CN213109366U - 一种智能升降式生猪转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能升降式生猪转运车，解决现有技术中升降式生猪转运过程操作环节复杂、转运平稳性差、造成生猪转运效率低、设备耐腐蚀性能差、使用寿命短的技术问题。本实用新型提供的一种智能升降式生猪转运车，包括底座支架、双剪刀式液压升降支架装置和转运连廊本体；双剪刀式液压升降支架装置包括对称设置的两个剪刀架和液压油缸伸缩杆装置；底座支架上铰接设有液压油缸伸缩杆装置，液压油缸伸缩杆装置的外端部与连接轴铰接，通过液压油缸伸缩杆装置的伸缩，从而带动剪刀架的滑动滚轮在横向平面滑道的表面上左右滑动，带动剪刀架的升降，即实现控制转运连廊本体的升降。可广泛应用于养殖自动化机械设备技术领域。

Description

一种智能升降式生猪转运车

技术领域

本实用新型涉及养殖自动化机械设备技术领域，具体为一种智能升降式生猪转运车。

背景技术

随着环境的变化，猪在销售的时候，采用隔离销售，即通过场区内专用的车将圈舍内生猪转运到高台上，然后高台上的生猪在倾斜面的作用下滑落至场区外的转运车内，从而避免转运车辆进入场区。但是，现有大型养猪场现有的运猪车一般是四层式结构，造成转运生猪的环节复杂，效率不高，在多环节的来回转运的过程中消耗了太多生猪的能量，而且大型养猪场运猪过程的转运车需要承受重量大，通常可达到1.5T以上。在转运生猪过程中，因猪受到惊吓后就原地不动，就会造成整个转运工作停滞，造成转运生猪工作效率十分低下，转运生猪过程中防止猪受惊吓使十分必要，所以对于大型养殖场的生猪转运环境要求比较高，尤其是其转运过程中的平稳性，运猪过程需要平稳如地面式，不可晃动。现有的升降转运车的升降平稳性差，不能满足现有大型养猪场的运猪要求。

另外，现有老式升降支杆之间使用老式摩擦套式连接结构，由于其支杆的支点作为受力点，两个支杆相互之间接触摩擦，易发生损坏，且无法更换，也造成装置的极大浪费；耐消毒液的腐蚀性差，进一步降低其使用寿命，不能满足养猪场经常消毒的需求。

所以，亟需一种多功能升降式生猪转运车，来满足大型养猪场生猪转运的需求。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种结构简答巧妙、操作简便、制作成本低、取样准确度高安全性好、且对动物损伤小的一种智能升降式生猪转运车。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供的一种智能升降式生猪转运车，包括带车轮的底座支架、双剪刀式液压升降支架装置和转运连廊本体，底座支架上设置有双剪刀式液压升降支架装置，在双剪刀式液压升降支架顶部设有用于连接承载转运连廊本体的顶部支架平台；

双剪刀式液压升降支架装置包括对称设置的两个剪刀架和液压油缸伸缩杆装置，顶部支架平台的底部和底座支架上表面分别设有与剪刀架相匹配且对称设置的横向平面滑道；位于上下同侧的、剪刀架的两个支杆的一端分别与横向平面滑道同侧的一端铰接，位于上下同侧的、剪刀架的两个支杆的另一端分别通过支撑轴内接有滑动滚轮，且滑动滚轮随着剪刀架的伸缩在横向平面滑道的表面限位滑动；

两个剪刀架的两个支杆中间通过一根连接轴铰接在一起，底座支架上铰接设有液压油缸伸缩杆装置，液压油缸伸缩杆装置的外端部与连接轴铰接，通过液压油缸伸缩杆装置的伸缩，从而带动剪刀架的滑动滚轮在横向平面滑道的表面上左右滑动，带动剪刀架的升降，即实现控制转运连廊本体的升降。

优选的，剪刀架的两个支杆的铰接处端部通过内设轴承套装置相连接。

优选的，两个剪刀架是由矩形内框和矩形外框铰接交叉形成的双剪刀式剪刀架。

优选的，顶部支架平台上还铰接设有液压倾斜机构伸缩杆，液压倾斜机构伸缩杆的另一端与转运连廊本体的底部铰接，通过液压倾斜机构伸缩杆的伸缩控制转运连廊本体的倾斜角度。

优选的，底座支架上还固设有竖向的伸缩固定杆，伸缩固定杆的顶端部与转运连廊本体侧壁铰接；位于伸缩固定杆的两节杆连接部位处还设有液压锁，用于对伸缩固定杆进行限位固定。

优选的，底座支架底部的四个角上设有可上下调节的固定支撑腿。

优选的，转运连廊本体内部包括通过围栏相互隔开的猪通道和人通道，猪通道的两侧出口处分别设有出猪闸门。

优选的，出猪闸门外的转运连廊本体上还连接设有可折叠收纳的外延搭板和过渡搭板，用于连接运猪车上的猪通道。

优选的，位于猪通道和人通道之间的围栏为两层式结构，且两层围栏中间连接设有竖向的两层式围栏门，两层式围栏门的上下两层分别为通过锁紧机构可单独打开与关闭的上层门和拦猪门。

优选的，转运连廊本体内部还设有称重底板和称重传感器，用于检测转运连廊本体的内部生猪的重量。

本实用新型提供了一种智能升降式生猪转运车。具备以下有益效果：

(1)本实用新型的智能升降式生猪转运车，具有多功能的性质，既可以当做转运生猪的移动通道，也可以作为承载生猪的运输车使用，满足不同需求，显著提高生猪运转效率，可适用范围广；经久耐用，耐腐蚀更强，可以反复消毒使用。

(2)本实用新型的一种智能升降式生猪转运车，结构设计科学合理，有效限制其发生侧移的现象，在节省制作成本与工序的同时确保整个升降过程的平稳进行。

(3)本实用新型的智能升降式生猪转运车，使用过程中安全性好，可监测性强，对于生猪转运过程中出现任何状况，可以实时调整处理，省时省力，显著提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图的结构示意图；

图3为图1中液压倾斜机构伸缩杆伸长状态下的结构示意图；

图4为图1中液压油缸伸缩杆装置收缩状态下的结构示意图；

图5为图4的立体视图的结构示意图；

图6为图3的立体视图的结构示意图；

图7为图1的立体视图的结构示意图；

图8为图1中转运连廊本体内部框架的结构示意图；

图9为图8围栏的结构示意图；

图10为图1中双剪刀式液压升降支架装置的结构示意图；

图11为图10的主视图的结构示意图；

图12为图10的俯视图的结构示意图；

图13为图12中A的局部放大图的结构示意图。

图中：1.底座支架，2.转运连廊本体，3.顶部支架平台，5.液压油缸伸缩杆装置，6.横向平面滑道，7.滑动滚轮，8.连接轴，9.轴承套装置，10.液压倾斜机构伸缩杆，11.伸缩固定杆，12.液压锁，13.固定支撑腿，14.猪通道，15.人通道，16.出猪闸门，17.围栏，18.上层门，19. 拦猪门，20.过渡搭板，21.外延搭板，22.矩形内框，23.矩形外框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-13，本实用新型提供一种技术方案：

本实用新型提供的一种智能升降式生猪转运车，包括带车轮的底座支架1、双剪刀式液压升降支架装置和转运连廊本体2，底座支架1上设置有双剪刀式液压升降支架装置，在双剪刀式液压升降支架顶部设有用于连接承载转运连廊本体2的顶部支架平台3；

双剪刀式液压升降支架装置包括对称设置的两个剪刀架和液压油缸伸缩杆装置5，顶部支架平台3的底部和底座支架1上表面分别设有与剪刀架相匹配且对称设置的横向平面滑道6；位于上下同侧的、剪刀架的两个支杆的一端分别与横向平面滑道6同侧的一端铰接，位于上下同侧的、剪刀架的两个支杆的另一端分别通过支撑轴内接有滑动滚轮7，且滑动滚轮7随着剪刀架的伸缩在横向平面滑道6的表面限位滑动；

两个剪刀架的两个支杆中间通过一根连接轴8铰接在一起，底座支架1上铰接设有液压油缸伸缩杆装置5，液压油缸伸缩杆装置5的外端部与连接轴8铰接，通过液压油缸伸缩杆装置5的伸缩，从而带动剪刀架的滑动滚轮7在横向平面滑道6的表面上左右滑动，带动剪刀架的4升降，即实现控制转运连廊本体2的升降。

如图12和图13所示，剪刀架的两个支杆的铰接处端部通过内设轴承套装置9相连接。此种内设轴承套装置9结构坚固耐用，内置式结构，与老式摩擦套式结构相比，此种结构使用过程中具有以下优点：(1)此种结构使用过程中支杆之间不会发生挤压磨损，经久耐用；(2)使剪刀架的两个支杆之间的间隙更小，整个系统升降使用过程更稳定；(3)当新型的智能升降式生猪转运车使用碱性消毒液时，内置式结构设计，碱性消毒液与轴承套装置9不接触，就不会被其腐蚀，可以反复消毒使用，经久耐用，耐腐蚀更强。

如图10-图12所示，两个剪刀架是由矩形内框22和矩形外框23铰接交叉形成的双剪刀式剪刀架，此种结构设计与剪刀架的两个支杆的铰接处端部内设轴承套装置9共同作用，进一步确保使用过程中整个剪刀架的结构稳定性，承重时也不会发生松动现象，一方面，确保整个升降过程持续平稳进行，另一方面，确保剪刀架的支杆内接的滑动滚轮7，能够稳定的随着剪刀架的伸缩在横向平面滑道6的表面限位滑动，不需要特殊的滑槽，即可以确保滑动滚轮7的行动轨迹平稳，有效限制其发生侧移的现象，在节省制作成本与工序的同时确保整个升降过程的进一步平稳进行。

顶部支架平台3上还铰接设有液压倾斜机构伸缩杆10，液压倾斜机构伸缩杆10的另一端与转运连廊本体2的底部铰接，通过液压倾斜机构伸缩杆10的伸缩控制转运连廊本体2的倾斜角度，便于连接不同高度的生猪转运车之间的对接，满足不同需求，可适用范围广。

底座支架1上还固设有竖向的伸缩固定杆11，伸缩固定杆11的顶端部与转运连廊本体2侧壁铰接；位于伸缩固定杆11的两节杆连接部位处还设有液压锁12，用于对伸缩固定杆11进行限位固定，使用液压锁进一步提高转运连廊本体2升降过程中的稳定性；尤其是确保转运连廊本体2 倾斜的时候的稳定性，使本实用新型的转运车在使用过程中始终保持平稳，防止生猪之间发生惊吓的显著，确保整个生猪转运过程持续高效进行，提高工作效率。

如图1-图9所示，转运连廊本体2内部包括通过围栏17相互隔开的猪通道14和人通道15，便于人工观察控制转运连廊本体2内的猪群，确保整个转猪过程快速有效的进行。猪通道14的两侧出口处分别设有出猪闸门16，打破现有技术中常用的敞开门式结构，需要通过挤压猪群进行开关门，此种结构出猪闸门16更方便控制猪流通，显著提高工作效率。位于猪通道14和人通道15之间的围栏17为两层式结构，且两层围栏中间连接设有竖向的两层式围栏门，两层式围栏门的上下两层分别为通过锁紧机构可单独打开与关闭的上层门18和拦猪门19。人猪分离式结构，结合围栏可拆卸，两层式开门控制结构，运猪人员可以根据情况围栏17 上的上层门18进行检查等工作，下层拦猪门19可以有效阻挡生猪对人体的伤害，安全性好，方便驱赶生猪的操作顺利进行，确保转运生猪过程的快速有效进行，同时也方便观察猪通道14内的生猪运转情况。使用过程中安全性好，可监测性强，对于生猪转运过程中出现任何状况，可以实时调整处理，省时省力，显著提高工作效率。

出猪闸门16外的转运连廊本体2上还连接设有可折叠收纳的外延搭板21和过渡搭板20，用于连接运猪车上的猪通道。转运连廊本体2带过渡搭板20的结构设计，当本实用新型的智能升降式生猪转运车的双剪刀式液压升降支架装置起升时，无需操作外延搭板21，使用方便快捷，方便升降车起升。

如图1-图10所示，本实用新型的智能升降式生猪转运车具有多功能的性质，既可以当做转运生猪的移动通道，也可以作为承载生猪的运输车使用，满足不同需求，可适用范围广。现有大型养猪场的生猪运输车一般为4层，当两个生猪运输车之间需要同层转运生猪的时候，本实用新型的智能升降式生猪转运车的液压倾斜机构伸缩杆10不需要伸长，保持转运连廊本体2的出猪闸门16与两辆生猪运输车的猪通道对接，即可以实现同层的生猪转移。当需要对接两辆生猪运输车高层或者低层的时候，只需通过液压控制系统控制双剪刀式液压升降支架装置上升或者下降即可以实现。当需要对接两辆生猪运输车不同层的时候，需要液压倾斜机构伸缩杆10的伸长，控制转运连廊本体2的倾斜角度，转运连廊本体2变成转运生猪通道，实现其对接两辆生猪运输车不同层之间的对接，同时在与双剪刀式液压升降支架装置协调使用，连接连两辆运猪车不同层之间的对接转运生猪，显著提高生猪运转效率，满足不同使用需求，可适用范围广。

底座支架1底部的四个角上设有可上下调节的固定支撑腿13，根据实际使用需求，当本实用新型的转运车当做承载生猪的运输车使用时，需要调节固定支撑腿13，将固定支撑腿13提高，且高于底座支架下部的车轮，便于底座支架下的车轮的行走，确保转运过程中的可行走性。当转运生猪的移动通道时，需要调节固定支撑腿13，将固定支撑腿13与地面接触支撑，进一步确保转运生猪过程中整个智能升降式生猪转运车的底部稳定性。

转运连廊本体2内部还设有称重底板和称重传感器，用于检测转运连廊本体2的内部生猪的重量，可以直接测出转运连廊本体2内部的猪的重量，使称重操作方便、省时省力，提高养殖场工作人员的工作效率。

综上，本实用新型的智能升降式生猪转运车具有多功能的性质，既可以当做转运生猪的移动通道，也可以作为承载生猪的运输车使用，满足不同需求，显著提高生猪运转效率，可适用范围广；经久耐用，耐腐蚀更强，可以反复消毒使用；安全性好，可监测性强；在节省制作成本与工序的同时确保整个升降过程的平稳进行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能升降式生猪转运车，其特征在于，包括带车轮的底座支架、双剪刀式液压升降支架装置和转运连廊本体，所述底座支架上设置有双剪刀式液压升降支架装置，在所述双剪刀式液压升降支架装置顶部设有用于连接承载所述转运连廊本体的顶部支架平台；

所述双剪刀式液压升降支架装置包括由内部矩形框和外部矩形框铰接形成对称设置的两个剪刀架和液压油缸伸缩杆装置，所述顶部支架平台的底部和所述底座支架上表面分别设有与所述剪刀架相匹配且对称设置的横向平面滑道；位于上下同侧的、所述剪刀架的两个支杆的一端分别与所述横向平面滑道同侧的一端铰接，位于上下同侧的、所述剪刀架的两个支杆的另一端分别通过支撑轴内接有滑动滚轮，且所述滑动滚轮随着所述剪刀架的伸缩在所述横向平面滑道的表面限位滑动；

两个所述剪刀架的两个支杆中间通过一根连接轴铰接在一起，所述底座支架上铰接设有液压油缸伸缩杆装置，所述液压油缸伸缩杆装置的外端部与所述连接轴铰接，通过液压油缸伸缩杆装置的伸缩，从而带动所述剪刀架的滑动滚轮在所述横向平面滑道的表面上左右滑动，带动所述剪刀架的升降，即实现控制所述转运连廊本体的升降。

2.根据权利要求1所述的一种智能升降式生猪转运车，其特征在于，所述剪刀架的两个支杆的铰接处端部通过内设轴承套装置相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能升降式生猪转运车，其特征在于，两个所述剪刀架是由矩形内框和矩形外框铰接交叉形成的双剪刀式剪刀架。

4.根据权利要求1所述的一种智能升降式生猪转运车，其特征在于，所述顶部支架平台上还铰接设有液压倾斜机构伸缩杆，所述液压倾斜机构伸缩杆的另一端与所述转运连廊本体的底部铰接，通过所述液压倾斜机构伸缩杆的伸缩控制所述转运连廊本体的倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的一种智能升降式生猪转运车，其特征在于，所述底座支架上还固设有竖向的伸缩固定杆，所述伸缩固定杆的顶端部与所述转运连廊本体侧壁铰接；位于所述伸缩固定杆的两节杆连接部位处还设有液压锁，用于对所述伸缩固定杆进行限位固定。

6.根据权利要求1所述的一种智能升降式生猪转运车，其特征在于，所述底座支架底部的四个角上设有可上下调节的固定支撑腿。

7.根据权利要求1所述的一种智能升降式生猪转运车，其特征在于，所述转运连廊本体内部包括通过围栏相互隔开的猪通道和人通道，所述猪通道的两侧出口处分别设有出猪闸门。

8.根据权利要求7所述的一种智能升降式生猪转运车，其特征在于，所述出猪闸门外的所述转运连廊本体上还连接设有可折叠收纳的外延搭板和过渡搭板，用于连接运猪车上的猪通道。

9.根据权利要求7所述的一种智能升降式生猪转运车，其特征在于，位于所述猪通道和人通道之间的所述围栏为两层式结构，且两层围栏中间连接设有竖向的两层式围栏门，所述两层式围栏门的上下两层分别为通过锁紧机构可单独打开与关闭的上层门和拦猪门。

10.根据权利要求7所述的一种智能升降式生猪转运车，其特征在于，所述转运连廊本体内部还设有称重底板和称重传感器，用于检测所述转运连廊本体的内部生猪的重量。

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