CN113200375B - 一种石料生产与矿山车关联调度装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿山开采技术领域，具体为一种石料生产与矿山车关联调度装置及方法。一种石料生产与矿山车关联调度装置，包括工作平台和矿山车本体，所述工作平台的下侧壁设置有多个移动轮，所述工作平台两个相对的侧壁固定连接有两个对称设置的坡度板，所述工作平台的上侧壁设置有料仓，所述料仓的顶部设置有进料斗，且料仓的一侧设置有出料口，所述料仓的内部设置有用于对石料进行输送的输送机构，且输送机构贯穿出料口设置，所述料仓的上侧壁设置有第一复位机构，所述第一复位机构上连接有U形板。本发明的有益效果是：该种石料生产与矿山车关联调度装置，提高了石料生产的效率和安全性。

Description

一种石料生产与矿山车关联调度装置及方法

技术领域

本发明涉及矿山开采技术领域，具体为一种石料生产与矿山车关联调度装置及方法。

背景技术

矿山在开采时需要使用矿山车对石料进行运输，现有技术，是通过铲车将石料铲入矿山车的车厢中，并且通过人工目视化方式对矿山车进行调度。

但是此种方式，不仅生产效率低，同时，矿山车易发生超重现象，并且，当体积较大的石料处在矿山车车厢的顶部时，容易滑落，存在较大安全风险。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种石料生产与矿山车关联调度装置及方法来解决石料生产效率低、存在安全风险的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种石料生产与矿山车关联调度装置，包括工作平台和矿山车本体，所述工作平台的下侧壁设置有多个移动轮，所述工作平台两个相对的侧壁固定连接有两个对称设置的坡度板，所述工作平台的上侧壁设置有料仓，所述料仓的顶部设置有进料斗，且料仓的一侧设置有出料口，所述料仓的内部设置有用于对石料进行输送的输送机构，且输送机构贯穿出料口设置，所述料仓的上侧壁设置有第一复位机构，所述第一复位机构上连接有U形板，所述U形板的侧壁通过转动杆转动连接有挡板，所述挡板用于对输送机构上的石料进行阻挡，所述工作平台上设置有重力感应机构，所述重力感应机构上连接有称重板，所述矿山车本体在称重板上移动，所述重力感应机构用于控制挡板的移动，所述料仓的侧壁上设置有用于对矿山车本体进行调度的第一调度机构和第二调度机构。

本发明的有益效果是：

1)、通过设置输送机构，便于对石料进行输送，同时，能够保持连续进料与输料，提高了石料生产的效率。

2)、通过设置重力感应机构、第一调度机构，可以根据矿山车本体上石料的重量，实时进行监测与调度其他矿山车本体，避免矿山车本体上石料超重，并且，提高了调度的效率，同时，使得石料生产更加安全可靠。

3)、通过设置重力感应机构、第二调度机构，可以根据矿山车本体上石料的重量，控制进入矿山车本体上石料的体积大小，并实时进行监测与调度其他矿山车本体，避免体积较大的石料被输送至将要填满的矿山车本体中，使得石料生产更加安全可靠。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述输送机构包括固定连接在出料口侧壁上的两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板相对的侧壁转动连接有第一转轴，所述料仓两个相对的侧壁转动连接有两个对称设置的第二转轴，所述第一转轴以及第二转轴的侧壁均固定套设有输送辊，各个所述输送辊之间传送设置有输送带，所述输送带上设置有多个阵列设置的输送板，所述料仓的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的上侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿料仓的侧壁并与其中一个第二转轴的端部固定。

采用上述进一步方案的有益效果是，电机的转动带动输送辊的转动，进而带动输送带的传送，从而使得，从进料斗投入到料仓内的石料落在输送带上，并在输送板的作用下输送至矿山车本体中，保证了铲车可以连续向进料斗内投料，能够保持连续进料与输料，提高了石料生产的效率，并且，避免了石料对矿山车本体造成损坏。

进一步，所述第一复位机构包括固定连接在料仓顶部的第一固定管，所述第一固定管的侧壁插设有第一滑动杆，且第一滑动杆的另一端与U形板的下侧壁固定，所述第一固定管的侧壁套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与料仓以及U形板的侧壁固定。

采用上述进一步方案的有益效果是，对U形板的运动起到导向与复位作用。

进一步，所述重力感应机构包括设置在工作平台内的工作腔，所述工作腔的底部固定连接有第二固定管，所述第二固定管的侧壁插设有第二滑动杆，且第二滑动杆的另一端与称重板的下侧壁固定，所述第二固定管的侧壁套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与工作腔以及称重板的侧壁固定，所述工作平台的上侧壁固定连接有多个限位块，所述限位块的侧壁插设有牵引绳，所述牵引绳的一端与称重板的上侧壁固定，且牵引绳的另一端贯穿U形板的侧壁并固定连接有挡块。

采用上述进一步方案的有益效果是，在重力作用下，使得称重板沿着工作腔的侧壁向下运动，称重板的移动拽动牵引绳向下运动，当矿山车本体将要装满时，挡块与U形板的侧壁相抵，从而带动U形板向下运动，同时第一弹簧收缩，U形板向下移动带动挡板向下移动，使得挡板的下端面与输送带之间的距离变小，从而防止体积较大的石料被输送至将要填满的矿山车本体中。

进一步，所述第一调度机构包括固定套设在牵引绳靠近挡块一端侧壁上的第一感应块，所述料仓的侧壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块上设置有距离传感器，所述工作平台的上侧壁设置有信号灯，且信号灯与距离传感器电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当矿山车本体中的石料装满时，第一感应块随着牵引绳向下运动，并与距离传感器对正，此时距离传感器感应到信号，控制电机停止，并使得信号灯亮起，从而调度下一辆矿山车本体进行石料运输，避免矿山车矿山车本体超重。

进一步，所述第二调度机构包括固定连接在转动杆靠近距离传感器一端的转动块，所述挡板和U形板之间设置有用于对挡板进行复位的复位铰链套筒，所述转动块包括倾斜设置的第一滑动面，所述料仓的侧壁设置有第二复位机构，所述第二复位机构上连接有有L形块，所述L形块包括倾斜设置的第二滑动面，所述第一滑动面在L形块的侧壁上滑动，所述料仓的侧壁设置有第三复位机构，所述第三复位机构上连接有第二感应块，所述第二滑动面在第二感应块的侧壁上滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是，当挡板的下端面与输送带之间的距离变小时，当体积较大的石料随着输送带进行传送，并与挡板的侧壁相抵时，使得挡板沿着传动轴进行转动，挡板的转动带动转动块的转动，使得第一滑动面与L形块的侧壁相抵，从而使得L形块向下运动，L形块向下移动使得第二滑动面与第二感应块的侧壁相抵，从而使得第二感应块沿着第二T形导杆的侧壁向远离料仓的方向移动，此时距离传感器感应到信号，控制电机停止，并使得信号灯亮起，从而调度下一辆矿山车本体进行石料运输。

进一步，所述第二复位机构包括固定连接在料仓侧壁上的第二固定块，所述L形块的侧壁固定连接有第三固定块，所述第二固定块的侧壁插设有第一T形导杆，且第一T形导杆的上端与第三固定块的侧壁固定，所述第一T形导杆的侧壁套设有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别与第二固定块以及第三固定块的侧壁固定。

采用上述进一步方案的有益效果是，对L形块的运动起到导向与复位作用。

进一步，所述第三复位机构包括固定连接在料仓侧壁上两个对称设置的第二T形导杆，所述第二感应块的侧壁固定连接有两个对称设置的第四固定块，所述第四固定块套设在第二T形导杆的侧壁上，所述第二T形导杆的侧壁套设有第四弹簧，且第四弹簧的两端分别与第二T形导杆以及第四固定块的侧壁固定。

采用上述进一步方案的有益效果是，对第二感应块的运动起到导向与复位作用。

进一步，所述料仓两个相对的侧壁固定连接有两个对称设置的防护板，且防护板与输送带的侧壁接触。

采用上述进一步方案的有益效果是，避免石料从输送带的两侧散落，更加安全。

进一步，所述工作平台上设置有控制器，所述电机、信号灯以及距离传感器均与控制器电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于对电机、信号灯以及距离传感器统一控制，使得调度效率更高。

本发明还提供了一种石料生产与矿山车关联调度方法，包括如下步骤：

S100：将矿山车本体移动到称重板的上方，将石料通过进料斗投入到料仓中，通过输料机构将料仓中的石料输送至矿山车本体上；

S200：随着逐渐向矿山车本体中输送石料，通过设置重力感应机构，在重力作用下，使得称重板沿着工作腔的侧壁向下运动，称重板的移动拽动牵引绳向下运动，当矿山车本体将要装满时，挡块与U形板的侧壁相抵，从而带动U形板向下运动，同时第一弹簧收缩，U形板向下移动带动挡板向下移动，使得挡板的下端面与输送带之间的距离变小，从而防止体积较大的石料被输送至将要填满的矿山车本体中；

S300：通过设置第二调度机构，当挡板的下端面与输送带之间的距离变小时，当体积较大的石料随着输送带进行传送，并与挡板的侧壁相抵时，使得挡板沿着传动轴进行转动，挡板的转动带动转动块的转动，使得第一滑动面与L形块的侧壁相抵，从而使得L形块向下运动，L形块向下移动使得第二滑动面与第二感应块的侧壁相抵，从而使得第二感应块沿着第二T形导杆的侧壁向远离料仓的方向移动，此时距离传感器感应到信号，控制电机停止，并使得信号灯亮起，从而调度下一辆矿山车本体进行石料运输；

S400：通过设置第一调度机构，当矿山车本体中的石料装满时，第一感应块随着牵引绳向下运动，并与距离传感器对正，此时距离传感器感应到信号，控制电机停止，并使得信号灯亮起，从而调度下一辆矿山车本体进行石料运输，避免矿山车矿山车本体超重。

附图说明

图1为本发明左视立体结构示意图；

图2为本发明的右视立体结构示意图；

图3为本发明中料仓的内部结构示意图；

图4为图1中A处的放大结构示意图；

图5为图2中B处的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作平台；201、第二T形导杆；202、第四弹簧；203、第四固定块；3、矿山车本体；401、支撑板；402、第一转轴；403、第二转轴；404、输送辊；405、输送带；406、输送板；407、安装板；408、电机；501、第一固定管；502、第一滑动杆；503、第一弹簧；601、工作腔；602、称重板；603、第二固定管；604、第二滑动杆；605、第二弹簧；606、牵引绳；607、限位块；608、挡块；701、第一感应块；702、第一固定块；703、距离传感器；704、信号灯；801、转动块；802、第一滑动面；803、第二感应块；804、L形块；805、第二滑动面；901、第二固定块；902、第一T形导杆；903、第三弹簧；904、第三固定块；10、移动轮；11、进料斗；12、挡板；13、U形板；14、坡度板；15、控制器；16、防护板；17、料仓；18、复位铰链套筒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

矿山在开采时需要使用矿山车对石料进行运输，现有技术，是通过铲车将石料铲入矿山车的车厢中，并且通过人工目视化方式对矿山车进行调度。

发明人对矿山开采石料生产于调度过程进行深入考察与研究后发现；由于目前是通过铲车将石料铲入矿山车的车厢中，并且通过人工目视化方式对矿山车进行调度，使得生产效率较低，并且，当体积较大的石料处在矿山车车厢的顶部时，容易滑落，存在较大安全风险，对此发明人提出了一种石料生产与矿山车关联调度装置及方法来解决上述问题。

本发明提供了以下优选的实施例

如图1、图2和图3所示，一种石料生产与矿山车关联调度装置，包括工作平台1和矿山车本体3，工作平台1的下侧壁设置有多个移动轮10，便于对装置进行移动，实用性更强，工作平台1两个相对的侧壁固定连接有两个对称设置的坡度板14，工作平台1的上侧壁设置有料仓17，料仓17的顶部设置有进料斗11，且料仓17的一侧设置有出料口，料仓17的内部设置有用于对石料进行输送的输送机构，且输送机构贯穿出料口设置，料仓17的上侧壁设置有第一复位机构，第一复位机构上连接有U形板13，U形板13的侧壁通过转动杆转动连接有挡板12，挡板12用于对输送机构上的石料进行阻挡，工作平台1上设置有重力感应机构，重力感应机构上连接有称重板602，矿山车本体3在称重板602上移动，重力感应机构用于控制挡板12的移动，料仓17的侧壁上设置有用于对矿山车本体3进行调度的第一调度机构和第二调度机构。

本实施例中，如图3所示，输送机构包括固定连接在出料口侧壁上的两个对称设置的支撑板401，两个支撑板401相对的侧壁转动连接有第一转轴402，料仓17两个相对的侧壁转动连接有两个对称设置的第二转轴403，第一转轴402以及第二转轴403的侧壁均固定套设有输送辊404，各个输送辊404之间传送设置有输送带405，输送带405上设置有多个阵列设置的输送板406，料仓17的侧壁固定连接有安装板407，安装板407的上侧壁固定连接有电机408，电机408的输出端贯穿料仓17的侧壁并与其中一个第二转轴403的端部固定，电机408的转动带动输送辊404的转动，进而带动输送带405的传送，从而使得，从进料斗11投入到料仓17内的石料落在输送带405上，并在输送板406的作用下输送至矿山车本体3中，保证了铲车可以连续向进料斗11内投料，能够保持连续进料与输料，提高了石料生产的效率，并且，避免了石料对矿山车本体3造成损坏。

本实施例中，如图5所示，第一复位机构包括固定连接在料仓17顶部的第一固定管501，第一固定管501的侧壁插设有第一滑动杆502，且第一滑动杆502的另一端与U形板13的下侧壁固定，第一固定管501的侧壁套设有第一弹簧503，且第一弹簧503的两端分别与料仓17以及U形板13的侧壁固定，对U形板13的运动起到导向与复位作用。

本实施例中，如图3、图4和图5所示，重力感应机构包括设置在工作平台1内的工作腔601，工作腔601的底部固定连接有第二固定管603，第二固定管603的侧壁插设有第二滑动杆604，且第二滑动杆604的另一端与称重板602的下侧壁固定，第二固定管603的侧壁套设有第二弹簧605，且第二弹簧605的两端分别与工作腔601以及称重板602的侧壁固定，工作平台1的上侧壁固定连接有多个限位块607，限位块607的侧壁插设有牵引绳606，牵引绳606的一端与称重板602的上侧壁固定，且牵引绳606的另一端贯穿U形板13的侧壁并固定连接有挡块608，在重力作用下，使得称重板602沿着工作腔601的侧壁向下运动，称重板602的移动拽动牵引绳606向下运动，当矿山车本体3将要装满时，挡块608与U形板13的侧壁相抵，从而带动U形板13向下运动，同时第一弹簧503收缩，U形板13向下移动带动挡板12向下移动，使得挡板12的下端面与输送带405之间的距离变小，从而防止体积较大的石料被输送至将要填满的矿山车本体3中。

本实施例中，如图4、图5所示，第一调度机构包括固定套设在牵引绳606靠近挡块608一端侧壁上的第一感应块701，料仓17的侧壁固定连接有第一固定块702，第一固定块702上设置有距离传感器703，距离传感器703采用的型号为VL180-2N41136，工作平台1的上侧壁设置有信号灯704，且信号灯704与距离传感器703电性连接，当矿山车本体3中的石料装满时，第一感应块701随着牵引绳606向下运动，并与距离传感器703对正，此时距离传感器703感应到信号，控制电机408停止，并使得信号灯704亮起，从而调度下一辆矿山车本体3进行石料运输，避免矿山车矿山车本体3超重。

本实施例中，如图4、图5所示，第二调度机构包括固定连接在转动杆靠近距离传感器703一端的转动块801，挡板12和U形板13之间设置有用于对挡板12进行复位的复位铰链套筒18，转动块801包括倾斜设置的第一滑动面802，料仓17的侧壁设置有第二复位机构，第二复位机构上连接有有L形块804，L形块804包括倾斜设置的第二滑动面805，第一滑动面802在L形块804的侧壁上滑动，料仓17的侧壁设置有第三复位机构，第三复位机构上连接有第二感应块803，第二滑动面805在第二感应块803的侧壁上滑动，当挡板12的下端面与输送带405之间的距离变小时，当体积较大的石料随着输送带405进行传送，并与挡板12的侧壁相抵时，使得挡板12沿着传动轴进行转动，挡板12的转动带动转动块801的转动，使得第一滑动面802与L形块804的侧壁相抵，从而使得L形块804向下运动，L形块804向下移动使得第二滑动面805与第二感应块803的侧壁相抵，从而使得第二感应块803沿着第二T形导杆201的侧壁向远离料仓17的方向移动，此时距离传感器703感应到信号，控制电机408停止，并使得信号灯704亮起，从而调度下一辆矿山车本体3进行石料运输。

本实施例中，如图4所示，第二复位机构包括固定连接在料仓17侧壁上的第二固定块901，L形块804的侧壁固定连接有第三固定块904，第二固定块901的侧壁插设有第一T形导杆902，且第一T形导杆902的上端与第三固定块904的侧壁固定，第一T形导杆902的侧壁套设有第三弹簧903，且第三弹簧903的两端分别与第二固定块901以及第三固定块904的侧壁固定，对L形块804的运动起到导向与复位作用。

本实施例中，如图4所示，第三复位机构包括固定连接在料仓17侧壁上两个对称设置的第二T形导杆201，第二感应块803的侧壁固定连接有两个对称设置的第四固定块203，第四固定块203套设在第二T形导杆201的侧壁上，第二T形导杆201的侧壁套设有第四弹簧202，且第四弹簧202的两端分别与第二T形导杆201以及第四固定块203的侧壁固定，对第二感应块803的运动起到导向与复位作用。

本实施例中，如图3所示，料仓17两个相对的侧壁固定连接有两个对称设置的防护板16，且防护板16与输送带405的侧壁接触，避免石料从输送带405的两侧散落，更加安全。

本实施例中，如图1所示，工作平台1上设置有控制器15，电机408、信号灯704以及距离传感器703均与控制器15电性连接，便于对电机408、信号灯704以及距离传感器703统一控制，使得调度效率更高。

本发明的具体使用方法步骤如下：

S100：将矿山车本体3移动到称重板602的上方，将石料通过进料斗11投入到料仓17中，通过输料机构将料仓17中的石料输送至矿山车本体3上；

S200：随着逐渐向矿山车本体3中输送石料，通过设置重力感应机构，在重力作用下，使得称重板602沿着工作腔601的侧壁向下运动，称重板602的移动拽动牵引绳606向下运动，当矿山车本体3将要装满时，挡块608与U形板13的侧壁相抵，从而带动U形板13向下运动，同时第一弹簧503收缩，U形板13向下移动带动挡板12向下移动，使得挡板12的下端面与输送带405之间的距离变小，从而防止体积较大的石料被输送至将要填满的矿山车本体3中；

S300：通过设置第二调度机构，当挡板12的下端面与输送带405之间的距离变小时，当体积较大的石料随着输送带405进行传送，并与挡板12的侧壁相抵时，使得挡板12沿着传动轴进行转动，挡板12的转动带动转动块801的转动，使得第一滑动面802与L形块804的侧壁相抵，从而使得L形块804向下运动，L形块804向下移动使得第二滑动面805与第二感应块803的侧壁相抵，从而使得第二感应块803沿着第二T形导杆201的侧壁向远离料仓17的方向移动，此时距离传感器703感应到信号，控制电机408停止，并使得信号灯704亮起，从而调度下一辆矿山车本体3进行石料运输；

S400：通过设置第一调度机构，当矿山车本体3中的石料装满时，第一感应块701随着牵引绳606向下运动，并与距离传感器703对正，此时距离传感器703感应到信号，控制电机408停止，并使得信号灯704亮起，从而调度下一辆矿山车本体3进行石料运输，避免矿山车矿山车本体3超重。

综上：本发明的有益效果具体体现在便于对石料进行输送，同时，能够保持连续进料与输料，提高了石料生产的效率；可以根据矿山车本体3上石料的重量，实时进行监测与调度，避免矿山车本体3上石料超重，并且，提高了调度的效率，同时，使得石料生产更加安全可靠；可以根据矿山车本体3上石料的重量，控制进入矿山车本体3上石料的体积大小，并实时进行监测与调度其他矿山车本体3，避免体积较大的石料被输送至将要填满的矿山车本体3中，使得石料生产更加安全可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种石料生产与矿山车关联调度装置，包括工作平台（1）和矿山车本体（3），其特征在于，所述工作平台（1）的下侧壁设置有多个移动轮（10），所述工作平台（1）两个相对的侧壁固定连接有两个对称设置的坡度板（14），所述工作平台（1）的上侧壁设置有料仓（17），所述料仓（17）的顶部设置有进料斗（11），且料仓（17）的一侧设置有出料口，所述料仓（17）的内部设置有用于对石料进行输送的输送机构，且输送机构贯穿出料口设置，所述料仓（17）的上侧壁设置有第一复位机构，所述第一复位机构上连接有U形板（13），所述U形板（13）的侧壁通过转动杆转动连接有挡板（12），所述挡板（12）用于对输送机构上的石料进行阻挡，所述工作平台（1）上设置有重力感应机构，所述重力感应机构上连接有称重板（602），所述矿山车本体（3）在称重板（602）上移动，所述重力感应机构用于控制挡板（12）的移动，所述料仓（17）的侧壁上设置有用于对矿山车本体（3）进行调度的第一调度机构和第二调度机构；

所述第一复位机构包括固定连接在料仓（17）顶部的第一固定管（501），所述第一固定管（501）的侧壁插设有第一滑动杆（502），且第一滑动杆（502）的另一端与U形板（13）的下侧壁固定，所述第一固定管（501）的侧壁套设有第一弹簧（503），且第一弹簧（503）的两端分别与料仓（17）以及U形板（13）的侧壁固定；

所述第二调度机构包括固定连接在转动杆靠近距离传感器（703）一端的转动块（801），所述挡板（12）和U形板（13）之间设置有用于对挡板（12）进行复位的复位铰链套筒（18），所述转动块（801）包括倾斜设置的第一滑动面（802），所述料仓（17）的侧壁设置有第二复位机构，所述第二复位机构上连接有L形块（804），所述L形块（804）包括倾斜设置的第二滑动面（805），所述第一滑动面（802）在L形块（804）的侧壁上滑动，所述料仓（17）的侧壁设置有第三复位机构，所述第三复位机构上连接有第二感应块（803），所述第二滑动面（805）在第二感应块（803）的侧壁上滑动；

所述第二复位机构包括固定连接在料仓（17）侧壁上的第二固定块（901），所述L形块（804）的侧壁固定连接有第三固定块（904），所述第二固定块（901）的侧壁插设有第一T形导杆（902），且第一T形导杆（902）的上端与第三固定块（904）的侧壁固定，所述第一T形导杆（902）的侧壁套设有第三弹簧（903），且第三弹簧（903）的两端分别与第二固定块（901）以及第三固定块（904）的侧壁固定；

所述第三复位机构包括固定连接在料仓（17）侧壁上两个对称设置的第二T形导杆（201），所述第二感应块（803）的侧壁固定连接有两个对称设置的第四固定块（203），所述第四固定块（203）套设在第二T形导杆（201）的侧壁上，所述第二T形导杆（201）的侧壁套设有第四弹簧（202），且第四弹簧（202）的两端分别与第二T形导杆（201）以及第四固定块（203）的侧壁固定。

2.根据权利要求1所述的一种石料生产与矿山车关联调度装置，其特征在于，所述输送机构包括固定连接在出料口侧壁上的两个对称设置的支撑板（401），两个所述支撑板（401）相对的侧壁转动连接有第一转轴（402），所述料仓（17）两个相对的侧壁转动连接有两个对称设置的第二转轴（403），所述第一转轴（402）以及第二转轴（403）的侧壁均固定套设有输送辊（404），各个所述输送辊（404）之间传送设置有输送带（405），所述输送带（405）上设置有多个阵列设置的输送板（406），所述料仓（17）的侧壁固定连接有安装板（407），所述安装板（407）的上侧壁固定连接有电机（408），所述电机（408）的输出端贯穿料仓（17）的侧壁并与其中一个第二转轴（403）的端部固定。

3.根据权利要求1所述的一种石料生产与矿山车关联调度装置，其特征在于，所述重力感应机构包括设置在工作平台（1）内的工作腔（601），所述工作腔（601）的底部固定连接有第二固定管（603），所述第二固定管（603）的侧壁插设有第二滑动杆（604），且第二滑动杆（604）的另一端与称重板（602）的下侧壁固定，所述第二固定管（603）的侧壁套设有第二弹簧（605），且第二弹簧（605）的两端分别与工作腔（601）以及称重板（602）的侧壁固定，所述工作平台（1）的上侧壁固定连接有多个限位块（607），所述限位块（607）的侧壁插设有牵引绳（606），所述牵引绳（606）的一端与称重板（602）的上侧壁固定，且牵引绳（606）的另一端贯穿U形板（13）的侧壁并固定连接有挡块（608）。

4.根据权利要求2所述的一种石料生产与矿山车关联调度装置，其特征在于，所述第一调度机构包括固定套设在牵引绳（606）靠近挡块（608）一端侧壁上的第一感应块（701），所述料仓（17）的侧壁固定连接有第一固定块（702），所述第一固定块（702）上设置有距离传感器（703），所述工作平台（1）的上侧壁设置有信号灯（704），且信号灯（704）与距离传感器（703）电性连接；所述工作平台（1）上设置有控制器（15），所述电机（408）、信号灯（704）以及距离传感器（703）均与控制器（15）电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种石料生产与矿山车关联调度装置，其特征在于，所述料仓（17）两个相对的侧壁固定连接有两个对称设置的防护板（16），且防护板（16）与输送带（405）的侧壁接触。

6.一种石料生产与矿山车关联调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：将矿山车本体（3）移动到称重板（602）的上方，将石料通过进料斗（11）投入到料仓（17）中，通过输料机构将料仓（17）中的石料输送至矿山车本体（3）上；

S200：随着逐渐向矿山车本体（3）中输送石料，通过设置重力感应机构，在重力作用下，使得称重板（602）沿着工作腔（601）的侧壁向下运动，称重板（602）的移动拽动牵引绳（606）向下运动，当矿山车本体（3）将要装满时，挡块（608）与U形板（13）的侧壁相抵，从而带动U形板（13）向下运动，同时第一弹簧（503）收缩，U形板（13）向下移动带动挡板（12）向下移动，使得挡板（12）的下端面与输送带（405）之间的距离变小；

S300：通过设置第二调度机构，当挡板（12）的下端面与输送带（405）之间的距离变小时，当体积较大的石料随着输送带（405）进行传送，并与挡板（12）的侧壁相抵时，使得挡板（12）沿着传动轴进行转动，挡板（12）的转动带动转动块（801）的转动，使得第一滑动面（802）与L形块（804）的侧壁相抵，从而使得L形块（804）向下运动，L形块（804）向下移动使得第二滑动面（805）与第二感应块（803）的侧壁相抵，从而使得第二感应块（803）沿着第二T形导杆（201）的侧壁向远离料仓（17）的方向移动，此时距离传感器（703）感应到信号，控制电机（408）停止，并使得信号灯（704）亮起，从而调度下一辆矿山车本体（3）进行石料运输；

S400：通过设置第一调度机构，当矿山车本体（3）中的石料装满时，第一感应块（701）随着牵引绳（606）向下运动，并与距离传感器（703）对正，此时距离传感器（703）感应到信号，控制电机（408）停止，并使得信号灯（704）亮起，从而调度下一辆矿山车本体（3）进行石料运输。

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