CN214951461U - 摇杆结构、驱动结构、立架组件及adas校准设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摇杆结构、驱动结构、立架组件及ADAS校准设备，其中，摇杆结构包括连接套筒和操作手柄，操作手柄与连接套筒的外圈周向固定连接，以使摇杆结构在连接套筒的轴线方向形成通孔。本申请可利用电动工具能够带动蜗杆快速转动，从而实现驱动结构的快速运转。

Description

摇杆结构、驱动结构、立架组件及ADAS校准设备

技术领域

本申请属于车辆维修及标定设备技术领域，更具体地说，是涉及一种摇杆结构、驱动结构、立架组件及ADAS校准设备。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。

目前ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其他用于检测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温度湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，因此需要不定期的进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定，需要使用到ADAS校准设备，目前，ADAS校准设备主要包括底座、立架组件、横梁组件和距离测量装置。其中，底座用于实现ADAS校准设备的位置移动和定位，立架组件用于安装横梁组件及激光器并实现横梁组件及激光器的升降，横梁组件用于安装标靶板。ADAS校准设备在对上述传感器进行实际校准过程中，需要对标靶板进行高度调节，立架组件包括内柱、外柱和驱动结构，驱动结构箱体，固定在箱体上的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、蜗轮轴、与蜗轮同轴且间隔设置于蜗轮轴的第一传动轮，传动轴，与第一传动轮啮合且置于传动轴的第二传动轮，与第二传动轮同轴且间隔设置于传动轴的第三传动轮，和与蜗杆连接的摇杆结构，可通过手动摇动摇杆结构来实现驱动结构的运转，但手动摇动摇杆结构存在驱动结构的运转效率低的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种摇杆结构，以解决现有技术中驱动结构的运转效率低的技术问题。

本申请是这样实现的：

提供一种摇杆结构，包括连接套筒和操作手柄，所述操作手柄与所述连接套筒的外圈周向固定连接，以使所述摇杆结构在连接套筒的轴线方向形成通孔。

可选地，所述连接套筒的内圈截面为非圆形。

可选地，所述连接套筒分为两段，其中第一段的内圈截面为圆形，第二段的内圈截面为非圆形。

申请的另一目的在于提供一种驱动结构，所述驱动结构包括箱体，固定在箱体上的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、蜗轮轴、与蜗轮同轴且间隔设置于蜗轮轴的第一传动轮，传动轴，与第一传动轮啮合且置于所述传动轴的第二传动轮，与所述第二传动轮同轴且间隔设置于所述传动轴的第三传动轮，和如上述的摇杆结构，所述摇杆结构与所述蜗杆连接。

可选地，所述蜗杆的一端突出所述箱体外侧面并延伸出所述摇杆结构的连接套筒的外端面。

可选地，所述蜗杆突出所述箱体外侧面的部分的截面形状为非圆形。

可选地，所述蜗杆突出所述箱体外侧面的部分设置有连接面，所述摇杆结构通过穿过所述连接套筒的螺栓抵接在所述连接面上与所述蜗杆连接。

可选地，当所述摇杆结构的连接套筒的内圈截面包括非圆形时，所述蜗杆突出所述箱体外侧面的部分的截面形状为与所述连接套筒的内圈截面的形状相同，所述摇杆结构通过所述连接套筒与所述蜗杆配合连接。

申请的另一目的在于提供一种立架组件，包括内柱、外柱和驱动结构，所述驱动结构为上述的驱动结构。

申请的另一目的在于提供一种ADAS校准设备，包括底座、立架组件、横梁组件和距离测量装置，所述立架组件为上述的立架组件。

本申请提供的一种摇杆结构、驱动结构、立架组件及ADAS校准设备的有益效果在于：由于摇杆结构在连接套筒的轴线方向形成通孔，因此，电动工具能够直接与蜗杆连接，电动工具的转矩直接传递至蜗杆，带动蜗杆快速转动，进而实现驱动结构的快速运转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的ADAS校准设备的一种状态结构示意图；

图2为图2中A处的放大图；

图3为本申请实施例提供的ADAS校准设备的另一种状态结构示意图，其中，电动工具准备配合至蜗杆；

图4为本申请实施例提供的ADAS校准设备的另一种状态结构示意图，其中，电动工具已配合至蜗杆；

图5为本申请实施例提供的驱动结构的局部分解，其中，摇杆结构与蜗杆相互分离；

图6是图5另一视角的局部结构示意图，其中，省去局部箱体，以示出箱体内结构；

图7是本申请实施例提供的摇杆结构的结构图。

其中，图中各附图标记：

100、底座；200、立架组件；210、驱动结构；211、箱体；212、蜗杆；213、蜗轮；214、蜗轮轴；215、第一传动轮；216、传动轴；217、第二传动轮；218、第三传动轮；219、摇杆结构；2191、连接套筒；219101、通孔；21911、操作手柄；300、横梁组件；400、电动工具。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1、图3、图4，现对本申请实施例提供的一种ADAS校准设备进行说明。该ADAS校准设备包括底座100、立架组件200和横梁组件300。底座100用于起支撑和实现该ADAS校准设备的移动和位置定位，立架组件200用于支撑横梁组件300以及实现横梁组件300的高度调节，横梁组件300用于安装标板和距离测量装置，距离测量装置用于实现该ADAS校准设备的位置确定，距离测量装置为传感器如激光器。本实施例的主要改进在于对立架组件200进行改进，因此，不再对底座100、横梁组件300及距离测量装置的结构进行详细说明。

请参阅图1至图7，在本实施例中，立架组件200包括内柱、外柱和驱动结构210，驱动结构210包括箱体211，固定在箱体211上的蜗杆212、与蜗杆212啮合的蜗轮213、蜗轮轴214、与蜗轮213同轴且间隔设置于蜗轮轴214的第一传动轮215，传动轴216，与第一传动轮215啮合且置于传动轴216的第二传动轮217，与第二传动轮217同轴且间隔设置于传动轴216的第三传动轮218，和与蜗杆212连接的摇杆结构219。在对内柱的升降进行调节时，使用者通过摇动摇杆结构219带动蜗杆212转动，蜗杆212带动蜗轮213转动，从而使得蜗轮轴214转动时带动第一传动轮215转动，第一传动轮215转动时带动第二传动轮217转动，第二传动轮217转动时带动传动轴216转动，传动轴216转动时带动第三传动轮218转动，第三传动轮218转动时带动内柱进行上升或下降，从而实现内柱的升降。其中，蜗轮213和蜗杆212具有自锁功能，使得内柱停靠在当前位置的稳定性好，第一传动轮215和第二传动轮217起到了良好的传动作用，第一传动轮215的直径大于第二传动轮217的直径，从而具有较高的传动比，节省了力气。在具体实施中，内柱会设置有与第三传动轮218啮合的传动件，其中，第三传动轮218为直齿轮，传动件则为直齿条；在其他实施例中，第三传动轮218为斜轮，传动件则为斜齿条。

请参阅图2、图5、图6和图7，在本实施例中，摇杆结构219包括连接套筒2191和操作手柄2192，操作手柄2192与连接套筒2191的外圈周向固定连接，以使摇杆结构219在连接套筒2191的轴线方向形成通孔219101，其中，操作手柄2192与连接套筒2191之间的连接，可通过紧固件穿过操作手柄21911抵接在连接套筒2191的外侧面上。

基于此结构设计，首先，基于操作手柄2192，使用者可以通过手动摇动摇杆结构219来带动蜗杆212转动，进而实现驱动结构210的运转，其次，由于摇杆结构219在连接套筒2191的轴线方向形成通孔219101，因此，电动工具400能够通过设于电动工具400上的套筒直接与蜗杆212连接，电动工具400的转矩直接传递至蜗杆212，带动蜗杆212快速转动，进而实现驱动结构210的快速运转。

由上可知，本申请可利用电动工具400能够带动蜗杆212快速转动，从而实现驱动结构210的快速运转。

请参阅图1至图6，在本实施例中，蜗杆212的一端突出箱体211外侧面并延伸出摇杆结构219的连接套筒2191的外端面，在具体使用过程中，电动工具400与蜗杆212突出连接套筒2191的部分周向固定连接，电动工具400的转矩直接传递到蜗杆212突出连接套筒2191的部分，从而带动蜗杆212整体转动，进而实现驱动结构210的运转。

在其他实施例中，蜗杆212的一端突出箱体211外侧面并延伸至摇杆结构219的连接套筒2191的通孔219101但并未延伸出通孔219101，如此，电动工具400设置有能够置入到通孔219101的凸起结构，通过凸起结构与蜗杆212周向固定连接或与连接套筒2191周向固定连接。

在本实施中，蜗杆212突出箱体211外侧面的部分设置有连接面，摇杆结构219通过穿过连接套筒2191的螺栓抵接在连接面上与蜗杆212连接，其中，连接面既可以是在蜗杆212上切削出的一个小平面，也可以是在蜗杆212上切削出的凹槽的底面，基于此结构设计，在螺栓抵接在连接面后，螺栓能够限制摇杆结构219相对蜗杆212在轴向上移动，防止摇杆结构219从蜗杆212脱落。

请参阅图5至图7，在本实施例中，连接套筒2191的内圈截面为非圆形，具体可以是三角形、四边形、五边形、六边形等。如此，蜗杆212突出箱体211外侧面的部分的截面形状为与连接套筒2191的内圈截面的形状相同，也即是蜗杆212突出箱体211的部分的截面形状为与连接套筒2191的内圈截面形状配合的非圆形，具体可以对应为三角形、四边形、五边形、六边形等，蜗杆212与连接套筒2191连接后突出连接套筒2191的外端然后与电动工具400连接，其中，蜗杆212与连接套筒2191连接即可实现周向固定连接，不需要螺栓进行固定连接。在一个具体的实施例中，连接套筒2191的内圈截面为正六边形，对应的，蜗杆212突出箱体211的部分的截面形状为与连接套筒2192的正六边形内圈截面匹配的正六边形。

另一实施例中，连接套筒2191的内圈截面可为圆形，对应的蜗轮213杆伸出箱体211的部分靠近箱体211的一段的截面形状为圆形，远离箱体211的一段的截面形状为非圆形，具体可以是三角形、四边形、五边形、六边形等，蜗杆212的圆形部分与连接套筒2191连接，蜗杆212的非圆形部分突出连接套筒2191的外端面然后与电动工具400连接，其中，蜗杆212与连接套筒2191的连接方式包括紧固件穿过连接套筒2191抵接在蜗杆212的连接面上。

再一实施例中，连接套筒2191的内圈截面还可一段为圆形，一段为非圆形，对应的蜗杆212伸出箱体211的部分靠近箱体211的一段的截面形状为圆形，具体可以是三角形、四边形、五边形、六边形等，远离箱体211的一段为非圆形，蜗杆212与连接套筒2191连接后蜗杆212的非圆形部分突出连接套筒2191的外端然后与电动工具400连接，其中，其中，蜗杆212与连接套筒2191连接即可实现周向固定连接，不需要螺栓进行固定连接。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摇杆结构，其特征在于，所述摇杆结构包括连接套筒和操作手柄，所述操作手柄与所述连接套筒的外圈周向固定连接，以使所述摇杆结构在连接套筒的轴线方向形成通孔，所述连接套筒分为两段，其中第一段的内圈截面为圆形，第二段的内圈截面为非圆形。

2.一种驱动结构，其特征在于，所述驱动结构包括箱体，固定在箱体上的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、蜗轮轴、与蜗轮同轴且间隔设置于蜗轮轴的第一传动轮，传动轴，与第一传动轮啮合且置于所述传动轴的第二传动轮，与所述第二传动轮同轴且间隔设置于所述传动轴的第三传动轮，和如权利要求1所述的摇杆结构，所述摇杆结构与所述蜗杆连接。

3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述蜗杆的一端突出所述箱体外侧面并延伸出所述摇杆结构的连接套筒的外端面。

4.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于，所述蜗杆突出所述箱体外侧面的部分的截面形状为非圆形。

5.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于，所述蜗杆突出所述箱体外侧面的部分设置有连接面，所述摇杆结构通过穿过所述连接套筒的螺栓抵接在所述连接面上与所述蜗杆连接。

6.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于，当所述摇杆结构的连接套筒的内圈截面包括非圆形时，所述蜗杆突出所述箱体外侧面的部分的截面形状为与所述连接套筒的内圈截面的形状相同，所述摇杆结构通过所述连接套筒与所述蜗杆配合连接。

7.一种立架组件，其特征在于，包括内柱、外柱和如权利要求2-6任一项所述的驱动结构。

8.一种ADAS校准设备，其特征在于，包括底座、立架组件和横梁组件，所述立架组件为权利要求7所述的立架组件。

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