CN114352125A - 一种门锁驱动输出轴、门锁驱动装置及智能门锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门锁驱动输出轴、门锁驱动装置及智能门锁。一种门锁驱动装置，其包括执行元件和输出组件；输出组件包括输出齿轮和输出轴；输出齿轮包括衬套及齿圈，衬套与齿圈之间设置有摩擦部；输出轴设于衬套内，输出轴具有用于与锁芯轴配合连接的连接腔，连接腔内设置有具备径向弹力的弹性部。本发明门锁驱动装置，门锁安装调试时容易使输出轴与锁芯轴同心或接近同心；输出轴同锁芯轴错位时，可通过弹性部的弹力，保证两轴的能够稳定连接，扭矩传动效率高。即使存在过大扭矩输出时，大于摩擦力临界值时，衬套与齿圈之间产生相对滑动，避免打齿甚至断裂情况以及卡顿问题。

Description

一种门锁驱动输出轴、门锁驱动装置及智能门锁

技术领域

本发明涉及门锁驱动技术领域，特别是涉及了一种门锁驱动输出轴、门锁驱动装置及智能门锁。

背景技术

目前大部分全自动智能门锁中，如中国发明专利公开了一种全自动智能锁，包括壳体、线路板、齿轮箱和直驱离合机构；所述线路板安装在所述壳体内部上端，所述线路板上设置有MCU控制单元、陀螺仪传感器和加速传感器；所述齿轮箱固定在所述壳体内部下端，所述直驱离合机构设置在所述齿轮箱内；所述直驱离合机构包括电机驱动拨轮、电机、离合器翘班、弹簧、第一传动齿轮、拨轮、锁芯、第二传动齿轮、锁芯连接杆和拉手；线路板上还设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述齿轮箱内，所述霍尔传感器设置在所述电机驱动拨轮一侧，所述霍尔传感器用于精准控制电机转动的圈数。主要是采用电子程序来控制电机的转动圈数，避免过度转动造成堵转而导致电机损坏。

但具体使用时，电子程序控制需要传感器如霍尔传感器进行位置信号采集反馈并据此控制电机的关停，不仅造成门锁整体成本造价高，且传感器容易受周围环境影响，如霍尔原件易受磁场及温度的影响存在性能下降或偏移的问题。而现有纯机械控制的驱动装置，电机本身输出的扭矩大小存在波动以及经过所述输入组件和输出组件的传动，会存在损耗，一般情况下，锁舌达到极限位置后，电机会延长几秒继续输入工作电流，保证锁舌转动到位避免锁舌转动不到位而无法开锁。但是长期如此，电机发生堵转的概率加大，而且存在齿轮打齿磨损情况。不仅如此，无论是纯机械控制方式还是机械结合电子程序控制方式，为了便于门锁安装调试，驱动输出轴的轴孔与锁芯轴之间是间隙大于0的间隙配合，一般为1-2mm间隙，具体安装调试过程中，由于轴孔是空心的，难以客观地直观地体现出轴孔中心点，即使安装人员进行反复调试，也难以保证输出轴同锁芯轴的同心度效果，安装调试后锁芯轴是悬空的，没有支撑物，受重力影响，活动的锁芯轴会下垂形成跷跷板状，加之长期开关门的震动，进一步加剧了同心度不佳的问题，造成驱动装置扭矩传递效率降低，如此为了带动所述锁芯轴转动到位，必须电流加大，对于纯机械控制方式的驱动装置会进一步加剧堵转的概率以及打齿磨损甚至断齿情况，寿命明显缩短，而且加大电流易产生大的噪音。而且，门框同门之间也因为安装或长期使用会产生错位，锁扣开合则需要更大的扭矩才能正常工作，为满足日常使用，驱动电机的最大扭矩比工作扭矩要大6～7倍，如此加快断齿的可能性以及明显降低门锁驱动装置的使用寿命。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，本发明提供一种门锁驱动输出轴、门锁驱动装置及智能门锁。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下所述的技术方案：

第一方面，一种门锁驱动装置，其包括：

执行元件，其用于提供旋转驱动力；

输出组件，其与所述执行元件传动连接；所述输出组件包括输出齿轮和输出轴；

所述输出齿轮包括衬套及套设在所述衬套上的齿圈，所述衬套与齿圈之间设置有摩擦部，以通过所述衬套和齿圈的摩擦力传递扭矩；

所述输出轴设于所述衬套内，所述输出轴具有用于与锁芯轴配合连接的连接腔，所述连接腔内设置有具备径向弹力的弹性部。

作为本发明提供的所述的门锁驱动装置的一种优选实施方式，所述摩擦部为C型或类C型摩擦部。

作为本发明提供的所述的门锁驱动装置的一种优选实施方式，所述摩擦部上设置有一个或多个凸部，用以调节所述衬套与齿圈的摩擦力大小。

作为本发明提供的所述的门锁驱动装置的一种优选实施方式，所述衬套或齿圈设置有凹槽，其用于承载所述摩擦部。

作为本发明提供的所述的门锁驱动装置的一种优选实施方式，从所述连接腔端部到中部，所述弹性部的弹力逐渐变大。

作为本发明提供的所述的门锁驱动装置的一种优选实施方式，所述弹性部包括沿所述轴孔轴向设置的弹性片。

作为本发明提供的所述的门锁驱动装置的一种优选实施方式，所述输出轴与衬套之间设置有离合件。

作为本发明提供的所述的门锁驱动装置的一种优选实施方式，所述门锁驱动装置还包括壳体和输入组件，所述执行元件通过所述输入组件与所述输出组件传动连接，所述输出组件和输入组件设置在所述壳体内；所述输出组件朝向所述锁芯轴的一端经滚动轴承连接在所述壳体内，另一端经滑动轴承连接在所述壳体内。

第二方面，一种智能门锁，其包括上述的门锁驱动装置，还包括锁芯和旋钮，所述锁芯和所述旋钮均与所述门锁驱动装置的输出轴的两端传动连接。

第三方面，一种门锁驱动输出轴，其包括用于连接所述锁芯轴的输出轴，所述输出轴具有连接腔及设置在所述连接腔腔壁上的若干弹性部，每一所述弹性部的弹力方向为所述输出轴的径向。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

1、本发明提供的门锁驱动装置，通过具有摩擦部的输出齿轮和具有弹性部的输出轴的相互配合，很好地解决了现有技术门锁安装调试需要刻意反复调试还是无法确保输出轴同锁芯轴的同心度效果的问题以及加之受重力及长期开关门的震动加剧了同心度不佳的问题，进而造成驱动装置扭矩传递效率降低，故而加大电流但易产生大的噪音；还解决了现有门框同门之间也因为安装或长期使用会产生错位，输出轴与锁芯轴连接不稳定，锁扣开合则需要更大的扭矩才能正常工作，为满足日常使用，驱动电机的最大扭矩比工作扭矩要大6～7倍，即还是需要加大电流，如此加快断齿的可能性以及明显降低门锁驱动装置的使用寿命。而且本发明是纯机械控制方式，成本低，不受环境影响，不会因为极端天气而产生误操作。

具体地，通过在所述输出轴的连接腔内增设弹性部，当所述锁芯轴插入到所述连接腔时，通过弹性部对所述锁芯轴的弹力作用，使得所述锁芯轴相对所述连接腔具备自我调节功能。门锁安装调试时容易使输出轴与锁芯轴同心或接近同心，提升了安装效率。门锁安装时以及使用过程中，门框同门之间也因为安装或长期使用会产生错位，即所述输出轴同所述锁芯轴错位时，可通过所述弹性部的弹力，保证两轴的能够稳定连接，扭矩传动效率高。即使存在过大扭矩输出时，由于本实施例在所述衬套和齿圈之间增设摩擦部，使得所述衬套、摩擦部和齿圈相互之间通过摩擦力传递扭矩，当外界扭矩大于摩擦力临界值时，所述衬套与齿圈之间产生相对滑动，即确保齿轮传递有一个扭矩上限，避免打齿甚至断裂情况以及卡顿问题。当锁舌到达极限位置后将停止转动，即锁芯轴也停止转动，相应地输出轴也停止转动，虽然电机为了保证锁芯轴转动到位继续通电，所述输出轴与齿圈产生相对滑动，从而达到防止电机堵转的目的，也避免驱动电机瞬间力大造成打齿磨损或断齿问题。

2、本发明还提供了一种门锁驱动输出轴，其通过在所述连接腔内增设弹性部，当所述锁芯轴插入到所述连接腔时，通过弹性部对所述锁芯轴的弹力作用，使得所述锁芯轴相对所述连接腔具备自我调节功能。门锁安装时以及使用过程中，所述输出轴同所述锁芯轴错位时，可通过所述弹性部的弹力，保证两轴的能够稳定连接。而且，门锁安装调试时容易使输出轴与锁芯轴同心或接近同心，提升了安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中门锁驱动输出轴的结构示意图；

图2为本发明实施例1中门锁驱动输出轴的俯视图；

图3为本发明实施例1中门锁驱动输出轴的分集示意图；

图4为本发明实施例1中门锁驱动输出轴的俯视图，图中未示出锁芯轴；

图5为图4中A-A处的剖视立体图；

图6为本发明实施例2中门锁驱动装置的结构示意图；

图7为本发明实施例2中门锁驱动装置正面的结构示意图，图中未示出壳体的正面；

图8为本发明实施例2中门锁驱动装置背面的结构示意图，图中未示出壳体的背面；

图9为本发明实施例2中输出齿轮、输出轴和锁芯轴的结构示意图；

图10为图9的分解示意图；

图11为本发明实施例2中输出齿轮和输出轴的分解示意图；

图12为本发明实施例2中输出齿轮和输出轴的俯视图；

图13为图12中B-B处的剖视立体图；

图14为图13的分解示意图；

图15为图12中B-B处的剖视立体图，图中，输出轴与输出齿轮为相脱出状态，即凸位脱出凹位。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

请参考图1-5，其示出了本实施例提供的门锁驱动输出轴10。

所述门锁驱动输出轴10包括输出轴11，其用于连接锁体的锁芯轴20进而驱动所述锁芯轴20转动。进一步地，所述输出轴11中部开设有用于连接所述锁芯轴20的连接腔12，所述连接腔12的腔壁上设置有若干弹性部13，其中，每一所述弹性部13的弹力方向为所述输出轴11的径向。

进一步地，所述连接腔12的腔形状与所述锁芯轴20形状相适配，当所述锁芯轴20为方形，则所述连接腔12也为方形腔或类方形腔；当所述锁芯轴20为矩形，则所述连接腔12也为矩形腔或类矩形腔。值得注意的是，还可以是其他规格形状。

在本实施例中，如图4所示，所述若干弹性部13沿所述连接腔12的周向排布。优选地，每一所述连接腔12的腔壁设置有至少一个所述弹性部13，不仅便于插接所述锁芯轴20，而且在所述输出轴11与所述锁芯轴20同步转动的时候，进一步保证两者之间的连接稳定性。

在本实施例中，如图5所示，每一所述弹性部13包括沿所述输出轴11轴向设置的弹片131，需要说明的是，所述弹片131可以一体形成在所述连接腔12上，也可以通过固定件132连接在所述连接腔12上。在本实施例中，以固定件132连接方式为例进行说明，每一所述弹性部13还包括固定件132，所述弹片131通过所述固定件132连接在所述连接腔12上。可以理解的是，所述弹片131可以一体成型在所述固定件132上，也可以通过对所述固定件132进行冲压成型，还可以与所述固定件132相互为独立件即所述固定件132用于将所述弹片131紧固在所述连接腔12内。

在本实施例中，所述固定件132优选可拆卸连接在所述输出轴11上，可拆卸连接方式可以为挂接或卡接，还可以是其他连接方式。如此设计，便于拆装更换所述弹性部13。

为了便于门锁安装调试，所述连接腔12与所述锁芯轴20之间是间隙大于0的间隙配合，一般为1-2mm间隙。安装调试过程中，安装人员为了实现输出轴11与所述锁芯轴20同心，需要进行反复调试；而且，所述连接腔12为空腔，其中心点难以直观地体现出来，增加了安装调试同心度的困难程度，安装完成后难以确保输出轴11同锁芯轴20高同心度，加之受重力及长期开关门的震动，进一步加剧了同心度不佳的问题，造成驱动装置扭矩传递效率降低，电流加大，且易产生噪音大。

为解决此问题，本实施例通过在所述连接腔12内增设弹性部13，当所述锁芯轴20插入到所述连接腔12时，通过弹性部13对所述锁芯轴20的弹力作用，使得所述锁芯轴20相对所述连接腔12具备自我调节功能，如图2所示。门锁安装时以及使用过程中，所述输出轴11同所述锁芯轴20错位时，可通过所述弹性部13的弹力，保证两轴的能够稳定连接。而且，门锁安装调试时无需刻意满足输出轴11与锁芯轴20同心的要求，提升了安装效率。

实施例2

请参考图6-15，其示出了本实施例提供的门锁驱动装置。所述门锁驱动装置，其包括用于提供旋转驱动力的执行元件30和与所述执行元件30传动连接的输出组件。其中，所述输出组件包括输出齿轮40和如实施例1所述的门锁驱动输出轴10。

请参考图11、13，所述输出齿轮40包括衬套41、齿圈42以及摩擦部43；实施例1所述的输出轴11设于所述衬套41的内腔；所述齿圈42套设在所述衬套41外侧；所述摩擦部43设在所述衬套41与齿圈42之间，以通过所述衬套41和齿圈42的摩擦力传递扭矩。

本实施例中，在所述衬套41和齿圈42之间增设摩擦部43，使得所述衬套41、摩擦部43和齿圈42相互之间通过摩擦力传递扭矩，当外界扭矩大于摩擦力临界值时，所述衬套41与齿圈42之间产生相对滑动，即确保齿轮传递有一个扭矩上限，避免打齿甚至断裂情况以及卡顿问题。

所述衬套41或齿圈42设置有凹槽44，其用于承载所述摩擦部43。便于简化结构以及便于制造，如图11所示，本实施例优选在所述衬套41外侧设置所述凹槽44，便于承载及限位所述摩擦部43，也便于装配。为了便于装配所述齿圈42，进一步地，所述衬套41上还设有定位台45，所述定位台45优选但不限地位于所述凹槽44的一侧，如上侧或下侧，如此便于通过所述定位台45承载且定位所述齿圈42。组装时，将所述摩擦部43套接在所述凹槽44内，然后将所述齿圈42套接至所述定位台45上，即可完成所述输出齿轮40的组装。

在本实施例中，所述摩擦部43为C型或类C型结构，便于装配以及拆换所述摩擦部43。

在本实施例中，如图11、13-15所示，所述摩擦部43上设置有一个或多个凸部431，用以调节所述衬套41与齿圈42的摩擦力大小。具体地，本实施例是通过所述摩擦部43调整齿圈42和衬套41的配合间隙，进而改变齿圈42、摩擦部43与衬套41三者间的径向压力f_径，假设所述衬套41同所述摩擦部43之间的摩擦系数为μ_s，则所述摩擦部43与齿圈42相对旋转的最小切向力F符合下式：F＝μ_s*f_径。

通过在所述摩擦部43上增设凸部431，具体实现时，可根据实际需求调节所述凸部431的尺寸大小、位置以及数量，以调整所述齿圈42和衬套41的配合间隙以改变所述齿圈42、摩擦部43和衬套41之间的径向压力，即实现摩擦力大小调节来调节扭矩大小。可以理解的是，还可以通过调整所述齿圈42的内径大小和/或调整所述衬套41的外径大小以调整它们之间的配合间隙，进而改变径向压力调节摩擦力大小。

需要说明的是，所述凸部431可以设置在所述摩擦部43内侧，即朝向所述衬套41的一侧；也可以设置在所述摩擦部43的外侧，即朝向所述齿圈42的一侧；还可以一部分凸部431设置在所述摩擦部43的内侧，另一部分凸部431设置在所述摩擦部43的外侧。

为了便于制造，所述凸部431通过对所述摩擦部43进行冲压形成。可以理解的是，也可以通过一体成型工艺形成。

在本实施例中，如图14所示，所述输出轴11与衬套41之间设置有离合件50。所述离合件50为在所述输出轴11和衬套41相抵接区域设置的凹凸结构，即所述输出轴11和衬套41的任一个设置凹位51，则另一个对应设置凸位52，当所述凸位52和凹位51相配合时，所述衬套41与输出轴11为一体可同步转动，即为自动开锁模式，如图13所示；当所述凸位52和凹位51相脱位时，所述输出轴11相对所述衬套41是独立的不可同步转动，即为手动开锁模式，如图15所示。如此设计，以实现手动和自动两种开锁方式，能够满足不同客户的需求。

请参考图6-8，所述门锁驱动装置还包括壳体60和输入组件，所述执行元件30通过所述输入组件与所述输出组件传动连接，所述输出组件和输入组件设置在所述壳体60内。所述输入组件包括第一齿轮组70和第二齿轮组80，所述第一齿轮组70和第二齿轮组80均可相对所述壳体60转动；所述第一齿轮组70包括同轴设置的斜齿轮71和直齿轮72，所述斜齿轮71与所述执行元件30的驱动端传动连接；所述第二齿轮组80包括同轴设置的大齿轮81和小齿轮82，所述大齿轮81与所述直齿轮72传动连接，所述小齿轮82与所述齿圈42传动连接。

在本实施例中，所述执行元件30为电机，但可以理解的是，并不局限于此。进行自动开锁时，所述电机通过驱动端的蜗杆31带动所述斜齿轮71传动，通过直齿轮72传动所述大齿轮81，小齿轮82再带动所述齿圈42转动，进而驱动所述输出轴11转动，所述锁芯轴20随所述输出轴11同步转动，最后带动连接所述锁芯轴20的锁舌转动，实现自动开锁。

在本实施例中，所述输出组件的衬套41朝向所述锁芯轴20的一端经滚动轴承61连接在所述壳体60内，另一端经滑动轴承62连接在所述壳体60内，如此通过轴承混合方式，达到即能满足使用要求，又降低成本。

本实施例提供的门锁驱动装置，通过具有摩擦部43的输出齿轮40和具有弹性部13的输出轴11的相互配合，很好地解决了上述技术问题，而且是纯机械控制方式，成本低，不受环境影响，不会因为极端天气而产生误操作。

具体地，通过在所述输出轴11的连接腔12内增设弹性部13，当所述锁芯轴20插入到所述连接腔12时，通过弹性部13对所述锁芯轴20的弹力作用，使得所述锁芯轴20相对所述连接腔12具备自我调节功能。门锁安装调试时无需刻意满足输出轴11与锁芯轴20同心的要求，提升了安装效率。门锁安装时以及使用过程中，门框同门之间也因为安装或长期使用会产生错位，即所述输出轴11同所述锁芯轴20错位时，可通过所述弹性部13的弹力，保证两轴的能够稳定连接，扭矩传动效率高。即使存在过大扭矩输出时，由于本实施例在所述衬套41和齿圈42之间增设摩擦部43，使得所述衬套41、摩擦部43和齿圈42相互之间通过摩擦力传递扭矩，当外界扭矩大于摩擦力临界值时，所述衬套41与齿圈42之间产生相对滑动，即确保齿轮传递有一个扭矩上限，避免打齿甚至断裂情况以及卡顿问题。当锁舌到达极限位置后将停止转动，即锁芯轴20也停止转动，相应地输出轴11也停止转动，虽然电机为了保证锁芯轴20转动到位继续通电，所述输出轴11与齿圈42产生相对滑动，从而达到防止电机堵转的目的，也避免驱动电机瞬间力大造成打齿磨损或断齿问题。

实施例3

本实施例提供了一种智能门锁，其包括实施例2所述的门锁驱动装置，还包括锁芯和旋钮，所述锁芯的锁芯轴插接在所述门锁驱动装置的输出轴的一端即所述连接腔内，所述旋钮连接在所述输出轴的另一端，所述旋钮与所述壳体之间设置有复位弹簧。

使用时，手动操作时，所述旋钮通过输出轴与所述锁芯轴连接，手按压所述旋钮，复位弹簧被挤压同时推动所述输出轴轴向移动以使得所述输出轴脱出所述衬套，此时所述输出轴与所述输出齿轮不同步转动，然后转动所述旋钮带动所述输出轴转动，也带动所述锁芯轴转动，进而带动锁舌转动，从而实现开锁/关锁。松脱所述旋钮，复位弹簧将输出轴复位，离合挂扣，即此时所述输出轴与所述输出齿轮不同步转动。需要电动操作时，所述执行元件启动，通过输入组件传动所述输出组件的齿圈转动，所述输出轴随着所述齿圈同步转动，带动所述锁芯轴转动，进而带动锁舌转动，从而实现开锁/关锁。

在本发明的描述中，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。

Claims (10)

1.一种门锁驱动装置，其特征在于，其包括：

执行元件，其用于提供旋转驱动力；

输出组件，其与所述执行元件传动连接；所述输出组件包括输出齿轮和输出轴；

所述输出齿轮包括衬套及套设在所述衬套上的齿圈，所述衬套与齿圈之间设置有摩擦部，以通过所述衬套和齿圈的摩擦力传递扭矩；

所述输出轴设于所述衬套内，所述输出轴具有用于与锁芯轴配合连接的连接腔，所述连接腔内设置有具备径向弹力的弹性部。

2.根据权利要求1所述的门锁驱动装置，其特征在于，所述摩擦部为C型或类C型摩擦部。

3.根据权利要求1或2所述的门锁驱动装置，其特征在于，所述摩擦部上设置有一个或多个凸部，用以调节所述衬套与齿圈的摩擦力大小。

4.根据权利要求1所述的门锁驱动装置，其特征在于，所述衬套或齿圈设置有凹槽，其用于承载所述摩擦部。

5.根据权利要求1所述的门锁驱动装置，其特征在于，从所述连接腔端部到中部，所述弹性部的弹力逐渐变大。

6.根据权利要求1或5所述的门锁驱动装置，其特征在于，所述弹性部包括沿所述轴孔轴向设置的弹性片。

7.根据权利要求1所述的门锁驱动装置，其特征在于，所述输出轴与衬套之间设置有离合件。

8.根据权利要求1所述的门锁驱动装置，其特征在于，所述门锁驱动装置还包括壳体和输入组件，所述执行元件通过所述输入组件与所述输出组件传动连接，所述输出组件和输入组件设置在所述壳体内；所述输出组件朝向所述锁芯轴的一端经滚动轴承连接在所述壳体内，另一端经滑动轴承连接在所述壳体内。

9.一种智能门锁，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的门锁驱动装置，还包括锁芯和旋钮，所述锁芯和所述旋钮均与所述门锁驱动装置的输出轴传动连接。

10.一种门锁驱动输出轴，其特征在于，其包括用于连接所述锁芯轴的输出轴，所述输出轴具有连接腔及设置在所述连接腔腔壁上的若干弹性部，每一所述弹性部的弹力方向为所述输出轴的径向。

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