CN114336442B - 一种差速轮组自适应走线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种差速轮组自适应走线机构，其包括走线盘和走线槽，走线盘包括环形底盘，环形底盘上设有内、外套筒，内、外套筒上分别设有第一、二凸缘，走线槽包括滑动连接的上下走线槽，下走线槽位于环形底盘上，下走线槽上设有第一、二、三牛眼轮，第一、二牛眼轮分别与第一、二凸缘相抵，第三牛眼轮与环形底盘相抵，环形底盘上设有通孔和坦克链，坦克链的一端与下走线槽连接，坦克链的另一端连接于通孔处的环形底盘上。其目的是为了提供一种差速轮组自适应走线机构，可用于差速轮组电机、传感器等走线，本机构可以自适应差速轮组的铰接、回转、升降等动作，确保差速轮组工作过程中，其布线不会出现跑偏、跳脱、绞乱等现象。

Description

一种差速轮组自适应走线机构

技术领域

本发明涉及AGV领域，特别是涉及一种用于AGV差速轮组走线的机构。

背景技术

目前差速轮组在AGV中应用较多，即在AGV的车体下方安装差速轮组，如图1所示，差速轮组包括框架5，框架5上安装有轮子、轴系、回转支承4和油缸等，回转支承4的外圈相对两侧分别通过转动轴2与框架5铰接，回转支承4的内圈与油缸的缸体固定连接，油缸的活塞杆3顶部通过法兰与安装板1固定连接，安装板1又与AGV的车体(图中未示出)固定连接。差速轮组普遍存在走线问题，由于差速轮自身具备铰接、回转、升降等动作，所以差速轮组的供电、信号线难以布置，线容易被绞到轮组上进而发生故障。为了解决上述问题，部分差速轮组采用了中空油缸的形式，从油缸中间走线，可避免绞乱等现象，但是中空的机构导致油缸整体尺寸加大，油缸成本也增高；另外一种解决方式是采用电滑环的形式，但由于重载差速轮组功率大电流高，导致电滑环的成本昂贵、同时可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种差速轮组自适应走线机构，可用于差速轮组电机、传感器等走线，本机构可以自适应差速轮组的铰接、回转、升降等动作，确保差速轮组工作过程中，其布线不会出现跑偏、跳脱、绞乱等现象。

本发明差速轮组自适应走线机构，包括走线盘和走线槽，所述走线盘包括环形底盘，所述环形底盘的内缘处设有内套筒，所述环形底盘的外缘处设有外套筒，所述内套筒位于外套筒内，所述内套筒的外筒壁上设有第一凸缘，所述外套筒的内筒壁上设有第二凸缘，所述走线槽包括上下滑动连接的上走线槽和下走线槽，所述下走线槽位于第一凸缘和第二凸缘之间的环形底盘上，所述下走线槽上设有第一牛眼轮、第二牛眼轮和第三牛眼轮，所述第一牛眼轮位于第一凸缘的下方并与第一凸缘相抵，所述第二牛眼轮位于第二凸缘的下方并与第二凸缘相抵，所述第三牛眼轮位于环形底盘的上方并与环形底盘相抵，所述环形底盘上设有通孔和坦克链，所述坦克链的一端与下走线槽连接，所述坦克链的另一端连接于通孔处的环形底盘上。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述上走线槽为矩形筒状结构，所述上走线槽的外筒壁上设有固定板，所述下走线槽为三个竖板依次连接成的U型结构，所述下走线槽滑动连接于上走线槽内。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述下走线槽的竖板外侧壁上固定设有导轨，所述导轨沿上下方向布置，所述上走线槽的内筒壁上固定设有滑块，所述滑块滑动连接于导轨上。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述上走线槽的内筒壁上固定设有导轨，所述导轨沿上下方向布置，所述下走线槽的竖板外侧壁上固定设有滑块，所述滑块滑动连接于导轨上。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述下走线槽的三个竖板分别为第一竖板、第二竖板和第三竖板，所述第一竖板和第三竖板分别固定连接于第二竖板的相对两侧，所述第二竖板靠近第二凸缘布置，所述第一竖板和第三竖板均靠近第一凸缘布置，所述第一竖板和第三竖板之间固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板位于第一凸缘的下方，所述第一支撑板上设有所述第一牛眼轮，所述第二竖板上固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板位于第二凸缘的下方，所述第二支撑板上设有所述第二牛眼轮，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板的下端之间固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板上设有所述第三牛眼轮。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述第一支撑板包括两个竖向连接板和一个横向连接板，两个所述竖向连接板分别固定连接于第一竖板和第三竖板上，所述横向连接板固定连接于两个竖向连接板之间，所述横向连接板上设有所述第一牛眼轮。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述第一凸缘的外边缘设有向下延伸的挡板，所述第一牛眼轮位于所述挡板的内侧。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述通孔为长条弧形通孔，所述长条弧形通孔沿内套筒的外侧壁周向布置。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述环形底盘上的长条弧形通孔外围设有护板，所述护板的一端设于内套筒的外侧壁上，所述护板的另一端设于坦克链的另一端。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述护板的上端固定连接于第一凸缘上。

本发明差速轮组自适应走线机构与现有技术不同之处在于本发明在使用的时候，将走线盘固定在差速轮组的框架上，油缸的活塞杆穿过内套筒的筒腔，同时将上走线槽固定连接在安装板上，从AGV出来的电缆经上、下走线槽进入到坦克链的一端，沿着坦克链布置后再从坦克链的另一端出来，之后再经通孔进入到差速轮组中。在AGV运动的时候，自适应走线机构会处于三种运动状态之中，第一种运动状态是当油缸的活塞杆进行伸缩时，安装板相对于差速轮组上下运动，此时上走线槽相对于下走线槽也作上下滑动；第二种运动状态是当安装板相对于差速轮组转动时，在牛眼轮以及坦克链的作用下，走线槽也能相对于走线盘转动；第三种运动状态是当回转支承绕其与框架铰接的转动轴转动时，安装板相对于差速轮组发生倾斜运动，在牛眼轮的作用下，走线槽也能相对于走线盘发生倾斜运动。由此可见，自适应走线机构能够适应差速轮组的升降、回转、铰接等动作，确保差速轮组工作过程中，其布线不会出现跑偏、跳脱、绞乱等现象。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为现有技术中差速轮组的结构示意图；

图2为本发明差速轮组自适应走线机构的使用状态图；

图3为本发明差速轮组自适应走线机构的立体图；

图4为本发明差速轮组自适应走线机构的俯视图(隐藏第一凸缘)；

图5为本发明中坦克链与走线盘的相对位置关系图(隐藏第一凸缘)；

图6为本发明中坦克链与走线槽的相对位置关系图；

图7为本发明中走线槽与走线盘的相对位置关系图；

图8为本发明中走线槽的结构示意图；

图9为本发明中走线槽的立体图一；

图10为本发明中走线槽的立体图二；

图11为本发明中下走线槽的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，并结合图3-11所示，本发明差速轮组自适应走线机构，包括走线盘7和走线槽6，所述走线盘7包括环形底盘9，所述环形底盘9的内缘处设有内套筒12，所述环形底盘9的外缘处设有外套筒8，所述内套筒12位于外套筒8内，所述内套筒12的外筒壁上设有第一凸缘11，所述外套筒8的内筒壁上设有第二凸缘10，所述走线槽6包括上下滑动连接的上走线槽13和下走线槽14，所述下走线槽14位于第一凸缘11和第二凸缘10之间的环形底盘9上，所述下走线槽14上设有第一牛眼轮19、第二牛眼轮20和第三牛眼轮21，所述第一牛眼轮19位于第一凸缘11的下方并与第一凸缘11相抵，所述第二牛眼轮20位于第二凸缘10的下方并与第二凸缘10相抵，所述第三牛眼轮21位于环形底盘9的上方并与环形底盘9相抵，所述环形底盘9上设有通孔16和坦克链15，所述坦克链15的一端与下走线槽14连接，所述坦克链15的另一端连接于通孔16处的环形底盘9上。

本发明在使用的时候，将走线盘7固定在差速轮组的框架5上，油缸的活塞杆3穿过内套筒12的筒腔，同时将上走线槽13固定连接在安装板1上，从AGV出来的电缆经上、下走线槽13、14进入到坦克链15的一端，沿着坦克链15布置后再从坦克链15的另一端出来，之后再经通孔16进入到差速轮组中。在AGV运动的时候，自适应走线机构会处于三种运动状态之中，第一种运动状态是当油缸的活塞杆3进行伸缩时，安装板1相对于差速轮组上下运动，此时上走线槽13相对于下走线槽14也作上下滑动；第二种运动状态是当安装板1相对于差速轮组转动时，在牛眼轮以及坦克链15的作用下，走线槽6也能相对于走线盘7转动；第三种运动状态是当回转支承4绕其与框架5铰接的转动轴转动时，安装板1相对于差速轮组发生倾斜运动，在牛眼轮的作用下，走线槽6也能相对于走线盘7发生倾斜运动。由此可见，自适应走线机构能够适应差速轮组的升降、回转、铰接等动作，确保差速轮组工作过程中，其布线不会出现跑偏、跳脱、绞乱等现象。

坦克链15为现有技术，其用于布设电缆，在具体设置的时候，如图4所示，并结合图5、6所示，坦克链15呈U型设置于环形底盘9上，当走线槽6绕走线盘7转动时，坦克链15对走线槽6起到导向作用。

如图8所示，并结合图9、10所示，本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述上走线槽13为矩形筒状结构，所述上走线槽13的外筒壁上设有固定板22，所述下走线槽14为三个竖板依次连接成的U型结构，所述下走线槽14滑动连接于上走线槽13内。

如图8所示，并结合图9-11所示，本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述下走线槽14的竖板外侧壁上固定设有导轨23，所述导轨23沿上下方向布置，所述上走线槽13的内筒壁上固定设有滑块32，所述滑块32滑动连接于导轨23上。当然，也可以将导轨23和滑块32的位置进行互换，即所述上走线槽13的内筒壁上固定设有导轨23，所述导轨23沿上下方向布置，所述下走线槽14的竖板外侧壁上固定设有滑块32，所述滑块32滑动连接于导轨23上。通过导轨23和滑块32的作用，上走线槽13相对于下走线槽14能够进行上下滑动。

如图8所示，并结合图9-11所示，本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述下走线槽14的三个竖板分别为第一竖板24、第二竖板25和第三竖板26，所述第一竖板24和第三竖板26分别固定连接于第二竖板25的相对两侧，所述第二竖板25靠近第二凸缘10布置，所述第一竖板24和第三竖板26均靠近第一凸缘11布置，所述第一竖板24和第三竖板26之间固定连接有第一支撑板27，所述第一支撑板27位于第一凸缘11的下方，所述第一支撑板27上设有所述第一牛眼轮19，所述第二竖板25上固定连接有第二支撑板28，所述第二支撑板28位于第二凸缘10的下方，所述第二支撑板28上设有所述第二牛眼轮20，所述第一竖板24、第二竖板25和第三竖板26的下端之间固定连接有第三支撑板31，所述第三支撑板31上设有所述第三牛眼轮21。牛眼轮为现有技术，在此对其具体结构不再予以赘述。

如图9、10所示，本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述第一支撑板27包括两个竖向连接板30和一个横向连接板29，两个所述竖向连接板30分别固定连接于第一竖板24和第三竖板26上，所述横向连接板29固定连接于两个竖向连接板30之间，所述横向连接板29上设有所述第一牛眼轮19。第一支撑板27的两个竖向连接板30和一个横向连接板29之间也形成U型结构，该U型结构所形成的U型槽与下走线槽14的U型结构所形成的U型槽相连通，方便电缆布线。

如图7所示，本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述第一凸缘11的外边缘设有向下延伸的挡板18，所述第一牛眼轮19位于所述挡板18的内侧。这样，在下走线槽14相对于走线盘7运动时，第一牛眼轮19不会与第一凸缘11脱离。

如图4所示，并结合图5所示，本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述通孔16为长条弧形通孔，所述长条弧形通孔沿内套筒12的外侧壁周向布置。所述环形底盘9上的长条弧形通孔外围设有护板17，所述护板17的一端设于内套筒12的外侧壁上，所述护板17的另一端设于坦克链15的另一端。所述护板17的上端固定连接于第一凸缘11上。之所以设置护板17，是为了防止走线槽6相对于走线盘7运动时，电缆在长条弧形通孔处产生跑偏、跳脱、绞乱等现象。

本发明在使用的时候，将走线盘7固定在差速轮组的框架5上，油缸的活塞杆3穿过内套筒12的筒腔，同时将上走线槽13通过固定板22固定连接在安装板1上，从AGV出来的电缆经上、下走线槽13、14进入到坦克链15的一端(电缆在从下走线槽14进入到坦克链15时，先从下走线槽14的U型槽出来，之后进入到第一支撑板27的U型槽内，最后再从第一支撑板27的U型槽出来后进入到坦克链15的一端)，沿着坦克链15布置后再从坦克链15的另一端出来，之后再经通孔16进入到差速轮组中。在AGV运动的时候，自适应走线机构会处于三种运动状态之中，第一种运动状态是当油缸的活塞杆3进行伸缩时，安装板1相对于差速轮组上下运动，此时上走线槽13相对于下走线槽14也作上下滑动；第二种运动状态是当安装板1相对于差速轮组转动时，在牛眼轮以及坦克链15的作用下，走线槽6也能相对于走线盘7转动；第三种运动状态是当回转支承4绕其与框架5铰接的转动轴转动时，安装板1相对于差速轮组发生倾斜运动，在牛眼轮的作用下，走线槽6也能相对于走线盘7发生倾斜运动。由此可见，自适应走线机构能够适应差速轮组的升降、回转、铰接等动作，确保差速轮组工作过程中，其电缆布线不会出现跑偏、跳脱、绞乱等现象。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种差速轮组自适应走线机构，其特征在于：包括走线盘和走线槽，所述走线盘包括环形底盘，所述环形底盘的内缘处设有内套筒，所述环形底盘的外缘处设有外套筒，所述内套筒位于外套筒内，所述内套筒的外筒壁上设有第一凸缘，所述外套筒的内筒壁上设有第二凸缘，所述走线槽包括上下滑动连接的上走线槽和下走线槽，所述下走线槽位于第一凸缘和第二凸缘之间的环形底盘上，所述下走线槽上设有第一牛眼轮、第二牛眼轮和第三牛眼轮，所述第一牛眼轮位于第一凸缘的下方并与第一凸缘相抵，所述第二牛眼轮位于第二凸缘的下方并与第二凸缘相抵，所述第三牛眼轮位于环形底盘的上方并与环形底盘相抵，所述环形底盘上设有通孔和坦克链，所述坦克链的一端与下走线槽连接，所述坦克链的另一端连接于通孔处的环形底盘上。

2.根据权利要求1所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述上走线槽为矩形筒状结构，所述上走线槽的外筒壁上设有固定板，所述下走线槽为三个竖板依次连接成的U型结构，所述下走线槽滑动连接于上走线槽内。

3.根据权利要求2所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述下走线槽的竖板外侧壁上固定设有导轨，所述导轨沿上下方向布置，所述上走线槽的内筒壁上固定设有滑块，所述滑块滑动连接于导轨上。

4.根据权利要求2所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述上走线槽的内筒壁上固定设有导轨，所述导轨沿上下方向布置，所述下走线槽的竖板外侧壁上固定设有滑块，所述滑块滑动连接于导轨上。

5.根据权利要求3或4所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述下走线槽的三个竖板分别为第一竖板、第二竖板和第三竖板，所述第一竖板和第三竖板分别固定连接于第二竖板的相对两侧，所述第二竖板靠近第二凸缘布置，所述第一竖板和第三竖板均靠近第一凸缘布置，所述第一竖板和第三竖板之间固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板位于第一凸缘的下方，所述第一支撑板上设有所述第一牛眼轮，所述第二竖板上固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板位于第二凸缘的下方，所述第二支撑板上设有所述第二牛眼轮，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板的下端之间固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板上设有所述第三牛眼轮。

6.根据权利要求5所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述第一支撑板包括两个竖向连接板和一个横向连接板，两个所述竖向连接板分别固定连接于第一竖板和第三竖板上，所述横向连接板固定连接于两个竖向连接板之间，所述横向连接板上设有所述第一牛眼轮。

7.根据权利要求6所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述第一凸缘的外边缘设有向下延伸的挡板，所述第一牛眼轮位于所述挡板的内侧。

8.根据权利要求7所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述通孔为长条弧形通孔，所述长条弧形通孔沿内套筒的外侧壁周向布置。

9.根据权利要求8所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述环形底盘上的长条弧形通孔外围设有护板，所述护板的一端设于内套筒的外侧壁上，所述护板的另一端设于坦克链的另一端。

10.根据权利要求9所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述护板的上端固定连接于第一凸缘上。

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