CN114348285A - 云台快拆结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种云台快拆结构及无人机。本发明的云台快拆结构包括云台和安装座。云台包括安装件，安装件设置有第一接口和第一突出部。安装座包括顶板、导向板、安装件和连接件，顶板、导向板、安装件和连接件的内表面限定出安装槽，连接件设置有第二突出部，第二突出部与顶板之间形成卡槽，安装件能够沿导向板移动至与顶板抵接，安装件设置有第二接口，第一突出部位于卡槽的背离安装件的一侧，朝安装件移动安装件能使第一突出部卡入卡槽且第一接口接入第二接口。本发明能够实现云台与安装座的稳固连接，且安装操作简单。无人机包括云台快拆结构，安装座作为无人机壳体的一部分，能够实现云台与无人机的稳固连接，且安装操作简单。

Description

云台快拆结构及无人机

技术领域

本发明涉及无人机制造技术，特别是一种云台快拆结构及无人机

背景技术

相关技术中，云台作为无人机的附加件，在航拍等领域中有着日益突出的作用。由于无人机上工作环境较差，振动大且安装空间受限，导致摄像机及其电子控制系统的安装较为困难，而如何提供一种云台，能够与无人机稳固连接上且能够简化安装操作，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种云台快拆结构，能够实现云台与无人机的稳固连接，且安装操作简单。

本发明还提出一种具有上述云台快拆结构的无人机。

根据本发明的第一方面实施例的云台快拆结构，包括：

云台，包括安装件，所述安装件设置有第一接口和第一突出部，所述安装件设置有正面和侧面，所述第一接口设置于所述正面，所述第一突出部设置于所述侧面；

安装座，包括顶板、导向板、安装板和侧板，所述顶板、所述导向板、所述安装板和所述侧板的内表面限定出安装槽，所述导向板突出于所述安装槽，所述导向板与所述安装板相向设置，所述侧板连接所述导向板和所述安装板，所述侧板设置有第二突出部，第二突出部与所述顶板之间形成卡槽，所述安装件能够沿所述导向板移动至与所述顶板抵接，所述安装板设置有第二接口，所述第一突出部位于所述卡槽的背离所述安装板的一侧，朝所述安装板移动所述安装件能使所述第一突出部卡入所述卡槽且所述第一接口接入所述第二接口。

根据本发明实施例的云台快拆结构，至少具有如下有益效果：安装件能够由导向板移动至与顶板抵接，朝安装板移动安装件能使第一突出部卡入卡槽且第一接口接入第二接口，而实现云台与安装座的稳固连接，且安装操作简单。

根据本发明的一些实施例，多个所述第二突出部间隔设置于所述连接件，第二突出部朝向导向壁的一侧和两相邻第二突出部之间设置有让位口，多个所述第一突出部间隔设置于所述安装件，多个所述第一突出部能够由所述让位口进入所述安装槽。

根据本发明的一些实施例，所述导向板朝远离所述安装板的方向倾斜延伸。

根据本发明的一些实施例，还设置有紧固机构，所述云台还包括固定座，所述固定座固定连接于所述安装件，所述紧固机构包括固定板和紧固组件，所述固定板连接于所述导向板，所述紧固组件连接于所述固定座，所述紧固组件包括紧固件，所述紧固件设置有卡接部，所述固定板设置有凹槽，所述卡接部能够卡接于所述凹槽中。

根据本发明的一些实施例，所述紧固组件还包括连接件、转轴和第一弹性件，所述连接件固定连接于所述固定座，所述连接件设置有第一支耳，所述支耳设置有第一通道，所述第一弹性件的一端抵接于所述固定座，所述第一弹性件的另一端抵接于所述紧固件，所述第一弹性件还包括第二通道，所述紧固件还设置有第二支耳，所述第二支耳朝向所述第一支耳设置，所述第二支耳还设置有第三通道，所述转轴穿设于所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道，所述紧固件能够以所述转轴为中心转动以使所述卡接部与所述凹槽分离或卡接。

根据本发明的一些实施例，所述紧固组件还包括滑动座，所述滑动座固定连接于所述固定座，所述滑动座设置有滑动槽，所述紧固件容置于所述滑动槽中，所述紧固件能够相对于所述滑动座滑动以使所述卡接部与所述凹槽分离或卡接。

根据本发明的一些实施例，所述紧固组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件容置于所述滑动槽中，所述第二弹性件的一端抵接于所述滑动槽的槽壁，所述第二弹性件的另一端抵接于所述紧固件。

根据本发明的一些实施例，所述紧固件还设置有把手，所述把手设置于远离所述固定座的一端，所述把手向背离所述卡接部的方向延伸。

根据本发明的第二方面实施例的无人机，包括上述第一方面实施例所提供的云台快拆结构。

根据本发明实施例的无人机，至少具有如下有益效果：无人机包括云台快拆结构，安装座作为无人机壳体的一部分，能够实现云台与无人机的稳固连接，且安装操作简单。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例云台快拆结构的爆炸图；

图2为图1实施例的剖面视图；

图3为图1实施例中安装座的示意图。

附图标记：

安装座100、顶板110、导向板120、侧板130、第二突出部131、卡槽132、让位口133、固定板140、凹槽141、安装板150、第二接口151、安装槽160；

云台200、第一接口210、第一突出部220、固定座230、安装件240；

连接件310、第一支耳311、第一通道312、转轴320、第一弹性件330、第二通道331；

紧固件340、卡接部341、第二支耳342、第三通道3421、把手343。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图3，本发明第一方面实施例提供了一种云台快拆结构，包括云台200和安装座100。云台快接结构应用于无人机时，安装座100作为无人机壳体的一部分。其中，云台200包括安装件240，安装件240设置有第一接口210和第一突出部220，安装件240设置有正面和侧面，第一接口210设置于正面，第一突出部220设置于侧面。安装座100包括顶板110、导向板120、安装板150和侧板130，顶板110、导向板120、安装板150和侧板130的内表面限定出安装槽160，导向板120凸出于安装槽160向外延伸，导向板120对云台200的安装起到导向作用，导向板120与安装板150相向设置，安装板150设置有第二接口151，侧板130连接导向板120和安装板150，侧板130设置有第二突出部131，第二突出部131与顶板110之间形成卡槽132，安装件240能够沿导向板120移动至与顶板110抵接。此时，第一突出部220位于卡槽132的背离安装板150的一侧，朝安装板150移动安装件240能使第一突出部220卡入卡槽132，此时第一接口210接入第二接口151。云台200通过安装件240容置于安装槽160且安装件240设置的第一突出部220与侧板130设置的第二突出部131卡接，实现云台200与安装座100的稳固连接，且安装操作简单。使用过程中，第二接口151能向第一接口210供电且第一接口210与第二接口151之间能够进行信号传输，以满足云台200使用的需要。

参照图2和图3，在一些实施例中，侧板130设置有两个，多个第二突出部131间隔设置于侧板130，两个侧板130上的第二突出部131相互对应，即第二突出部131在两个侧板130的位置相同，第二突出部131朝向导向板120的一侧和两相邻第二突出部131之间设置有让位口133，多个第一突出部220间隔设置于安装件240，在云台200的安装件240进入安装槽160的过程中，第一突出部220能够由让位口133穿过，随后安装件240朝安装板150移动使第一接口210接入第二接口151的同时，多个第一突出部220卡接于对应的卡槽132，能够将云台200稳定安装于安装槽160中，当无人机的飞行过程中飞行姿态变化导致安装座100倾斜时，两个侧板130上的第二突出部131仍能够与第一突出部220持续抵接，从而保证第一接口210与第二接口151的连接状态稳定。

进一步地，安装件240能够沿导向板120移动至与顶板110抵接且使第一突出部220卡入卡槽132并且第一接口210接入第二接口151，即安装件240与顶板110抵接时即安装到位，无需进一步移动安装板150，简化安装步骤。

参照图1和图2，在一些实施例中，云台快拆结构还设置有紧固机构，云台200还包括固定座230，固定座230与安装件240固定连接。紧固机构包括固定板140和紧固组件，固定板140连接于导向板120，紧固组件固定连接于固定座230，紧固组件包括紧固件340，紧固件340设置有卡接部341，固定板140设置有凹槽141，卡接部341能够卡接于凹槽141中。当安装件240的第一接口210与安装板150的第二接口151有相对移动而分离的趋势时，凹槽141的作用力会作用于卡接部341，从而由紧固件340将作用力传导至云台200，使安装件240的位置固定，第一接口210和第二接口151保持连接关系。

参照图1和图2，进一步地，紧固组件还包括连接件310、转轴320和第一弹性件330，连接件310固定连接于安装座100，连接件310设置有第一支耳311，第一支耳311设置有第一通道312。第一弹性件330的一端抵接于安装座100，第一弹性件330的另一端抵接于紧固件340，第一弹性件330还包括第二通道331，紧固件340还设置有第二支耳342，第二朝向第一支耳311设置，第二支耳342还设置有第三通道3421，转轴320穿设于第一通道312、第二通道331和第三通道3421，紧固件340能够以转轴320为中心转动以使卡接部341与凹槽141分离或卡接。卡接部341与凹槽141的形状为圆弧形，卡接部341能够在紧固件340转动时与凹槽141结合或分离。第一弹性件330能够持续与紧固件340保持抵接状态，从而在云台200的使用过程中保持卡接部341一直位于凹槽141之中。当云台200需要与安装槽160分离时，操作人员可以转动紧固件340使卡接部341与凹槽141分离，再移动安装座100使第一接口210与第二接口151分离，第一卡接部脱离卡槽132，即可将云台200与安装座100分离。其中，第一弹性件330可以为扭簧。

在另一种实施方案的实施例中，紧固组件还包括滑动座(图上未示出)，滑动座固定连接于固定座230，滑动座设置有滑动槽，紧固件340容置于滑动槽中，紧固件340能够相对于滑动座滑动以使卡接部341与凹槽141分离或卡接。卡接部341卡接于凹槽141的作用与上述实施例相同，在此不再赘述。

进一步地，紧固组件还包括第二弹性件(图上未示出)，第二弹性件容置于滑动槽，第二弹性件的一端抵接于滑动槽的槽壁，第二弹性件的另一端抵接于紧固件340。第二弹性件能够持续挤压紧固件340，使卡接部341在云台200的使用过程中一直容置于凹槽141中，当云台200需要与安装槽160分离时，操作人员可以移动紧固件340挤压第二弹性件使卡接部341与凹槽141分离，再移动安装座100使第一接口210与第二接口151分离，第一卡接部脱离卡槽132，即可将云台200与安装座100分离。其中，第二弹性件可以为弹簧。

参照图1和图2，在一些实施例中，紧固件340还设置有把手343，把手343设置于远离安装座100的一端，把手343向背离卡接部341的方向延伸，操作人员可以使用把手343驱动紧固件340转动或者使用把手343驱动紧固件340相对于滑动座滑动，以控制卡接部341与凹槽141结合或分离。

本发明第二方面实施例提供了一种无人机(图上未示出)，包括上述第一方面实施例所提供的云台快拆结构，安装座100作为无人机壳体的一部分，能够实现云台200与无人机的稳固连接，且安装操作简单。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.云台快拆结构，其特征在于，包括：

云台，包括安装件，所述安装件设置有第一接口和第一突出部，所述安装件设置有正面和侧面，所述第一接口设置于所述正面，所述第一突出部设置于所述侧面；

安装座，包括顶板、导向板、安装板和侧板，所述顶板、所述导向板、所述安装板和所述侧板的内表面限定出安装槽，所述导向板突出于所述安装槽，所述导向板与所述安装板相向设置，所述侧板连接所述导向板和所述安装板，所述侧板设置有第二突出部，第二突出部与所述顶板之间形成卡槽，所述安装件能够沿所述导向板移动至与所述顶板抵接，所述安装板设置有第二接口，所述第一突出部位于所述卡槽的背离所述安装板的一侧，朝所述安装板移动所述安装件能使所述第一突出部卡入所述卡槽且所述第一接口接入所述第二接口。

2.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于，多个所述第二突出部间隔设置于所述侧板，第二突出部朝向导向板的一侧和两相邻第二突出部之间设置有让位口，多个所述第一突出部间隔设置于所述安装件，多个所述第一突出部能够由所述让位口进入所述安装槽。

3.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于，所述导向板朝远离所述安装板的方向倾斜延伸。

4.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于，还设置有紧固机构，所述云台还包括固定座，所述固定座固定连接于所述安装件，所述紧固机构包括固定板和紧固组件，所述固定板连接于所述导向板，所述紧固组件连接于所述固定座，所述紧固组件包括紧固件，所述紧固件设置有卡接部，所述固定板设置有凹槽，所述卡接部能够卡接于所述凹槽中。

5.根据权利要求4所述的云台快拆结构，其特征在于，所述紧固组件还包括连接件、转轴和第一弹性件，所述连接件固定连接于所述固定座，所述连接件设置有第一支耳，所述支耳设置有第一通道，所述第一弹性件的一端抵接于所述固定座，所述第一弹性件的另一端抵接于所述紧固件，所述第一弹性件还包括第二通道，所述紧固件还设置有第二支耳，所述第二支耳朝向所述第一支耳设置，所述第二支耳还设置有第三通道，所述转轴穿设于所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道，所述紧固件能够以所述转轴为中心转动以使所述卡接部与所述凹槽分离或卡接。

6.根据权利要求4所述的云台快拆结构，其特征在于，所述紧固组件还包括滑动座，所述滑动座固定连接于所述固定座，所述滑动座设置有滑动槽，所述紧固件容置于所述滑动槽中，所述紧固件能够相对于所述滑动座滑动以使所述卡接部与所述凹槽分离或卡接。

7.根据权利要求6所述的云台快拆结构，其特征在于，所述紧固组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件容置于所述滑动槽中，所述第二弹性件的一端抵接于所述滑动槽的槽壁，所述第二弹性件的另一端抵接于所述紧固件。

8.根据权利要求5或6中任一项所述的云台快拆结构，其特征在于，所述紧固件还设置有把手，所述把手设置于远离所述固定座的一端，所述把手向背离所述卡接部的方向延伸。

9.无人机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述云台快拆结构。

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