CN114955952A - 输配电在线安全监控装置 - Google Patents

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CN114955952A CN202210720749.8A CN202210720749A CN114955952A CN 114955952 A CN114955952 A CN 114955952A CN 202210720749 A CN202210720749 A CN 202210720749A CN 114955952 A CN114955952 A CN 114955952A
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Abstract

本申请涉及一种输配电在线安全监控装置，应用在电网监控领域，其包括支撑架和检修框，检修框上开设有开孔，检修框内转动连接有检修辊，检修框上设有用于驱动检修辊转动的驱动电机，检修辊架设在输电线缆上，检修框内还设有摄像头，支撑架上设有立杆，立杆上开设有滑槽，滑槽内滑移连接有支撑板，支撑板上设有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端设有电磁铁，检修框上设有铁片，铁片吸附在电磁铁上，支撑架上设有用于驱动支撑板沿立杆升降的拉升装置。本申请具有的技术效果是：地面上的工作人员可以根据摄像头拍摄的图像实时对输电线缆进行近距离的在线监测排查，提升了输电线缆的监控排查效果。

Description

输配电在线安全监控装置
技术领域
本申请涉及电网监控的技术领域，尤其是涉及一种输配电在线安全监控装置。
背景技术
输配电的概念包括三个方面，即输电、变电和配电；其中输电是指电能的传输，通过电缆输电线路或架空输电线路把相距甚远的发电厂和负荷中心联系起来，使电能的开发和利用可以超越地域的限制。
架空输电线路采用输电杆塔将导线和地线悬挂在空中，使导线和导线之间、导线和地线之间、导线和杆塔之间以及导线和地面障碍物之间保持一定的安全距离，进而完成输电任务。在利用架空输电线路进行输电的过程中，工作人员需要定期对架空输电线路进行监测，以使得电能可以稳定输送；现有的检测方式依靠地面上的工作人员人工对输电线缆进行排查，在发现电缆出现破损等异常情况时及时对输电线缆进行维护。
在实现本申请的过程中，发明人发现输电线缆的排查过程存在如下问题：输电线缆与地面之间具有一定的高度，地面的工作人员难以近距离对架设在空中的输电线缆进行观察，容易出现遗漏输电线缆故障点的情况，导致输电线缆的监控排查效果较差。
发明内容
为了有助于提高输电线缆的监控排查效果，本申请提供的一种输配电在线安全监控装置，采用如下的技术方案：一种输配电在线安全监控装置，包括支撑架和检修框，所述检修框上开设有开孔，所述检修框内转动连接有检修辊，所述检修框上设有用于驱动检修辊转动的驱动电机，所述检修辊架设在输电线缆上，所述检修框内还设有摄像头，所述支撑架上设有立杆，所述立杆上开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有支撑板，所述支撑板上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设有电磁铁，所述检修框上设有铁片，所述铁片吸附在电磁铁上，所述支撑架上设有用于驱动支撑板沿立杆升降的拉升装置。
通过上述技术方案，需要对输电线缆进行监控排查时，工作人员可以首先将支撑架放置到输电线缆下方的地面上，通过将铁片吸附在电磁铁上的方式将检修框固定在第一电动推杆的输出端，启动摄像头进行实时拍摄，继而启动拉升装置驱动支撑板带动第一电动推杆和检修框沿着滑槽向上移动，直至检修框上的开孔与输电线缆位于同一高度，启动第一电动推杆驱动检修框朝向输电线缆方向移动，直至输电线缆自开孔处穿设到检修框内检修辊的正下方，再次启动拉升装置驱动支撑板带动检修框向下移动直至检修辊抵紧架设在输电线缆上，控制电磁铁断电使得检修框与第一电动推杆相互脱离，继而启动驱动电机驱动检修辊转动，检修辊抵紧在输电线缆转动时，会带动检修框沿着输电线缆移动，以便于地面上的工作人员可以根据摄像头拍摄的图像实时对输电线缆进行近距离的在线监测排查，减少了由于地面的工作人员难以近距离对架设在空中的输电线缆进行观察，导致出现遗漏输电线缆故障点的可能，从而提升了输电线缆的监测排查效果。
在一个具体的可实施方案中，所述拉升装置包括转动连接在立杆上的定滑轮，所述支撑架上设有绕线盘，所述绕线盘上绕设有拉绳，所述拉绳远离绕线盘的一端绕设过定滑轮并连接在支撑板上，所述支撑架上还设有用于驱动绕线盘转动的拉升电机。
通过上述技术方案，拉升电机启动时会驱动绕线盘转动对拉绳进行收线或放线操作，继而在定滑轮的换向作用下，支撑板会在拉绳的拉力以及自身重力的作用下沿着滑槽升降，从而达到了驱动支撑板沿立杆升降的效果。
在一个具体的可实施方案中，所述检修框上设有用于控制开孔开合的封闭装置，所述封闭装置包括转动连接检修框上的固定轴，所述固定轴上设有与开孔相匹配的封板，所述封板将开孔封闭，所述检修框上还设有用于驱动固定轴转动的封闭电机。
通过上述技术方案，需要将检修框挂设在输电线缆上时，可以启动封闭电机驱动固定轴带动封板转动将开孔打开，以便于输电线缆可以自开孔处穿设到检修框内；待检修辊架设在输电线缆上之后，可以再次启动封闭电机驱动固定轴带动封板转动将开孔封闭，减少了检修框在外力的作用下从输电线缆上脱离掉落的可能，从而提升了检修框在检修过程中的稳定性。
在一个具体的可实施方案中，所述检修框内壁上分别相对设有两组限位架，所述限位架上转动连接有限位辊，输电线缆位于两组所述限位辊之间。
通过上述技术方案，两组限位辊的设置具有对检修框进行限位的作用，检修框在检修辊的驱动下抵紧在输电线缆上移动的过程中，输电线缆会被限制下两组限位辊之间难以与检修辊分离；当检修框在外力的作用下出现晃动偏移的情况时，输电线缆会抵紧在偏移侧的限位辊上，继而在检修辊移动的过程中，检修辊会在检修框的带动下抵紧在输电线缆上转动，从而降低了检修框出现偏移情况时的摩擦阻力，进一步提升了检修框在沿在输电线缆移动过程中的流畅度。
在一个具体的可实施方案中，所述检修框上转动连接有调节轴，所述调节轴上设有调节块，所述摄像头连接在所述调节块上，所述检修框上还设有用于驱动调节轴转动的调节电机。
通过上述技术方案，在利用摄像头对输电线缆进行拍摄排查的过程中，工作人员可以通过启动调节电机驱动调节轴带动调节块转动的方式，对摄像头的拍摄角度进行调节，以便于工作人员可以从不同的角度对输电线缆进行监测排查，从而进一步提升了对输电线缆的监测排查效果。
在一个具体的可实施方案中，所述检修框内转动连接有辅助辊，所述检修辊和辅助辊同时架设在输电线缆上。
通过上述技术方案，检修框在检修辊的驱动下沿着输电线缆移动时，辅助辊会在环形框的带动下抵紧在输电线缆上转动；辅助辊的设置减少了检修框在移动过程中相对于输电线缆晃动的可能，增加了检修框在移动过程中的稳定性。
在一个具体的可实施方案中，所述检修框上还设有定位装置，所述定位装置包括设置在检修框上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端设有定位板，所述定位板上设有定位电机，所述定位电机的输出端设有横板，所述横板上分别设有两个定位杆，输电线缆被抵紧在两个所述定位杆之间。
通过上述技术方案，环形框被架设到输电线缆上之后，可以启动第二电动推杆驱动定位板带动定位电机向下移动，直至输电线缆穿设在横板上的两个定位杆之间，继而可以启动定位电机驱动横板带动两个定位杆转动，直至两个定位杆均抵紧在输电线缆上；此时在两个定位杆的限制下，检修框难以继续沿着输电线缆移动，从而达到了对检修框进行固定的效果，以便于工作人员可以根据需要将检修框固定在不同的位置，从而进一步提升了检修框的灵活性。
在一个具体的可实施方案中，所述支撑板上设有托板，所述检修框架设在托板上。
通过上述技术方案，托板具有指示定位的作用，以便于工作人员需要对输电线缆上的检修框进行回收时，可以通过驱动支撑板带动托板向上移动，将环形框托举在托板上的方式，快速将环形框上的铁片与第一电动推杆输出端的电磁铁调整至同一高度；从而提升了工作人员回收检修框时的效率。
在一个具体的可实施方案中，所述支撑架的底部转动连接有若干滚轮，所述支撑架上还设有用于对支撑架位置进行固定的刹车装置。
通过上述技术方案，若干滚轮的设置使得工作人员可以便捷的通过推动支撑架带动滚轮转动的方式，对支撑架的位置进行调节；待支撑架被调节至合适的位置后，可以利用定位装置对支撑架进行固定，使得支撑架可以在投放检修框的过程中保持在稳定状态，以便于工作人员可以快速稳定的将检修框投放架设到输电线缆上。
在一个具体的可实施方案中，所述刹车装置包括设置在支撑架上的第一刹车板和第二刹车板，所述第一刹车板上穿设并螺纹连接有第一定位螺栓，所述第一定位螺栓的端部转动连接有第一抵紧板，所述第一抵紧板上设有第一橡胶块，所述第二刹车板上穿设并螺纹连接有第二定位螺栓，所述第二定位螺栓的端部转动连接有第二抵紧板，所述第二抵紧板上设有第二橡胶块，所述第一橡胶块和第二橡胶块相对设置。
通过上述技术方案，需要对支撑架进行固定时，工作人员可以调整支撑架的位置，将第一定位板和第二定位板调整至电线杆的两侧，继而分别转动第一定位螺栓和第二定位螺栓驱动第一橡胶块和第二橡胶块相向移动，将电线杆抵紧在第一橡胶块和第二橡胶块之间，从而达到了将支撑架稳定固定在电线杆一侧的效果，以便于工作人员可以稳定的对检修框进行投放或回收。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.地面上的工作人员可以利用支撑架将检修框投放架设到输电线缆上，继而在检修框沿输电线缆移动的过程中，根据摄像头拍摄的图像实时对输电线缆进行近距离的在线监测排查，减少了由于地面的工作人员难以近距离对架设在空中的输电线缆进行观察，导致出现遗漏输电线缆故障点的可能，从而提升了输电线缆的监测排查效果；
2.环形框被架设到输电线缆上之后，可以启动第二电动推杆驱动定位板带动定位电机向下移动，直至输电线缆穿设在横板上的两个定位杆之间，继而可以启动定位电机驱动横板带动两个定位杆转动，直至两个定位杆均抵紧在输电线缆上；此时在两个定位杆的限制下，检修框难以继续沿着输电线缆移动，从而达到了对检修框进行固定的效果，以便于工作人员可以根据需要将检修框固定在不同的位置，从而进一步提升了检修框的灵活性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中检修框的结构示意图。
图3是本申请实施例中刹车装置的结构示意图。
附图标记：1、支撑架；2、检修框；3、开孔；4、检修辊；5、驱动电机；6、摄像头；7、立杆；9、支撑板；10、第一电动推杆；11、电磁铁；12、铁片；13、拉升装置；14、定滑轮；15、绕线盘；16、拉绳；17、拉升电机；18、封闭装置；19、固定轴；20、封板；21、封闭电机；22、限位架；23、限位辊；24、调节轴；25、调节块；26、调节电机；27、辅助辊；28、定位装置；29、第二电动推杆；30、定位板；31、定位电机；32、横板；33、定位杆；34、托板；35、滚轮；36、刹车装置；37、第一刹车板；38、第二刹车板；39、第一定位螺栓；40、第一抵紧板；41、第一橡胶块；42、第二定位螺栓；43、第二抵紧板；44、第二橡胶块；45、导向板；46、收纳箱。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种输配电在线安全监控装置。
如图1所示，输配电在线安全监控装置包括支撑架1和检修框2，支撑架1上连接有沿竖直方向设置的立杆7，立杆7上开设有沿竖直方向设置的滑槽，滑槽内滑移连接有支撑板9，支撑架1上还设有用于驱动支撑板9沿立杆7升降的拉升装置13；支撑板9上固定连接有沿水平方向设置的第一电动推杆10，第一电动推杆10的输出端朝向远离滑槽的方向设置，第一电动推杆10的输出端固定连接有电磁铁11。
如图2所示，检修框2的一侧开设有开孔3，检修框2内转动连接有检修辊4，检修框2上还固定连接有驱动电机5，驱动电机5的输出端与检修辊4同轴固定连接；检修框2内与检修辊4相对的内壁上固定连接有摄像头6，摄像头6的拍摄端朝向检修辊4方向设置，摄像头6拍摄的图像可以实时通过无线传输的方式，回传至地面工作人员的手机或电脑等智能终端。
如图1和图2所示，检修框2背离开孔3的端面上固定连接有铁片12；初始状态下，检修框2通过铁片12吸附在电磁铁11上的方式连接在第一电动推杆10上，且检修辊4位于摄像头6的上方。因此，需要对输电线缆进行监测排查时，工作人员可以将支撑架1移动至待排查输电线缆的一侧，使得检修框2的开孔3朝向输电线缆方向，继而启动摄像头6进行实时拍摄，启动拉升装置13驱动支撑板9带动第一电动推杆10以及检修框2向上移动，直至检修框2上的开孔3与输电线缆位于同一高度，继而启动第一电动推杆10驱动检修框2朝向输电线缆方向移动，直至输电线缆自开孔3处进入到检修框2的内缘，再次启动拉升装置13驱动支撑板9带动检修框2向下移动，直至输电线缆与检修辊4相互接触，控制电磁铁11断电消磁使得检修框2可以在自身重力的作用下挂设在输电线缆上，之后再次启动第一电动推杆10驱动电磁铁11与铁片12分离。
如图1和图2所示，待检修框2被单独挂设在输电线缆上之后，工作人员可以启动驱动电机5驱动检修辊4转动，继而检修框2会在检修辊4的带动下沿着输电线缆进行移动，检修框2上的摄像头6可以在检修框2沿着输电线缆移动的过程中对输电线缆进行实时拍摄，以便于地面上的工作人员可以根据摄像头6拍摄的画面实时对输电线缆进行近距离的在线监测排查，减少了由于地面的工作人员难以近距离对架设在空中的输电线缆进行观察，导致出现遗漏输电线缆故障点的可能，从而提升了输电线缆的监测排查效果。同时，检修框2可以自动被投放挂设到输电线缆上，使得在对输电线缆进行检修的过程中，工作人员可以全程在地面上进行相关操作和监测排查，无需攀登电线杆对检修框2进行投放，从而进一步提升了输电线缆监测排查过程中的便捷度和安全性。
如图1所示，拉升装置13具体包括转动连接在立杆7远离支撑架1一端的定滑轮14，支撑架1上固定连接有绕线盘15，绕线盘15上绕设有拉绳16，拉绳16远离绕线盘15的一端绕设过定滑轮14并固定连接在支撑板9上，支撑架1上还固定连接有用于驱动绕线盘15转动的拉升电机17。因此，需要驱动支撑板9沿立杆7向上移动时，工作人员可以启动拉升电机17对拉绳16进行收线操作，继而在拉绳16的拉力作用下，支撑板9会沿着立杆7朝向定滑轮14方向滑动，从而达到了驱动支撑板9上升的效果；需要驱动支撑板9沿立杆7向下移动时，工作人员可以启动拉升电机17对拉绳16进行放线操作，继而在拉绳16的拉力以及支撑板9自身重力的作用下，支撑板9会沿着立杆7朝向远离定滑轮14的方向滑动，从而达到了驱动支撑板9下降的效果，以便于工作人员可以根据需要灵活的控制支撑板9带动检修框2进行升降。
如图2所示，考虑到检修框2在沿着输电线缆移动的过程中，由于检修框2上存在开孔3，导致检修框2可能会由于风力等外力从输电线缆上掉落的情况；在检修框2上还设有用于控制开孔3开合的封闭装置18；封闭装置18具体包括转动连接在检修框2上的固定轴19，固定轴19与开孔3位于同一侧，固定轴19上固定连接有与开孔3相匹配的封板20，检修框2上固定连接有用于驱动固定轴19转动的封闭电机21；初始状态下，开孔3被封板20封闭。因此，需要将检修框2投放到输电线缆上时，工作人员可以启动封闭电机21驱动固定轴19带动封板20转动将开孔3打开，以便于检修框2可以被挂设到输电线缆上；待检修框2被稳定挂设在输电线缆上之后，工作人员可以再次启动封闭电机21驱动固定轴19带动封板20转动将开孔3封闭，以便于检修框2可以在检修过程中保持封闭状态，减少了检修框2在沿输电线缆移动的过程中从输电线缆上掉落的可能，从而提升了检修框2沿输电线缆移动过程中的稳定性。
如图2所示，考虑到检修框2在沿着输电线缆移动的过程中，可能会出现由于检修框2出现偏移情况，使得输电线缆抵紧在检修框2的内框壁上，继而导致检修框2难以继续稳定移动的情况；在检修框2上开孔3所在的内壁以及与开孔3相对的内壁上，分别相对固定连接有两组限位架22，两组限位架22上分别转动连接有沿竖直方向设置的限位辊23。因此，在对检修框2进行投放时，可以将输电线缆调整至两组限位辊23之间，两组限位辊23具有对输电线缆进行限位的作用，使得检修框2在沿着输电线缆移动的过程中，输电线缆可以始终在两组限位辊23之间移动；且检修框2出现偏移情况时，偏移侧的限位辊23可以抵紧在输电线缆上转动，从而降低了输电线缆与检修框2之间的摩擦阻力，提升了检修框2移动过程中的流畅度。
如图2所示，检修框2上分别相对固定连接有两个倾斜设置的导向板45，两个导向板45相互靠近的一端分别与两组限位辊23对齐，两个导向板45位于限位辊23与开孔3之间。因此，导向板45的设置具有对进入到检修框2内的输电线缆进行导向的作用，以便于输电线缆可以沿着两个导向板45的倾斜面快速滑移到两组限位辊23之间，从而提升了工作人员对检修框2进行投放挂接时的效率。
如图2所示，为了进一步提高检修框2沿输电线缆移动时的稳定性；在检修框2内转动连接有辅助辊27，辅助辊27与检修辊4位于同一高度；检修框2在沿着输电线缆移动的过程中，检修辊4和辅助辊27同时架设在输电线缆上。因此，检修框2在沿着输电线缆移动的过程中，辅助辊27会在检修框2的带动下抵紧在输电线缆上转动，辅助辊27和检修辊4同时架设在输电线缆上转动的方式，使得检修框2在移动过程中不易沿着自身移动方向晃动，从而进一步提升了检修框2移动过程中的稳定性。
如图2所示，考虑到摄像头6拍摄角度固定，可能会存在某一拍摄角度由于反光等原因难以正常对输电线缆进行拍摄的情况；在检修框2与检修辊4相对的端面上转动连接有调节轴24，调节轴24上固定连接有调节块25，摄像头6固定连接在调节块25背离调节轴24的端面上，检修框2上还固定连接有调节电机26，调节电机26的输出端与调节轴24同轴固定连接。因此，在对输电线缆进行监测排查的过程中，工作人员可以通过启动调节电机26驱动调节块25带动摄像头6转动的方式，对摄像头6的拍摄角度进行调节，以便于工作人员可以从不同的观测角度对输电线缆进行监测排查，从而进一步提升了工作人员对输电线缆的检测排查效果。
如图2所示，为了便于将检修框2固定在输电线缆上；在检修框2上还设有定位装置28，定位装置28具体包括固定连接在检修框2上的第二电动推杆29，第二电动推杆29的输出端固定连接有定位板30，定位板30上固定连接有定位电机31，定位电机31的输出端固定连接有横板32，横板32背离定位电机31的端面上分别固定连接有两个定位杆33；初始状态下，定位杆33位于开孔3的上方。因此，在检修框2沿着输电线缆移动的过程中，工作人员可以启动第二电动推杆29驱动定位板30带动定位电机31向下移动，使得输电线缆穿设在两个定位杆33之间，继而启动定位电机31驱动横板32带动两个定位杆33转动，直至输电线缆被抵紧在两个定位杆33之间；在定位杆33的限制下，检修框2难以继续沿着输电线缆移动，从而达到了将检修框2固定在输电线缆某一特定位置的效果，以便于与工作人员可以稳定的对检修框2进行回收，或者将检修框2固定在某一特定位置对该位置的输电线缆进行定点查看。
如图1和图2所示，考虑到在对检修框2进行回收时，检修框2可能会在风力等外力的作用下晃动，导致回收过程较为不便的情况；在支撑板9上还固定连接有L型的托板34，托板34远离支撑板9的一端部分延伸至支撑板9远离立杆7的一侧；当检修框2架设在托板34上时，检修框2上的铁片12与第一电动推杆10输出端的电磁铁11位于同一高度。因此，需要对检修框2进行回收时，工作人员可以首先驱动支撑板9带动托板34向上移动，直至检修框2被托举在托板34上，继而启动第一电动推杆10驱动电磁铁11与铁片12接触，之后为电磁铁11通电对检修框2进行吸附固定及回收；在对检修框2进行回收的过程中，托板34一方面可以对检修框2进行支撑限位，使得检修框2不易在回收过程中晃动，提升了检修框2在回收过程中的稳定性；另一方面，检修框2还具有指示定位的作用，使得检修框2上的铁片12可以被直接限定在与电磁铁11位于同一高度的状态，从而进一步提升了检修框2的回收效率及便捷度。
如图1所示，考虑到支撑架1移动较为不便的问题；在支撑架1的底部转动连接有若干滚轮35，支撑架1上还设有用于对支撑架1位置进行固定的刹车装置36。因此，若干滚轮35的设置降低了支撑架1与地面之间的摩擦阻力，以便于工作人员可以通过推动支撑架1带动若干滚轮35转动的方式，便捷且省力的对支撑架1的位置进行调整；待支撑架1被调整至合适位置后，可以利用刹车装置36对支撑架1进行固定，以便于在利用支撑架1对检修框2进行投放的过程中，支撑架1可以始终保持在稳定的状态。
如图1和图3所示，刹车装置36具体包括螺栓连接在支撑架1上的第一刹车板37和第二刹车板38，第一刹车板37和第二刹车板38相对设置；第一刹车板37上穿设并螺纹连接有第一定位螺栓39，第一定位螺栓39朝向第二刹车板38的端部转动连接有第一抵紧板40，第一抵紧板40背离第一定位螺栓39的端面上粘接有第一橡胶块41；第二刹车板38上穿设并螺纹连接有第二定位螺栓42。
如图1和图3所示，第二定位螺栓42朝向第一刹车板37的端部转动连接有第二抵紧板43，第二抵紧板43背离第二定位螺栓42的端面上粘接有第二橡胶块44。因此，需要对检修框2进行投放时，工作人员可以首先将支撑架1推动到电线杆的一侧，继而调整支撑架1位置使得第一橡胶块41和第二橡胶块44分别位于电线杆的两侧，继而分别转动第一定位螺栓39和第二定位螺栓42，将电线杆抵紧在第一橡胶块41和第二橡胶块44之间，从而达到了对支撑架1的位置进行固定的效果，以便于工作人员可以稳定的利用支撑架1对检修框2进行投放。
如图1和图2所示，检修框2上设有第一蓄电池，检修框2上的驱动电机5、封闭电机21、调节电机26、第二电动推杆29以及定位电机31均依靠第一蓄电池进行供电；支撑架1上设有第二蓄电池，第一电动推杆10和拉升电机17依靠第二蓄电池进行供电，第一蓄电池和第二蓄电池分开供电，以便于检修框2可以独立便捷的对长距离的输电线缆进行监测排查。
如图1所示，为了便于对立杆7进行运输及收纳，立杆7包括若干支杆，若干支杆通过螺栓连接的方式相互连接，靠近支撑架1的支杆螺栓连接在支撑架1上；支撑架1上还固定连接有收纳箱46。因此，检修结束后，工作人员可以分别将若干支杆螺栓卸下，继而将支杆收纳在收纳箱46内，以便于对支撑架1和立杆7进行运输。
本申请实施例的实施原理为：需要对输电线缆进行检修排查时，工作人员可以首先将检修框2架设到托板34上，为电磁铁11通电将检修框2吸附在电磁铁11上；继而将支撑架1推动至待检修输电线缆一端的电线杆处，分别转动第一定位螺栓39和第二定位螺栓42将电线杆抵紧在第一橡胶块41和第二橡胶块44之间，将支撑架1固定在电线杆一侧，继而启动摄像头6进行拍摄，启动拉升电机17驱动支撑板9带动检修框2向上移动，直至检修框2上的开孔3与输电线缆位于同一高度，启动封闭电机21驱动封板20转动将开孔3打开，继而启动第一电动推杆10推动检修框2横向移动，直至输电线缆穿设在检修框2内，再次启动拉升电机17驱动支撑板9带动检修框2向下移动，直至线缆与检修辊4相互接触；启动封闭电机21驱动封板20转动将开孔3封闭，断开电磁铁11的电源，使得电磁铁11与铁片12之间不再吸附，再次启动拉升电机17驱动支撑板9向下移动，使得检修框2脱离托板34挂设在输电线缆上，之后工作人员可以启动驱动电机5驱动检修辊4抵紧在输电线缆上转动，检修框2会在检修辊4的带动下沿着输电线缆进行移动，以便于工作人员可以在检修框2移动的过程中，根据摄像头6拍摄的图像实时对输电线缆进行近距离的在线监测排查，从而提升了输电线缆的监测排查效果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输配电在线安全监控装置，其特征在于：包括支撑架(1)和检修框(2)，所述检修框(2)上开设有开孔(3)，所述检修框(2)内转动连接有检修辊(4)，所述检修框(2)上设有用于驱动检修辊(4)转动的驱动电机(5)，所述检修辊(4)架设在输电线缆上，所述检修框(2)内还设有摄像头(6)，所述支撑架(1)上设有立杆(7)，所述立杆(7)上开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)上设有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)的输出端设有电磁铁(11)，所述检修框(2)上设有铁片(12)，所述铁片(12)吸附在电磁铁(11)上，所述支撑架(1)上设有用于驱动支撑板(9)沿立杆(7)升降的拉升装置(13)。
2.根据权利要求1所述的输配电在线安全监控装置，其特征在于：所述拉升装置(13)包括转动连接在立杆(7)上的定滑轮(14)，所述支撑架(1)上设有绕线盘(15)，所述绕线盘(15)上绕设有拉绳(16)，所述拉绳(16)远离绕线盘(15)的一端绕设过定滑轮(14)并连接在支撑板(9)上，所述支撑架(1)上还设有用于驱动绕线盘(15)转动的拉升电机(17)。
3.根据权利要求1所述的输配电在线安全监控装置，其特征在于：所述检修框(2)上设有用于控制开孔(3)开合的封闭装置(18)，所述封闭装置(18)包括转动连接检修框(2)上的固定轴(19)，所述固定轴(19)上设有与开孔(3)相匹配的封板(20)，所述封板(20)将开孔(3)封闭，所述检修框(2)上还设有用于驱动固定轴(19)转动的封闭电机(21)。
4.根据权利要求1所述的输配电在线安全监控装置，其特征在于：所述检修框(2)内壁上分别相对设有两组限位架(22)，所述限位架(22)上转动连接有限位辊(23)，输电线缆位于两组所述限位辊(23)之间。
5.根据权利要求1所述的输配电在线安全监控装置，其特征在于：所述检修框(2)上转动连接有调节轴(24)，所述调节轴(24)上设有调节块(25)，所述摄像头(6)连接在所述调节块(25)上，所述检修框(2)上还设有用于驱动调节轴(24)转动的调节电机(26)。
6.根据权利要求1所述的输配电在线安全监控装置，其特征在于：所述检修框(2)内转动连接有辅助辊(27)，所述检修辊(4)和辅助辊(27)同时架设在输电线缆上。
7.根据权利要求6所述的输配电在线安全监控装置，其特征在于：所述检修框(2)上还设有定位装置(28)，所述定位装置(28)包括设置在检修框(2)上的第二电动推杆(29)，所述第二电动推杆(29)的输出端设有定位板(30)，所述定位板(30)上设有定位电机(31)，所述定位电机(31)的输出端设有横板(32)，所述横板(32)上分别设有两个定位杆(33)，输电线缆被抵紧在两个所述定位杆(33)之间。
8.根据权利要求1所述的输配电在线安全监控装置，其特征在于：所述支撑板(9)上设有托板(34)，所述检修框(2)架设在托板(34)上。
9.根据权利要求1所述的输配电在线安全监控装置，其特征在于：所述支撑架(1)的底部转动连接有若干滚轮(35)，所述支撑架(1)上还设有用于对支撑架(1)位置进行固定的刹车装置(36)。
10.根据权利要求9所述的输配电在线安全监控装置，其特征在于：所述刹车装置(36)包括设置在支撑架(1)上的第一刹车板(37)和第二刹车板(38)，所述第一刹车板(37)上穿设并螺纹连接有第一定位螺栓(39)，所述第一定位螺栓(39)的端部转动连接有第一抵紧板(40)，所述第一抵紧板(40)上设有第一橡胶块(41)，所述第二刹车板(38)上穿设并螺纹连接有第二定位螺栓(42)，所述第二定位螺栓(42)的端部转动连接有第二抵紧板(43)，所述第二抵紧板(43)上设有第二橡胶块(44)，所述第一橡胶块(41)和第二橡胶块(44)相对设置。
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