CN209429639U - 一种垂直循环类车库及其平衡导向组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种垂直循环类车库及其平衡导向组件，其中，所述平衡导向组件包括车库框架和载车架，车库框架包括前框架和后框架，后框架包括支架和设在支架上的循环导轨，循环导轨包括中间垂直导轨、上弯轨、下弯轨和导轨组结构，导轨组结构包括第一内弯轨段和第二内弯轨段；载车架包括载车板、吊臂、主轴和安装架，安装架上设置有两个上导轮、两个下导轮以及两个内侧导轮；本实用新型提供的技术方案中，通过上导轮、下导轮和内侧导轮对应与上弯轨、第一内弯轨和第二内弯轨段轨接运行，在车辆被吊升至导轨组交叉点的转弯位置处时，能避免车辆发生晃动，保证车辆在垂直循环提升过程中保持平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及车库设备技术领域，特别涉及一种垂直循环类车库及其平衡导向组件。
背景技术
垂直循环类车库用导向装置的循环导轨的上部和下部通常为导轨组结构，载车板设有四个导轮，且同侧的上导轮和下导轮位于同一垂直线，该导向装置的循环导轨的上部导轨组有交叉点，当载车板的下导轮经过交叉点的时候，载车板容易发生晃动，甚至导致载车板侧翻，存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种垂直循环类车库及其平衡导向组件，旨在解决载车板容易发生晃动的问题，通过设置稳定安全的导向组件使车辆在循环导轨上平稳升降。
为实现上述目的，本实用新型提出一种垂直循环类车库的平衡导向组件，包括车库框架、以及若干用于承载汽车的载车架，所述车库框架包括前框架和后框架，所述后框架包括支架和设在所述支架上的循环导轨，所述循环导轨包括中间垂直导轨、上弯轨、下弯轨和导轨组结构，所述导轨组结构包括沿中间垂直导轨两端向上弯轨和下弯轨的内侧延伸的第一内弯轨段、以及设于第一内弯轨段内侧的第二内弯轨段；
所述载车架包括载车板、吊臂、主轴和安装架，所述吊臂的上下两端分别与所述主轴和所述载车板相连，所述安装架设置于所述主轴靠近所述后框架的一侧，所述安装架的上端设置有位于主轴左右两侧的两个上导轮，对应地，安装架的下端设置有位于主轴左右两侧的两个下导轮，所述安装架上还设置有位于所述上导轮和下导轮的内侧的两个内侧导轮，且两个内侧导轮位于所述主轴的两侧；
其中，在车辆被吊升至导轨组交叉点的转弯位置处时，所述上导轮、下导轮和内侧导轮对应与上弯轨、第一内弯轨和第二内弯轨段轨接运行。
优选地，所述第一内弯轨段和第二内弯轨段均对应上弯轨和下弯在循环导轨内呈上下左右布设为四个。
优选地，所述第一内弯轨段的长度长于所述第二内弯轨段的长度。
优选地，位于所述主轴左侧的上导轮、下导轮和内侧导轮导引所述载车架沿循环导轨上升，位于所述主轴右侧的上导轮、下导轮和内侧导轮导引所述载车架沿循环导轨下降，以形成所述载车架的圆周运动轨迹。
优选地，所述两个内侧导轮与两个上导轮和两个下导轮位于同一平面，且同侧的内侧导轮与上导轮和下导轮构成三角形结构。
优选地，所述上弯轨和下弯轨的中间部分均为过渡平直轨。
本实用新型还提出一种垂直循环类车库，包括上述的垂直循环类车库的平衡导向组件。
本实用新型提供的技术方案中，通过所述上导轮在中间垂直导轨、上弯轨和下弯轨中运行，所述下导轮在所述中间垂直导轨和第一内弯轨段运行，所述内侧导轮在所述第二内弯轨段运行，以将所述载车架与所述循环导轨轨接，所述内侧导轮与上导轮和下导轮形成的三角形稳定结构，以在车辆被吊升至导轨组交叉点的转弯位置处时，避免车辆发生晃动，保证车辆在垂直循环提升过程中保持平稳。
采用该结构的平衡导向组件，垂直循环类车库的载车架在循环运行过程中不会发生摇晃、偏摆或侧翻等现象，稳定性好，安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的垂直循环类车库的平衡导向组件的车库框架的后框架的一实施例的示意图；
图2为本实用新型提出的垂直循环类车库的平衡导向组件的车载架的一实施例的示意图；
图3为图2中局部X部分的放大示意图；
图4为图2的侧视示意图。
附图标号说明：100-后框架，11-循环导轨，111-中间垂直导轨，112-上弯轨，113-下弯轨，114-第一内弯轨段，115-第二内弯轨段，200-载车架，21-载车板，22-吊臂，23-主轴，24-安装架，241-上导轮，242-下导轮，243-内侧导轮。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
本实用新型提出一种垂直循环类车库及其平衡导向组件，图1至图4为本实用新型提出的垂直循环类车库的平衡导向组件的一实施例。
请一并参阅图1至图4，所述垂直循环类车库的平衡导向组件，包括车库框架、以及若干用于承载汽车的载车架200，所述车库框架包括前框架和后框架100，所述后框架100包括支架和设在所述支架上的循环导轨11，所述循环导轨11包括中间垂直导轨111、上弯轨112、下弯轨113和导轨组结构，所述导轨组结构包括沿中间垂直导轨111两端向上弯轨112和下弯轨113的内侧延伸的第一内弯轨段114、以及设于第一内弯轨段114内侧的第二内弯轨段115；所述载车架200包括载车板21、吊臂22、主轴23和安装架24，所述吊臂22的上下两端分别与所述主轴23和所述载车板21相连，所述安装架24设置于所述主轴23靠近所述后框架100的一侧，所述安装架24的上端设置有位于主轴23左右两侧的两个上导轮241，对应地，安装架24的下端设置有位于主轴23左右两侧的两个下导轮242，所述安装架24上还设置有位于所述上导轮241和下导轮242的内侧的两个内侧导轮243，且两个内侧导轮243位于所述主轴23的两侧；其中，在车辆被吊升至导轨组交叉点的转弯位置处时，所述上导轮241、下导轮242和内侧导轮243对应与上弯轨112、第一内弯轨和第二内弯轨段115轨接运行。
本实用新型提供的技术方案中，通过所述上导轮241在中间垂直导轨111、上弯轨112和下弯轨113中运行，所述下导轮242在所述中间垂直导轨111和第一内弯轨段114运行，所述内侧导轮243在所述第二内弯轨段115运行，以将所述载车架200与所述循环导轨11轨接，所述内侧导轮243与上导轮241和下导轮242形成的三角形稳定结构，以在车辆被吊升至导轨组交叉点的转弯位置处时，避免车辆发生晃动，保证车辆在垂直循环提升过程中保持平稳。
本实施例中，请参阅图1，所述第一内弯轨段114和第二内弯轨段115均对应上弯轨112和下弯在循环导轨11内呈上下左右布设为四个，以使上导轮241、下导轮242和内侧导轮243准确进入上弯轨112、下弯轨113、第一内弯轨段114和第二内弯轨段115中，保证载车架200的导向的稳定性和安全性。
本实施例中，请参阅图1，所述第一内弯轨段114的长度长于所述第二内弯轨段115的长度。如此设置，所述载车架200运行至所述循环导轨11的转弯处时，始终最少有两个导向轮在导向轨道上，保证载车架200在垂直循环提升过程中保持平稳。
本实施例中，请参阅图1，位于所述主轴23左侧的上导轮241、下导轮242和内侧导轮243导引所述载车架200沿循环导轨11上升，位于所述主轴23右侧的上导轮241、下导轮242和内侧导轮243导引所述载车架200沿循环导轨11下降，以形成所述载车架200的圆周运动轨迹。
本实施例中，请参阅图1和图4，所述两个内侧导轮243与两个上导轮241和两个下导轮242位于同一平面，且同侧的内侧导轮243与上导轮241和下导轮242构成三角形结构，以在车辆被吊升至导轨组交叉点的转弯位置处时，避免车辆发生晃动，保证车辆在垂直循环提升过程中保持平稳。
本实施例中，请参阅图1，所述上弯轨112和下弯轨113的中间部分均为过渡平直轨，以使在上弯轨112和下弯轨113中运行的设于安装架24左侧和右侧的上导轮241、下导轮242和内侧导轮243，沿所述过渡平直轨在左右侧的循环转换中平稳过渡。
本实用新型还提出一种垂直循环类车库，包括上述的垂直循环类车库的平衡导向组件。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种垂直循环类车库的平衡导向组件，包括车库框架、以及若干用于承载汽车的载车架，其特征在于：
所述车库框架包括前框架和后框架，所述后框架包括支架和设在所述支架上的循环导轨，所述循环导轨包括中间垂直导轨、上弯轨、下弯轨和导轨组结构，所述导轨组结构包括沿中间垂直导轨两端向上弯轨和下弯轨的内侧延伸的第一内弯轨段、以及设于第一内弯轨段内侧的第二内弯轨段；
所述载车架包括载车板、吊臂、主轴和安装架，所述吊臂的上下两端分别与所述主轴和所述载车板相连，所述安装架设置于所述主轴靠近所述后框架的一侧，所述安装架的上端设置有位于主轴左右两侧的两个上导轮，对应地，安装架的下端设置有位于主轴左右两侧的两个下导轮，所述安装架上还设置有位于所述上导轮和下导轮的内侧的两个内侧导轮，且两个内侧导轮位于所述主轴的两侧；
其中，在车辆被吊升至导轨组交叉点的转弯位置处时，所述上导轮、下导轮和内侧导轮对应与上弯轨、第一内弯轨和第二内弯轨段轨接运行。
2.根据权利要求1所述的一种垂直循环类车库的平衡导向组件，其特征在于：所述第一内弯轨段和第二内弯轨段均对应上弯轨和下弯在循环导轨内呈上下左右布设为四个。
3.根据权利要求1所述的一种垂直循环类车库的平衡导向组件，其特征在于：所述第一内弯轨段的长度长于所述第二内弯轨段的长度。
4.根据权利要求1所述的一种垂直循环类车库的平衡导向组件，其特征在于：位于所述主轴左侧的上导轮、下导轮和内侧导轮导引所述载车架沿循环导轨上升，位于所述主轴右侧的上导轮、下导轮和内侧导轮导引所述载车架沿循环导轨下降，以形成所述载车架的圆周运动轨迹。
5.根据权利要求1所述的一种垂直循环类车库的平衡导向组件，其特征在于：所述两个内侧导轮与两个上导轮和两个下导轮位于同一平面，且同侧的内侧导轮与上导轮和下导轮构成三角形结构。
6.根据权利要求1所述的一种垂直循环类车库的平衡导向组件，其特征在于：所述上弯轨和下弯轨的中间部分均为过渡平直轨。
7.一种垂直循环类车库，其特征在于：包括根据权利要求1至6任意一项所述的垂直循环类车库的平衡导向组件。
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| CN113551924A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-26 | 东莞市力显仪器科技有限公司 | 婴儿车自动行走测试线 |
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Denomination of utility model: A vertical circulation garage and its balance guide assembly Effective date of registration: 20211206 Granted publication date: 20190924 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Huangshi lime kiln sub branch Pledgor: HUBEI ZHONGDA INTELLIGENT PARKING EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2021980014250 |
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Address after: 435000 No. 98, Pengcheng Avenue, Huangshi Economic Development Zone, Hubei Province Patentee after: Hubei Sanfeng Intelligent Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 435000 No. 98, Pengcheng Avenue, Huangshi Economic Development Zone, Hubei Province Patentee before: HUBEI ZHONGDA INTELLIGENT PARKING EQUIPMENT CO.,LTD. Country or region before: China |
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