CN113551924A - 婴儿车自动行走测试线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种婴儿车自动行走测试线，包括跑道、架设在跑道上方的导轨、沿导轨移动的引导装置、及与引导装置柔性连接的婴儿车连接装置，跑道上设置有各种不同的路况，导轨的轨迹与跑道的轨道相同，引导装置用于提供婴儿车沿跑道行走的动力，婴儿车连接装置用于连接婴儿车并调整婴儿车的位姿。本发明的婴儿车自动行走测试线，通过在跑道上设置有各种不同的路况，可以模拟婴儿车在使用过程中可能遇到的各种路况，再通过导轨、引导装置及婴儿车连接装置相配合来代替人工驱动婴儿车沿跑道行走，使得测试出来的各项参数更加贴合真实情况，具有工作效率高、降低了工人的劳动强度的优点。

Description

婴儿车自动行走测试线

技术领域

本发明涉及婴儿车测试相关技术领域，尤其涉及一种婴儿车自动行走测试线。

背景技术

婴儿推车是宝宝最适合的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物玩耍时的必须工具。婴儿推车的性能优劣不仅关系着使用的便利性，也关系着婴儿的人身安全，因此，婴儿车动态性能测试在相关行业中具有相当重要的作用。婴儿车动态测试仪是用来专门测试婴儿车在模拟行驶过程中车台性能的设备，传统的婴儿车动态测试仪普遍存在功能单一，只能单项或者几项相结合来测试婴儿车的部分结构的疲劳参数，这样比较难全方位地得出较为真实的数据。

通常为了得到更加贴合婴儿车在实际使用过程中的各项数据，厂家会采用在婴儿车上加装各种传感器记录数据，然后在婴儿车上放置重量和婴儿体重相似的婴儿模型，再采用人工推动婴儿车在设置有各种在现实中可能遇到的各种路况的跑道上行走，从而得到较为真实的婴儿车的各项疲劳参数。但是人工检测的操作，存在劳动强度大，工作效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种婴儿车自动行走测试线，其能够代替人工对婴儿车进行各项测试，具有工作效率高、降低了工人的劳动强度的特点，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种婴儿车自动行走测试线，包括跑道、架设在跑道上方的导轨、沿导轨移动的引导装置、及与所述引导装置柔性连接的婴儿车连接装置，所述跑道上设置有各种不同的路况，所述导轨的轨迹与所述跑道的轨道相同，所述引导装置用于提供婴儿车沿跑道行走的动力，所述婴儿车连接装置用于连接婴儿车并调整婴儿车的位姿。

在其中一个实施例中，所述导轨的横截面呈“工”字形，所述导轨包括底板、连接板及顶板，所述连接板的两端分别抵接所述底板与所述顶板。

在其中一个实施例中，所述引导装置包括沿导轨延伸方向间隔设置的第一动力小车与第二动力小车，所述第一动力小车包括车架、支撑轮组、行走动力元件及第一链轮，所述车架与所述导轨活动连接，所述支撑轮组至少为两组，各所述支撑轮组两两对应分别设置所述连接板的两侧，单个所述支撑轮组包括上导轮与下导轮，所述上导轮与所述车架旋转连接，且所述上导轮的外缘与所述顶板抵接，所述下导轮与所述车架旋转连接，且所述下导轮的外缘与所述底板抵接，所述行走动力元件安装在所述车架上，所述行走动力元件用于驱动所述第一链轮旋转，所述连接板上安装有用于所述第一链轮对应的链条，所述第二动力小车与所述第一动力小车的结构相同。

在其中一个实施例中，所述第一动力小车还包括安装架、第一减速机、及至少一个调节轮组，所述安装架与所述车架滑动连接，且所述安装架远离所述导轨的一端通过弹性件与所述车架连接，所述行走动力元件安装在所述安装架上，所述第一减速机安装在所述安装架上，且所述第一减速机与所述行走动力元件的输出端传动连接，所述第一链轮与所述第一减速机的输出端连接，单个所述调节轮组包括两个滚轮，两个所述滚轮分别对应设置在所述连接板的两侧，且两个所述滚轮的外缘均与所述连接板抵接，两个所述滚轮均与所述车架弹性连接。

在其中一个实施例中，所述第一动力小车还包括编码器与第二链轮，所述编码器安装在所述车架上，所述第二链轮与所述编码器旋转连接，且所述第二链轮与所述链条啮合。

在其中一个实施例中，所述婴儿车连接装置包括机座、固定架、升降动力元件、升降板及至少一个抓手，所述机座通过柔性连接组件与所述车架连接，所述固定架与所述机座活动连接，所述升降动力元件安装在所述固定架上，所述升降板与所述固定架活动连接，所述升降动力元件用于驱动所述升降板升降，所述抓手与所述升降板活动连接，所述抓手用于握持所述婴儿车的车把。

在其中一个实施例中，所述柔性连接组件包括连接轴与轴承，所述连接轴固定安装在所述车架上，所述轴承安装在所述机座上，且所述轴承套设所述连接轴。

在其中一个实施例中，所述婴儿车连接装置还包括调节手柄、第二减速机、滚珠螺母、丝杆、导柱、导套及转接板，所述固定架与所述机座滑动连接，所述调节手柄安装在所述固定架上，所述调节手柄用于调整所述固定架与所述机座的相对位置，所述第二减速机安装在所述固定架上，且所述第二减速机与所述升降动力元件的输出端传动连接，所述滚珠螺母安装在所述固定架上，且所述滚珠螺母通过同步皮带与所述第二减速机传动连接，所述丝杆的一端与所述升降板固定连接，且所述丝杆与所述滚珠螺母螺合，所述导柱的一端与所述升降板固定连接，所述导套安装在所述固定架上，所述导套套设所述导柱，所述转接板安装在所述升降板上，所述抓手与所述转接板滑动连接。

在其中一个实施例中，所述婴儿车自动行走测试线还包括供能组件，所述供能组件包括导电轨与导电刷，所述导电轨设置在所述导轨的一侧，所述导电刷与所述车架连接，所述导电刷与所述导电轨电性连接。

在其中一个实施例中，所述婴儿车自动行走测试线还包括控制组件，所述控制组件包括控制柜、机箱、若干数据收集传感器及若干路况指令传感器，所述控制柜用于发出控制指令与接收数据，所述机箱安装在所述婴儿车连接装置上，所述机箱与所述控制柜信号连接，各所述数据收集传感器安装在所述婴儿车上，用于收集婴儿车的各项数据，各所述路况指令传感器设置在所述跑道上，用于发射路况信号，各所述数据收集传感器及各所述路况指令传感器均与所述控制柜信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的婴儿车自动行走测试线，通过在跑道上设置有各种不同的路况，可以模拟婴儿车在使用过程中可能遇到的各种路况，再通过导轨、引导装置及婴儿车连接装置相配合来代替人工驱动婴儿车沿跑道行走，使得测试出来的各项参数更加贴合真实情况，具有工作效率高、降低了工人的劳动强度的优点。

附图说明

图1是本发明的一较佳实施例的婴儿车自动行走测试线的结构示意图；

图2为图1所示的婴儿车自动行走测试线的结构示意图，其中跑道与控制柜未展示；

图3为图2所示的婴儿车自动行走测试线的侧视图；

图4为图3所示的婴儿车自动行走测试线中A处结构放大示意图；

图5为图2所示的婴儿车自动行走测试线中第一动力小车的结构示意图；

图6为图2所示的婴儿车自动行走测试线中婴儿车连接装置的结构示意图；

图7为图5所示的婴儿车自动行走测试线中婴儿车连接装置的结构分解示意图；

图8图2所示的婴儿车自动行走测试线中车架、机座及柔性连接组件的结构分解示意图。

附图标注说明：

婴儿车自动行走测试线100；

跑道10；导轨20，底板21，连接板22，顶板23，链条24；引导装置30，第一动力小车31，车架311，支撑轮组312，上导轮3121，下导轮3122，安装架313，行走动力元件314，第一减速机315，第一链轮316，调节轮组317，编码器318，第二链轮319，第二动力小车32；婴儿车连接装置40，机座41，固定架42，调节手柄421，导套422，升降动力元件43，第二减速机44，升降板45，导柱451，滚珠螺母46，丝杆47，转接板48，抓手49；柔性连接组件50，连接轴51，轴承52；供能组件60，导电轨61，导电刷62；控制组件70，控制柜71，机箱72；婴儿车80。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明：

请参阅图1至图8，为本发明一较佳实施方式的一种婴儿车自动行走测试线100，包括跑道10、架设在跑道10上方的导轨20、沿导轨20移动的引导装置30、及与引导装置30柔性连接的婴儿车连接装置40，跑道10上设置有各种不同的路况，导轨20的轨迹与跑道10的轨道相同，引导装置30用于提供婴儿车80沿跑道10行走的动力，婴儿车连接装置40用于连接婴儿车80并调整婴儿车80的位姿。本发明的婴儿车自动行走测试线100，通过在跑道10上设置有各种不同的路况，可以模拟婴儿车80在使用过程中可能遇到的各种路况，再通过导轨20、引导装置30及婴儿车连接装置40相配合来代替人工驱动婴儿车80沿跑道10行走，使得测试出来的各项参数更加贴合真实情况，具有工作效率高、降低了工人的劳动强度的优点。

如图1所示，跑道10上设置有各种不同的路况，用以模拟婴儿车80在实际使用过程中可能遇到的各种路况。本实施例中，跑道10上包括了石子路、混凝土平路、涉水路、阶梯路、泥路等路况。

还请参阅图1与图2，导轨20架设在跑道10的上方，且导轨20的轨迹与跑道10的轨道相同。进一步地，导轨20的横截面呈“工”字形，导轨20包括底板21、连接板22及顶板23，连接板22的两端分别抵接底板21与顶板23。为了使得婴儿车80步进准确，行进过程中不发生打滑，导轨20还包括链条24，链条24设置在连接板22上。

如图2至图5所示，引导装置30沿导轨20移动，引导装置30用于提供婴儿车80沿跑道10行走的动力。引导装置30包括沿导轨20延伸方向间隔设置的第一动力小车31与第二动力小车32，第一动力小车31与第二动力小车32的结构相同，下面以第一动力小车31作详细介绍：第一动力小车31包括车架311、支撑轮组312、安装架313、行走动力元件314、第一减速机315及第一链轮316。车架311与导轨20活动连接，支撑轮组312至少为两组，各支撑轮组312两两对应分别设置连接板22的两侧，设置在连接板22两侧的支撑轮组312相互配合用以将车架311与导轨20连接在一起，并使得车架311可以沿导轨20移动；本实施例中，支撑轮组312的数量为四个，四个支撑轮组312分别在车架两端，且两两对应设置在连接板22的两侧，受力更加均衡。进一步地，单个支撑轮组312包括上导轮3121与下导轮3122，上导轮3121与车架311旋转连接，且上导轮3121的外缘与顶板23抵接，下导轮3122与车架311旋转连接，且下导轮3122的外缘与底板21抵接；进一步地，支撑轮组312与导轨20的连接方式有两种：第一种，上导轮3121的外缘与顶板23远离连接板22的一侧抵接，下导轮3122的外缘与底板21远离连接板22的一侧抵接；第二种，上导轮3121的外缘与顶板23靠近连接板22的一侧抵接，下导轮3122的外缘与底板21靠近连接板22的一侧抵接；本实施例中，支撑轮组312与导轨20的连接方式采用第二种连接方式。安装架313与车架311滑动连接，在安装架313上安装有第一直线导轨（图未标），车架311上安装有于直线导轨对用的第一滑块（图未标）；进一步地，安装架313远离导轨20的一端通过弹性件与车架311连接，且车架311上安装有用于限制安装架313与车架311相对滑动的距离的阻挡件（图未标），本实施例中，弹性件为弹簧。行走动力元件314安装在安装架313上，第一减速机315安装在安装架313上，且第一减速机315与行走动力元件314的输出端传动连接，通过设置第一减速机315，可以降低行走动力元件314的转速，增大扭矩，使得第一动力小车31沿导轨20移动时，速度更加平缓，与用户推动婴儿车80行走时的速度相似；本实施例中，行走动力元件314为伺服电机。第一链轮316与第一减速机315的输出端连接，第一链轮316与链条24相互配合，使得第一动力小车31沿导轨20移动时，步进精确，而且不会发生打滑现象，此外由于安装架313远离导轨20的一端通过弹性件与车架311连接，这样可以使得第一链轮316与链条24始终保持啮合，运行更加可靠。

再请参阅图4与图5，由于导轨20是弯曲的，并不是笔直的轨道，为了使得第一动力小车31在导轨20的转弯处可以顺畅地行走，第一动力小车31还包括至少一个调节轮组317，单个调节轮组317包括两个滚轮（图未标），两个滚轮分别对应设置在连接板22的两侧，且两个滚轮的外缘均与连接板22抵接，两个滚轮均与车架311弹性连接。进一步地，滚轮的中心孔穿设有一根中心轴，中心轴再通过螺栓与车架311连接，而螺栓上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵接中心轴与车架311，弹簧的弹力可以使得滚轮的外缘始终与连接板22的侧面抵接；进一步地，车架上还设置有用于调节弹簧压缩量的调节螺杆（图未标），调节螺杆与车架311螺纹连接，且调节螺杆穿设车架311后与中心轴抵接。当转弯的时候，在弯道外侧的滚轮抵接的弹簧伸展，在弯道内侧的滚轮抵接的弹簧压缩，这样第一动力小车31转弯时，连接板22两侧的滚轮与连接板22始终保持抵接，使得第一动力小车31过弯更稳定；本实施例中，调节轮组317为两组，两组调节轮组317分别设置在车架311的两端，受力更加均衡。

为了记录第一动力小车31的运动速度与行走里程，第一动力小车31还包括编码器318与第二链轮319，编码器318安装在车架311上，第二链轮319与编码器318旋转连接，且第二链轮319与链条24啮合。

由于第一动力小车31与第二动力小车32的结构相同，下面不在累述第二动力小车32的结构，但是，由于第一动力小车31与第二动力小车32是通过婴儿车连接装置40连接的，因此，行走动力元件314可以只安装在第一动力小车31或者第二动力小车32上，并不限定第一动力小车31与第二动力小车32上均要安装行走动力元件314。

如图4、图6及图7所示，婴儿车连接装置40用于连接婴儿车80并调整婴儿车80的位姿。婴儿车连接装置40包括机座41、固定架42及升降动力元件43、第二减速机44及升降板45，机座41与车架311连接，且固定架42与机座41滑动连接，机座41上设置有第二直线导轨（图未示），固定架42上设置有与第二直线导轨对应的第二滑块（图未示），通过设置第二直线导轨与第二滑块，可以使得调整固定架42与机座41的相对位置时更加便捷流畅，而通过调整固定架42的位置，使得婴儿车80的重心和第一动力小车31与第二动力小车32的中心同轴，使得婴儿车80受力更加均匀；进一步地，为了更便捷地，调整固定架42的位置和锁定固定架42的位置，固定架42上设置有调节手柄421，调节手柄421穿设机座41后与固定架42螺纹连接，通过旋转调节手柄421可以锁死机座41与固定架42或者解除锁死机座41与固定架42。升降动力元件43安装在固定架42上，第二减速机44安装在固定架42上，且第二减速机44与升降动力元件43的输出端传动连接，升降板45与固定架42活动连接，升降动力元件43与第二减速机44用于驱动升降板45升降，第二减速机44可以降低升降动力元件43的转速，增大扭矩，使得升降板45升降时更加平稳，本实施例中，升降动力元件43为伺服电机。

为了使得升降板45升降时运行更加顺畅，婴儿车连接装置40还包括滚珠螺母46、丝杆47、导柱451及导套422。滚珠螺母46安装在固定架42上，且滚珠螺母46通过同步皮带与第二减速机44传动连接，丝杆47的一端与升降板45固定连接，且丝杆47与滚珠螺母46螺合，当滚珠螺母46旋转时，丝杆47会沿滚珠螺母46的轴向作上下运动，从而带动升降板45上下运动。导套422安装在固定架42上，导柱451的一端与升降板45固定连接，另一端穿设导套422，通过导套422与导柱451相配合，使得升降板45升降运动时，运行更加精确、平稳。

本实施例中，婴儿车连接装置40还包括转接板48与至少一个抓手49，转接板48安装在升降板的一端，抓手49安装在转接板48上，且抓手49与转接板48滑动连接，抓手49用于握持婴儿车80的车把。本实施例中，抓手49的数量为两个，两个抓手49间隔设置在转接板48上，因为抓手49与转接板48滑动连接，可以根据不同型号的婴儿车80的车把来调节两个抓手49之间的距离，使得两个抓手49能够适配不同尺寸的婴儿车80的车把，通用性更好，而且升降板45可以带动抓手49上下升降，可以适配不同高度的婴儿车80车把，使得本婴儿车自动行走测试线100的适用性更佳。

如图8所示，引导装置30与婴儿车连接装置40采用柔性连接，因为第一动力小车31与第二动力小车32是通过机座41连接的，而且导轨20上设置有弯道，采用柔性连接可以确保第一动力小车31与第二动力小车32可以顺畅地通过弯道。进一步地，车架311与机座41通过柔性连接组件50连接，柔性连接组件50包括连接轴51与轴承52，连接轴51固定安装在车架311上，轴承52安装在机座41上，且轴承52套设连接轴51，连接轴51与轴承52可以发生相对转动，当第一动力小车31与第二动力小车32通过弯道时，第一动力小车31与第二动力小车32并不处于同一条轴线上，因此，通过设置柔性连接组件50，可以使得机座41在转弯的时候，机座41与两个车架311发生对应的位置摆动，使得第一动力小车31与第二动力小车32不会发生干涉，从而使得第一动力小车31与第二动力小车32顺畅通过弯道。

请一并参阅图1至图3，本婴儿车自动行走测试线100还包括供能组件60，供能组件60包括导电轨61与导电刷62，导电轨61设置在导轨20的一侧，且导电轨61与导轨20平行设置，导电刷62与车架311连接，导电刷62与导电轨61电性连接，采用导电轨61与导电刷62传输电能，可以省去布线的繁琐的工作，还能避免采用导线传输电能发生导线缠绕的问题。

在一具体实施例中，本婴儿车自动行走测试线100还包括控制组件70，控制组件70包括控制柜71、机箱72、若干数据收集传感器（图未示）及若干路况指令传感器（图未示），控制柜71用于发出控制指令与接收数据，机箱72安装在婴儿车连接装置40上，机箱72与控制柜71信号连接，各数据收集传感器及各路况指令传感器均与控制柜71信号连接。各数据收集传感器安装在婴儿车80上，用于收集婴儿车80的各项数据，数据收集传感器安装在婴儿车80上需要采集数据的部位，例如安装在婴儿车80的把手处、车轮处、刹车处、座椅处等等，当数据收集传感器安装的部位发生损坏后，数据收集传感器将信号传输至控制柜71，由控制柜71发出停机信号，并发出警告音，提示测试人员处理受损部位，数据收集传感器还能将收集的数据通过无线传输至控制柜71内，便于测试人员查看。各路况指令传感器设置在跑道10上，用于发射路况信号，路况指令传感器两个为一组，两个路况指令传感器分别设置在路况的开始端与结束端，当婴儿车80行走到路况的开始端时，路况指令传感器向控制柜71发送信号，控制柜71朝机箱72发送相应的指令， 使得婴儿车80以预设的路况程序在对应的路况行走；当婴儿车80行走到路况的结束端时，路况指令传感器向控制柜71发送信号，控制柜71朝机箱72发送相应的指令，使得婴儿车80解除当前路况的行走程序。

下面举例说明婴儿车80在不同的路况行走时的运动状态：当婴儿车80进入到石子路段时，设置在石子路段的开端的路况指令传感器朝控制柜71发送信号，控制柜71朝机箱72发送石子路段的行走程序，使得婴儿车80的行走速度减缓，抓手49握紧婴儿车80的车把；当通过石子路段之后，石子路段的结束端的路况指令传感器向控制柜71发送信号，控制柜71朝机箱72发送相应的指令，使得婴儿车80解除石子路段的行走程序。当婴儿车80进入到阶梯路段时，设置在阶梯路段的开端的路况指令传感器朝控制柜71发送信号，控制柜71朝机箱72发送阶梯路段的行走程序，使得升降板43下压，从而使得婴儿车80的前轮翘起，便于爬行阶梯；当通过阶梯路段之后，阶梯路段的结束端的路况指令传感器向控制柜71发送信号，控制柜71朝机箱72发送相应的指令，使得婴儿车80解除阶梯路段的行走程序。

使用时，先将一个重量与婴儿体重相似的婴儿模型放置在婴儿车80上，再调节升降板45的高度，使得抓手49可以自然地握持婴儿车80的把手，接着调整固定架42的位置，使得婴儿车80的中心和第一动力小车31与第二动力小车32的中心大致同轴，然后操作控制柜71，启动行走动力元件314，使得婴儿车80沿着跑道10行走，路况指令传感器使得婴儿车80可以根据不同的路况，按照对应的路况程序行走，数据收集传感器将收集的相关数据传送至控制柜71，便于测试人员查看相关数据。

本发明的婴儿车自动行走测试线100，通过在跑道10上设置有各种不同的路况，可以模拟婴儿车80在使用过程中可能遇到的各种路况，再通过导轨20、引导装置30及婴儿车连接装置40相配合来代替人工驱动婴儿车80沿跑道10行走，使得测试出来的各项参数更加贴合真实情况，具有工作效率高、降低了工人的劳动强度的优点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种婴儿车自动行走测试线，其特征在于，包括跑道、架设在跑道上方的导轨、沿导轨移动的引导装置、及与所述引导装置柔性连接的婴儿车连接装置，所述跑道上设置有各种不同的路况，所述导轨的轨迹与所述跑道的轨道相同，所述引导装置用于提供婴儿车沿跑道行走的动力，所述婴儿车连接装置用于连接婴儿车并调整婴儿车的位姿。

2.如权利要求1所述的婴儿车自动行走测试线，其特征在于，所述导轨的横截面呈“工”字形，所述导轨包括底板、连接板及顶板，所述连接板的两端分别抵接所述底板与所述顶板。

3.如权利要求2所述的婴儿车自动行走测试线，其特征在于，所述引导装置包括沿导轨延伸方向间隔设置的第一动力小车与第二动力小车，所述第一动力小车包括车架、支撑轮组、行走动力元件及第一链轮，所述车架与所述导轨活动连接，所述支撑轮组至少为两组，各所述支撑轮组两两对应分别设置所述连接板的两侧，单个所述支撑轮组包括上导轮与下导轮，所述上导轮与所述车架旋转连接，且所述上导轮的外缘与所述顶板抵接，所述下导轮与所述车架旋转连接，且所述下导轮的外缘与所述底板抵接，所述行走动力元件安装在所述车架上，所述行走动力元件用于驱动所述第一链轮旋转，所述连接板上安装有用于所述第一链轮对应的链条，所述第二动力小车与所述第一动力小车的结构相同。

4.如权利要求3所述的婴儿车自动行走测试线，其特征在于，所述第一动力小车还包括安装架、第一减速机、及至少一个调节轮组，所述安装架与所述车架滑动连接，且所述安装架远离所述导轨的一端通过弹性件与所述车架连接，所述行走动力元件安装在所述安装架上，所述第一减速机安装在所述安装架上，且所述第一减速机与所述行走动力元件的输出端传动连接，所述第一链轮与所述第一减速机的输出端连接，单个所述调节轮组包括两个滚轮，两个所述滚轮分别对应设置在所述连接板的两侧，且两个所述滚轮的外缘均与所述连接板抵接，两个所述滚轮均与所述车架弹性连接。

5.如权利要求3所述的婴儿车自动行走测试线，其特征在于，所述第一动力小车还包括编码器与第二链轮，所述编码器安装在所述车架上，所述第二链轮与所述编码器旋转连接，且所述第二链轮与所述链条啮合。

6.如权利要求3所述的婴儿车自动行走测试线，其特征在于，所述婴儿车连接装置包括机座、固定架、升降动力元件、升降板及至少一个抓手，所述机座通过柔性连接组件与所述车架连接，所述固定架与所述机座活动连接，所述升降动力元件安装在所述固定架上，所述升降板与所述固定架活动连接，所述升降动力元件用于驱动所述升降板升降，所述抓手与所述升降板活动连接，所述抓手用于握持所述婴儿车的车把。

7.如权利要求5所述的婴儿车自动行走测试线，其特征在于，所述柔性连接组件包括连接轴与轴承，所述连接轴固定安装在所述车架上，所述轴承安装在所述机座上，且所述轴承套设所述连接轴。

8.如权利要求5所述的婴儿车自动行走测试线，其特征在于，所述婴儿车连接装置还包括调节手柄、第二减速机、滚珠螺母、丝杆、导柱、导套及转接板，所述固定架与所述机座滑动连接，所述调节手柄安装在所述固定架上，所述调节手柄用于调整所述固定架与所述机座的相对位置，所述第二减速机安装在所述固定架上，且所述第二减速机与所述升降动力元件的输出端传动连接，所述滚珠螺母安装在所述固定架上，且所述滚珠螺母通过同步皮带与所述第二减速机传动连接，所述丝杆的一端与所述升降板固定连接，且所述丝杆与所述滚珠螺母螺合，所述导柱的一端与所述升降板固定连接，所述导套安装在所述固定架上，所述导套套设所述导柱，所述转接板安装在所述升降板上，所述抓手与所述转接板滑动连接。

9.如权利要求3所述的婴儿车自动行走测试线，其特征在于，还包括供能组件，所述供能组件包括导电轨与导电刷，所述导电轨设置在所述导轨的一侧，所述导电刷与所述车架连接，所述导电刷与所述导电轨电性连接。

10.如权利要求1所述的婴儿车自动行走测试线，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括控制柜、机箱、若干数据收集传感器及若干路况指令传感器，所述控制柜用于发出控制指令与接收数据，所述机箱安装在所述婴儿车连接装置上，所述机箱与所述控制柜信号连接，各所述数据收集传感器安装在所述婴儿车上，用于收集婴儿车的各项数据，各所述路况指令传感器设置在所述跑道上，用于发射路况信号，各所述数据收集传感器及各所述路况指令传感器均与所述控制柜信号连接。

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