CN206719568U - 固定装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种固定装置及无人机，涉及云台固定设备技术领域，为解决螺纹连接方式拆装效率低下及频繁拆装时连接可靠性差的问题而设计。该固定装置包括固定座、与固定座滑动配合的滑动座和用于将二者可拆卸固定连接在一起的拆装组件，固定座包括容纳槽和限位部，滑动座在容纳槽中滑动，限位部将滑动座限制在容纳槽中。拆装组件包括用于将滑动座锁紧在容纳槽中的锁紧柱，锁紧柱安装在固定座上且能够相对于固定座运动。该无人机包括上述固定装置。本实用新型提供的固定装置及无人机用于实现云台与无人机机身之间的快速拆装。

Description

固定装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及云台固定设备技术领域，尤其涉及一种固定装置及无人机。

背景技术

云台是一种固定安装相机、摄像机等电子产品的支撑设备，广泛应用于摄影、照相和监控等领域，如在无人机技术应用上，可以将云台固定安装在无人机的机身上，然后将用于航拍的拍摄设备搭载至上述云台中，从而获取所需的遥感图像信息。

现有技术中，云台与无人机的机身之间均采用螺纹连接方式进行固定连接，即利用若干数量的螺纹连接件，将云台与机身上的安装孔一一紧固，从而实现二者的固定连接。但是，在使用无人机进行航拍任务时，为了便于携带和运输，云台及摄像设备都是在执行任务前才安装在无人机上的，这种螺纹固定的装配方式无疑延长了拆装时间，从而大大降低了云台的拆装效率。而且，多次的拆装过程还会导致螺纹连接件与螺纹孔的过度磨损，使得螺纹连接失效，从而大大降低了云台与机身之间的固定可靠性，甚至引发因固定连接结构失效而导致的摄像设备损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种固定装置，以解决螺纹连接方式拆装效率低下及频繁拆装时连接可靠性差的技术问题。

本实用新型提供的固定装置，包括固定座、与所述固定座滑动配合的滑动座和用于将二者可拆卸固定连接在一起的拆装组件；所述拆装组件至少为一个；

所述固定座包括容纳槽和限位部，所述滑动座在所述容纳槽中滑动，所述限位部将所述滑动座限制在所述容纳槽中；

所述拆装组件包括用于将所述滑动座锁紧在所述容纳槽中的锁紧柱，所述锁紧柱安装在所述固定座上且能够相对于所述固定座运动。

进一步的，所述固定座包括底板和相对设置在所述底板上的导向板，所述底板和所述导向板形成所述容纳槽；

所述限位部包括设置在所述导向板上的凸台和用于防止所述滑动座滑脱的挡边，所述凸台向所述固定座的内侧延伸。

进一步的，所述拆装组件还包括设置在所述底板滑动面上的限位孔和用于对所述锁紧柱复位的弹性件；所述限位孔为条形；所述锁紧柱设置在所述限位孔中；

所述滑动座在所述导向板和所述锁紧柱形成的间隙中滑动，且所述滑动座上设置有卡块和防退槽，所述锁紧柱沿所述卡块的外轮廓滑动至所述防退槽中，并将所述滑动座锁紧。

进一步的，所述拆装组件还包括设置在所述底板侧边上的拆装孔和设置在所述拆装孔中的按压柱；

所述拆装孔垂直于所述滑动座的滑动方向设置，且所述拆装孔与所述限位孔连通；所述弹性件的一端与所述按压柱抵接，所述弹性件的另一端与所述拆装孔的端面抵接；所述锁紧柱穿过所述限位孔并固定设置在所述按压柱上。

进一步的，所述拆装组件为两个，且对称设置在靠近所述底板的滑动入口位置处。

进一步的，所述容纳槽内部和/或所述凸台内壁设置有用于将所述滑动座楔紧的斜面。

进一步的，所述斜面设置在所述底板上，且沿所述滑动座滑入所述容纳槽的方向，所述斜面朝着所述凸台的方向倾斜；

所述斜面的倾角为1-5°。

进一步的，所述滑动座包括滑动板和设置在所述滑动板上的导向块，所述导向块为四个，且对称设置在所述滑动板的四个角上。

进一步的，所述卡块设置在与所述锁紧柱对应的两个所述导向块的内壁上；

所述卡块为直角三角形结构，且所述卡块的一直角边与所述导向块的内壁形成所述防退槽，所述锁紧柱沿所述卡块的斜边滑动至所述防退槽中，并将所述滑动座锁紧。

本实用新型固定装置带来的有益效果是：

通过设置固定座、滑动座和拆装组件，其中，滑动座与固定座滑动配合，当滑动座滑动到位后，拆装组件将二者可拆卸固定连接在一起。固定座包括容纳槽和限位部，滑动座能够在容纳槽中滑动，限位部将滑动座限制在容纳槽中。拆装组件包括用于将滑动座锁紧在容纳槽中的锁紧柱，锁紧柱安装在固定座上，且锁紧柱能够相对于固定座运动。

该固定装置的固定原理及工作过程为：当需要将滑动座与固定座固定连接时，将滑动座水平推入容纳槽中，并使其一直向前滑动；当滑动座向前滑动到预定位置时，由限位部对其进行限位；然后，拨动锁紧柱，将滑动座锁紧在容纳槽中。至此，滑动座与固定座之间的快装动作完成。当需要将滑动座从固定座上拆下时，再次拨动锁紧柱，解除锁紧柱对滑动座的限位作用，从而将滑动座取下，此时，即可实现滑动座的快拆动作。

该固定装置通过在固定座上设置锁紧柱，利用锁紧柱与固定座之间的相对运动，从而实现滑动座在固定座上的快装和快拆动作，大大缩短了传统螺纹连接方式的拆装时间，提高了拆装效率。而且，这种拆装方式降低了由于频繁拆装时，螺纹旋合处过度磨损而造成的连接失效的风险，提高了连接可靠性。此外，该固定装置结构简单，易于实现，具有较高的市场经济价值。

本实用新型的第二个目的在于提供一种无人机，以解决螺纹连接方式拆装效率低下及频繁拆装时连接可靠性差的技术问题。

本实用新型提供的无人机，包括上述固定装置。

所述固定座与无人机的机身固定连接，所述滑动座与云台固定连接；

或者，所述固定座与云台固定连接，所述滑动座与所述无人机的机身固定连接。

本实用新型无人机机带来的有益效果是：

通过在无人机中设置上述固定装置，其中，固定座与无人机的机身固定连接，滑动座与云台固定连接，并且，固定装置的结构、工作原理和有益效果已在上述固定装置的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。

在无人机进行航拍任务时，可以将云台上的滑动座滑入至固定座中，利用锁紧柱将滑动座限制在固定座中，从而实现云台与机身的固定连接，进而保证航拍任务的顺利进行；在无人机结束航拍任务后，通过拨动锁紧柱，解除锁紧柱的锁紧作用，为滑动座的退出留出避让空间，然后将滑动座移出，从而实现云台与无人机机身的分离，以便分别对无人机和云台进行携带和运输。

该无人机利用上述固定装置，将云台与机身可拆卸地固定连接在一起，改善了以往螺纹连接方式拆装操作复杂且拆装效率较低的弊端，十分方便。并且，该固定装置在频繁拆装后，连接可靠性依然较高，大大降低了因云台与机身之间连接结构失效而导致的摄像设备损坏的风险，从而保证了无人机航拍任务的顺利实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例固定装置的结构示意图，其中，拆装组件未示出；

图2为图1中固定装置的爆炸结构示意图；

图3为图1中固定装置的俯视结构示意图；

图4为图3中固定装置的A-A剖视结构示意图；

图5为图3中固定座的B-B剖视结构示意图；

图6为图2中滑动座翻转180°后的结构示意图。

图标：10-固定座；20-滑动座；30-拆装组件；11-底板；12-凸台；13-连接耳；14-导向板；15-挡边；16-减重槽；17-斜面；21-滑动板；22-导向块；23-卡块；24-防退槽；31-按压柱；32-弹簧；33-锁紧柱；34-限位孔；35-拆装孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种固定装置，包括固定座10、与固定座10滑动配合的滑动座20和用于将二者可拆卸固定连接在一起的拆装组件30。其中，拆装组件30至少为一个。具体的，固定座10包括容纳槽和限位部，滑动座20在容纳槽中滑动，限位部将滑动座20限制在容纳槽中，拆装组件30包括用于将滑动座20锁紧在固定座10中的锁紧柱33，锁紧柱33安装在固定座10上且能够相对于固定座10运动。

该固定装置的固定原理及工作过程为：当需要将滑动座20与固定座10固定连接时，将滑动座20水平推入容纳槽中，并使其一直向前滑动；当滑动座20向前滑动到预定位置时，由限位部对其进行限位；然后，拨动锁紧柱33，将滑动座20锁紧在容纳槽中。至此，滑动座20与固定座10之间的快装动作完成。当需要将滑动座20从固定座10上拆下时，再次拨动锁紧柱33，解除锁紧柱33对滑动座20的限位作用，从而将滑动座20取下，此时，即可实现滑动座20的快拆动作。

该固定装置通过在固定座10上设置锁紧柱33，利用锁紧柱33与固定座10之间的相对运动，从而实现滑动座20在固定座10上的快装和快拆动作，大大缩短了传统螺纹连接方式的拆装时间，提高了拆装效率。而且，这种拆装方式降低了由于频繁拆装时，螺纹旋合处过度磨损而造成的连接失效的风险，提高了连接可靠性。此外，该固定装置结构简单，易于实现，具有较高的市场经济价值。

请继续参照图1-图4，本实施例中，固定座10包括底板11和相对设置在底板11上的导向板14，底板11和导向板14形成容纳槽。限位部包括设置在导向板14上的凸台12和用于防止滑动座20滑脱的挡边15，凸台12向固定座10的内侧延伸。

请继续参照图2，本实施例中，拆装组件30还可以包括设置在底板11滑动面上的限位孔34和用于对锁紧柱33复位的弹性件，其中，限位孔34为条形，锁紧柱33设置在限位孔34中。滑动座20能够在导向板14和锁紧柱33形成的间隙中滑动，且滑动座20上设置有卡块23和防退槽24，锁紧柱33沿卡块23的外轮廓滑动至防退槽24中，并将滑动座20锁紧。

请继续参照图1-图4，本实施例中，拆装组件30还可以包括设置在底板11侧边上的拆装孔35和设置在拆装孔35中的按压柱31。具体的，拆装孔35垂直于滑动座20的滑动方向设置，且拆装孔35与限位孔34连通。弹性件的一端与按压柱31抵接，弹性件的另一端与拆装孔35的端面抵接。锁紧柱33穿过限位孔34并固定设置在按压柱31上。

本实施例中，弹性件可以为弹簧32。

请继续参照图2和图4，具体的，本实施例中，可以设置两个拆装组件30，且两个拆装组件30对称设置在靠近底板11的滑动入口的位置处。

当滑动座20与固定座10处于分离状态时，弹簧32处于正常状态，且弹簧32的两端分别与按压柱31和拆装孔35抵接。当将滑动座20滑动至固定座10中时，在锁紧柱33与卡块23的接触过程中，弹簧32逐渐被压缩，当锁紧柱33运动至卡块23的顶点位置时，弹簧32释放，利用回复力使锁紧柱33卡在防退槽24中。同时，在锁紧柱33的限位作用下，按压柱31不致从拆装孔35中脱出。当需要将滑动座20从固定座10中取下时，可以同时将底板11两侧的按压柱31按下，使得锁紧柱33为卡块23提供避让空间，从而实现滑动座20与固定座10之间的拆卸分离。

通过设置按压柱31，使得操作者仅通过按压动作即可实现滑动座20与固定座10之间的拆卸分离，改善了以往螺纹连接方式必须将螺纹连接件逐一旋松并取出才可实现拆卸的弊端，缩短了拆卸时间，大大提高了拆卸效率。

此外，通过在该固定装置中对称设置两个拆装组件30，使两侧的拆装组件30同时对滑动座20进行固定，使得滑动座20的受力更加均匀，并保证了连接的可靠性，从而大大提高了本实施例固定装置的工作可靠性。

需要说明的是，本实施例中，锁紧柱33与按压柱31之间的装配形式，可以是在按压柱31上设置通孔并将锁紧柱33插入该通孔中的装配形式，具体如图4所示，但不仅仅局限于这种装配形式，还可以采用其他装配形式，如：在按压柱31上设置螺纹孔，在锁紧柱33上设置与上述螺纹孔匹配的螺纹，从而将锁紧柱33与按压柱31旋接固定。其只要是通过这种装配形式的按压柱31和锁紧柱33，能够实现防止按压柱31退出拆装孔35的目的即可。

请继续参照图4，本实施例中，左侧限位孔34的右侧边缘短于左侧拆装孔35的端面设置，对应的，右侧限位孔34的左侧边缘短于右侧拆装孔35的端面设置。这样的设置，在一定程度上避免了弹簧32从限位孔34中脱出的不利情形，从而保证了本实施例固定装置的工作可靠性。

本实施例中，在容纳槽的内部可以设置用于将滑动座20楔紧的斜面17，或者，在凸台12的内壁设置用于将滑动座20楔紧的斜面17，或者，在容纳槽的内部和凸台12的内壁同时设置用于将滑动座20楔紧的斜面17。

如图5所示，本实施例中，斜面17设置在底板11上，且沿滑动座20滑入容纳槽的方向，斜面17朝着凸台12的方向倾斜。具体的，斜面17的倾角可以为1-5°。

在滑动座20滑入固定座10的过程中，通过在底板11上设置一段斜面17，利用斜面17对滑动座20的楔紧作用，可以使滑动座20被紧紧固定在底板11与凸台12之间的滑动区中，进一步保证了滑动座20与固定座10之间的连接可靠性，从而提高了本实施例固定装置的工作可靠性。

请继续参照图2，本实施例中，滑动座20包括滑动板21和设置在滑动板21上的导向块22，其中，导向块22为四个，且对称设置在滑动板21的四个角上。

通过在滑动板21上设置四个导向块22，利用导向块22与导向板14及凸台12之间的导向配合，实现了滑动座20与固定座10之间的可靠安装。而且，这种导向形式的设置，在一定程度上减少了材料的利用，同时也减轻了滑动座20的重量。

需要说明的是，本实施例中，为了进一步减轻滑动座20的重量，在滑动板21上还可以设置减重孔。

如图6所示，本实施例中，卡块23设置在与锁紧柱33对应的两个导向块22的内壁上。具体的，卡块23为直角三角形结构，且卡块23的一直角边与导向块22的内壁形成防退槽24，在滑动座20与固定座10的滑动固定过程中，锁紧柱33沿卡块23的斜边滑动至防退槽24中，并将滑动座20锁紧在固定座10中。

本实施例中，通过在导向块22的内壁设置直角三角形形状的卡块23，利用卡块23斜边的轮廓变化实现了对弹簧32的压缩，从而利用弹簧32释放的回复力实现了对滑动座20的锁紧。该卡块23结构形式简单，易于实现，便于生产和制造。

请继续参照图5，本实施例中，固定座10的底部还可以设置减重槽16。这样的设置，不仅减轻了固定座10的重量，而且在一定程度上避免了材料的浪费，降低了制造成本。

请继续参照图2和图3，本实施例中，固定座10上还可以设置连接耳13，具体的，连接耳13上可以设置安装孔。通过设置连接耳13，可以实现固定座10与其他零部件之间的固定连接，从而使得本实施例中固定装置能够在不同场合中进行使用。

本实施例还提供了一种无人机，该无人机设置有上述固定装置。具体的，固定座10与无人机的机身固定连接，滑动座20与云台固定连接。其中，固定装置的结构、工作原理和有益效果已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

在无人机进行航拍任务时，可以将云台上的滑动座20滑入至固定座10中，利用锁紧柱33将滑动座20限制在固定座10中，从而实现云台与机身的固定连接，进而保证航拍任务的顺利进行；在无人机结束航拍任务后，通过拨动锁紧柱33，解除锁紧柱33的锁紧作用，为滑动座20的退出留出避让空间，然后将滑动座20移出，从而实现云台与无人机机身的分离，以便分别对无人机和云台进行携带和运输。

该无人机利用上述固定装置，将云台与机身可拆卸地固定连接在一起，改善了以往螺纹连接方式拆装操作复杂且拆装效率较低的弊端，十分方便。并且，该固定装置在频繁拆装后，连接可靠性依然较高，大大降低了因云台与机身之间连接结构失效而导致的摄像设备损坏的风险，从而保证了无人机航拍任务的顺利实现。

需要说明的是，本实施例中，也可将固定座10与云台固定连接，而使滑动座20与无人机的机身固定连接，其只要是通过在无人机的机身与云台之间设置上述固定装置，以实现云台与机身之间的快速拆装功能即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种固定装置，其特征在于，包括固定座(10)、与所述固定座(10)滑动配合的滑动座(20)和用于将二者可拆卸固定连接在一起的拆装组件(30)；所述拆装组件(30)至少为一个；

所述固定座(10)包括容纳槽和限位部，所述滑动座(20)在所述容纳槽中滑动，所述限位部将所述滑动座(20)限制在所述容纳槽中；

所述拆装组件(30)包括用于将所述滑动座(20)锁紧在所述容纳槽中的锁紧柱(33)，所述锁紧柱(33)安装在所述固定座(10)上且能够相对于所述固定座(10)运动。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定座(10)包括底板(11)和相对设置在所述底板(11)上的导向板(14)，所述底板(11)和所述导向板(14)形成所述容纳槽；

所述限位部包括设置在所述导向板(14)上的凸台(12)和用于防止所述滑动座(20)滑脱的挡边(15)，所述凸台(12)向所述固定座(10)的内侧延伸。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述拆装组件(30)还包括设置在所述底板(11)滑动面上的限位孔(34)和用于对所述锁紧柱(33)复位的弹性件；所述限位孔(34)为条形；所述锁紧柱(33)设置在所述限位孔(34)中；

所述滑动座(20)在所述导向板(14)和所述锁紧柱(33)形成的间隙中滑动，且所述滑动座(20)上设置有卡块(23)和防退槽(24)，所述锁紧柱(33)沿所述卡块(23)的外轮廓滑动至所述防退槽(24)中，并将所述滑动座(20)锁紧。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述拆装组件(30)还包括设置在所述底板(11)侧边上的拆装孔(35)和设置在所述拆装孔(35)中的按压柱(31)；

所述拆装孔(35)垂直于所述滑动座(20)的滑动方向设置，且所述拆装孔(35)与所述限位孔(34)连通；所述弹性件的一端与所述按压柱(31)抵接，所述弹性件的另一端与所述拆装孔(35)的端面抵接；所述锁紧柱(33)穿过所述限位孔(34)并固定设置在所述按压柱(31)上。

5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述拆装组件(30)为两个，且对称设置在靠近所述底板(11)的滑动入口位置处。

6.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，所述容纳槽内部和/或所述凸台(12)内壁设置有用于将所述滑动座(20)楔紧的斜面(17)。

7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述斜面(17)设置在所述底板(11)上，且沿所述滑动座(20)滑入所述容纳槽的方向，所述斜面(17)朝着所述凸台(12)的方向倾斜；

所述斜面(17)的倾角为1-5°。

8.根据权利要求3-7任一项所述的固定装置，其特征在于，所述滑动座(20)包括滑动板(21)和设置在所述滑动板(21)上的导向块(22)，所述导向块(22)为四个，且对称设置在所述滑动板(21)的四个角上。

9.根据权利要求8所述的固定装置，其特征在于，所述卡块(23)设置在与所述锁紧柱(33)对应的两个所述导向块(22)的内壁上；

所述卡块(23)为直角三角形结构，且所述卡块(23)的一直角边与所述导向块(22)的内壁形成所述防退槽(24)，所述锁紧柱(33)沿所述卡块(23)的斜边滑动至所述防退槽(24)中，并将所述滑动座(20)锁紧。

10.一种无人机，其特征在于，设置有如权利要求1-9任一项所述的固定装置；

所述固定座(10)与所述无人机的机身固定连接，所述滑动座(20)与云台固定连接；

或者，

所述固定座(10)与云台固定连接，所述滑动座(20)与所述无人机的机身固定连接。