CN111361588B - 一种火车自动卸货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火车自动卸货装置，包括车厢，车厢内设有载物板和用于驱使载物板倾斜的驱动机构，驱动机构连接有控制中心；车厢设有卸货口，卸货口连接有货物转移机构。本发明能够实现全自动卸煤，不需要使用挖机进行卸煤，省时省力，而且速度快，其减少了尘埃，减轻了对工作人员的伤害，能够大幅度降低卸煤成本。

Description

一种火车自动卸货装置

技术领域

本发明属于火车卸货设备技术领域，具体涉及一种火车自动卸货装置。

背景技术

煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一。进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的生产生活必不可缺的能量来源之一，煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面的发展的稳定，煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环。

卸煤是指将原料煤从火车车厢中或船舱中卸出，火车车厢卸煤主要采用挖机装载机进行卸煤。现有的挖机装载机，速度慢，成本高，挖机在卸煤过程中很容易对车厢造成伤害，机器排出的尾气容易对附近的工作人员造成身体伤害，还有挖机在行走过程中也容易对地面造成损害。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种火车自动卸货装置，其能够实现自动卸煤，省时省力，而且速度快，能够大幅度降低卸煤成本。

本发明所采用的技术方案为：一种火车自动卸货装置，包括车厢，所述车厢设有载物板和用于驱使所述载物板倾斜的驱动机构，所述驱动机构连接有控制中心；所述车厢设有卸货口，所述卸货口连接有货物转移机构。

作为优选方式，所述车厢包括底架，所述底架连接有厢体，所述厢体内活动设有两梁体，两梁体之间连接有伸缩组件；所述载物板包括两滑动连接的错层板，两错层板安装在所述梁体上。

作为优选方式，所述厢体包括多根与底架连接的支撑立柱，多根支撑立柱之间连接有侧板，所述支撑立柱的内壁滑动设有滑套，所述滑套与所述梁体连接；所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的底端与所述底架连接，第一气缸的顶端与所述滑套连接。

作为优选方式，所述厢体两侧的侧板底部均设置所述卸货口，所述卸货口设有卸货门，所述卸货门配设有用于控制其开关的开关机构。

作为优选方式，所述卸货门配设有用于控制其锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出端设有插条，所述卸货门设有固定块，且固定块设有与所述插条适配的限位滑槽。

作为优选方式，所述滑套包括L形的限位框体，所述限位框体的内壁设有限位凸条，所述支撑立柱的表面设有与所述限位凸条适配的限位卡槽。

作为优选方式，所述载物板下方设有震动器，且载物板周围设有密封条。

作为优选方式，所述伸缩组件包括滑块，所述滑块的端部与一根梁体铰接，且滑块与一块错层板连接，所述滑块上开设有梯形滑槽，所述梯形滑槽适配有滑条，所述滑条的端部设有抵挡头，所述抵挡头的端部与另一根梁体铰接，且抵挡头与另一块错层板连接。

作为优选方式，所述货物转移机构包括设置在所述卸货口下方的储料斗，所述储料斗设有出料口，所述出料口设有与所述控制中心连接的闸板阀，出料口连接有第一转动伸缩溜槽；所述储料斗的侧壁设有松动器，所述松动器包括松动电机，所述松动电机连接有松动盘，所述松动盘上设有凸柱。

作为优选方式，所述货物转移机构包括第一传输带和若干条第二传输带，所述第二传输带的两端分别与卸货口和第一传输带连接，所述第一传输带的末端设有第二转动伸缩溜槽。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种火车自动卸货装置，车厢内设有载物板和用于驱使载物板倾斜的驱动机构，车厢设有卸货口，卸货口连接有货物转移机构。驱动机构驱使载物板倾斜时，煤炭颗粒物从卸货口排出，由货物转移机构将煤炭颗粒物转移至货车上，货车再将煤炭颗粒物运输到目的地。本发明能够实现全自动卸煤，不需要使用挖机进行卸煤，省时省力，而且速度快，其减少了尘埃，减轻了对工作人员的伤害，能够大幅度降低卸煤成本。

附图说明

图1是本发明提供的一种火车自动卸货装置实施例1的结构示意图；

图2是本发明提供的一种火车自动卸货装置实施例2的结构示意图；

图3是本发明提供的一种火车自动卸货装置中卸货门的结构示意图；

图4是本发明提供的一种火车自动卸货装置中伸缩组件的结构示意图；

图5是本发明提供的一种火车自动卸货装置中车厢的结构示意图；

图6是本发明提供的一种火车自动卸货装置中插条的结构示意图；

图7是本发明提供的一种火车自动卸货装置中滑套的结构示意图；

图8是本发明提供的一种火车自动卸货装置中驱动机构的结构示意图；

图9是本发明提供的一种火车自动卸货装置中松动盘的结构示意图；

图中：1-车厢；2-载物板；3-驱动机构；4-底架；5-梁体；6-支撑立柱；7-滑套；8-侧板；9-卸货门；10-开关机构；11-锁紧机构；12-插条；13-固定块；14-限位滑槽；15-限位框体；16-限位凸条；17-滑块；18-梯形滑槽；19-滑条；20-抵挡头；21-储料斗；22-闸板阀；23-第一转动伸缩溜槽；24-第一传输带；25-第二传输带；26-第二转动伸缩溜槽；27-松动器；28-松动盘；29-凸柱；30-注油孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种火车自动卸货装置，包括车厢1，所述车厢1设有载物板2和用于驱使所述载物板2倾斜的驱动机构3，所述驱动机构3连接有控制中心。载物板2活动设置在车厢1内部，车厢1用于运送货物，如煤炭颗粒物，煤炭颗粒物堆放在载物板2上。火车自动卸货装置具有控制室，控制中心设置在控制室内，控制中心对驱动机构3进行控制，使载物板2发生倾斜，便于对煤炭颗粒物进行卸货。

所述车厢1设有卸货口，所述卸货口连接有货物转移机构。载物板2发生倾斜时，煤炭颗粒物从卸货口排出，由货物转移机构将煤炭颗粒物转移至货车上，货车再将煤炭颗粒物运输到目的地。

具体地，所述货物转移机构包括设置在所述卸货口下方的储料斗21，车厢1设置在货物转移机构的上方，具体可以将车厢1设置在高架桥上，储料斗21设置在高架桥下，煤炭颗粒物在重力作用下可以自动从卸货口排到储料斗21中存储起来。所述储料斗21设有出料口，所述出料口设有与所述控制中心连接的闸板阀22，闸板阀22可以调节流量，出料口连接有第一转动伸缩溜槽23，第一转动伸缩溜槽23可以伸缩转向，能够将煤炭颗粒物导流到各个地方。控制中心对闸板阀22进行开关控制，从而将储料斗21中的煤炭颗粒物排出，由第一转动伸缩溜槽23将煤炭颗粒物排到货车中的各个位置。储料斗21可以作为一个中转站，在车厢1急需转移的情况下可以快速将煤炭颗粒物卸入储料斗21，方便火车进行运输煤炭颗粒物。本发明的方案卸煤效率高，卸煤能力强，运行可靠，能够有效降低操作人员的劳动强度。

所述储料斗21为方形，储料斗21的各个侧壁均设有松动器27，且储料斗21相对的两个侧壁上的松动器27一上一下设置，二者之间的距离适中。如图9所示，所述松动器包括松动电机，所述松动电机连接有松动盘28，所述松动盘上设有凸柱29。松动电机安装在储料斗21外侧壁上，松动盘28设置在储料斗21内部，松动电机转轴穿过储料斗21与松动盘28连接。当储料斗21内的煤炭颗粒物结块无法排出时，通过松动电机驱动松动盘28转动，松动盘28和凸柱29对结块的煤炭颗粒物施加作用力，使结块的煤炭颗粒物松散，然后从出料口排出。

所述车厢1的一侧设有平台板，所述平台板连接有爬梯。工作人员可通过爬梯进入平台板，通过平台板进入车厢1中对车厢1进行清理。

如图5所示，在本实施方式中，所述车厢1包括底架4，底架4对整个卸货装置进行支撑，所述底架4连接有厢体，所述厢体内设有两梁体5，两梁体5相对设置在厢体的两侧，两梁体之间连接有伸缩组件；所述载物板2包括两滑动连接的错层板，两错层板安装在所述梁体5上。梁体5和伸缩组件对载物板2进行支撑，驱动机构3驱动载物板2倾斜时，其中一根梁体5上升，伸缩组件伸长，两错层板相对滑动，使载物板2倾斜进行卸货。

具体地，所述厢体包括四根与底架4固定连接的支撑立柱6，所述支撑立柱6的内壁滑动设有滑套7，所述滑套7底部与梁体5连接，多根支撑立柱6之间连接有侧板8，侧板8安装在支撑立柱6的外壁。四根支撑立柱6设置在底架4的四个角落，滑套7与支撑立柱6滑动配合，且各个滑套7均与梁体5连接，四根滑套7之间连接有四块侧板8，分别为前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，前侧板、后侧板、左侧板和右侧板围成方框形，还可以设置顶板，顶板用于将方框形封闭。支撑立柱6分为上半部分和下半部分，滑套7设置在支撑立柱6的下半部分，相邻支撑立柱6的上半部分之间连接有加强骨架。在支撑立柱6的中部设置用于限制滑套7滑动的插销孔，使用插销插入支撑立柱6上的插销孔中，防止滑套7向下滑动，方便对厢体进行维护，而且在驱动机构3损坏时，插销可以阻止滑套7自动向下滑动，保证人员作业安全。

如图8所示，驱动机构3包括第一气缸，第一气缸的底端与底架4连接，第一气缸的顶端与滑套7连接，控制中心控制第一气缸启动，第一气缸驱动滑套7沿着支撑立柱6滑动，使梁体5和载物板2发生倾斜，将煤炭颗粒物从卸货口排出。

如图4所示，所述伸缩组件包括滑块17，所述滑块17的端部与一根梁体5铰接，且滑块与一块错层板连接，所述滑块17上开设有梯形滑槽18，所述梯形滑槽18适配有滑条19，所述滑条19的端部设有抵挡头20，所述抵挡头20的端部与另一根梁体5铰接，且抵挡头20与另一块错层板连接。滑块17与滑条19滑动配合，便于两错层板之间的相对滑动，实现载物板2的倾斜。所述滑块17上开设有注油孔30，该注油孔30与梯形滑槽18连通，注油孔30用于连接注油嘴，将润滑油注入梯形滑槽18内对滑条19进行润滑，提高梯形滑槽18与滑条19之间的滑动流畅性。

在本实施方式中，所述厢体两侧的侧板8底部均设置所述卸货口，具体地，如图3所示，所述左侧板和右侧板底部均开设卸货口，所述卸货口设有卸货门9，卸货门9的一端通过合页与侧板8铰接，所述卸货门9配设有用于控制所述卸货门9开关的开关机构10。所述开关机构10包括第二气缸，第二气缸与控制中心连接，第二气缸驱动卸货门9向上翻转，从而控制卸货门9的开关。

如图6所示，在本实施方式中，所述卸货门9配设有用于控制所述卸货门9锁紧的锁紧机构11，所述锁紧机构11包括第三气缸，第三气缸与控制中心连接，所述第三气缸的输出端设有插条12，所述卸货门9设有固定块13，且固定块13设有与所述插条12适配的限位滑槽14。具体地，所述插条12为梯形结构，固定块13的限位滑槽14也为插条12匹配的梯形结构。卸货门9关闭后，第三气缸驱动插条12插入固定块13的限位滑槽14中，从而将卸货门9锁紧。所述固定块13上开设有注油孔30，该注油孔30与限位滑槽14连通，注油孔30用于连接注油嘴，将润滑油加入限位滑槽14内对插条12进行润滑，提高限位滑槽14与插条12之间的滑动流畅性。

如图7所示，在本实施方式中，所述滑套7包括L形的限位框体15，所述限位框体15的内壁设有限位凸条16，所述支撑立柱6的外壁设有与所述限位凸条16适配的限位卡槽。限位凸条16与限位卡槽滑动配合，能够增加滑套7与支撑立柱6的接触面积，提高卸货装置的结构稳定性。所述限位框体15上开设有注油孔30，通过该该注油孔30注入润滑油，从而提高限位框体15与支撑立柱6之间的滑动流畅性。

在本实施方式中，所述载物板2下方设有震动器，且载物板2周围设有密封条。震动器与控制中心连接，震动器能够驱使载物板2发生震动，使载物板2上的煤炭颗粒物能够顺利排出。密封条能够对载物板2与车厢1之间的间隙进行密封，防止煤炭颗粒物的掉落。

其中，火车自动卸货装置的供电线汇集到一起，其具有两组相同的供电插头，分别设置在车厢1的两侧，车厢1一侧卸货时，采用该测的供电插头进行供电。本发明方便车厢1卸货，车厢1不需要掉头或者转换方向，只要车厢1到达卸货地点，即可将供电插头连接电源，对车厢1进行卸货。

本实施例的火车自动卸货装置工作过程如下：初始时卸货门9处于锁紧状态，操作人员进行操作室中，通过控制中心启动第三气缸，插条12滑出固定块13的限位滑槽14中，使卸货门9解锁；再启动第二气缸，使卸货门9逐渐打开，煤炭颗粒物掉落到储料斗21，储料斗21可以作为一个中转站进行存储煤炭颗粒物，也可以通过控制中心打开闸板阀22，储料斗21中的煤炭颗粒物通过第一转动伸缩溜槽23导流到货车中。在出料口的流量变小时，通过控制中心启动第一气缸，第三气缸使载物板2缓慢倾斜，从而加快煤炭颗粒物的排出。待煤炭颗粒物快排完时，控制中心对第一气缸进行控制，提高载物板2的倾斜角度，同时控制中心控制震动器启动，从而将车厢1内残留的煤炭颗粒物排出。操作人员可以通过爬梯和平台板车厢1中对车厢1进行清理，保持车厢1的整洁。本发明方案采用高架桥的方式进行卸煤，其能够实现全自动卸煤，不需要使用挖机进行卸煤，而且省时省力，而且速度快，其减少了尘埃，减轻了对工作人员的伤害，能够大幅度降低卸煤成本。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种火车自动卸货装置，包括车厢1，所述车厢1设有载物板2和用于驱使所述载物板2倾斜的驱动机构3，所述驱动机构3连接有控制中心。载物板2活动设置在车厢1内部，车厢1用于运送货物，如煤炭颗粒物，煤炭颗粒物堆放在载物板2上。火车自动卸货装置具有控制室，控制中心设置在控制室内，控制中心对驱动机构3进行控制，使载物板2发生倾斜，便于对煤炭颗粒物进行卸货。

所述车厢1设有卸货口，所述卸货口连接有货物转移机构。载物板2发生倾斜时，煤炭颗粒物从卸货口排出，由货物转移机构将煤炭颗粒物转移至货车上，货车再将煤炭颗粒物运输到目的地。

具体地，所述货物转移机构包括第一传输带24和若干条第二传输带25，第二传输带25的数量与卸货口的数量匹配，所述第二传输带25的两端分别与卸货口和第一传输带24连接，所述第一传输带24的末端设有第二转动伸缩溜槽26。卸货口排出煤炭颗粒物后，各个第二传输带25将煤炭颗粒物传输至第一传输带24，第一传输带24将煤炭颗粒物集中后传输至第二转动伸缩溜槽26，第二转动伸缩溜槽26可以伸缩转向，能够将煤炭颗粒物导流到货车的各个位置。第一传输带24底部设置加固支架，该加固支架设有加强驱动机构，加强驱动机构可以使用加强气缸实现，加强气缸伸长时与地面接触增加加固支架的稳定性，保证火车自动卸货装置能够稳定的工作。本发明的方案采用平地行走式的方式进行卸煤，其卸煤效率高，装置工作平稳可靠，能够有效降低操作人员的劳动强度。

在本实施方式中，所述车厢1包括底架4，底架4对整个卸货装置进行支撑，所述底架4连接有厢体，所述厢体内设有两梁体5，两梁体5相对设置在厢体的两侧，两梁体之间连接有伸缩组件；所述载物板2包括两滑动连接的错层板，两错层板安装在所述梁体5上。梁体5和伸缩组件对载物板2进行支撑，驱动机构3驱动载物板2倾斜时，其中一根梁体5上升，伸缩组件伸长，两错层板相对滑动，使载物板2倾斜进行卸货。

具体地，所述厢体包括四根与底架4固定连接的支撑立柱6，所述支撑立柱6的内壁滑动设有滑套7，所述滑套7底部与梁体5连接，多根支撑立柱6之间连接有侧板8，侧板8安装在支撑立柱6的外壁。四根支撑立柱6设置在底架4的四个角落，滑套7与支撑立柱6滑动配合，且各个滑套7均与梁体5连接，四根滑套7之间连接有四块侧板8，分别为前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，前侧板、后侧板、左侧板和右侧板围成方框形，还可以设置顶板，顶板用于将方框形封闭。支撑立柱6分为上半部分和下半部分，滑套7设置在支撑立柱6的下半部分，相邻支撑立柱6的上半部分之间连接有加强骨架。在支撑立柱6的中部设置用于限制滑套7滑动的插销孔，使用插销插入支撑立柱6上的插销孔中，防止滑套7向下滑动，方便对厢体进行维护，而且在驱动机构3损坏时，插销可以阻止滑套7自动向下滑动，保证人员作业安全。

所述驱动机构3包括第一气缸，第一气缸的底端与底架4连接，第一气缸的顶端与滑套7连接，控制中心控制第一气缸启动，第一气缸驱动滑套7沿着支撑立柱6滑动，使梁体5和载物板2发生倾斜，将煤炭颗粒物从卸货口排出。所述伸缩组件包括滑块17，所述滑块17的端部与一根梁体5铰接，且滑块与一块错层板连接，滑块与该错层板的底面固定连接，所述滑块17上开设有梯形滑槽18，所述梯形滑槽18适配有滑条19，所述滑条19的端部设有抵挡头20，所述抵挡头20的端部与另一根梁体5铰接，且抵挡头20与另一块错层板的底面固定连接。滑块17与滑条19滑动配合，便于两错层板之间的相对滑动，实现载物板2的倾斜，同时伸缩组件对载物板2提供支撑作用，提高载物板2的稳定性。所述滑块17上开设有注油孔30，该注油孔30与梯形滑槽18连通，注油孔30用于连接注油嘴，将润滑油注入梯形滑槽18内对滑条19进行润滑，提高梯形滑槽18与滑条19之间的滑动流畅性。

在本实施方式中，所述厢体两侧的侧板8底部均设置所述卸货口，具体地，所述左侧板和右侧板底部均开设卸货口，所述卸货口设有卸货门9，卸货门9的一端通过合页与侧板8铰接，所述卸货门9配设有用于控制所述卸货门9开关的开关机构10。所述开关机构10包括第二气缸，第二气缸与控制中心连接，第二气缸驱动卸货门9向上翻转，从而控制卸货门9的开关。

在本实施方式中，所述卸货门9配设有用于控制所述卸货门9锁紧的锁紧机构11，所述锁紧机构11包括第三气缸，第三气缸与控制中心连接，所述第三气缸的输出端设有插条12，所述卸货门9设有固定块13，且固定块13设有与所述插条12适配的限位滑槽14。具体地，所述插条12为梯形结构，固定块13的限位滑槽14也为插条12匹配的梯形结构。卸货门9关闭后，第三气缸驱动插条12插入固定块13的限位滑槽14中，从而将卸货门9锁紧。所述固定块13上开设有注油孔30，该注油孔30与限位滑槽14连通，注油孔30用于连接注油嘴，将润滑油加入限位滑槽14内对插条12进行润滑，提高限位滑槽14与插条12之间的滑动流畅性。

在本实施方式中，所述滑套7包括L形的限位框体15，所述限位框体15的内壁设有限位凸条16，所述支撑立柱6的外壁设有与所述限位凸条16适配的限位卡槽。限位凸条16与限位卡槽滑动配合，能够增加滑套7与支撑立柱6的接触面积，提高卸货装置的结构稳定性。所述限位框体15上开设有注油孔30，通过该注油孔30注入润滑油，从而提高限位框体15与支撑立柱6之间的滑动流畅性。

在本实施方式中，所述载物板2下方设有震动器，且载物板2周围设有密封条。震动器与控制中心连接，震动器能够驱使载物板2发生震动，使载物板2上的煤炭颗粒物能够顺利排出。密封条能够对载物板2与车厢1之间的间隙进行密封，防止煤炭颗粒物的掉落。

其中，火车自动卸货装置的供电线汇集到一起，其具有两组相同的供电插头，分别设置在车厢1的两侧，车厢1一侧卸货时，采用该测的供电插头进行供电。本发明方便车厢1卸货，车厢1不需要掉头或者转换方向，只要车厢1到达卸货地点，即可将供电插头连接电源，对车厢1进行卸货。

本实施例的火车自动卸货装置工作过程如下：初始时卸货门9处于锁紧状态，操作人员进行操作室中，通过控制中心启动第三气缸，插条12滑出固定块13的限位滑槽14中，使卸货门9解锁；再启动第二气缸，使卸货门9逐渐打开，煤炭颗粒物掉落到第二传输带25上，由第二传输带25将煤炭颗粒物传输至第一传输带24，再通过第二转动伸缩溜槽26将煤炭颗粒物导流到货车中。在出料口的流量变小时，通过控制中心启动第一气缸，第三气缸使载物板2缓慢倾斜，从而加快煤炭颗粒物的排出。待煤炭颗粒物快排完时，控制中心对第一气缸进行控制，提高载物板2的倾斜角度，同时控制中心控制震动器启动，从而将车厢1内残留的煤炭颗粒物排出。本发明能够实现全自动卸煤，不需要使用挖机进行卸煤，省时省力，而且速度快，投资小，收益高，能够大幅度降低卸煤成本。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (7)

1.一种火车自动卸货装置，其特征在于，包括车厢（1），所述车厢（1）设有载物板（2）和用于驱使所述载物板（2）倾斜的驱动机构（3），所述驱动机构（3）连接有控制中心；所述车厢（1）设有卸货口，所述卸货口连接有货物转移机构；所述车厢（1）包括底架（4），所述底架（4）连接有厢体，所述厢体内活动设有两梁体（5），两梁体之间连接有伸缩组件；所述载物板（2）包括两滑动连接的错层板，两错层板安装在所述梁体（5）上；所述厢体包括多根与底架（4）连接的支撑立柱（6），多根支撑立柱（6）之间连接有侧板（8），所述支撑立柱（6）的内壁滑动设有滑套（7），所述滑套（7）与所述梁体（5）连接；所述驱动机构（3）包括第一气缸，所述第一气缸的底端与所述底架（4）连接，第一气缸的顶端与所述滑套（7）连接；所述伸缩组件包括滑块（17），所述滑块（17）的端部与一根梁体（5）铰接，且滑块与一块错层板连接，所述滑块（17）上开设有梯形滑槽（18），所述梯形滑槽（18）适配有滑条（19），所述滑条（19）的端部设有抵挡头（20），所述抵挡头（20）的端部与另一根梁体（5）铰接，且抵挡头（20）与另一块错层板连接。

2.根据权利要求1所述的火车自动卸货装置，其特征在于，所述厢体两侧的侧板（8）底部均设置所述卸货口，所述卸货口设有卸货门（9），所述卸货门（9）配设有用于控制其开关的开关机构（10）。

3.根据权利要求2所述的火车自动卸货装置，其特征在于，所述卸货门（9）配设有用于控制其锁紧的锁紧机构（11），所述锁紧机构（11）包括第三气缸，所述第三气缸的输出端设有插条（12），所述卸货门（9）设有固定块（13），且固定块（13）设有与所述插条（12）适配的限位滑槽（14）。

4.根据权利要求1所述的火车自动卸货装置，其特征在于，所述滑套（7）包括L形的限位框体（15），所述限位框体（15）的内壁设有限位凸条（16），所述支撑立柱（6）的表面设有与所述限位凸条（16）适配的限位卡槽。

5.根据权利要求1所述的火车自动卸货装置，其特征在于，所述载物板（2）下方设有震动器，且载物板（2）周围设有密封条。

6.根据权利要求1所述的火车自动卸货装置，其特征在于，所述货物转移机构包括设置在所述卸货口下方的储料斗（21），所述储料斗（21）设有出料口，所述出料口设有与所述控制中心连接的闸板阀（22），出料口连接有第一转动伸缩溜槽（23）；所述储料斗（21）的侧壁设有松动器（27），所述松动器包括松动电机，所述松动电机连接有松动盘（28），所述松动盘上设有凸柱（29）。

7.根据权利要求1所述的火车自动卸货装置，其特征在于，所述货物转移机构包括第一传输带（24）和若干条第二传输带（25），所述第二传输带（25）的两端分别与卸货口和第一传输带（24）连接，所述第一传输带（24）的末端设有第二转动伸缩溜槽（26）。

Images