CN114342666B - 一种智能割草机 - Google Patents

Abstract

一种智能割草机，包括车体以及带动车体移动的车轮，车轮通过连接组件安装到车体上；连接组件包括至少一个连接件，每个连接件包括偏心结构件，偏心结构件具有相应的偏心度。通过将连接件进行旋转或者使用不同的连接件将车轮安装到车体上，能够调节车体距离地面的高度。本申请提供的智能割草机利用具有偏心结构件的连接件将车轮安装到车体上，其不仅能够调节车体距离地面的高度，并且连接件的结构简单以及能够稳固连接车体与车轮，从而避免智能割草机在行走过程中产生振动和噪声。

Description

一种智能割草机

【技术领域】

本发明涉及割草机领域，尤其涉及一种智能割草机。

【背景技术】

智能割草机是一种在设定区域内自主移动和执行割草任务的自动工作设备，通常包括机身和行走轮组。为了调节智能割草机机身距离地面的高度，会在机身与行走轮组之间设置调高机构。现有的调高机构结构复杂和制造成本高。此外，调高机构的设置或多或少会降低机身与行走轮组之间的连接稳固性，使得智能割草机在行走过程中容易产生振动和噪声。

【发明内容】

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种智能割草机，解决现有智能割草机的调高方式结构复杂、机身与轮组之间连接稳固性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能割草机，包括车体以及带动所述车体移动的车轮；

所述车轮通过连接组件安装到所述车体上；

所述连接组件包括至少一个连接件，每个连接件包括偏心结构件，所述偏心结构件具有相应的偏心度。

在其中一实施例中，还包括设置在所述车体外侧的安装座；所述连接件的偏心结构件与所述安装座连接；所述偏心结构件能够在所述安装座内部旋转180度，以此从第一安装状态切换至第二安装状态；在所述第一安装状态下所述车体的高度不同于在所述第二安装状态下所述车体的高度。

在其中一实施例中，还包括电机组件；所述车轮安装在所述电机组件的输出轴上，所述偏心结构件固定在所述电机组件的外壳上。

在其中一实施例中，所述偏心结构件包括通孔；所述电机组件包括电机、油封和连接头；所述电机的输出轴依次穿过所述通孔和所述油封与所述连接头的一端固定连接；所述连接头的另一端与所述车轮连接。

在其中一实施例中，所述安装座包括安装座环和安装座圈；所述安装座环固定设置在所述车体的外侧；所述安装座圈可拆卸地安装到所述安装座环内。

在其中一实施例中，所述偏心结构件包括第一结构片和第二结构片；所述第二结构片偏心设置在所述第一结构片的一侧表面上；所述通孔贯穿所述第一结构片和所述第二结构片设置。

在其中一实施例中，所述连接组件包括至少两个连接件；每个连接件的偏心结构件分别包括基板和U型安装体，所述基板上偏心设有开口，所述U型安装体通过所述开口与所述基板连接；不同连接件的偏心结构件中开口相对于基板的偏心度不同。

在其中一实施例中，还包括电机组件；所述电机组件设置在所述车轮内部，所述电机组件驱动所述车轮的轮毂转动，从而带动所述车轮旋转。

在其中一实施例中，所述电机组件的输出轴构成所述车轮的轮轴；所述轮轴依次穿过油封、所述开口和所述U型安装体后安装到所述车体上。

在其中一实施例中，还包括压板；当所述轮轴安装到所述车体时，所述压板固定至所述U型安装体，从而对所述轮轴进行紧固。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本申请提供的智能割草机，通过连接组件将车轮安装到车体上，连接组件包含至少一个连接件，每个连接件包括具有特定偏心度的偏心结构件，当利用不同连接件将车轮安装到车体上时，能够调节车体距离地面的高度，其并不需要额外设置其他调高机构，并且连接件的结构简单以及可稳固连接车轮与车体，从而避免智能割草机在行走过程中产生振动和噪声，提高智能割草机的行走稳定性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的一实施例的智能割草机的偏心结构件处于第一安装状态的爆炸结构示意图。

图2是本申请提供的一实施例的智能割草机的偏心结构件处于第二安装状态的爆炸结构示意图。

图3是本申请提供的一实施例的智能割草机的前视结构示意图。

图4是本申请提供的一实施例的智能割草机的电机组件的爆炸结构示意图。

图5是本申请提供的一实施例的智能割草机的偏心结构件的正视结构示意图。

图6是本申请提供的一实施例的智能割草机的偏心结构件的侧视结构示意图。

图7是本申请提供的另一实施例的智能割草机的爆炸结构示意图。

图8是本申请提供的另一实施例的智能割草的偏心结构件的前视结构示意图。

图9是本申请提供的另一实施例的智能割草的偏心结构件的侧视结构示意图。

附图标记：1、车体；11、安装座；111、安装座环；112、安装座圈；113、连接螺柱；12、压板；121、压板螺孔；122、压板固定螺丝；2、车轮；21、胎体；22、轮体；23、轮轴；3、连接组件；31、连接件；311、偏心结构件；312、通孔；313、第一螺孔；314、第一螺丝；315、第二螺孔；316、第二螺丝；3111、第一结构片；3112、第二结构片；317、基板；318、U型安装体；319、开口；4、电机组件；41、电机；42、油封；43、连接头；411、固定螺孔。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图6所示为本申请一实施例提供的智能割草机，智能割草机包括车体1、车轮2、连接组件3以及电机组件4，车轮2通过连接组件3安装至车体1上，电机组件4驱动车轮2转动，从而带动车体1在智能割草机的工作表面移动。

车体1作为智能割草机的主体部分，用于承载智能割草机的其他机械部件和电子部件。车体1外侧面对车轮2的位置设置有安装座11，安装座11包括安装座环111和安装座圈112，安装座环111开设有长圆形通孔，安装座环111固定设置在车体1外侧与车轮2对准的位置处，安装座圈112可拆卸地安装在安装座环111内部。安装座圈112可为但不限于是橡胶圈，当连接组件3安装到安装座环111后，安装座圈112能够对连接组件3与安装座环111之间的空隙进行密封填充，从而提高连接组件3与安装座环111之间的密封性和缓冲性。

车轮2包括轮体22和胎体21，胎体21设置在轮体22的外周面上，轮体22的中心设置有安装孔。连接组件3包括至少一个连接件31，每个连接件31包括偏心结构件311，偏心结构件311上贯穿设置有通孔312，通孔312相对于偏心结构件311为偏心设置。

电机组件4包括电机41、油封42和连接头43。电机41和连接头43分别设置在偏心结构件311的两个相对的表面上，电机41的输出轴依次穿过通孔312和油封42与连接头43的一端固定连接，连接头43的另一端插入到轮体22中心的安装孔内、与车轮2固定连接。电机41插入到安装座环111的长圆形通孔与车体1固定连接。电机41能够直接驱动车轮2的轮体22转动，从而带动车轮2旋转。

安装座环111的四个角落位置处分别设置有连接螺柱113，偏心结构件311与每个连接螺柱113对应的位置处分别设置有第一螺孔313。当电机41插入到安装座环111内部时，第一螺孔313与连接螺柱113一一对应，第一螺丝314穿过第一螺孔313后与连接螺柱113螺接固定，从而实现偏心结构件311与安装座环111的固定连接，避免智能割草机在行走过程中连接件31与车体1发生错位松脱。

电机41面对偏心结构件311的一侧端面沿周向方向均匀设置有四个固定螺孔411，偏心结构件311与每个固定螺孔411对应的位置处分别设置有第二螺孔315。当电机41的输出轴411依次穿过通孔312和油封42时，第二螺孔315与固定螺孔411一一对应，第二螺丝316依次穿过第二螺孔314和固定螺孔411，从而实现偏心结构件311与电机41的固定连接，避免智能割草机在行走过程中连接件31与电机41发生错位松脱。

偏心结构件311包括层叠设置的第一结构片3111和第二结构片3112。第一结构片3111的直径大于第二结构片3112的直径。第二结构片3112偏心设置在第一结构片3111的一侧表面上。通孔312贯穿第一结构片311和第二结构片3112设置。四个第一螺孔313均匀设置在第一结构片3111的外周边缘，四个第二螺孔315均匀设置在第二结构片3112的周缘。

连接组件3可包括至少一个连接件31，每个连接件31的偏心结构件311具有特定的偏心度。当车轮2通过一个连接件31安装到车体1上时，车体1距离地面会存在一定高度。若需要调整车体1距离地面的高度，可将连接件31的偏心结构件311以自身的轴线为基准旋转180度，即从图1对应的第一安装状态切换至图2对应的第二安装状态，这样偏心结构件311的偏心度朝向会发生变化，这种变化会使车体1距离地面的高度也相应发生变化，在第一安装状态下车体1距离地面的高度不同于在第二安装状态下车体1距离地面的高度，从而实现对车体1高度的调整。

若连接组件3包括多个连接件31，每个连接件31的偏心机构件311的偏心度互不相同。通过选择不同的连接件31连接车轮2和车体1，使车体1距离地面具有多个不同大小的高度，从而使智能割草机的离地高度适合不同场合的需求。

请参阅图7至图9所示为本申请另一实施例提供的智能割草机，智能割草机同样包括车体1、车轮2、连接组件3以及电机组件4。本实施例的智能割草机与上一实施例的智能割草机在车体1和车轮2的结构上是相同的，这里不做重复的描述。

在本实施例中，连接组件3包括至少两个连接件31，每个连接件31包括偏心结构件311。偏心结构件311包括基板317和U型安装体318。基板317上偏心设有开口319，开口319贯穿U型安装体318与基板317。不同连接件31的偏心结构件311中开口319相对于基板317的偏心度不同。当选择不同的连接件31连接车轮2与车体1时，车体1距离地面的高度也相应不同，从而实现对车体1高度的调节。

车体1外侧面对车轮2的位置设置有安装座11。安装座11包括安装座环111和安装座圈112。安装座环111开设有长圆形通孔。安装座环111固定设置在车体1外侧与车轮2对准的位置处，安装座圈112可拆卸地安装在安装座环111内部。安装座环111的四个角落位置处分别设置有连接螺柱113，偏心结构件311的基板317与每个连接螺柱113对应的位置处分别设置有第一螺孔313。当U型安装体318插入到安装座环111内部时，第一螺孔313与连接螺柱113一一对应，第一螺丝314穿过第一螺孔313后与连接螺柱113螺接固定，从而实现偏心结构件311与安装座环111的固定连接，避免智能割草机在行走过程中连接件31与车体1发生错位松脱。

电机组件4设置在车轮2的内部，电机组件4驱动车轮2的轮体22转动，从而带动车轮2旋转。将电机组件4设置在车轮2内部，能够免去将电机组件4安装在车体1上，从而不需要占用车体1的内部空间以及避免增加车体1结构的复杂性。

具体的，电机组件4包括定子线圈、转子磁瓦和电机轴，电机轴形成车轮2的轮轴23，转子磁瓦呈环形结构嵌设于轮体22的轮毂内侧壁上，在定子线圈的作用下带动轮体22的轮毂绕轮轴23旋转，从而驱动车轮2转动。轮轴23向车体1的方向延伸依次穿过油封42、开口319和U型安装体318后安装到车体1上，从而车轮2的转动牵引车体1在智能割草机的工作表面上移动。车体1的内部还设置有压板12。轮轴23向车体1延伸的一侧末端设置有一台阶面，当轮轴23安装到车体1时，压板12固定连接至U型安装体318上，从而对上述台阶面进行压合，实现轮轴23的紧固，使车轮2与车体1固定连接。具体的，U型安装体318包括U型槽，当轮轴23穿过偏心结构件311的开口319后会设置在U型槽内，同时U型安装体318穿过安装座环111而设置在车体1内部。压板12对U型安装体318的上部开口进行封堵，从而实现对连接轴44的按压固定。压板12可为但不限于是平板状的压板或者U型状的压板。压板12上贯穿设置有若干压板螺孔121，车体1内部与每个压板螺孔121对应的位置处设置有压板固定螺柱122，压板固定螺丝122依次穿过压板螺孔121和压板固定螺柱122，从而将轮轴23固定在U型安装体318的U型槽内部，这样能够提高连接件31在车体1内部的安装稳固性。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能割草机，包括车体(1)、带动所述车体(1)移动的车轮(2)以及电机组件(4)，其特征在于：

所述车轮(2)通过连接组件(3)安装到所述车体(1)上；

所述连接组件(3)包括至少一个连接件(31)，每个连接件(31)包括偏心结构件(311)，所述偏心结构件(311)具有相应的偏心度；

所述车轮(2)安装在所述电机组件(4)的输出轴上，所述偏心结构件(311)固定在所述电机组件(4)的外壳上；

所述电机组件(4)设置在所述车轮(2)内部，所述电机组件(4)驱动所述车轮(2)的轮毂转动，从而带动所述车轮(2)旋转；所述电机组件(4)包括电机(41)、油封(42)和连接头(43)；还包括设置在所述车体(1)外侧的安装座(11)；所述连接件(31)的偏心结构件(311)与所述安装座(11)连接；所述偏心结构件(311)能够在所述安装座(11)内部旋转180度，以此从第一安装状态切换至第二安装状态；在所述第一安装状态下所述车体(1)的高度不同于在所述第二安装状态下所述车体(1)的高度；

所述连接组件包括至少两个连接件(31)；每个连接件(31)的偏心结构件(311)分别包括基板(317)和U型安装体(318)，所述基板(317)上偏心设有开口(319)，所述U型安装体(318)通过所述开口(319)与所述基板(317)连接；不同连接件(31)的偏心结构件(311)中开口(319)相对于基板(317)的偏心度不同。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述偏心结构件(311)包括通孔(312)；所述电机(41)的输出轴依次穿过所述通孔(312)和所述油封(42)与所述连接头(43)的一端固定连接；所述连接头(43)的另一端与所述车轮(2)连接。

3.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于，所述安装座(11)包括安装座环(111)和安装座圈(112)；所述安装座环(111)固定设置在所述车体(1)的外侧；所述安装座圈(112)可拆卸地安装到所述安装座环(111)内。

4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述偏心结构件(311)包括第一结构片(3111)和第二结构片(3112)；所述第二结构片(3112)偏心设置在所述第一结构片(3111)的一侧表面上；所述通孔(312)贯穿所述第一结构片(3111)和所述第二结构片(3112)设置。

5.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述电机组件(4)的输出轴构成所述车轮(2)的轮轴(23)，所述轮轴(23)依次穿过油封(42)、所述开口(319)和所述U型安装体(318)后安装到所述车体(1)上。

6.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于，还包括压板(12)；当所述轮轴(23)安装到所述车体(1)时，所述压板(12)固定至所述U型安装体(318)，从而对所述轮轴(23)进行紧固。