CN111181069A - 一种电力电缆检修车 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种电力电缆检修车，包括导轨线缆、防坠缆和车体；导轨线缆和防坠缆绑定于两个电线杆之间，位于电线杆之间的电线缆下方；车体由外壳、行走轮和牵引部构成，外壳中心处设有行走通孔，顶面固定设有安装架，其内设有行走轮和电池，行走轮部分轮体位于行走通孔内，行走轮的轮毂上设有电机，牵引部由支撑座和直线轴承构成，支撑座固定于外壳的底面，直线轴承设于支撑座上；所述防坠缆穿过直线轴承，保证车体不产生晃动，导轨线缆穿行走通孔与行走轮抵接，通过电池和电机带动行走轮在导轨线缆上移动。本发明通过在在安装架上安装摄像机，可有效的对电线杆之间的电线缆进行检测，排除由于不稳定因素和安全风险带来的电线缆检测障碍。
Description
技术领域
本发明涉及电力检修技术领域，特别涉及一种电力电缆检修车。
背景技术
人们在电力系统的维护、检修工作中面临各种难题，实际操作的不稳定因素较多，安全风险如影随形。因此，将机器人技术与电力行业应用相结合，针对电网建设、运行与检修的各个环节，研究电力特种机器人，替代人工从事急、难、险、重和重复性劳动，为电力系统故障防范、在线检修、提高供电可靠性等提供技术保障十分重要。
现有的，针对高空电缆，现有的检修技术无法检测到电缆的具体情况，为隐患排除带来障碍。
发明内容
本发明的目的在于克服在电力系统的维护、检修工作中，因不稳定因素及安全风险，无法对电缆进行检测排除障碍的问题，提供一种电力电缆检修车。
本发明采用的技术方案为：
一种电力电缆检修车，包括导轨线缆、防坠缆和车体；所述导轨线缆和防坠缆绑定于两个电线杆之间，位于电线杆之间的电线缆下方；所述车体由外壳、行走轮和牵引部构成，外壳为内部中空的壳体，外壳中心处设有贯穿外壳的行走通孔，外壳的顶面固定设有可安装摄像机的安装架，外壳内设有为行走轮提供动力的电池，行走轮可转动的设于外壳内，且部分轮体位于行走通孔内，行走轮的轮毂上设有与电池连接的电机，牵引部由支撑座和直线轴承构成，支撑座固定于外壳的底面，直线轴承设于支撑座上，直线轴承上设有通孔；所述防坠缆穿过直线轴承上的通孔，保证车体不产生晃动，导轨线缆穿过外壳中心处的行走通孔与行走轮抵接，通过电池和电机带动行走轮在导轨线缆上移动，在车体的安装架安装摄像机即可对电线杆之间的电线缆进行观测。
所述导轨线缆的两端设有用于绑定于电线杆的纺织连接部。
所述导轨线缆采用乙丙橡胶护套包裹铝条制成，乙丙橡胶护套的端面与纺织连接部热熔连接。
所述安装架为腔体结构，腔体上方设有可滑动盖合的透明盖。
所述透明盖的顶端形成凹透镜。
所述行走轮的数量为四个，且直径相同，同步转动，四个行走轮绕导轨线缆间隔均匀分布。
本发明的有益效果是：
本发明通过在在安装架上安装摄像机，可有效的对电线杆之间的电线缆进行检测，排除由于不稳定因素和安全风险带来的电线缆检测障碍。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图；
图2为本发明车体结构的示意图。
图1—2中，10—电力检修车、10a—电线杆、10b—电线缆、11—导轨线缆、12—防坠缆、13—车体、111—纺织连接部、112—乙丙橡胶护套、113—铝条、130—外壳、131—行走轮、132—牵引部、133—安装架、1320—支撑座、1321—直线轴承、1331—透明盖、1332—凹透镜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图、对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述、显然、所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例、而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例、本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例、都属于本发明保护的范围。
本发明是一种电力电缆检修车10，包括导轨线缆11、防坠缆12和车体13。导轨线缆11和防坠缆12绑定于两个电线杆10a之间，位于电线杆10a之间的电线缆10b下方。车体13由外壳130、行走轮131和牵引部132构成，外壳130为长方体，外壳130的内部中空，外壳130的中心处开设贯穿外壳130的行走通孔，外壳130的顶面固定设有可安装摄像机的安装架133，外壳130内设有行走轮131和为行走轮131提供动力的电池，行走轮131可转动的设于外壳130内，且部分轮体位于行走通孔内，行走轮131的轮毂上设有与电池连接的电机。
行走轮131的数量优选为四个，且直径相同，同步转动，四个行走轮131绕导轨线缆11间隔均匀分布。由于行走轮131是为了与导轨线缆11产生滚动摩擦，从而能够在导轨线缆11上运动，故设计为相对设置，能够使得相对设置的行走轮131对导轨线缆11施加的径向载荷相互抵消，则行走轮131相对与导轨线缆11的作用力仅向轴线作用，其对于导轨线缆11的使用寿命，以及车体13的行走路径更为有利。
牵引部132由支撑座1320和直线轴承1321构成，支撑座1320固定于外壳130的底面，直线轴承1321设于支撑座1320上，直线轴承1321上设有通孔。
使用时先将防坠缆12穿过直线轴承1321上的通孔，保证车体13不产生晃动，再将导轨线缆11穿过外壳130中心处的行走通孔与行走轮131抵接，通过电池和电机带动行走轮131在导轨线缆11上移动，最后在车体13的安装架133上安装摄像机即可对电线杆10a之间的电线缆10b进行观测。
为了使得该电力检修车10能够适应现有的电线杆10a，可将导轨线缆11的两端增设用于绑定于电线杆10a的纺织连接部111。采用纺织连接部111与电线杆10a固定，检修人员可通过检修梯攀爬至电线杆10a的顶端，向将车体13放置于导轨线缆11和防坠缆12上，然后将易弯曲易打结的纺织连接部111绑定于电线杆10a上即可。同时，由于电力检修车10是应用于高空的位置，为此，需要考虑酸雨、雾腐蚀、低温以及绝缘的问题，因此，导轨线缆11可采用乙丙橡胶护套112包裹铝条113制成，乙丙橡胶护套112的端面与纺织连接部111热熔连接。
摄像机的安装架133可采用多种形式，本发明安装架133优选为腔体结构，在腔体上方设有可滑动盖合的透明盖1331。使得摄像机位于腔体结构内更为安全可靠的摄像。此外，为了获取更多的图像，可将透明盖1331的顶端形成凹透镜1332，更利于摄像机对电线缆10b进行检测。
Claims (6)
1.一种电力电缆检修车，其特征在于：该电力检修车包括导轨线缆、防坠缆和车体；所述导轨线缆和防坠缆绑定于两个电线杆之间，位于电线杆之间的电线缆下方；所述车体由外壳、行走轮和牵引部构成，外壳为内部中空的壳体，外壳中心处设有贯穿外壳的行走通孔，外壳的顶面固定设有可安装摄像机的安装架，外壳内设有为行走轮提供动力的电池，行走轮可转动的设于外壳内，且部分轮体位于行走通孔内，行走轮的轮毂上设有与电池连接的电机，牵引部由支撑座和直线轴承构成，支撑座固定于外壳的底面，直线轴承设于支撑座上，直线轴承上设有通孔；所述防坠缆穿过直线轴承上的通孔，保证车体不产生晃动，导轨线缆穿过外壳中心处的行走通孔与行走轮抵接，通过电池和电机带动行走轮在导轨线缆上移动，在车体的安装架安装摄像机即可对电线杆之间的电线缆进行观测。
2.根据权利要求1所述的电力检修车，其特征在于：所述导轨线缆的两端设有用于绑定于电线杆的纺织连接部。
3.根据权利要求2所述的电力检修车，其特征在于：所述导轨线缆采用乙丙橡胶护套包裹铝条制成，乙丙橡胶护套的端面与纺织连接部热熔连接。
4.根据权利要求1所述的电力检修车，其特征在于：所述安装架为腔体结构，腔体上方设有可滑动盖合的透明盖。
5.根据权利要求4所述的电力检修车，其特征在于：所述透明盖的顶端形成凹透镜。
6.根据权利要求1-5所述的电力检修车，其特征在于：所述行走轮的数量为四个，且直径相同，同步转动，四个行走轮绕导轨线缆间隔均匀分布。
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