CN103879794A - 倾斜、摆动式卸车方法及卸车机 - Google Patents

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本发明涉及一种倾斜、摆动式卸车方法及卸车机，其卸车方法是：使载货车辆在倾斜的状态下产生滑移摆动，领域摆动惯性将物料卸下；其卸车机包括基座、卸车平台，在卸车平台的下部设有支撑立架，在支撑立架的底部设有支撑脚轮，在基座上设有与支撑立架对应的支座，支座上设有道轨，支撑脚轮与道轨滚动连接；在基座上部一侧沿基座长度方向等间隔的设有主推液压缸，主推液压缸的液压杆顶部连接有平台摆动释放机构，平台摆动释放机构与卸车平台的一侧底部铰链连接。其优点是：卸车安全可靠，利用系统摆动的惯性使物料下滑至料斗中，卸料干净、快速，可大大提高卸车效率、省去人工卸车的问题。

Description

倾斜、摆动式卸车方法及卸车机
技术领域
本发明涉及一种倾斜、摆动式卸车方法及卸车机，属于机械卸车方法及装置领域。
背景技术
目前载重汽车卸车，还是人工用铁锹卸料，劳动强度大，工作效率低。现在也有用装载机改装后往下推料的但受地形、场地等因素影响，不能根本解决卸车问题。本申请人一直关注和研究如何能够方便地为载重汽车卸车的技术，先后申请了多项与载重汽车卸车有关的专利，但由于申请专利的发明创造在实践中均存在一定的问题，并没有能够很好地解决载重汽车卸车的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种能够彻底解决载重汽车卸车的倾斜、摆动式卸车方法及卸车机。
本发明的方法是：在卸料斗的一侧设置一个卸车平台，卸车平台的远离卸料斗一侧能够举升，使卸车平台倾斜，卸车平台能够沿倾斜方向通过人为控制瞬间产生滑移摆动；把载货车辆固定在卸车平台上，打开载货车辆位于卸料斗一侧的车厢挡板，将卸车平台连同载货车辆一起举升，使卸车平台和载货车辆产生倾斜，当卸车平台的倾斜角度超过20°时停止举升，人为控制卸车平台进行滑移摆动，将物料卸入卸料斗中；当卸车平台经过一次滑移摆动不能将载货车辆中的物料卸干净时，回收举升系统，使卸车平台的倾斜角度减小，使产生了滑移摆动的卸车平台在重力作用下复位，然后再重复对卸车平台的举升和滑移摆动步骤，直至将载货车辆中的物料全部卸入卸料斗为止。
所述卸车平台的举升倾斜角度为20°～35°；
所述滑移摆动的幅度为5°～8°。
本发明的针对上述卸车方法而设计的卸车机的技术方案如下：
一种倾斜、摆动式卸车卸车机，包括基座、卸车平台，卸车平台为长方形平台，在卸车平台的下部沿平台长度方向等间隔的设有三角形支撑立架，在支撑立架的底部设有支撑脚轮，在基座上等间隔的设有支座，每个支座与一个平台的支撑立架相对应，在每个支座上均设有横向支撑道轨，卸车平台置于基座的上方，平台的每个支撑立架上的支撑脚轮对应的与一个支座上的支撑道轨滚动连接；在基座上部一侧沿基座长度方向等间隔的设有主推液压缸，主推液压缸的液压杆顶部连接有平台摆动释放机构，平台摆动释放机构与卸车平台的一侧底部铰链连接。
在卸车平台设有主推液压缸的一侧设有车体防侧滑卡具，在卸车平台的另一侧设有车体防侧滑挡驾；
所述车体防侧滑卡具为金属链钩结构，用来拉住车身；
所述车体防侧滑挡驾为由U形拉杆连接的挡板构成，U形拉杆横向穿过卸车平台，其端部可以连接液压缸，来调节挡板的位置，用来挡住车轮；
所述平台摆动释放机构包括保持架、滑动轴、连接杆，保持架下部固定有滑套，滑动轴从滑套中穿过，滑动轴的下部固定有下挡块、上部固定有上挡块，连接杆与下挡块连接，在滑套上设有横向的锁轴，锁轴上设有锁舌，且锁轴上套有复位弹簧，锁轴的轴端设有转动扳手，在滑动轴上开有与锁舌对应的锁槽，在保持架开上端有轴孔；
在所述滑套的上端面设有上橡胶缓冲垫，在下挡块的上端面设有下橡胶缓冲垫。
本发明的优点是：卸车安全可靠，利用系统摆动的惯性使物料下滑至料斗中，卸料干净、快速，可大大提高卸车效率、省去人工卸车的问题。
附图说明
图1是卸车机的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的右视图；
图4是图1的轴测图；
图5是平台摆动释放机构的结构示意图；
图6是图5的左视图。
具体实施方式
实施例：
本发明的方法是：在卸料斗的一侧设置一个卸车平台，卸车平台的远离卸料斗一侧能够举升，使卸车平台倾斜，卸车平台能够沿倾斜方向通过人为控制瞬间产生滑移摆动；把载货车辆固定在卸车平台上，打开载货车辆位于卸料斗一侧的车厢挡板，将卸车平台连同载货车辆一起举升，使卸车平台和载货车辆产生倾斜，当卸车平台的倾斜角度达到20°～35°时停止举升，人为控制卸车平台进行滑移摆动5°～8°，将物料卸入卸料斗中；当卸车平台经过一次滑移摆动不能将载货车辆中的物料卸干净时，回收举升系统，使卸车平台的倾斜角度减小，当卸车平台的倾斜角度小于15°时，产生了滑移摆动的卸车平台在重力作用下复位，然后再重复对卸车平台的举升和滑移摆动步骤，直至将载货车辆中的物料全部卸入卸料斗为止，一般举升和滑移摆动2～3次就可以将载货车辆中的物料全部卸入卸料斗中。
参照附图1～4，本发明的一种倾斜、摆动式卸车卸车机，包括基座11、卸车平台5，卸车平台为长方形平台，在卸车平台的下部沿平台长度方向等间隔的设有四个三角形支撑立架8，在支撑立架的底部设有支撑脚轮3，在基座上等间隔的设有四个支座12，每个支座与一个平台的支撑立架相对应，在每个支座上均设有横向支撑道轨2，卸车平台置于基座的上方，平台的每个支撑立架上的支撑脚轮对应的与一个支座上的支撑道轨滚动连接；在基座上部一侧沿基座长度方向等间隔的设有四个主推液压缸1，主推液压缸的液压杆顶部连接有平台摆动释放机构4，平台摆动释放机构与卸车平台的一侧底部铰链连接。在卸车平台设有主推液压缸的一侧设有金属链钩结构的车体防侧滑卡具6，用来拉住车身；在卸车平台的另一侧设有车体防侧滑挡驾9，车体防侧滑挡驾为由U形拉杆9.2连接的挡板9.1构成，U形拉杆横向穿过卸车平台，其端部可以连接液压缸，来调节挡板的位置，用来挡住车轮。
参照附图5、6，所述平台摆动释放机构包括保持架4.1、滑动轴4.2、连接杆4.10，保持架下部固定有滑套4.4，滑动轴从滑套中穿过，滑动轴的下部固定有下挡块4.9、上部固定有上挡块4.6，连接杆与下挡块连接，在滑套上设有横向的锁轴4.8，锁轴上设有锁舌，且锁轴上套有复位弹簧，锁轴的轴端设有转动扳手4.7，在滑动轴上开有与锁舌对应的锁槽，在保持架上端开有轴孔；在滑套的上端面设有上橡胶缓冲垫4.3，在下挡块的上端面设有下橡胶缓冲垫4.5。平台摆动释放机构的连接杆与主推液压缸的液压杆顶部螺纹连接，保持架的上端通过轴孔与卸车平台的一侧底部铰链连接。
本发明的卸车机的卸车平台在卸车前处于水平状态，载货车辆7开上卸车平台停稳后，用车体防侧滑卡具6的挂钩钩住车身，用车体防侧滑挡驾9挡住车轮，打开载货车辆位于卸料斗10一侧的车厢挡板，由四根主推液压缸同步对卸车平台进行举升，其举升的最大倾斜角度为35度，从而使车上的物料倒入卸料斗中，此时物料不能完全卸干净，回收主推液压缸，使卸车平台的倾斜角度保持在20°～25°间，用机械臂同步扳动平台摆动释放机构的转动扳手（四个平台摆动释放机构的转动扳手可以用一个连杆连为一体），使滑动轴解锁，在载货车辆重力的作用下，保持架连同滑套沿滑动轴向上滑动至滑动轴的上端，使卸车平台和载货车辆产生5°～8°的滑移摆动，从而使物料卸下；如果一次滑移摆动，不能卸净，则，回收主推液压缸，使卸车平台的倾斜角度小于15°，此时，在载货车辆重力的作用下，保持架连同滑套沿滑动轴向下滑动至滑动轴的下端，锁轴在弹簧作用下复位，将滑动轴锁住，然后再次举升主推液压缸，重复滑移摆动步骤。
本发明适用于除粘性及整体物料以外的所有散料的卸车，其原理是把载货车辆用专用卡具固定在卸车平台上，打开一侧料斗，然后，用液压系统推动平台及车辆整体倾斜30度左右，把物料倒入料斗中，在物料不能顺利下滑时，可以启动摆动系统（平台摆动释放机构），使物料惯性下滑至料斗中。卸料完成后平台及车辆恢复到水平状态，从而完成卸车。本设备可大大提高卸车效率、省去人工卸车的问题。

Claims (9)

1.一种倾斜、摆动式卸车方法，其特征是：在卸料斗的一侧设置一个卸车平台，卸车平台的远离卸料斗一侧能够举升，使卸车平台倾斜，卸车平台能够沿倾斜方向通过人为控制瞬间产生滑移摆动；把载货车辆固定在卸车平台上，打开载货车辆位于卸料斗一侧的车厢挡板，将卸车平台连同载货车辆一起举升，使卸车平台和载货车辆产生倾斜，当卸车平台的倾斜角度超过20°时停止举升，人为控制卸车平台进行滑移摆动，将物料卸入卸料斗中；当卸车平台经过一次滑移摆动不能将载货车辆中的物料卸干净时，回收举升系统，使卸车平台的倾斜角度减小，使产生了滑移摆动的卸车平台在重力作用下复位，然后再重复对卸车平台的举升和滑移摆动步骤，直至将载货车辆中的物料全部卸入卸料斗为止。
2.根据权利要求1所述的倾斜、摆动式卸车方法，其特征是：所述卸车平台的举升倾斜角度为20°～35°。
3.根据权利要求1所述的倾斜、摆动式卸车方法，其特征是：所述滑移摆动的幅度为5°～8°。
4.一种实现权利要求1所述的倾斜、摆动式卸车方法的卸车机，包括基座、卸车平台，其特征是：卸车平台为长方形平台，在卸车平台的下部沿平台长度方向等间隔的设有三角形支撑立架，在支撑立架的底部设有支撑脚轮，在基座上等间隔的设有支座，每个支座与一个平台的支撑立架相对应，在每个支座上均设有横向支撑道轨，卸车平台置于基座的上方，平台的每个支撑立架上的支撑脚轮对应的与一个支座上的支撑道轨滚动连接；在基座上部一侧沿基座长度方向等间隔的设有主推液压缸，主推液压缸的液压杆顶部连接有平台摆动释放机构，平台摆动释放机构与卸车平台的一侧底部铰链连接。
5.根据权利要求4所述的卸车机，其特征是：在卸车平台设有主推液压缸的一侧设有车体防侧滑卡具，在卸车平台的另一侧设有车体防侧滑挡驾。
6.根据权利要求5所述的卸车机，其特征是：所述车体防侧滑卡具为金属链钩结构。
7.根据权利要求5所述的卸车机，其特征是：所述车体防侧滑挡驾为由U形拉杆连接的挡板构成，U形拉杆横向穿过卸车平台。
8.根据权利要求4所述的卸车机，其特征是：所述平台摆动释放机构包括保持架、滑动轴、连接杆，保持架下部固定有滑套，滑动轴从滑套中穿过，滑动轴的下部固定有下挡块、上部固定有上挡块，连接杆与下挡块连接，在滑套上设有横向的锁轴，锁轴上设有锁舌，且锁轴上套有复位弹簧，锁轴的轴端设有转动扳手，在滑动轴上开有与锁舌对应的锁槽，在保持架开上端有轴孔。
9.根据权利要求8所述的卸车机，其特征是：在所述滑套的上端面设有上橡胶缓冲垫，在下挡块的上端面设有下橡胶缓冲垫。
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