CN114346804A - 一种用于机箱去毛刺的打磨机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打磨技术领域,具体是一种用于机箱去毛刺的打磨机构,包括凵字形框架和第二电机,所述凵字形框架的上端开设有矩形通孔,且矩形通孔的下方设置有内导件,所述内导件的上表面上开设的圈槽内滑动连接有万向轮,且万向轮的上端固定连接有连接横板,所述连接横板上的开设的通孔内套合连接有竖直导杆,该装置通过磨头能够将下端的底刷向下挤压,然后底刷向下挤压的过程中能够将机箱体的顶角得到覆盖,接着底刷在旋转的过程中将机箱体的顶角处的毛刺进行旋转打磨,同时磨头在旋转的过程中能够将侧板件一侧的十字滑件在滑槽内进行旋转上下移动,这样侧板件能够带动侧刷对分布不均匀的毛刺得到均匀的打磨。
Description
技术领域
本发明涉及打磨技术领域,特别是涉及一种用于机箱去毛刺的打磨机构。
背景技术
打磨,是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度,打磨在涂装中是用砂纸、浮石、细石粉等摩擦介质摩擦被涂物或涂膜表面,谓之打磨。是涂装过程中的重要步骤,一般是手工作业,也可用风动或电动器械进行。打磨贯穿于整个涂装过程中,不但白坯、打底或刮腻子都需打磨,涂面漆后也要打磨。其功能为清除底材表面的毛刺、浮锈、油污、灰尘;清除涂层表面的粗颗粒及杂质,获得平整表面;对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度,增强涂层的附着力。分为干打磨法和湿打磨法,后者是用水或其他湿润剂润滑,以获得更平滑的表面和洗掉磨粉,而一种用于机箱去毛刺的打磨机构则是对上述则是上述打磨方式的一种。
现有的存在问题如下:
在进行机箱打磨时因机箱存在顶端,这样在对机箱打磨的过程中普通的磨头难以对其顶端进行打磨。
在对机箱进行打磨时通常需要对机箱进行固定,而固定的夹具通常为硬性连接,这样会导致对机箱固定限位时产生挤压损坏,从而不能满足对机箱打磨的需求。
因此,现在亟需设计一种能解决上述问题的用于机箱去毛刺的打磨机构。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本发明提供了一种用于机箱去毛刺的打磨机构。
本发明为达到上述目的所采用的技术方案是:一种用于机箱去毛刺的打磨机构,包括凵字形框架和第二电机,所述凵字形框架的上端开设有矩形通孔,且矩形通孔的下方设置有内导件,所述内导件的上表面上开设的圈槽内滑动连接有万向轮,且万向轮的上端固定连接有连接横板,所述连接横板上的开设的通孔内套合连接有竖直导杆,且竖直导杆的上端与第二电机的输出轴相连接,所述第二电机的下端安装有侧垫架,所述侧垫架的下端设置有第二气缸,所述第二气缸的下端安装有直线电机,且直线电机的下方安装有回形导轨,所述回形导轨下表面与凵字形框架的上表面相安装,所述竖直导杆的下端设置有打磨刷头机构,所述打磨刷头机构包括磨头,所述磨头的外壁上开设有若干个绕其轴线的滑槽,且若干个所述滑槽内滑动连接有十字滑件,所述十字滑件的一端设置有与其相垂直的侧板件,且侧板件的一侧设置有若干个侧刷,并且磨头的下端设置有若干个底刷。
优选的,所述凵字形框架的两侧分别开设有第一条形导槽和第二条形导槽,且第二条形导槽位于第一条形导槽的下方,所述第一条形导槽内滑动连接有限位固定机构,所述限位固定机构设置有两组,且两组限位固定机构关于十字滑件的竖向中心线对称分布,所述限位固定机构包括T形导架,所述T形导架的上端设置有与其相垂直的推板,且推板的一侧连接有第一气缸,并且第一气缸的一端与凵字形框架的侧壁相安装。
优选的,所述T形导架与第一条形导槽构成滑动结构,且第一条形导槽的横向平面下表面设置有L形导架,所述L形导架穿过第二条形导槽连接有气垫,且气垫的一侧连接有转动撑板,所述转动撑板的两侧设置有转轴,且转动撑板通过转轴与上端的T形导架构成转动连接。
优选的,所述转动撑板的两侧分别设置有第一弧形导轨架和第二弧形导轨架。
优选的,所述凵字形框架的竖向平面关于L形导架的两侧开设有矩形通孔,所述矩形通孔的内腔侧壁上设置有与其相垂直的侧支杆,且侧支杆设置有两个,所述两个所述侧支杆分别与第一弧形导轨架和第二弧形导轨架的内腔构成滑动结构。
优选的,所述气垫的一侧关于L形导架的两侧开设有气孔,所述气垫的两侧设置有与其相垂直的侧挡板,且侧挡板的一侧设置有与其相垂直的弹簧,所述弹簧的一端与转动撑板的内壁相连接。
优选的,所述凵字形框架的两端分别连接有侧边架,且侧边架设有两个,两个所述侧边架的之间设置有输送带,输送带上安装有第一电机,输送带上设置有机箱体,所述侧边架的下端连接有底架。
优选的,所述竖直导杆通过连接横板下端的万向轮能够在内导件上的圈槽内进行限位移动。
本发明的有益效果是:
其一、本发明中通过打磨刷头机构对机箱体的顶角处进行旋转打磨,接着磨头能够将下端的底刷向下挤压,然后底刷向下挤压的过程中能够将机箱体的顶角得到覆盖,接着底刷在旋转的过程中将机箱体的顶角处的毛刺进行旋转打磨,同时磨头在旋转的过程中能够将侧板件一侧的十字滑件在滑槽内进行旋转上下移动,这样侧板件能够带动侧刷对分布不均匀的毛刺得到均匀的打磨;
其二、本发明中通过推板将T形导架进行推动,然后T形导架在第一条形导槽内进行滑动,同时T形导架能够将L形导架进行同步带动,因转动撑板靠近机箱体的距离比T形导架近,这样转动撑板能够先接触到机箱体,然后机箱体在转动撑板的作用下被初步挤压限位,接着转动撑板将气垫和弹簧同步进行挤压,然后气垫内的气体能够从气孔内排出,这样气垫能够将转动撑板形成阻尼缓冲,同时转动撑板两侧的第一弧形导轨架和第二弧形导轨架能够在侧支杆上进行滑动,这样第一弧形导轨架和第二弧形导轨架能够被限位移动,然后转动撑板对机箱体能够得到弹性固定,接着T形导架在移动的过程中能够在次对机箱体进行固定,这样机箱体就被限位固定。
附图说明
图1为一种用于机箱去毛刺的打磨机构的结构图;
图2为一种用于机箱去毛刺的打磨机构的凵字形框架和推板结构图;
图3为一种用于机箱去毛刺的打磨机构的限位固定机构结构图;
图4为一种用于机箱去毛刺的打磨机构的凵字形框架和L形导架连接结构图;
图5为一种用于机箱去毛刺的打磨机构的正视图;
图6为一种用于机箱去毛刺的打磨机构的部分结构图;
图7为一种用于机箱去毛刺的打磨机构的竖直导杆、侧垫架和第二气缸连接结构图;
图8为一种用于机箱去毛刺的打磨机构的图7中A处放大结构示意图;
图9为一种用于机箱去毛刺的打磨机构中竖直导杆的剖视图;
图10为一种用于机箱去毛刺的打磨机构中图9中B处放大结构示意图;
图11为一种用于机箱去毛刺的打磨机构中侧刷、十字滑件和侧板后视图;
图12为一种用于机箱去毛刺的打磨机构中侧刷、十字滑件和侧板前视图;
图13为一种用于机箱去毛刺的打磨机构侧视图;
图14为一种用于机箱去毛刺的打磨机构中图13中C处放大结构示意图;
图15为一种用于机箱去毛刺的打磨机构中内导件的结构示意图。
附图标记说明:
1、凵字形框架;2、打磨刷头机构;201、滑槽;202、侧刷;203、底刷;204、磨头;205、十字滑件;206、侧板件;3、连接横板;4、竖直导杆;5、直线电机;6、万向轮;7、侧边架;8、内导件;9、输送带;10、第一电机;11、机箱体;12、底架;13、第一气缸;14、推板;15、限位固定机构;1501、L形导架;1502、第一弧形导轨架;1503、矩形通孔;1504、弹簧;1505、第二弧形导轨架;1506、气垫;1507、转动撑板;1508、侧挡板;1509、气孔;15010、转轴;15011、侧支杆;15012、T形导架;16、回形导轨;17、侧垫架;18、第一条形导槽;19、第二条形导槽;20、第二电机;21、第二气缸。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图15所示,本发明提供了一种用于机箱去毛刺的打磨机构,包括凵字形框架1和第二电机20,所述凵字形框架1的上端开设有矩形通孔,且矩形通孔的下方设置有内导件8,所述内导件8的上表面上开设的圈槽内滑动连接有万向轮6,且万向轮6的上端固定连接有连接横板3,所述连接横板3上的开设的通孔内套合连接有竖直导杆4,且竖直导杆4的上端与第二电机20的输出轴相连接,所述第二电机20的下端安装有侧垫架17,所述侧垫架17的下端设置有第二气缸21,所述第二气缸21的下端安装有直线电机5,且直线电机5的下方安装有回形导轨16,所述回形导轨16下表面与凵字形框架1的上表面相安装,所述竖直导杆4的下端设置有打磨刷头机构2,所述打磨刷头机构2包括磨头204,所述磨头204的外壁上开设有若干个绕其轴线的滑槽201,且若干个所述滑槽201内滑动连接有十字滑件205,所述十字滑件205的一端设置有与其相垂直的侧板件206,且侧板件206的一侧设置有若干个侧刷202,并且磨头204的下端设置有若干个底刷203,通过上述结构使得在进行机箱体11加工打磨时,将第二气缸21进行启动,然后第二气缸21带动侧垫架17向下进行移动,接着侧垫架17下端的竖直导杆4能够在连接横板3上的通孔内向下进行移动,接着竖直导杆4带动打磨刷头机构2向下进行移动,然后再将第二电机20进行启动,接着第二电机20能够带动打磨刷头机构2进行旋转,然后打磨刷头机构2能够对机箱体11的顶角处进行旋转打磨,接着磨头204能够将下端的底刷203向下挤压,然后底刷203向下挤压的过程中能够将机箱体11的顶角得到覆盖,接着底刷203在旋转的过程中将机箱体11的顶角处的毛刺进行旋转打磨,同时磨头204在旋转的过程中能够将侧板件206一侧的十字滑件205在滑槽201内进行旋转上下移动,这样侧板件206能够带动侧刷202对分布不均匀的毛刺得到均匀的打磨。
具体的,所述凵字形框架1的两侧分别开设有第一条形导槽18和第二条形导槽19,且第二条形导槽19位于第一条形导槽18的下方,所述第一条形导槽18内滑动连接有限位固定机构15,所述限位固定机构15设置有两组,且两组限位固定机构15关于十字滑件205的竖向中心线对称分布,所述限位固定机构15包括T形导架15012,所述T形导架15012的上端设置有与其相垂直的推板14,且推板14的一侧连接有第一气缸13,并且第一气缸13的一端与凵字形框架1的侧壁相安装,通过上述结构使得在对需要进行打磨的机箱体11进行限位固定时,先将第一气缸13进行启动,然后第一气缸13将推板14进行推动,接着推板14将T形导架15012进行推动,然后T形导架15012在第一条形导槽18内进行滑动,同时T形导架15012能够将L形导架1501进行同步带动,因转动撑板1507靠近机箱体11的距离比T形导架15012近,这样转动撑板1507能够先接触到机箱体11,然后机箱体11在转动撑板1507的作用下被初步挤压限位,接着转动撑板1507将气垫1506和弹簧1504同步进行挤压,然后气垫1506内的气体能够从气孔1509内排出,这样气垫1506能够将转动撑板1507形成阻尼缓冲,同时转动撑板1507两侧的第一弧形导轨架1502和第二弧形导轨架1505能够在侧支杆15011上进行滑动,这样第一弧形导轨架1502和第二弧形导轨架1505能够被限位移动,然后转动撑板1507对机箱体11能够得到弹性固定,接着T形导架15012在移动的过程中能够在次对机箱体11进行固定,这样机箱体11就被限位固定。
具体的,所述T形导架15012与第一条形导槽18构成滑动结构,且第一条形导槽18的横向平面下表面设置有L形导架1501,所述L形导架1501穿过第二条形导槽19连接有气垫1506,且气垫1506的一侧连接有转动撑板1507,所述转动撑板1507的两侧设置有转轴15010,且转动撑板1507通过转轴15010与上端的T形导架15012构成转动连接,通过上述结构使得在对机箱体11进行固定时,通过转动撑板1507对机箱体11进行初步固定,然后转动撑板1507通过两侧的转轴15010在T形导架15012的竖向下端进行转动,接着转动撑板1507在接触到机箱体11后能够将气垫1506得到挤压,然后气垫1506能够将转动撑板1507得到缓冲,这样T形导架15012在与机箱体11连接时先通过弹性进行连接,然后在通过T形导架15012对机箱体11进行挤压固定,然后通过上述连接能够使机箱体11得到弹性限位。
具体的,所述转动撑板1507的两侧分别设置有第一弧形导轨架1502和第二弧形导轨架1505,通过上述结构使得在转动撑板1507对气垫1506形成弹性挤压时,气垫1506将弹簧1504同步得到挤压,同时转动撑板1507能够将第一弧形导轨架1502和第二弧形导轨架1505在侧支杆15011上进行滑动,这样能够有效的限制气垫1506的偏移。
具体的,所述凵字形框架1的竖向平面关于L形导架1501的两侧开设有矩形通孔1503,所述矩形通孔1503的内腔侧壁上设置有与其相垂直的侧支杆15011,且侧支杆15011设置有两个,所述两个所述侧支杆15011分别与第一弧形导轨架1502和第二弧形导轨架1505的内腔构成滑动结构,通过上述结构使得在气垫1506受到挤压后,通过气垫1506能够同步带动第一弧形导轨架1502和第二弧形导轨架1505在凵字形框架1上的两个所述矩形通孔1503内进行移动穿插移动,然后第一弧形导轨架1502和第二弧形导轨架1505能够带动转动撑板1507进行线性运动,这样气垫1506在于机箱体11分离时通过弹簧1504能够线性复原。
具体的,所述气垫1506的一侧关于L形导架1501的两侧开设有气孔1509,所述气垫1506的两侧设置有与其相垂直的侧挡板1508,且侧挡板1508的一侧设置有与其相垂直的弹簧1504,所述弹簧1504的一端与转动撑板1507的内壁相连接,通过上述结构使得在通过气垫1506对转动撑板1507进行弹性支撑时,然后转动撑板1507能够将机箱体11得到弹性固定,在机箱体11打磨结束后通过,转动撑板1507与机箱体11进行分离,接着转动撑板1507在弹簧1504的作用下能够将气垫1506进行撑开,然后气垫1506通过两侧的第一弧形导轨架1502和第二弧形导轨架1505进行线性撑开,这样气垫1506在复原时不会发生偏移。
具体的,所述凵字形框架1的两端分别连接有侧边架7,且侧边架7设有两个,两个所述侧边架7的之间设置有输送带9,输送带9上安装有第一电机10,输送带9上设置有机箱体11,所述侧边架7的下端连接有底架12,通过上述结构使得在进行机箱体11打磨加工时,将第一电机10进行启动,然后第一电机10将输送带9进行启动,然后输送带9将放置在其表面的机箱体11得到带动,这样机箱体11能够被运输到凵字形框架1内进行打磨。
具体的,所述竖直导杆4通过连接横板3下端的万向轮6能够在内导件8上的圈槽内进行限位移动,通过上述结构使得在通过打磨刷头机构2对机箱体11进行打磨时,竖直导杆4通过连接横板3和其下端的万向轮6在内导件8上的滑槽内进行限位滑动,这样竖直导杆4能够将打磨刷头机构2进行回形驱动。
工作原理:在进行该一种用于机箱去毛刺的打磨机构使用时,将准备好的机箱体11放置到输送带9上,然后将第一电机10进行启动,接着第一电机10将输送带9进行启动,然后输送带9将放置在其表面的机箱体11得到带动,这样机箱体11能够被运输到凵字形框架1内,接着将第一气缸13进行启动,然后第一气缸13将推板14进行推动,接着推板14将T形导架15012进行推动,然后T形导架15012在第一条形导槽18内进行滑动,同时T形导架15012能够将L形导架1501进行同步带动,因转动撑板1507靠近机箱体11的距离比T形导架15012近,这样转动撑板1507能够先接触到机箱体11,然后机箱体11在转动撑板1507的作用下被初步挤压限位,接着转动撑板1507将气垫1506和弹簧1504同步进行挤压,然后气垫1506内的气体能够从气孔1509内排出,这样气垫1506能够将转动撑板1507形成阻尼缓冲,同时转动撑板1507两侧的第一弧形导轨架1502和第二弧形导轨架1505能够在侧支杆15011上进行滑动,这样第一弧形导轨架1502和第二弧形导轨架1505能够被限位移动,然后转动撑板1507对机箱体11能够得到弹性固定,接着T形导架15012在移动的过程中能够在次对机箱体11进行固定,这样机箱体11就被限位固定,接着将第二气缸21进行启动,然后第二气缸21带动侧垫架17向下进行移动,接着侧垫架17下端的竖直导杆4能够在连接横板3上的通孔内向下进行移动,接着竖直导杆4带动打磨刷头机构2向下进行移动,然后再将第二电机20进行启动,接着第二电机20能够带动打磨刷头机构2进行旋转,然后打磨刷头机构2能够对机箱体11的顶角处进行旋转打磨,接着磨头204能够将下端的底刷203向下挤压,然后底刷203向下挤压的过程中能够将机箱体11的顶角得到覆盖,接着底刷203在旋转的过程中将机箱体11的顶角处的毛刺进行旋转打磨,同时磨头204在旋转的过程中能够将侧板件206一侧的十字滑件205在滑槽201内进行旋转上下移动,这样侧板件206能够带动侧刷202对分布不均匀的毛刺得到均匀的打磨,这就是种用于机箱去毛刺的打磨机构的工作原理。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种或者多种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种用于机箱去毛刺的打磨机构,其特征在于:包括凵字形框架(1)和第二电机(20),所述凵字形框架(1)的上端开设有矩形通孔,且矩形通孔的下方设置有内导件(8),所述内导件(8)的上表面上开设的圈槽内滑动连接有万向轮(6),且万向轮(6)的上端固定连接有连接横板(3),所述连接横板(3)上的开设的通孔内套合连接有竖直导杆(4),且竖直导杆(4)的上端与第二电机(20)的输出轴相连接,所述第二电机(20)的下端安装有侧垫架(17),所述侧垫架(17)的下端设置有第二气缸(21),所述第二气缸(21)的下端安装有直线电机(5),且直线电机(5)的下方安装有回形导轨(16),所述回形导轨(16)下表面与凵字形框架(1)的上表面相安装,所述竖直导杆(4)的下端设置有打磨刷头机构(2),所述打磨刷头机构(2)包括磨头(204),所述磨头(204)的外壁上开设有若干个绕其轴线的滑槽(201),且若干个所述滑槽(201)内滑动连接有十字滑件(205),所述十字滑件(205)的一端设置有与其相垂直的侧板件(206),且侧板件(206)的一侧设置有若干个侧刷(202),并且磨头(204)的下端设置有若干个底刷(203)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机箱去毛刺的打磨机构,其特征在于:所述凵字形框架(1)的两侧分别开设有第一条形导槽(18)和第二条形导槽(19),且第二条形导槽(19)位于第一条形导槽(18)的下方,所述第一条形导槽(18)内滑动连接有限位固定机构(15),所述限位固定机构(15)设置有两组,且两组限位固定机构(15)关于十字滑件(205)的竖向中心线对称分布,所述限位固定机构(15)包括T形导架(15012),所述T形导架(15012)的上端设置有与其相垂直的推板(14),且推板(14)的一侧连接有第一气缸(13),并且第一气缸(13)的一端与凵字形框架(1)的侧壁相安装。
3.根据权利要求2所述的一种用于机箱去毛刺的打磨机构,其特征在于:所述T形导架(15012)与第一条形导槽(18)构成滑动结构,且第一条形导槽(18)的横向平面下表面设置有L形导架(1501),所述L形导架(1501)穿过第二条形导槽(19)连接有气垫(1506),且气垫(1506)的一侧连接有转动撑板(1507),所述转动撑板(1507)的两侧设置有转轴(15010),且转动撑板(1507)通过转轴(15010)与上端的T形导架(15012)构成转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于机箱去毛刺的打磨机构,其特征在于:所述转动撑板(1507)的两侧分别设置有第一弧形导轨架(1502)和第二弧形导轨架(1505)。
5.根据权利要求2所述的一种用于机箱去毛刺的打磨机构,其特征在于:所述凵字形框架(1)的竖向平面关于L形导架(1501)的两侧开设有矩形通孔(1503),所述矩形通孔(1503)的内腔侧壁上设置有与其相垂直的侧支杆(15011),且侧支杆(15011)设置有两个,所述两个所述侧支杆(15011)分别与第一弧形导轨架(1502)和第二弧形导轨架(1505)的内腔构成滑动结构。
6.根据权利要求3所述的一种用于机箱去毛刺的打磨机构,其特征在于:所述气垫(1506)的一侧关于L形导架(1501)的两侧开设有气孔(1509),所述气垫(1506)的两侧设置有与其相垂直的侧挡板(1508),且侧挡板(1508)的一侧设置有与其相垂直的弹簧(1504),所述弹簧(1504)的一端与转动撑板(1507)的内壁相连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于机箱去毛刺的打磨机构,其特征在于:所述凵字形框架(1)的两端分别连接有侧边架(7),且侧边架(7)设有两个,两个所述侧边架(7)的之间设置有输送带(9),输送带(9)上安装有第一电机(10),输送带(9)上设置有机箱体(11),所述侧边架(7)的下端连接有底架(12)。
8.根据权利要求1所述的一种用于机箱去毛刺的打磨机构,其特征在于:所述竖直导杆(4)通过连接横板(3)下端的万向轮(6)能够在内导件(8)上的圈槽内进行限位移动。
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