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置

技术领域

本发明涉及校准装置的技术领域，尤其涉及一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置。

背景技术

复合式激光侦察设备是一款低照度高清一体化摄像机。该产品体积小、携带方便，是侦察设备的首选。复合式激光侦察设备在使用前需要校准，避免其镜头出现偏差而使用者不知道，从而导致侦查结果不精准。现有常见的校正方式是人工正面观察镜头是否存在偏差。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现至少存在存下技术问题：校正方式单一且精准度不高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，解决了现有技术中校正方式单一且精准度不高的技术问题，实现了多角度校正方式且提高精准度的技术效果。

本申请实施例提供了一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，包括三脚架，所述三脚架的顶端固定连接有顶板，且顶板的顶端面一侧设有翻转升降组件，所述顶板的顶端面另一侧设有升降对标组件，所述翻转升降组件上连接有夹固组件，且夹固组件上连接有侦察设备主体。

进一步的，所述翻转升降组件，具体包括：支撑板，所述支撑板固定在顶板的顶端面一侧，且支撑板的顶端面一侧固定连接有电机支撑板，所述电机支撑板的一侧固定连接有第一旋转支撑板，且第一旋转支撑板远离电机支撑板的一侧固定连接有第二旋转支撑板，所述第一旋转支撑板与第二旋转支撑板之间设有旋转座，且旋转座的两端均固定连接有旋转轴，所述两个旋转轴分别嵌在第一旋转支撑板与第二旋转支撑板内部可活动，且两个旋转轴与第一旋转支撑板、第二旋转支撑板之间设有旋转轴承，所述电机支撑板的一侧面固定连接有旋转电机，且电机支撑板与第一旋转支撑板之间设有膜片联轴器，所述旋转电机输出端贯穿电机支撑板并通过膜片联轴器与一个旋转轴传动连接，所述旋转座顶端设有升降机构，所述夹固组件固定在升降机构上。

进一步的，所述支撑板的顶端面、旋转座的一侧固定连接有翻转限位块。

进一步的，所述升降机构，具体包括：升降座，所述升降座底端面与旋转座顶端面之间固定连接有两个支撑柱，且升降座的底端面一侧固定连接有凹型板，所述凹型板的底端面固定连接有升降电机，且升降电机的顶部输出端贯穿凹型板并固定连接有第一皮带轮，所述升降座的顶端面开设有通孔，且通孔内部贯穿设置有丝杠，所述丝杠与通孔之间嵌有下升降轴承，且丝杠底端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动皮带传动连接，所述丝杠的外侧面上螺纹连接有升降台，且丝杠的一侧设有升降限位件，所述夹固组件固定在升降台侧面上。

进一步的，所述升降限位件，具体包括：位于丝杠一侧的两个并列的限位光轴，所述限位光轴的底端依次贯穿升降台、升降座并固定在旋转座顶端面上。

进一步的，所述两个限位光轴的顶端共同固定连接有顶部支撑块，且顶部支撑块下方设有上限位座，所述上限位座套接在两个限位光轴外部可活动，所述丝杠顶端插入上限位座内部并与上限位座之间嵌有上升降轴承。

进一步的，所述升降对标组件，具体包括：固定在顶板底端面的升降气缸，所述升降气缸的顶部输出端贯穿顶板并固定连接有夹紧机构，且夹紧机构底端面两侧固定连接有导向轴，所述导向轴底端贯穿顶板并固定连接有限位套筒，所述夹紧机构的顶端可拆卸固定连接有校准板，且校准板上设有若干个位置标点。

进一步的，所述夹紧机构，具体包括：夹紧板，所述夹紧板底端面与导向轴、升降气缸顶部输出端固定连接，且夹紧板的顶端面开设有夹紧槽，所述夹紧槽的两侧设有夹紧块，且夹紧块的相对侧面固定连接有橡胶垫，所述夹紧板的两侧对称设有螺杆，且螺杆与夹紧板螺纹连接，所述螺杆一端固定连接有旋转球，且旋转球嵌在夹紧块内部可活动，所述螺杆另一端固定连接有夹紧旋钮。

进一步的，所述夹固组件，具体包括：固定在翻转升降组件上的固定夹座，且固定夹座的一侧设有活动夹座，所述固定夹座与活动夹座之间设有紧固销杆，且紧固销杆的一端嵌在固定夹座内壁可活动，所述紧固销杆穿过活动夹座并与其螺纹连接，且紧固销杆的另一端固定连接有紧固旋钮，所述紧固销杆的外侧面并列套接有平垫圈与弹簧垫圈，且平垫圈与弹簧垫圈位于活动夹座外侧面，所述活动夹座与固定夹座的相对侧面对称固定连接有卡板，所述侦察设备主体的底端固定连接有卡座，且卡座坐落在卡板上并被活动夹座与固定夹座夹住。

进一步的，所述三脚架包括盘体，且盘体外侧面固定连接有三个均匀放置的支撑脚，所述盘体的顶端面开设有穿孔，且盘体顶端面设有连接座，所述连接座顶端面与顶板底端面固定连接，所述穿孔内部设有螺纹连接销，且螺纹连接销顶端穿过穿孔并旋在连接座内部，所述螺纹连接销底端固定连接有旋转把手。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请有效解决了现有技术中校正方式单一且精准度不高的技术问题，进而实现了多角度校正方式且提高精准度的技术效果。

2、由于采用了翻转升降组件，使用时，旋转电机运行通过膜片联轴器带动旋转轴转动，进而带动旋转座进行旋转，升降机构连同夹固组件上的侦察设备主体跟随旋转，旋转过程稳定，且旋转角度精准可控。

3、由于采用了升降机构，使用时，升降电机运行带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过传动皮带带动第二皮带轮转动，进而带动丝杠旋转，丝杠上的升降台在升降限位件的限制作用下沿着丝杠缓缓上升，进而带动夹固组件上的侦察设备主体跟随上升，升降过程稳定，且升降高度精准可控。

4、由于采用了升降对标组件，通过运行升降气缸提升校准板的高度，进而方便侦察设备主体正对校准板中心，从而便于后期的测量分析与校准，在升降气缸提升校准板的高度过程中，导向轴穿过顶板跟随上升，提高了夹紧机构以及校准板的稳定性。

5、由于采用了夹紧机构，在安装校准板时，只需将两个螺杆通过夹紧旋钮向外拧，过程中，旋转球在夹紧块内部转动并拖动夹紧块向外移动，随后将校准板底端卡在两个夹紧块之间，再向内拧紧螺杆即可将校准板夹紧，而橡胶垫的设置能够避免夹紧块对校准板造成磨损，进而便于安装或拆卸校准板。

6、由于采用了夹固组件，使用时，先将侦察设备主体的卡座坐落在卡板上，再通过紧固旋钮拧转紧固销杆，使得活动夹座向固定夹座缓缓靠近，进而使得卡座被活动夹座与固定夹座牢牢夹紧固定，而平垫圈与弹簧垫圈的设置能够提高紧固销杆的防松功能，便于快速安装或拆卸侦察设备主体。

附图说明

图1为本申请实施例中校准装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中翻转升降组件的结构示意图；

图3为本申请实施例中旋转电机与旋转座的结合视图；

图4为本申请实施例中升降机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中升降对标组件的结构示意图；

图6为本申请实施例中夹紧机构的结构示意图；

图7为本申请实施例中夹固组件与侦察设备主体的结合视图；

图8为本申请实施例中三脚架的结构示意图。

图中：1、三脚架；101、盘体；102、支撑脚；103、穿孔；104、螺纹连接销；105、连接座；106、旋转把手；2、顶板；3、翻转升降组件；301、支撑板；302、电机支撑板；303、第一旋转支撑板；304、第二旋转支撑板；305、旋转电机；306、旋转座；307、旋转轴；308、旋转轴承；309、膜片联轴器；3010、翻转限位块；3011、升降座；3012、上升降轴承；3013、通孔；3014、凹型板；3015、升降电机；3016、第一皮带轮；3017、传动皮带；3018、第二皮带轮；3019、下升降轴承；3020、丝杠；3021、升降台；3022、支撑柱；3023、上限位座；3024、顶部支撑块；3025、限位光轴；4、夹固组件；401、固定夹座；402、活动夹座；403、卡板；404、紧固销杆；405、平垫圈；406、弹簧垫圈；407、紧固旋钮；5、侦察设备主体；501、卡座；6、升降对标组件；601、升降气缸；602、夹紧机构；6021、夹紧板；6022、夹紧槽；6023、夹紧块；6024、橡胶垫；6025、螺杆；6026、旋转球；6027、夹紧旋钮；603、导向轴；604、限位套筒；605、校准板。

具体实施方式

本申请实施例通过了一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，解决了现有技术中校正方式单一且精准度不高的技术问题，实现了多角度校正方式且提高精准度的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1～8，本申请实施例中，一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，包括三脚架1，三脚架1的顶端固定连接有顶板2，且顶板2的顶端面一侧设有翻转升降组件3，顶板2的顶端面另一侧设有升降对标组件6，翻转升降组件3上连接有夹固组件4，且夹固组件4上连接有侦察设备主体5。本申请解决了现有技术中校正方式单一且精准度不高的技术问题，实现了多角度校正方式且提高精准度的技术效果。

在图2与图3中：翻转升降组件3，具体包括：支撑板301，支撑板301固定在顶板2的顶端面一侧，且支撑板301的顶端面一侧固定连接有电机支撑板302，电机支撑板302的一侧固定连接有第一旋转支撑板303，且第一旋转支撑板303远离电机支撑板302的一侧固定连接有第二旋转支撑板304，第一旋转支撑板303与第二旋转支撑板304之间设有旋转座306，且旋转座306的两端均固定连接有旋转轴307，两个旋转轴307分别嵌在第一旋转支撑板303与第二旋转支撑板304内部可活动，且两个旋转轴307与第一旋转支撑板303、第二旋转支撑板304之间设有旋转轴承308，电机支撑板302的一侧面固定连接有旋转电机305，且电机支撑板302与第一旋转支撑板303之间设有膜片联轴器309，旋转电机305输出端贯穿电机支撑板302并通过膜片联轴器309与一个旋转轴307传动连接，旋转座306顶端设有升降机构，夹固组件4固定在升降机构上。使用时，旋转电机305运行通过膜片联轴器309带动旋转轴307转动，进而带动旋转座306进行旋转，升降机构连同夹固组件4上的侦察设备主体5跟随旋转，旋转过程中，旋转轴承308减小旋转轴307与第一旋转支撑板303、第二旋转支撑板304之间的摩擦阻力。

在图3中：支撑板301的顶端面、旋转座306的一侧固定连接有翻转限位块3010。翻转限位块3010的设置限制旋转座306的翻转角度，避免旋转座306翻转过度使得升降机构撞到支撑板301。

在图4中：升降机构，具体包括：升降座3011，升降座3011底端面与旋转座306顶端面之间固定连接有两个支撑柱3022，且升降座3011的底端面一侧固定连接有凹型板3014，凹型板3014的底端面固定连接有升降电机3015，且升降电机3015的顶部输出端贯穿凹型板3014并固定连接有第一皮带轮3016，升降座3011的顶端面开设有通孔3013，且通孔3013内部贯穿设置有丝杠3020，丝杠3020与通孔3013之间嵌有下升降轴承3019，且丝杠3020底端固定连接有第二皮带轮3018，第一皮带轮3016与第二皮带轮3018之间通过传动皮带3017传动连接，丝杠3020的外侧面上螺纹连接有升降台3021，且丝杠3020的一侧设有升降限位件，夹固组件4固定在升降台3021侧面上。使用时，升降电机3015运行带动第一皮带轮3016转动，第一皮带轮3016通过传动皮带3017带动第二皮带轮3018转动，进而带动丝杠3020旋转，丝杠3020上的升降台3021在升降限位件的限制作用下沿着丝杠3020缓缓上升，进而带动夹固组件4上的侦察设备主体5跟随上升，丝杠3020旋转过程中，下升降轴承3019不仅减小丝杠3020在通孔3013中的摩擦阻力，还为丝杠3020起到了支撑作用。

在图4中：升降限位件，具体包括：位于丝杠3020一侧的两个并列的限位光轴3025，限位光轴3025的底端依次贯穿升降台3021、升降座3011并固定在旋转座306顶端面上。在丝杠3020转动时，其上的升降台3021进行升降，而限位光轴3025限制升降台3021只能沿着丝杠3020进行升降移动而不能发生转动。

在图4中：两个限位光轴3025的顶端共同固定连接有顶部支撑块3024，且顶部支撑块3024下方设有上限位座3023，上限位座3023套接在两个限位光轴3025外部可活动，丝杠3020顶端插入上限位座3023内部并与上限位座3023之间嵌有上升降轴承3012。顶部支撑块3024的设置使得两个限位光轴3025的顶端连在一起，进而提高两个限位光轴3025的结构稳定性，而上限位座3023的设置也能够保证丝杠3020与两个限位光轴3025连接的稳固性以及限制升降台3021的上升高度，而在丝杠3020转动时，上限位座3023中的上升降轴承3012减小丝杠3020与上限位座3023之间的摩擦阻力。

在图5中：升降对标组件6，具体包括：固定在顶板2底端面的升降气缸601，升降气缸601的顶部输出端贯穿顶板2并固定连接有夹紧机构602，且夹紧机构602底端面两侧固定连接有导向轴603，导向轴603底端贯穿顶板2并固定连接有限位套筒604，夹紧机构602的顶端可拆卸固定连接有校准板605，且校准板605上设有若干个位置标点。使用时，将侦察设备主体5正对校准板605中心，若侦察设备主体5与校准板605高度不一致，既可以通过升降机构降低侦察设备主体5的高度，也可以通过运行升降气缸601提升校准板605的高度，高度一致后，启动侦察设备主体5，观察所拍到的图片中心在校准板605上的哪个位置标点，若图片中心不是校准板605上的中心位置标点，则说明侦察设备主体5的镜头有偏差，工作人员可通过翻转升降组件3调整侦察设备主体5的高度与偏转位置，再进行多次测量，经过多次对比分析得到侦察设备主体5的镜头偏差范围，进而进行校准。在升降气缸601提升校准板605的高度过程中，导向轴603穿过顶板2跟随上升，提高了夹紧机构602以及校准板605的稳定性。

在图6中：夹紧机构602，具体包括：夹紧板6021，夹紧板6021底端面与导向轴603、升降气缸601顶部输出端固定连接，且夹紧板6021的顶端面开设有夹紧槽6022，夹紧槽6022的两侧设有夹紧块6023，且夹紧块6023的相对侧面固定连接有橡胶垫6024，夹紧板6021的两侧对称设有螺杆6025，且螺杆6025与夹紧板6021螺纹连接，螺杆6025一端固定连接有旋转球6026，且旋转球6026嵌在夹紧块6023内部可活动，螺杆6025另一端固定连接有夹紧旋钮6027。在安装校准板605时，只需将两个螺杆6025通过夹紧旋钮6027向外拧，过程中，旋转球6026在夹紧块6023内部转动并拖动夹紧块6023向外移动，随后将校准板605底端卡在两个夹紧块6023之间，再向内拧紧螺杆6025即可将校准板605夹紧，而橡胶垫6024的设置能够避免夹紧块6023对校准板605造成磨损。

在图7中：夹固组件4，具体包括：固定在翻转升降组件3上的固定夹座401，且固定夹座401的一侧设有活动夹座402，固定夹座401与活动夹座402之间设有紧固销杆404，且紧固销杆404的一端嵌在固定夹座401内壁可活动，紧固销杆404穿过活动夹座402并与其螺纹连接，且紧固销杆404的另一端固定连接有紧固旋钮407，紧固销杆404的外侧面并列套接有平垫圈405与弹簧垫圈406，且平垫圈405与弹簧垫圈406位于活动夹座402外侧面，活动夹座402与固定夹座401的相对侧面对称固定连接有卡板403，侦察设备主体5的底端固定连接有卡座501，且卡座501坐落在卡板403上并被活动夹座402与固定夹座401夹住。使用时，先将侦察设备主体5的卡座501坐落在卡板403上，再通过紧固旋钮407拧转紧固销杆404，使得活动夹座402向固定夹座401缓缓靠近，进而使得卡座501被活动夹座402与固定夹座401牢牢夹紧固定，而平垫圈405与弹簧垫圈406的设置能够提高紧固销杆404的防松功能。

在图8中：三脚架1包括盘体101，且盘体101外侧面固定连接有三个均匀放置的支撑脚102，盘体101的顶端面开设有穿孔103，且盘体101顶端面设有连接座105，连接座105顶端面与顶板2底端面固定连接，穿孔103内部设有螺纹连接销104，且螺纹连接销104顶端穿过穿孔103并旋在连接座105内部，螺纹连接销104底端固定连接有旋转把手106。使用时，先将盘体101连同支撑脚102放在地面上，再将螺纹连接销104穿过穿孔103并旋在连接座105内部，进而将盘体101连同顶板2固定在一起，而在不使用时，只需拧下螺纹连接销104，即可将盘体101连同支撑脚102拆下。

工作原理：该应用于复合式激光侦察设备的校准装置在使用时，首先，将侦察设备主体5的卡座501坐落在卡板403上，再通过紧固旋钮407拧转紧固销杆404，使得活动夹座402向固定夹座401缓缓靠近，进而使得卡座501被活动夹座402与固定夹座401牢牢夹紧固定，而平垫圈405与弹簧垫圈406的设置能够提高紧固销杆404的防松功能。然后，先将校准板605通过夹紧机构602夹紧，具体为，将两个螺杆6025通过夹紧旋钮6027向外拧，过程中，旋转球6026在夹紧块6023内部转动并拖动夹紧块6023向外移动，随后将校准板605底端卡在两个夹紧块6023之间，再向内拧紧螺杆6025即可将校准板605夹紧，而橡胶垫6024的设置能够避免夹紧块6023对校准板605造成磨损。随后将侦察设备主体5正对校准板605中心，若侦察设备主体5与校准板605高度不一致，既可以通过升降机构降低侦察设备主体5的高度，也可以通过运行升降气缸601提升校准板605的高度，高度一致后，启动侦察设备主体5，观察所拍到的图片中心在校准板605上的哪个位置标点，若图片中心不是校准板605上的中心位置标点，则说明侦察设备主体5的镜头有偏差，工作人员可通过翻转升降组件3调整侦察设备主体5的高度与偏转位置，再进行多次测量，经过多次对比分析得到侦察设备主体5的镜头偏差范围，进而进行校准。在升降气缸601提升校准板605的高度过程中，导向轴603穿过顶板2跟随上升，提高了夹紧机构602以及校准板605的稳定性。其中，翻转升降组件3调整侦察设备主体5的高度与偏转位置的具体过程为，旋转电机305运行通过膜片联轴器309带动旋转轴307转动，进而带动旋转座306进行旋转，升降机构连同夹固组件4上的侦察设备主体5跟随旋转，旋转过程中，旋转轴承308减小旋转轴307与第一旋转支撑板303、第二旋转支撑板304之间的摩擦阻力，而升降机构的使用过程具体为，升降电机3015运行带动第一皮带轮3016转动，第一皮带轮3016通过传动皮带3017带动第二皮带轮3018转动，进而带动丝杠3020旋转，丝杠3020上的升降台3021在升降限位件的限制作用下沿着丝杠3020缓缓上升，进而带动夹固组件4上的侦察设备主体5跟随上升，丝杠3020旋转过程中，下升降轴承3019不仅减小丝杠3020在通孔3013中的摩擦阻力，还为丝杠3020起到了支撑作用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，其特征在于，包括三脚架（1），所述三脚架（1）的顶端固定连接有顶板（2），且顶板（2）的顶端面一侧设有翻转升降组件（3），所述顶板（2）的顶端面另一侧设有升降对标组件（6），所述翻转升降组件（3）上连接有夹固组件（4），且夹固组件（4）上连接有侦察设备主体（5）；所述翻转升降组件（3），具体包括：支撑板（301），所述支撑板（301）固定在顶板（2）的顶端面一侧，且支撑板（301）的顶端面一侧固定连接有电机支撑板（302），所述电机支撑板（302）的一侧固定连接有第一旋转支撑板（303），且第一旋转支撑板（303）远离电机支撑板（302）的一侧固定连接有第二旋转支撑板（304），所述第一旋转支撑板（303）与第二旋转支撑板（304）之间设有旋转座（306），且旋转座（306）的两端均固定连接有旋转轴（307），两个旋转轴（307）分别嵌在第一旋转支撑板（303）与第二旋转支撑板（304）内部可活动，且两个旋转轴（307）与第一旋转支撑板（303）、第二旋转支撑板（304）之间设有旋转轴承（308），所述电机支撑板（302）的一侧面固定连接有旋转电机（305），且电机支撑板（302）与第一旋转支撑板（303）之间设有膜片联轴器（309），所述旋转电机（305）输出端贯穿电机支撑板（302）并通过膜片联轴器（309）与一个旋转轴（307）传动连接，所述旋转座（306）顶端设有升降机构，所述夹固组件（4）固定在升降机构上。

2.如权利要求1所述的一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，其特征在于，所述支撑板（301）的顶端面、旋转座（306）的一侧固定连接有翻转限位块（3010）。

3.如权利要求1所述的一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，其特征在于，所述升降机构，具体包括：升降座（3011），所述升降座（3011）底端面与旋转座（306）顶端面之间固定连接有两个支撑柱（3022），且升降座（3011）的底端面一侧固定连接有凹型板（3014），所述凹型板（3014）的底端面固定连接有升降电机（3015），且升降电机（3015）的顶部输出端贯穿凹型板（3014）并固定连接有第一皮带轮（3016），所述升降座（3011）的顶端面开设有通孔（3013），且通孔（3013）内部贯穿设置有丝杠（3020），所述丝杠（3020）与通孔（3013）之间嵌有下升降轴承（3019），且丝杠（3020）底端固定连接有第二皮带轮（3018），所述第一皮带轮（3016）与第二皮带轮（3018）之间通过传动皮带（3017）传动连接，所述丝杠（3020）的外侧面上螺纹连接有升降台（3021），且丝杠（3020）的一侧设有升降限位件，所述夹固组件（4）固定在升降台（3021）侧面上。

4.如权利要求3所述的一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，其特征在于，所述升降限位件，具体包括：位于丝杠（3020）一侧的两个并列的限位光轴（3025），所述限位光轴（3025）的底端依次贯穿升降台（3021）、升降座（3011）并固定在旋转座（306）顶端面上。

5.如权利要求4所述的一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，其特征在于，两个限位光轴（3025）的顶端共同固定连接有顶部支撑块（3024），且顶部支撑块（3024）下方设有上限位座（3023），所述上限位座（3023）套接在两个限位光轴（3025）外部可活动，所述丝杠（3020）顶端插入上限位座（3023）内部并与上限位座（3023）之间嵌有上升降轴承（3012）。

6.如权利要求1所述的一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，其特征在于，所述升降对标组件（6），具体包括：固定在顶板（2）底端面的升降气缸（601），所述升降气缸（601）的顶部输出端贯穿顶板（2）并固定连接有夹紧机构（602），且夹紧机构（602）底端面两侧固定连接有导向轴（603），所述导向轴（603）底端贯穿顶板（2）并固定连接有限位套筒（604），所述夹紧机构（602）的顶端可拆卸固定连接有校准板（605），且校准板（605）上设有若干个位置标点。

7.如权利要求6所述的一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，其特征在于，所述夹紧机构（602），具体包括：夹紧板（6021），所述夹紧板（6021）底端面与导向轴（603）、升降气缸（601）顶部输出端固定连接，且夹紧板（6021）的顶端面开设有夹紧槽（6022），所述夹紧槽（6022）的两侧设有夹紧块（6023），且夹紧块（6023）的相对侧面固定连接有橡胶垫（6024），所述夹紧板（6021）的两侧对称设有螺杆（6025），且螺杆（6025）与夹紧板（6021）螺纹连接，所述螺杆（6025）一端固定连接有旋转球（6026），且旋转球（6026）嵌在夹紧块（6023）内部可活动，所述螺杆（6025）另一端固定连接有夹紧旋钮（6027）。

8.如权利要求1所述的一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，其特征在于，所述夹固组件（4），具体包括：固定在翻转升降组件（3）上的固定夹座（401），且固定夹座（401）的一侧设有活动夹座（402），所述固定夹座（401）与活动夹座（402）之间设有紧固销杆（404），且紧固销杆（404）的一端嵌在固定夹座（401）内壁可活动，所述紧固销杆（404）穿过活动夹座（402）并与其螺纹连接，且紧固销杆（404）的另一端固定连接有紧固旋钮（407），所述紧固销杆（404）的外侧面并列套接有平垫圈（405）与弹簧垫圈（406），且平垫圈（405）与弹簧垫圈（406）位于活动夹座（402）外侧面，所述活动夹座（402）与固定夹座（401）的相对侧面对称固定连接有卡板（403），所述侦察设备主体（5）的底端固定连接有卡座（501），且卡座（501）坐落在卡板（403）上并被活动夹座（402）与固定夹座（401）夹住。

9.如权利要求1所述的一种应用于复合式激光侦察设备的校准装置，其特征在于，所述三脚架（1）包括盘体（101），且盘体（101）外侧面固定连接有三个均匀放置的支撑脚（102），所述盘体（101）的顶端面开设有穿孔（103），且盘体（101）顶端面设有连接座（105），所述连接座（105）顶端面与顶板（2）底端面固定连接，所述穿孔（103）内部设有螺纹连接销（104），且螺纹连接销（104）顶端穿过穿孔（103）并旋在连接座（105）内部，所述螺纹连接销（104）底端固定连接有旋转把手（106）。

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