CN114348033B - 一种清理火车车底装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清理火车车底装置，涉及卸煤机械技术领域，本发明包括：底板；本发明当铲车需要开下平台时，启动伺服电机使其反转带动转轴转动，使得升降杆向下移动，在此过程中，通过转轴的转动带动蜗轮转动，进而通过蜗杆带动伸缩板向套板外滑动，使得行车板完全打开，并且转轴的转动还会带动线辊转动，使得拉绳一端向内移动另一端向外移动，向内移动的拉绳将会拉动定位杆向内移动，向外移动的拉绳将会使得定位杆在定位弹簧的作用下进入定位槽内，实现对车轮的定位，防止在铲车开下平台时，由于铲车的重力导致整个装置向铲车卸车的反方向移动，造成不必要的经济损失，并且不需要人员另外添加卸车板，减轻了人员的负担，方便人员使用。
Description
技术领域
本发明涉及卸煤机械技术领域，尤其涉及一种清理火车车底装置。
背景技术
卸煤机械是指原料煤接受的主要设备。用它将到厂的原料煤从车厢中或船舱中卸出。卸煤采用卸车机或御船机。链斗卸车机适用于中、小焦化厂的另一种卸煤设备。其工作流理是利用链斗挖取车厢内的煤并提升到一定高度，通过可逆带式输送机把煤抛到铁路两侧的地面上或送入煤坑内。链斗可沿高度方向借提升机构上下移动一定距离，以跨越车厢并适应车厢内煤层高度的变化可逆胶带输送机可随链斗上下升降。也可左右移动一段距离。在卸煤过程中，链斗由高向低运行，卸车机由车厢一端运行至另一端将煤卸出。待卸车机链斗离开车厢后，用人工清扫车底余煤。链斗卸车机由车架、链牛及其提升机构、可逆带式输送机和走行机构等组成。它具有结构简单、制造容易、维修方便、土建工程量小以及在卸车过程中能同时堆煤等优点。
现有的火车车底清理装置，在使用时，铲车需要开到平台的顶部，然而现有的装置，在铲车开到平台的顶部的过程中，无法做到对装置的有效定位，需要人员手动定位，给人员带来不必要的麻烦，并且在铲车开到平台上时，需要另外架设行车板，影响清理效率，并且在铲车开到平台上移动到火车车厢顶部时，也无法做到有效的定位，为此我们提出一种清理火车车底装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在铲车需要开到平台的顶部，然而现有的装置，在铲车开到平台的顶部的过程中，无法做到对装置的有效定位，需要人员手动定位，给人员带来不必要的麻烦，并且在铲车开到平台上时，需要另外架设行车板，影响清理效率，并且在铲车开到平台上移动到火车车厢顶部时，也无法做到有效的定位的问题，而提出的一种清理火车车底装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种清理火车车底装置，包括：
底板，所述底板的底部通过连接板连接有车轮，远离所述底板的顶部设置有铲车，所述底板的中部安装有驱动装置，所述驱动装置用于为整个装置的工作提供动力，所述驱动装置包括伺服电机、转轴、升降杆和蜗轮；所述伺服电机的顶部与所述底板的底部固定连接，所述转轴的底部与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述蜗轮的内侧壁与所述转轴的外侧壁固定连接，所述转轴贯穿所述底板的底部并延伸至所述底板的顶部，所述转轴延伸至所述底板顶部的外侧壁与所述升降杆的内侧壁通过螺纹相连接，所述转轴与所述底板通过轴承相连接；
伸缩组件，所述伸缩组件安装在所述底板的端部，所述伸缩组件由所述驱动装置进行驱动，所述伸缩组件包括蜗杆、套板和伸缩板；所述蜗杆的外侧壁与所述底板通过轴承相连接，所述蜗杆的端部与所述底板的内侧壁通过轴承相连接，所述蜗杆的外侧壁与所述伸缩板通过螺纹相连接，所述伸缩板的外侧壁与所述套板的内侧壁滑动连接，所述套板的端部与所述底板的内侧壁固定连接，所述蜗杆的外侧壁与所述蜗轮的外侧壁相啮合；
抽拉组件，所述抽拉组件安装在所述底板上，所述抽拉组件由所述驱动装置进行驱动，所述抽拉组件包括线辊、拉绳和引线套；所述线辊的外侧壁与所述拉绳的外侧壁相贴合，所述拉绳缠绕在所述线辊的外侧壁上，所述拉绳的外侧壁与所述引线套的内侧壁滑动连接，所述拉绳的外侧壁与所述底板滑动连接，所述引线套的顶部与所述底板的底部固定连接，所述线辊的内侧壁与所述转轴的外侧壁固定连接；
定位组件，所述定位组件安装在所述车轮的外侧，所述定位组件由所述抽拉组件进行驱动，所述定位组件用于对所述车轮的位置进行限定，所述定位组件包括定位杆、定位槽、定位弹簧和限位板；所述定位杆的端部与所述定位槽的内侧壁相贴合，所述定位槽开设在所述车轮的外侧壁上，所述定位弹簧套设在所述定位杆的外侧壁上，所述定位弹簧的一端与所述限位板的侧壁固定连接，所述定位弹簧的另一端与所述连接板的内侧壁固定连接，所述定位杆贯穿所述连接板的侧壁并延伸至所述连接板的外部，所述拉绳的端部与所述定位杆的端部固定连接；
所述底板的顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有平台，所述平台的侧壁通过轴承连接有行车板，所述平台的顶部与所述铲车的底部相贴合，所述升降杆的顶部与所述平台的底部固定连接，所述伸缩板的端部与所述行车板的端部通过轴承相连接。
在将铲车开动到平台的顶部后，此时行车板处于倾斜状态，启动伺服电机使得转轴转动，进而使得升降杆向上移动，使得平台移动到中间位置，在此过程中，通过转轴的转动带动蜗轮转动，进而通过蜗杆带动伸缩板向套板内滑动，使得伸缩板移动到套板的中间位置，并且转轴的转动还会带动线辊转动，使得拉绳一端向内移动另一端向外移动，向内移动的拉绳将会拉动定位杆向内移动，使得定位杆抽离定位槽的内部，向外移动的拉绳将会使得定位杆在定位弹簧的作用下向定位槽所在方向移动，但不进入定位槽内，便可关闭伺服电机，移动该装置到需要位置；
在将该装置移动到需要位置后，再次启动伺服电机，使得转轴转动，进而使得升降杆向上移动，使得平台移动到火车顶部位置，在此过程中，通过转轴的转动带动蜗轮转动，进而通过蜗杆带动伸缩板向套板内滑动到套板的内部，此次对行车板进行一定程度的收纳，并且转轴的转动还会带动线辊转动，使得拉绳一端向内移动另一端向外移动，向内移动的拉绳将会拉动定位杆向内移动，使得定位杆完全压缩定位弹簧，向外移动的拉绳将会使得定位杆在定位弹簧的作用下进入定位槽内，便可关闭伺服电机进行清理操作，保证了在铲车进行清理时该装置的稳定性；
当火车车厢内部清理完成后，铲车需要开下平台时，启动伺服电机使其反转，使得转轴转动，进而使得升降杆向下移动，使得平台移动到最底部位置，在此过程中，通过转轴的转动带动蜗轮转动，进而通过蜗杆带动伸缩板向套板外滑动，使得行车板完全打开，并且转轴的转动还会带动线辊转动，使得拉绳一端向内移动另一端向外移动，向内移动的拉绳将会拉动定位杆向内移动，使得定位杆完全压缩定位弹簧，向外移动的拉绳将会使得定位杆在定位弹簧的作用下进入定位槽内，实现对车轮的定位，便可将铲车开下平台。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明在将该装置移动到需要位置后，再次启动伺服电机，使得转轴转动，进而使得升降杆向上移动，使得平台移动到火车顶部位置，在此过程中，通过转轴的转动带动蜗轮转动，进而通过蜗杆带动伸缩板向套板内滑动到套板的内部，并且转轴的转动还会带动线辊转动，使得拉绳一端向内移动另一端向外移动，向内移动的拉绳将会拉动定位杆向内移动，使得定位杆完全压缩定位弹簧，向外移动的拉绳将会使得定位杆在定位弹簧的作用下进入定位槽内，便可关闭伺服电机进行清理操作，保证了在铲车进行清理时该装置的稳定性，防止由于铲车的工作导致该装置出现移动影响铲车的清理效率，并且防止该装置的移动碰撞到人员和设备，对人员带来伤害，造成不必要的经济损失。
2、本发明当火车车厢内部清理完成后，铲车需要开下平台时，启动伺服电机使其反转，使得转轴转动，进而使得升降杆向下移动，使得平台移动到最底部位置，在此过程中，通过转轴的转动带动蜗轮转动，进而通过蜗杆带动伸缩板向套板外滑动，使得行车板完全打开，并且转轴的转动还会带动线辊转动，使得拉绳一端向内移动另一端向外移动，向内移动的拉绳将会拉动定位杆向内移动，使得定位杆完全压缩定位弹簧，向外移动的拉绳将会使得定位杆在定位弹簧的作用下进入定位槽内，实现对车轮的定位，便可将铲车开下平台，防止在铲车开下平台时，由于铲车的重力导致整个装置向铲车卸车的反方向移动，造成不必要的经济损失，并且不需要人员另外添加卸车板，减轻了人员的负担，方便人员使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种清理火车车底装置的三维立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种清理火车车底装置的主要结构三维立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种清理火车车底装置的主要结构三维立体剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种清理火车车底装置的驱动装置三维立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种清理火车车底装置的伸缩组件三维立体结构示意图；
图6为本发明提出的一种清理火车车底装置的定位组件三维立体结构示意图。
图中：1、底板；2、车轮；3、铲车；4、伸缩杆；5、平台；6、行车板；7、驱动装置；71、伺服电机；72、转轴；73、升降杆；74、蜗轮；8、伸缩组件；81、蜗杆；82、套板；83、伸缩板；9、抽拉组件；91、线辊；92、拉绳；93、引线套；10、定位组件；101、定位杆；102、定位槽；103、定位弹簧；104、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种清理火车车底装置，包括：
底板1，底板1的底部通过连接板连接有车轮2，远离底板1的顶部设置有铲车3，底板1的中部安装有驱动装置7，驱动装置7用于为整个装置的工作提供动力；
伸缩组件8，伸缩组件8安装在底板1的端部，伸缩组件8由驱动装置7进行驱动；
抽拉组件9，抽拉组件9安装在底板1上，抽拉组件9由驱动装置7进行驱动；
定位组件10，定位组件10安装在车轮2的外侧，定位组件10由抽拉组件9进行驱动，定位组件10用于对车轮2的位置进行限定。
其中，底板1的顶部安装有伸缩杆4，伸缩杆4的顶部固定连接有平台5，平台5的侧壁通过轴承连接有行车板6，平台5的顶部与铲车3的底部相贴合。
其中，驱动装置7包括伺服电机71、转轴72、升降杆73和蜗轮74；伺服电机71的顶部与底板1的底部固定连接，转轴72的底部与伺服电机71的输出轴固定连接，蜗轮74的内侧壁与转轴72的外侧壁固定连接，转轴72贯穿底板1的底部并延伸至底板1的顶部，转轴72延伸至底板1顶部的外侧壁与升降杆73的内侧壁通过螺纹相连接，转轴72与底板1通过轴承相连接，升降杆73的顶部与平台5的底部固定连接；
通过上述结构的设置，实现了对平台5的升降操作，同时为该装置的工作提供的稳定的动力。
其中，伸缩组件8包括蜗杆81、套板82和伸缩板83；蜗杆81的外侧壁与底板1通过轴承相连接，蜗杆81的端部与底板1的内侧壁通过轴承相连接，蜗杆81的外侧壁与伸缩板83通过螺纹相连接，伸缩板83的外侧壁与套板82的内侧壁滑动连接，套板82的端部与底板1的内侧壁固定连接；
通过上述结构的设置，实现了对行车板6的推出与收纳，便于该装置进行工作。
其中，抽拉组件9包括线辊91、拉绳92和引线套93；线辊91的外侧壁与拉绳92的外侧壁相贴合，拉绳92缠绕在线辊91的外侧壁上，拉绳92的外侧壁与引线套93的内侧壁滑动连接，拉绳92的外侧壁与底板1滑动连接，引线套93的顶部与底板1的底部固定连接；
通过上述结构的设置，当平台5在最底部时，一个定位组件10能够对车轮2进行定位操作，当平台5到达中部位置时，定位组件10无法对车轮2进行定位操作，当平台5到达顶部位置时，一个定位组件10能够对车轮2进行定位操作，实现对定位组件10工作状态的改变，保证该装置能够稳定工作。
其中，定位组件10包括定位杆101、定位槽102、定位弹簧103和限位板104；定位杆101的端部与定位槽102的内侧壁相贴合，定位槽102开设在车轮2的外侧壁上，定位弹簧103套设在定位杆101的外侧壁上，定位弹簧103的一端与限位板104的侧壁固定连接，定位弹簧103的另一端与连接板的内侧壁固定连接，定位杆101贯穿连接板的侧壁并延伸至连接板的外部；
通过上述结构的设置，能够对该装置的工作状态进行改变，保证了该装置的稳定工作。
其中，蜗杆81的外侧壁与蜗轮74的外侧壁相啮合，伸缩板83的端部与行车板6的端部通过轴承相连接。
其中，线辊91的内侧壁与转轴72的外侧壁固定连接，拉绳92的端部与定位杆101的端部固定连接。
本发明中，在将铲车3开动到平台5的顶部后，此时行车板6处于倾斜状态，启动伺服电机71使得转轴72转动，进而使得升降杆73向上移动，使得平台5移动到中间位置，在此过程中，通过转轴72的转动带动蜗轮74转动，进而通过蜗杆81带动伸缩板83向套板82内滑动，使得伸缩板83移动到套板82的中间位置，并且转轴72的转动还会带动线辊91转动，使得拉绳92一端向内移动另一端向外移动，向内移动的拉绳92将会拉动定位杆101向内移动，使得定位杆101抽离定位槽102的内部，向外移动的拉绳92将会使得定位杆101在定位弹簧103的作用下向定位槽102所在方向移动，但不进入定位槽102内，便可关闭伺服电机71，移动该装置到需要位置；
在将该装置移动到需要位置后，再次启动伺服电机71，使得转轴72转动，进而使得升降杆73向上移动，使得平台5移动到火车顶部位置，在此过程中，通过转轴72的转动带动蜗轮74转动，进而通过蜗杆81带动伸缩板83向套板82内滑动到套板82的内部，此次对行车板6进行一定程度的收纳，并且转轴72的转动还会带动线辊91转动，使得拉绳92一端向内移动另一端向外移动，向内移动的拉绳92将会拉动定位杆101向内移动，使得定位杆101完全压缩定位弹簧103，向外移动的拉绳92将会使得定位杆101在定位弹簧103的作用下进入定位槽102内，便可关闭伺服电机71进行清理操作，保证了在铲车3进行清理时该装置的稳定性；
当火车车厢内部清理完成后，铲车3需要开下平台5时，启动伺服电机71使其反转，使得转轴72转动，进而使得升降杆73向下移动，使得平台5移动到最底部位置，在此过程中，通过转轴72的转动带动蜗轮74转动，进而通过蜗杆81带动伸缩板83向套板82外滑动，使得行车板6完全打开，并且转轴72的转动还会带动线辊91转动，使得拉绳92一端向内移动另一端向外移动，向内移动的拉绳92将会拉动定位杆101向内移动，使得定位杆101完全压缩定位弹簧103，向外移动的拉绳92将会使得定位杆101在定位弹簧103的作用下进入定位槽102内，实现对车轮2的定位，便可将铲车3开下平台5。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种清理火车车底装置，其特征在于，包括：
底板（1），所述底板（1）的底部通过连接板连接有车轮（2），远离所述底板（1）的顶部设置有铲车（3），所述底板（1）的中部安装有驱动装置（7），所述驱动装置（7）用于为整个装置的工作提供动力，所述驱动装置（7）包括伺服电机（71）、转轴（72）、升降杆（73）和蜗轮（74）；所述伺服电机（71）的顶部与所述底板（1）的底部固定连接，所述转轴（72）的底部与所述伺服电机（71）的输出轴固定连接，所述蜗轮（74）的内侧壁与所述转轴（72）的外侧壁固定连接，所述转轴（72）贯穿所述底板（1）的底部并延伸至所述底板（1）的顶部，所述转轴（72）延伸至所述底板（1）顶部的外侧壁与所述升降杆（73）的内侧壁通过螺纹相连接，所述转轴（72）与所述底板（1）通过轴承相连接；
伸缩组件（8），所述伸缩组件（8）安装在所述底板（1）的端部，所述伸缩组件（8）由所述驱动装置（7）进行驱动，所述伸缩组件（8）包括蜗杆（81）、套板（82）和伸缩板（83）；所述蜗杆（81）的外侧壁与所述底板（1）通过轴承相连接，所述蜗杆（81）的端部与所述底板（1）的内侧壁通过轴承相连接，所述蜗杆（81）的外侧壁与所述伸缩板（83）通过螺纹相连接，所述伸缩板（83）的外侧壁与所述套板（82）的内侧壁滑动连接，所述套板（82）的端部与所述底板（1）的内侧壁固定连接，所述蜗杆（81）的外侧壁与所述蜗轮（74）的外侧壁相啮合；
抽拉组件（9），所述抽拉组件（9）安装在所述底板（1）上，所述抽拉组件（9）由所述驱动装置（7）进行驱动，所述抽拉组件（9）包括线辊（91）、拉绳（92）和引线套（93）；所述线辊（91）的外侧壁与所述拉绳（92）的外侧壁相贴合，所述拉绳（92）缠绕在所述线辊（91）的外侧壁上，所述拉绳（92）的外侧壁与所述引线套（93）的内侧壁滑动连接，所述拉绳（92）的外侧壁与所述底板（1）滑动连接，所述引线套（93）的顶部与所述底板（1）的底部固定连接，所述线辊（91）的内侧壁与所述转轴（72）的外侧壁固定连接；
定位组件（10），所述定位组件（10）安装在所述车轮（2）的外侧，所述定位组件（10）由所述抽拉组件（9）进行驱动，所述定位组件（10）用于对所述车轮（2）的位置进行限定，所述定位组件（10）包括定位杆（101）、定位槽（102）、定位弹簧（103）和限位板（104）；所述定位杆（101）的端部与所述定位槽（102）的内侧壁相贴合，所述定位槽（102）开设在所述车轮（2）的外侧壁上，所述定位弹簧（103）套设在所述定位杆（101）的外侧壁上，所述定位弹簧（103）的一端与所述限位板（104）的侧壁固定连接，所述定位弹簧（103）的另一端与所述连接板的内侧壁固定连接，所述定位杆（101）贯穿所述连接板的侧壁并延伸至所述连接板的外部，所述拉绳（92）的端部与所述定位杆（101）的端部固定连接；
所述底板（1）的顶部安装有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的顶部固定连接有平台（5），所述平台（5）的侧壁通过轴承连接有行车板（6），所述平台（5）的顶部与所述铲车（3）的底部相贴合，所述升降杆（73）的顶部与所述平台（5）的底部固定连接，所述伸缩板（83）的端部与所述行车板（6）的端部通过轴承相连接；
在将铲车（3）开动到平台（5）的顶部后，此时行车板（6）处于倾斜状态，启动伺服电机（71）使得转轴（72）转动，进而使得升降杆（73）向上移动，使得平台（5）移动到中间位置，在此过程中，通过转轴（72）的转动带动蜗轮（74）转动，进而通过蜗杆（81）带动伸缩板（83）向套板（82）内滑动，使得伸缩板（83）移动到套板（82）的中间位置，并且转轴（72）的转动还会带动线辊（91）转动，使得拉绳（92）一端向内移动另一端向外移动，向内移动的拉绳（92）将会拉动定位杆（101）向内移动，使得定位杆（101）抽离定位槽（102）的内部，向外移动的拉绳（92）将会使得定位杆（101）在定位弹簧（103）的作用下向定位槽（102）所在方向移动，但不进入定位槽（102）内，便可关闭伺服电机（71），移动该装置到需要位置；
在将该装置移动到需要位置后，再次启动伺服电机（71），使得转轴（72）转动，进而使得升降杆（73）向上移动，使得平台（5）移动到火车顶部位置，在此过程中，通过转轴（72）的转动带动蜗轮（74）转动，进而通过蜗杆（81）带动伸缩板（83）向套板（82）内滑动到套板（82）的内部，此次对行车板（6）进行一定程度的收纳，并且转轴（72）的转动还会带动线辊（91）转动，使得拉绳（92）一端向内移动另一端向外移动，向内移动的拉绳（92）将会拉动定位杆（101）向内移动，使得定位杆（101）完全压缩定位弹簧（103），向外移动的拉绳（92）将会使得定位杆（101）在定位弹簧（103）的作用下进入定位槽（102）内，便可关闭伺服电机（71）进行清理操作，保证了在铲车（3）进行清理时该装置的稳定性；
当火车车厢内部清理完成后，铲车（3）需要开下平台（5）时，启动伺服电机（71）使其反转，使得转轴（72）转动，进而使得升降杆（73）向下移动，使得平台（5）移动到最底部位置，在此过程中，通过转轴（72）的转动带动蜗轮（74）转动，进而通过蜗杆（81）带动伸缩板（83）向套板（82）外滑动，使得行车板（6）完全打开，并且转轴（72）的转动还会带动线辊（91）转动，使得拉绳（92）一端向内移动另一端向外移动，向内移动的拉绳（92）将会拉动定位杆（101）向内移动，使得定位杆（101）完全压缩定位弹簧（103），向外移动的拉绳（92）将会使得定位杆（101）在定位弹簧（103）的作用下进入定位槽（102）内，实现对车轮（2）的定位，便可将铲车（3）开下平台（5）。
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